CN211244154U - 高平衡性履带式轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种高平衡性履带式轮椅，包括座椅、用于运载座椅来回移动的履带运动机构、用于平衡座椅水平方向的左右平衡装置及用于平衡座椅前后方向的前后平衡装置，左右平衡装置包括设于履带运动机构的U形滑轨、与U形滑轨配合使用的滑座及用于驱动滑座来回活动的第一驱动装置，座椅设于滑座，前后平衡装置包括用于座椅在前后方向翻转的第二驱动装置。轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨与滑座的配合使用对座椅的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置对座椅的前后方向进行调节，使座椅在移动过程中保持平衡，避免因座椅倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。

Description

高平衡性履带式轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种高平衡性履带式轮椅。

背景技术

轮椅作为特殊人群的代步工具由来已久，但普通的轮椅无法在楼梯、沟壑等复杂路况下使用，需要爬楼轮椅帮助他们解决这种困境。但是现有技术中，爬楼轮椅在爬楼过程中座椅本体的倾斜问题可能危害使用者的安全，例如过度的倾斜可能导致爬楼过程失去重心而从楼梯跌落等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运动平衡性高的高平衡性履带式轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：高平衡性履带式轮椅，包括座椅以及用于运载座椅来回移动的履带运动机构，还包括用于平衡座椅水平方向的左右平衡装置以及用于平衡座椅前后方向的前后平衡装置，所述左右平衡装置包括设于履带运动机构的U形滑轨、与U形滑轨配合使用的滑座以及用于驱动滑座来回活动的第一驱动装置，所述座椅设于滑座，所述前后平衡装置包括用于座椅在前后方向翻转的第二驱动装置。

优选的，还包括用于容置控制元件的承载底座，所述左右平衡装置以及座椅从下至上依次设于承载底座。

优选的，所述履带运动机构包括分别设于承载底座两端的第一履带本体以及第二履带本体，该第一履带本体和第二履带本体均设有驱动轮以及用于驱动驱动轮运动的第三驱动装置。

优选的，所述第一履带本体与承载底座之间以及第二履带本体与承载底座之间均设有旋转轴，所述前后平衡装置包括套设于旋转轴的副齿轮以及通过同步带与副齿轮传动连接的主齿轮，所述第二驱动装置与主齿轮传动连接。

优选的，所述U形滑轨与承载底座之间还设有用于运载座椅旋转的旋转运动装置，该旋转运动装置包括设于U形滑轨与承载底座之间的旋转齿轮以及用于驱动旋转齿轮转动的第四驱动装置。

优选的，所述座椅设有控制器。

优选的，所述座椅设有太阳能板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种高平衡性履带式轮椅，轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨与滑座的配合使用对座椅的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置对座椅的前后方向进行调节，使座椅在移动过程中保持平衡，避免因座椅倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型高平衡性履带式轮椅第一视角的立体结构示意图。

图2为本实用新型高平衡性履带式轮椅第二视角的结构示意图。

图3为本实用新型高平衡性履带式轮椅隐藏座椅和左右平衡装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，高平衡性履带式轮椅，包括座椅1以及用于运载座椅1来回移动的履带运动机构2，还包括用于平衡座椅1水平方向的左右平衡装置3以及用于平衡座椅1前后方向的前后平衡装置4，所述左右平衡装置3包括设于履带运动机构2的U形滑轨30、与U形滑轨30配合使用的滑座31以及用于驱动滑座31来回活动的第一驱动装置32，所述座椅1设于滑座31，所述前后平衡装置4包括用于座椅1在前后方向翻转的第二驱动装置40；还包括用于容置控制元件的承载底座5，所述左右平衡装置3以及座椅1从下至上依次设于承载底座5。

优选的，控制元件包括PCB板以及可充电电池；轮椅爬梯或行驶颠簸路面时，座椅1受到路面情况的影响发生倾斜，此时通过U形滑轨30与滑座31的配合使用对座椅1的左右方向的水平位置进行调节，和/或通过第一驱动装置32对座椅1的前后方向进行调节，使座椅1在移动过程中保持平衡，避免因座椅1倾斜导致使用者跌落的现象发生，安全性高。

本实施例中，所述履带运动机构2包括分别设于承载底座5两端的第一履带本体20以及第二履带本体21，该第一履带本体20和第二履带本体21均设有驱动轮22以及用于驱动驱动轮22运动的第三驱动装置。优选的，所述第三驱动装置为驱动电机，当然也可在驱动电机上设置减速器，增大扭矩；在实际应用中，通过第三驱动装置驱动驱动轮22转动，从而带动第一履带本体20以及第二履带本体21运动，进而实现了座椅1在来回移动，传动结构简单，传动稳定性强。

本实施例中，所述第一履带本体20与承载底座5之间以及第二履带本体21与承载底座5之间均设有旋转轴6，所述前后平衡装置4包括套设于旋转轴6的副齿轮41以及通过同步带与副齿轮41传动连接的主齿轮42，所述第二驱动装置40与主齿轮42传动连接。优选的，所述第二驱动装置40为驱动电机，当然也可在驱动电机上设置减速器，增大扭矩；在实际应用中，通过第二驱动装置40驱动主齿轮42转动，并通过同步带带动副齿轮41转动，从而实现了旋转轴6转动，进而实现了座椅1在前后方向旋转，传动结构简单，传动稳定性强。

本实施例中，所述U形滑轨30与承载底座5之间还设有用于运载座椅1旋转的旋转运动装置7，该旋转运动装置7包括设于U形滑轨30与承载底座5之间的旋转齿轮70以及用于驱动旋转齿轮70转动的第四驱动装置71。优选的，所述第四驱动装置71为驱动电机，当然也可在驱动电机上设置减速器，增大扭矩；在实际应用中，通过第四驱动装置71驱动旋转齿轮70转动，使U形滑轨30转动，从而实现了座椅1旋转，传动结构简单，传动稳定性强。

本实施例中，所述座椅1设有控制器8。用户可根据自身的使用习惯通过控制器8进行调节，保证了用户乘坐的舒适性，同时控制器8也可调节旋转运动装置7，使座椅1发生旋转，满足用户的不同使用需求，通用性强。

本实施例中，所述座椅1设有太阳能板。通过太阳能板可为内置的电池进行充电，保证了轮椅的使用稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.高平衡性履带式轮椅，包括座椅（1）以及用于运载座椅（1）来回移动的履带运动机构（2），其特征在于：还包括用于平衡座椅（1）水平方向的左右平衡装置（3）以及用于平衡座椅（1）前后方向的前后平衡装置（4），所述左右平衡装置（3）包括设于履带运动机构（2）的U形滑轨（30）、与U形滑轨（30）配合使用的滑座（31）以及用于驱动滑座（31）来回活动的第一驱动装置（32），所述座椅（1）设于滑座（31），所述前后平衡装置（4）包括用于座椅（1）在前后方向翻转的第二驱动装置（40）。

2.根据权利要求1所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：还包括用于容置控制元件的承载底座（5），所述左右平衡装置（3）以及座椅（1）从下至上依次设于承载底座（5）。

3.根据权利要求2所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述履带运动机构（2）包括分别设于承载底座（5）两端的第一履带本体（20）以及第二履带本体（21），该第一履带本体（20）和第二履带本体（21）均设有驱动轮（22）以及用于驱动驱动轮（22）运动的第三驱动装置。

4.根据权利要求3所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述第一履带本体（20）与承载底座（5）之间以及第二履带本体（21）与承载底座（5）之间均设有旋转轴（6），所述前后平衡装置（4）包括套设于旋转轴（6）的副齿轮（41）以及通过同步带与副齿轮（41）传动连接的主齿轮（42），所述第二驱动装置（40）与主齿轮（42）传动连接。

5.根据权利要求2所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述U形滑轨（30）与承载底座（5）之间还设有用于运载座椅（1）旋转的旋转运动装置（7），该旋转运动装置（7）包括设于U形滑轨（30）与承载底座（5）之间的旋转齿轮（70）以及用于驱动旋转齿轮（70）转动的第四驱动装置（71）。

6.根据权利要求1所述的高平衡性履带式轮椅，其特征在于：所述座椅（1）设有控制器（8）。

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