KR101309666B1 - 육륜 접지 개인용 자동차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 육륜 접지 개인용 자동차에 관한 것으로 금속제 프레임 구조를 가진 본체(1)와; 상기 본체(1)의 양 측면에 설치되어 각 측면에 3개씩 좌우로 6개의 바퀴를 지지하는 바퀴지지대(2)와; 상기 본체(1)에 설치된 축전지(301)의 전력에 의해 가동되는 구동모터(3)와; 상기 구동모터(3)의 동력을 체인(403)을 이용해 상기 바퀴로 전달하여 바퀴를 구동시키는 구동장치부와; 상기 바퀴를 좌우 방향으로 회전시켜 원하는 방향으로 조향이 가능케 하는 조향장치부로 구성되는 육륜 접지 개인용 자동차에 있어서,
상부에는 호형장공(601)을 형성하고, 그 호형장공(601) 하부에는 상기 호형장공(601)과 같은 곡률로 안내체인(602)을 설치되어 상기 본체(1)의 상부 양측에 설치되는 측벽(6)과; 양 측면 상부에 설치된 안내롤러(701)를 상기 호형장공(601) 내부에 결합하여 호형장공(601)을 따라서 이동케 하고, 일측면에는 상기 측벽(6)에 설치된 안내체인(602)과 맞물리는 서프라킷(703a)을 구동시키는 좌석수평조정모터(703)가 설치되며, 중앙부에는 좌석(704)을 설치하고, 후방 일측에 자이로센서(705)를 설치하며, 저면에는 본체(1) 중앙에 설치된 지지축(102)에 회동 가능케 축결합되는 축잡이부(706)를 구비한 좌석프레임(7)을 포함하여 구성함으로써 경사로를 오르거나 내려갈 때 좌석이 설치되는 좌석프레임은 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 좌석에 앉은 사용자에게 편안한 승차감을 보장할 수 있고, 안정적인 운행이 가능한 이점이 있다.

Description

육륜 접지 개인용 자동차{Private car grounding six wheel}

본 발명은 육륜 접지 개인용 자동차에 관한 것으로 보다 구체적으로는 몸이 불편하거나, 거동이 자유롭지 못한 장애인이나 노약자 등이 탑승하여 쉽게 운행할 수 있을 뿐만 아니라 탑승한 채로 불규칙한 노면이나 경사진 계단도 쉽게 오르내릴 수 있도록 한 육륜 접지 개인용 자동차에 관한 것이다.

일반적으로 몸이 불편하거나, 거동이 자유롭지 못한 장애인이나 노약자가 이동을 할 때는 주로 휠체어 등을 사용하게 되지만, 휠체어의 경우에 사용자 스스로 휠체어를 구동시켜야 하거나, 보호자 등이 휠체어를 뒤에서 밀어 주어야 이동할 수 있는데 스스로 휠체어를 구동시킬 힘이 없거나 휠체어를 밀어줄 보호자가 없는 경우에는 휠체어를 이용한 이동도 불가능한 문제점이 있었다.

그리하여 최근에는 축전지와 전기모터를 이용해 구동이 가능한 전동휠체어를 이용하는 장애인이나 노약자 등이 많이 증가한 실정이다.

그러나 종래의 전동휠체어는 크기가 작고 운행이 용이한 반면에 바퀴가 작아서 노면이 불규칙하거나 경사가 심한 곳에서의 운행이 어려울 뿐만 아니라, 도로와 인도의 경계면 등에 형성되는 높은 턱을 오르는 것도 불가능하여 운행에 많은 제약이 따르는 문제점이 있었다.

그리하여 본원 출원인은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 모터에 의해 구동되는 6개의 바퀴를 가지며, 수평유지장치를 구비한 본체와, 운전에 필요한 조향장치 등을 구비한 '육륜 접지 개인 자동차'를 2009년에 특허 출원하여 특허 제10-994383호로 특허 등록받은 바 있다.

그러나 상기 선등록된 본원 출원인의 육륜 접지 개인 자동차는 수평유지장치를 이용하여 본체 전체를 움직이기 때문에 효율성이 떨어질 뿐만 아니라, 조향의 효율성이 떨어져 승차감이나 운전감이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 좌석 수평 유지 장치의 구조 개선과, 바퀴지지대 및 조향 장치의 구조 개선을 통해서 작동 효율성과 운행 효율성을 향상시켜 승차감과, 조정감을 향상시킨 육륜 접지 개인용 자동차를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 금속제 프레임 구조를 가진 본체(1)와; 상기 본체(1)의 양 측면에 설치되어 각 측면에 3개씩 좌우로 6개의 바퀴를 지지하는 바퀴지지대(2)와; 상기 본체(1)에 설치된 축전지(301)의 전력에 의해 가동되는 구동모터(3)와; 상기 구동모터(3)의 동력을 체인(403)을 이용해 상기 바퀴로 전달하여 바퀴를 구동시키는 구동장치부와; 상기 바퀴를 좌우 방향으로 회전시켜 원하는 방향으로 조향이 가능케 하는 조향장치부로 구성되는 육륜 접지 개인용 자동차에 있어서,

상부에는 호형장공(601)을 형성하고, 그 호형장공(601) 하부에는 상기 호형장공(601)과 같은 곡률로 안내체인(602)을 설치되어 상기 본체(1)의 상부 양측에 설치되는 측벽(6)과;

양 측면 상부에 설치된 안내롤러(701)를 상기 호형장공(601) 내부에 결합하여 호형장공(601)을 따라서 이동케 하고, 일측면에는 상기 측벽(6)에 설치된 안내체인(602)과 맞물리는 서프라킷(703a)을 구동시키는 좌석수평조정모터(703)가 설치되며, 중앙부에는 좌석(704)을 설치하고, 후방 일측에 자이로센서(705)를 설치하며, 저면에는 본체(1) 중앙에 설치된 지지축(102)에 회동 가능케 축결합되는 축잡이부(706)를 구비한 좌석프레임(7)을 포함한 구성이다.

한편, 상기 바퀴지지대(2)는 본체(1)의 양 측면 후방에서 전후로 회동 가능케 설치되며, 그 바퀴지지대(2)의 전후 양단부에는 중간바퀴(202)와 뒷바퀴(203)를 각각 설치하여 상기 구동장치부의 동력이 체인(403)을 통해 전달되게 한 구성이다.

또한, 상기 구동장치부는 구동모터(3)의 동력을 변속기(401)를 통해 차동장치(402)에 전달하고, 차동장치(402)의 양측으로 배출되는 회전축(402a)으로 체인(403)을 구동시켜 모든 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 한 구성이다.

또한, 상기 조향장치부는 본체(1)에 조향모터(5)를 설치하고, 본체(1)의 앞바퀴(201)와 조향모터(5)에 의해 회동하는 조향간(501) 사이에는 타이로드(502)를 연결하여 상기 조향모터(5)에 의해 조향이 가능케 한 구성이다.

본 발명은 경사로를 오르거나 내려갈 때 좌석이 설치되는 좌석프레임은 항상 수평을 유지할 수 있도록 함으로써 좌석에 앉은 사용자에게 편안한 승차감을 보장할 수 있는 이점이 있다.

또한, 노면이 고르지 못하거나, 높은 턱을 오르내릴 때 전후로 회동 가능한 바퀴지지대에 의해 앞바퀴와 중간바퀴가 보다 안정적이면서도 균형감 있게 회전하기 때문에 안정적인 운행이 가능한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주요 구성부를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주요 구성부 측면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동력전달부 구성을 나타낸 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동력전달부 구성을 나타낸 평면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사용 상태 예시도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.

첨부도면 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같이 본 발명은 금속제 프레임 구조를 가진 본체(1)와; 상부에는 호형장공(601)을 형성하고, 그 호형장공(601)과 같은 곡률을 따라서 호형장공(601) 하부에 안내체인(602)을 설치하여 상기 본체(1)의 상부 양측에 설치되는 측벽(6)과; 양 측면 상부에 설치된 안내롤러(701)를 상기 호형장공(601) 내부에 결합하여 호형장공(601)을 따라서 이동케 하고, 일측면 상기 측벽(6)에 설치된 안내체인(602)과 맞물리는 서프라킷(703a)을 구동시키는 좌석수평조정모터(703)가 설치되며, 중앙부에는 좌석(704)을 설치하고, 후방 일측에 자이로센서(705)를 설치한 좌석프레임(7)과; 상기 본체(1)의 양 측면에 설치되어 각 측면에 3개씩 좌우로 6개의 바퀴를 지지하는 바퀴지지대(2)와; 상기 본체(1)에 설치된 축전지(301)의 전력에 의해 가동되는 구동모터(3)와; 상기 구동모터(3)의 동력을 체인(403)을 이용해 상기 바퀴로 전달하여 바퀴를 구동시키는 구동장치부와; 상기 바퀴를 좌우 방향으로 회전시켜 원하는 방향으로 조향이 가능케 하는 조향장치부로 구성되는데 각 구성요소의 구조적 특징과 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 본체(1)는 금속제 프레임 구조를 가진 사각틀 형태로 구성된다. 그리하여 그 내부에는 구동모터(3)에 동력을 공급하기 위한 축전지(301)가 설치된다.

또한, 본체(1)의 양 측면 상부에는 측벽(6)을 형성하게 되는데 그 측벽(6)의 상부에는 호형장공(601)을 형성하고, 그 호형장공(601) 하부에는 상기 호형장공(601)과 같은 곡률로 안내체인(602)을 설치하게 된다.

그리하여 상기와 같이 본체(1)의 상부 양 측면에 설치된 측벽(6) 사이에 좌석프레임(7)을 설치하게 된다.

즉, 좌석프레임(7)의 양 측면 상부에는 안내롤러(701)를 설치하되 그 안내롤러(701)가 상기 측벽(6)의 상부에 형성된 호형장공(601) 내부에 끼워지도록 설치함으로써 좌석프레임(7)은 안내롤러(701)에 의해 측벽(6)에 지탱되면서 안내롤러(701)는 호형장공(601)을 따라 구르면서 좌석프레임(7)의 위치를 변경할 수 있는 구조로 설치되는 것이다.

또한, 좌석프레임(7)의 일측 외면에는 상기 측벽(6)의 외측면에 설치된 안내체인(602)과 맞물리는 서프라킷(703a)을 회전축(402a)에 장착한 좌석수평조정모터(703)를 설치하게 된다.

아울러, 좌석프레임(7)의 저면에는 본체(1) 중앙에 설치된 지지축(102)에 회동 가능케 축 결합되는 축잡이부(706)를 설치하게 된다.

따라서 좌석수평조정모터(703)가 서프라킷(703a)을 회전시키면 서프라킷(703a)이 안내체인(602)을 따라서 이동함으로써 좌석수평조정모터(703)가 일측 외면에 설치된 좌석프레임(7)도 같은 방향으로 이동하게 된다.

이때, 좌석프레임(7)의 양 측면 상부에 설치된 안내롤러(701)가 본체(1)의 양 측면 상부에 설치된 측벽(6)에 상부에 형성된 호형장공(601) 내부에 끼워진 상태이므로 좌석수평조정모터(703)에 의해 좌석프레임(7)이 이동하되, 측벽(6)의 호형장공(601)을 따라서 소정 각도로 회동이 이루어지게 된다.

한편, 좌석프레임(7)의 중앙부에는 좌석(704)을 설치하고, 후방 일측에 자이로센서(705)를 설치함으로써 좌석(704)에 사용자가 착좌한 상태에서 본 발명의 자동차를 운행하는 도중에 경사로를 만나 본체(1)가 기울어지면 자이로센서(705)가 이를 감지한 후 제어신호를 좌석수평조정모터(703)에 전달하게 되고, 좌석수평조정모터(703)는 자이로센서(705)의 신호 값에 따라서 정회전 또는 역회전하여 첨부도면 도 5에서 도시한 바와 같이 좌석프레임(7)의 중앙부에 설치된 좌석(704)이 항상 수평을 유지하도록 함으로써 편안하고 안정감 있는 승차감을 유지할 수 있게 되는 것이다.

아울러, 좌석프레임(7)의 저면에 설치된 축잡이부(706)가 본체(1) 중앙에 설치된 지지축(102)에 회동 가능케 축 결합되어 있으므로 운행 중 좌석프레임이 흔들리는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 좌석수평조정모터(703)에 의해 수평 유지를 위한 회동이 이루어질 때 지지축(102)을 중심축으로 좌석프레임(7)이 회동함으로써 안정적인 회동이 이루어지게 된다.

한편, 첨부도면 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명의 바퀴지지대(2)는 "∧" 형상으로 형성하여 본체(1)의 양 측면 후방에서 전후로 회동 가능케 설치되며, 그 바퀴지지대(2)의 전후 양단부에는 중간바퀴(202)와 뒷바퀴(203)를 각각 설치하게 된다.

따라서 바퀴지지대(2)에 설치된 앞바퀴(201)와 중간바퀴(202)는 바퀴지지대(2)의 회전에 의해서 기울기가 달라지면서 위치가 변화하게 된다.

그리하여 본원 발명의 자동차가 진행하는 과정에서 고르지 못한 노면이나, 도로와 인도의 경계 지점에 형성되는 높은 턱을 만나게 되면 본체(1)의 좌우 양측에 회동 가능케 설치된 바퀴지지대(2)가 각각 자유롭게 회전하면서 노면에서 올라오는 충격을 흡수하는 역할을 함과 동시에 불규칙한 노면에도 유동적으로 대응하여 바퀴의 구동력을 노면에 그대로 전달할 수 있기 때문에 미끄러짐을 최소화함과 동시에 다양한 환경의 노면에도 효과적으로 대응할 수 있게 되어 첨부도면 도 5에서 도시한 바와 같이 높은 턱이 반복되는 계단 형태의 노면에서도 원활한 운행이 가능케 된다.

한편, 본 발명의 구동장치부는 구동모터(3)의 동력을 변속기(401)를 통해 차동장치(402)에 바로 전달하고, 차동장치(402)의 양측으로 배출되는 회전축(402a)의 회전력으로 체인(403)을 구동시켜 모든 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 되는데 이처럼 동력 전달 과정을 간소화함으로써 동력 손실률을 최소화할 수 있게 된다.

아울러, 본 발명의 조향장치부는 본체(1)에 조향모터(5)를 설치하고, 본체(1)의 앞바퀴(201)와 조향모터(5)에 의해 회동하는 조향간(501) 사이에는 타이로드(502)를 연결함으로써 좌석(704)에 앉은 운전자가 본체(1)의 운전부(101)에 설치된 조이스틱을 조작하면 조향모터(5)에 의해 조향간(501)이 회동하면서 양측의 타이로드(502)를 일측으로 밀거나 당겨서 조향이 이루어지게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

1: 본체 101: 운전부
102: 지지축 2: 바퀴지지대
201: 앞바퀴 202: 중간바퀴
203: 뒷바퀴 3: 구동모터
301: 축전지 401: 변속기
402: 차동장치 402a: 회전축
403: 체인 5: 조향모터
501: 조향간 502: 타이로드
6: 측벽 601: 호형장공
602: 안내체인 7: 좌석프레임
701: 안내롤러 703a: 서프라킷
703: 좌석수평조정모터 704: 좌석
705: 자이로센서 706: 축잡이부

Claims (4)

1. 금속제 프레임 구조를 가진 본체(1)와; 상기 본체(1)의 양 측면에 설치되어 각 측면에 3개씩 좌우로 6개의 바퀴를 지지하는 바퀴지지대(2)와; 상기 본체(1)에 설치된 축전지(301)의 전력에 의해 가동되는 구동모터(3)와; 상기 구동모터(3)의 동력을 체인(403)을 이용해 상기 바퀴로 전달하여 바퀴를 구동시키는 구동장치부와; 상기 바퀴를 좌우 방향으로 회전시켜 원하는 방향으로 조향이 가능케 하는 조향장치부로 구성되는 육륜 접지 개인용 자동차에 있어서,
   상부에는 호형장공(601)을 형성하고, 그 호형장공(601) 하부에는 상기 호형장공(601)과 같은 곡률로 안내체인(602)을 설치되어 상기 본체(1)의 상부 양측에 설치되는 측벽(6)과; 양 측면 상부에 설치된 안내롤러(701)를 상기 호형장공(601) 내부에 결합하여 호형장공(601)을 따라서 이동케 하고, 일측면에는 상기 측벽(6)에 설치된 안내체인(602)과 맞물리는 서프라킷(703a)을 구동시키는 좌석수평조정모터(703)가 설치되며, 중앙부에는 좌석(704)을 설치하고, 후방 일측에 자이로센서(705)를 설치하며, 저면에는 본체(1) 중앙에 설치된 지지축(102)에 회동 가능케 축결합되는 축잡이부(706)를 구비한 좌석프레임(7)을 포함한 구성으로 된 육륜 접지 개인용 자동차.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 바퀴지지대(2)는 본체(1)의 양 측면 후방에서 전후로 회동 가능케 설치되며, 그 바퀴지지대(2)의 전후 양단부에는 중간바퀴(202)와 뒷바퀴(203)를 각각 설치하여 상기 구동장치부의 동력이 체인(403)을 통해 전달되게 구성한 것을 포함하는 육륜 접지 개인용 자동차.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 구동장치부는 구동모터(3)의 동력을 변속기(401)를 통해 차동장치(402)에 전달하고, 차동장치(402)의 양측으로 배출되는 회전축(402a)으로 체인(403)을 구동시켜 모든 바퀴에 동력을 전달할 수 있게 한 구성한 것을 포함하는 육륜 접지 개인용 자동차.
   
4. 삭제

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