KR20210091973A - 6륜 구동형 굴절식 스키드로더 - Google Patents

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KR20210091973A KR1020200005333A KR20200005333A KR20210091973A KR 20210091973 A KR20210091973 A KR 20210091973A KR 1020200005333 A KR1020200005333 A KR 1020200005333A KR 20200005333 A KR20200005333 A KR 20200005333A KR 20210091973 A KR20210091973 A KR 20210091973A
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Abstract

본 발명은 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 험한 지형의 건설현장에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성 및 효율성을 확보할 수 있도록 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더에 관한 것으로서, 그 구성은, 차체는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐이 양측 붐 실린더에 의해 지지되고, 최종 붐에는 버킷이 구비되며, 버킷은 버킷 실린더의 실린더 로드에 연결되고, 상기 실린더 로드는 전.후진하면서 버킷을 회동축을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성됨에 있어서, 상기 차체는 하부측에 주행장치가 구비되고, 상기 주행장치는 한 쌍의 전륜A,B와 후륜A,B의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B를 가지며, 상기 중간륜A,B는 동력전달장치에 의해 상기 전륜A,B 및 후륜A,B와 함에 연동하도록 된 것이다.

Description

6륜 구동형 굴절식 스키드로더{Refract type skid loader with six wheel}
본 발명은 6륜 구동형 굴절식 스키드로더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 험한 지형의 건설현장에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성 및 효율성을 확보할 수 있도록 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더에 관한 것이다.
일반적으로, 산업용 건설차량에는 굴삭기, 스키드로더 등이 있다. 그 중에서도, 상기 스키드로더는 건설현장에서 토목작업을 위해 사용되는 장비로서, 흙 또는 모래 등과 같은 분체 형태의 물체를 운반하는 운반작업, 운반된 토사물를 화물차량에 싣거나 내리는 하역작업, 도로 정지작업, 제설작업, 견인작업 등을 수행하는데 널리 사용되고 있다. 또한, 상기 스키드 스티어로더는 제자리에서 360°회전 가능하여 좁은 공간에서 다양한 작업을 수행하는데 적합하다.
통상, 굴절식 스키드로더는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(110)는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐(120)이 양측 붐 실린더(130)에 의해 지지되고, 최종 붐(120)에는 버킷(150)이 구비되며, 버킷(150)은 버킷 실린더(140)의 실린더 로드(140a)에 연결되고, 상기 실린더 로드(140a)는 전.후진하면서 버킷(150)을 회동축(150a)을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성되며, 앞바퀴와 뒤바퀴 모두 구동하는 4륜 구동형으로 주행된다.
그러나, 이러한 종래의 굴절식 스키드로더는 비록 4륜 구동형으로 운행된다 하더라도 일반 도로와 달리 제대로 정리되지 않은 험한 지형, 즉 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 지형을 갖는 건설현장에서 바퀴가 헛돌아 빠져 나오지 못하거나 급한 경사로에서 미끄러지고, 토사물의 무게가 과도한 경우 버킷으로 토사물을 퍼 올려 운반차량에 적재할 때 차체가 버킷 쪽으로 쏠리는 현상이 발생하게 됨으로써 작업의 불안전성 및 비효율성을 야기시키는 문제점이 있었다.
또한, 버킷 안에 있는 토사물을 화물차량에 싣을 때, 버킷을 화물차량의 상부에서 하부측으로 기울여 쏟아내는 형태의 적재 구조를 가지고 있어 화물차량의 적재 높이가 버킷의 최대 높이보다 높은 경우 토사물의 적재작업이 불가능하게 됨으로써 화물차량에 대한 토사물의 적재 및 운반의 제한성으로 작업의 번거로움 및 불편성은 물론 작업의 비효율성을 초래하는 문제점이 있었다.
1. 대한민국 공개특허 제10-2019-0109326호(2019.09.25.공개.)
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 험한 지형의 건설현장에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성 및 효율성을 확보할 수 있도록 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 버킷을 이용해 토사물을 화물차량에 적재할 때, 버킷을 화물차량의 상부에서 하부측으로 기울이지 않고서도 버킷 안에 있는 토사물을 화물차량에 쏟아내 적재할 수 있도록 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더의 한 형태는, 차체는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐이 양측 붐 실린더에 의해 지지되고, 최종 붐에는 버킷이 구비되며, 버킷은 버킷 실린더의 실린더 로드에 연결되고, 상기 실린더 로드는 전.후진하면서 버킷을 회동축을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성됨에 있어서, 상기 차체는 하부측에 주행장치가 구비되고, 상기 주행장치는 한 쌍의 전륜A,B와 후륜A,B의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B를 가지며, 상기 중간륜A,B는 동력전달장치에 의해 상기 전륜A,B 및 후륜A,B와 함에 연동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달장치는 엔진으로부터 동력을 전달받아 정.역회전하는 원동축과; 상기 원동축의 양측에 한 쌍으로 설치되는 원동스프로킷A,B, 및 원동스프로킷C,D와; 상기 전륜A의 전륜 구동축A, 및 전륜B의 전륜 구동축B 상에 각각 설치되는 전륜 피동스프로킷A,B와; 상기 중간륜A의 중간륜 구동축A, 및 중간륜B의 중간륜 구동축B 상에 각각 한 쌍으로 설치되는 중간륜 피동스프로킷A,B, 및 중간륜 피동스프로킷C,D와; 상기 원동스프로킷A와 전륜 피동스프로킷A, 및 상기 원동스프로킷D와 전륜 피동스프로킷B의 사이를 연결하는 전륜 구동체인A,B와; 상기 원동스프로킷B와 중간륜 피동스프로킷B, 상기 원동스프로킷C와 중간륜 피동스프로킷C의 사이를 연결하는 중간륜 구동체인A,B와; 상기 후륜A의 후륜 구동축A, 및 후륜B의 후륜 구동축B 상에 각각 설치되는 후륜 피동스프로킷A,B와; 상기 중간륜 피동스프로킷A와 상기 후륜 피동스프로킷A, 상기 중간륜 피동스프로킷D와 상기 후륜 피동스프로킷B의 사이를 연결하는 후륜 구동체인A,B;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 버킷은 토사물 배출장치를 더 포함하고, 상기 토사물 배출장치는 측면 및 하부가 막혀지고 상부가 개방된 버킷몸체와; 상기 버킷몸체의 내부에 구비되어 버킷몸체 내부의 토사물를 상기 버킷몸체의 외부로 밀어내는 밀대와; 상기 밀대가 버킷몸체의 내부로 인입되게 하거나 돌출되게 하는 작동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 밀대는 상부가 버킷몸체의 힌지축A에 회전 가능하게 결합된 상판부와, 상기 상판부의 하부에 상부가 회전 가능하게 힌지축B으로 회전 가능하게 결합된 바닥판부로 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 힌지축B는 바닥판부가 상시 펼침방향으로 탄력 지지될 수 있게 적어도 2개 이상의 복수개로 비틀림스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바닥판부는 선단부로 갈수록 두께가 점차 얇아지게 형성된 삽입면을 더 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 작동부는 수직의 경사면을 이루는 버킷몸체의 배면 양측에 수직방향으로 설치된 한 쌍의 작동실린더와, 상기 작동실린더의 실린더 로드 선단부에 일측이 회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 밀대의 상판부와 연동하도록 상판부의 상부에 일체로 연결된 작동아암으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 차체는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐이 양측 붐 실린더에 의해 지지되고, 최종 붐에는 버킷이 구비되며, 버킷은 버킷 실린더의 실린더 로드에 연결되고, 상기 실린더 로드는 전.후진하면서 버킷을 회동축을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성됨에 있어서, 상기 차체는 하부측에 주행장치가 구비되고, 상기 주행장치는 한 쌍의 전륜A,B와 후륜A,B의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B를 가지며, 상기 중간륜A,B는 동력전달장치에 의해 상기 전륜A,B 및 후륜A,B와 함에 연동하도록 구성됨으로써 기존의 4륜 구동형보다 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 험한 지형, 즉 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 지형에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성을 확보할 수 있음은 물론 버킷에 의한 적재 용량 증대가 가능해 작업의 신속성 및 효율성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.
또한, 본 발명은 측면 및 하부가 막혀지고 상부가 개방된 버킷몸체와; 상기 버킷몸체의 내부에 구비되어 버킷몸체 내부의 토사물를 상기 버킷몸체의 외부로 밀어내는 밀대와; 상기 밀대가 버킷몸체의 내부로 인입되게 하거나 돌출되게 하는 작동부;로 구성된 토사물 배출장치가 구비됨으로써 버킷을 이용해 토사물을 화물차량에 적재할 때, 붐에 의해 화물차량의 상부에 위치한 버킷을 하부측으로 기울이지 않고서도 버킷 안에 있는 토사물을 화물차량에 쏟아내 적재할 수 있게 되고, 이로 인해 화물차량에 대한 버킷의 적재높이가 높아져 화물차량에 대한 토사물의 적재 및 운반의 제한성이 완화됨으로써 보다 간편하면서도 효율적으로 적재작업이 이루어질 수 있는 효과를 갖게 된다.
도 1은 종래의 굴절식 스키드로더를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 나타낸 측면도.
도 3은 도 2의 동력전달체계를 나타낸 저면도
도 4는 도 2의 버킷을 나타낸 측면도.
도 5는 도 4의 배면도.
도 6은 도 4의 힌지축B의 부분 확대단면도.
도 7은 본 발명의 밀대가 접힌 상태를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 밀대가 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 나타낸 측면도이고, 도 3은 도 2의 동력전달체계를 나타낸 저면도이며, 도 4은 도 2의 버킷을 나타낸 측면도이고, 도 5는 도 3의 배면도이고, 도 6은 도 3의 힌지축B의 부분 확대단면도이며, 도 7은 본 발명의 밀대가 접힌 상태를 나타낸 단면도이고, 도 8은 본 발명의 밀대가 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 굴절식 스키드로더는 일반적으로 차체(110)에 다단의 굴절 형태를 이루는 붐(120)이 설치되고, 상기 붐(120)은 차체(110)의 양측 붐 실린더(130)에 의해 지지되며, 최종 붐(120)에는 버킷(150)이 구비되고, 버킷(150)은 버킷 실린더(140)의 실린더 로드(140a)에 연결되고, 상기 실린더 로드(140a)는 전.후진하면서 버킷(150)을 회동축(150a)을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성되며, 차체(110)의 하부측에 주행장치(160)가 구비된다.
이러한 굴절식 스키드로더에 있어, 본 발명은 상기 주행장치(160)를 6륜 구동형으로 구현한 것에 그 특징이 있고, 이를 위해 한 쌍의 전륜A,B(161)(162)와 후륜A,B(163)(164)의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B(165)(166)가 설치되며, 상기 중간륜A,B(165)(166)는 동력전달장치(170)에 의해 상기 전륜A,B(161)(162) 및 후륜A,B(163)(164)와 함께 연동할 수 있게 구성한 것이다.
그리고, 상기 동력전달장치(170)는 엔진으로부터 동력을 전달받아 정.역회전하는 원동축(171)이 설치되고, 상기 원동축(171)의 양측에 한 쌍의 원동스프로킷A,B(172a)(172b)와 원동스프로킷C,D(172c)(172d)가 각각 설치된다. 또한 전륜A(161)의 전륜 구동축A(161a), 및 전륜B(162)의 전륜 구동축B(162a) 상에 전륜 피동스프로킷A,B(173a)(173b)가 설치되고, 중간륜A()의 중간륜 구동축A(165a), 및 중간륜B(166)의 중간륜 구동축B(165b) 상에 한 쌍의 중간륜 피동스프로킷A,B(174a)(174b), 및 중간륜 피동스프로킷C,D(174c)(174d)가 각각 설치된다.
그리고, 상기 원동스프로킷A(172a)와 전륜 피동스프로킷A(173a), 및 상기 원동스프로킷D(172d)와 전륜 피동스프로킷B(173b)의 사이는 전륜 구동체인A,B(175a)(175b)로 연결되며, 상기 원동스프로킷B(172b)와 중간륜 피동스프로킷B(174b), 상기 원동스프로킷C(172c)와 중간륜 피동스프로킷C(174c)의 사이는 중간륜 구동체인A,B(176a)(176b)로 연결되고, 상기 후륜A(163)의 후륜 구동축A(163a), 및 후륜B(164)의 후륜 구동축B(163b) 상에 각각 후륜 피동스프로킷A,B(177a)(177b)가 설치되며, 상기 중간륜 피동스프로킷A(174a)와 상기 후륜 피동스프로킷A(177a), 상기 중간륜 피동스프로킷D(174d)와 상기 후륜 피동스프로킷B(177b)의 사이는 후륜 구동체인A,B(178a)(178b)로 연결된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 엔진(미도시됨)에 의해 원동축(171)이 일측 방향으로 회전하면, 원동축(171)의 양측 원동스프로킷A,B,C,D(172a)(172b)(172c)(172d)가 함께 동일방향으로 회전하고, 원동스프로킷A,D(172a)(172d)의 회전력은 전륜 구동체인A,B(175a)(175b)를 통해 전륜 피동스프로킷A,B(173a)(173b)에 전달되며, 원동스프로킷B,C(172b)(172c)의 회전력은 중간륜 구동체인A,B(176a)(176b)를 통해 중간륜 피동스프로킷 B,C(174b)(174c)에 전달된다.
또한 중간륜 피동스프로킷 B,C(174b)(174c)와 함께 회전하는 중간륜 피동스프로킷 A,D(174a)(174d)의 회전력은 후륜 구동체인A,B(178a)(178b)를 통해 후륜 피동스프로킷A,B(177a)(177b)에 전달됨으로써 전륜A,B(161)(162)와 중간륜A,B(165)(166) 및 후륜A,B(163)(164)의 6륜이 구동할 수 있게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 기존의 4륜 구동형보다 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 험한 지형, 즉 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 지형에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성을 확보할 수 있음은 물론 버킷에 의한 적재 용량 증대가 가능해 작업의 신속성 및 효율성을 한층 증대시킬 수 있는 장점을 갖게 된다.
한편, 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드 로더는 버킷 내부의 토사물을 밀어 배출시킬 수 있도록 한 토사물 배출장치(E)를 더 포함하고, 상기 토사물 배출장치(E)는 버킷몸체(1) 내부의 토사물을 버킷몸체(1)의 전방측으로 개방부를 통해 밀어내는 밀대(2)와, 상기 밀대(2)를 버킷몸체(1)의 내부로 인입되게 하거나 돌출되게 하는 작동부(3)로 구성된다.
상기 밀대(2)는 상판부(21)와 바닥판부(24)로 분리 형성되고, 상기 상판부(21)는 상부가 버킷몸체(1)의 힌지축A(22)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 바닥판부(24)는 상부가 상판부(21)의 하부에 힌지축B(23)로 회전 가능하게 결합되고, 상기 힌지축B(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 바닥판부(24)가 상시 펼침방향으로 탄력 지지될 수 있게 적어도 2개 이상의 복수개로 비틀림스프링(25)을 더 포함한다. 또한 상기 바닥판부(24)는 운반할 토사물이 보다 쉽게 버킷몸체(1)로 긁어 담을 수 있게 선단부로 갈수록 두께가 점차 얇아지게 형성된 삽입면(24a)을 갖는다.
상기 작동부(3)는 도 3에 도시된 바와 같이 수직의 경사면을 이루는 버킷몸체(1)의 배면 양측에 수직방향으로 한 쌍의 작동실린더(31)와, 상기 작동실린더(31)와 밀대(2)의 상판부(21) 사이를 연결하는 작동아암(34)으로 구성된다. 상기 작동아암(34)은 일측이 상판부(21)와 연동하도록 상판부(21)의 상부에 일체로 연결되고, 타측에 핀홀(35)이 형성되어 상기 핀홀(35)에 작동실린더(31)의 실린더 로드(32) 선단부 핀삽입구(33)가 일치되어 핀(36)으로 회전 가능하게 결합된 것이다.
이에 따라 작동실린더(31)의 실린더 로드(32)가 전진하면, 작동아암(34)과 상판부(21)가 함께 힌지축A(22)를 중심으로 시계방향으로 회전하면서 상기 상판부(21) 및 바닥판부(24)가 버킷몸체(1) 안으로 들어가 접히고, 다시 작동실린더(31)의 실린더 로드(32)가 후진하면, 작동아암(34)과 상판부(21)가 함께 힌지축A(22)를 중심으로 반시계방향으로 회전하면서 상판부(21) 및 바닥판부(24)가 버킷몸체(1)의 바깥쪽으로 펼쳐지게 됨으로써 버킷몸체(1) 내부의 토사물을 버킷몸체(1)의 바깥쪽 밀어내 배출하게 된다.
이때, 상기 바닥판부(24)는 힌지축B(23)에 설치된 비틀림스프링(25)에 의해서 상시 펼침방향으로 탄력 지지되므로 버킷몸체(1) 안에 접혀진 상태에는 비틀림스프링(25)이 압축되었다가 상판부(21) 및 바닥판부(24)가 버킷몸체(1)의 바깥쪽으로 움직일 때 압축력이 해제되면서 비틀림스프링(25)의 복원력에 의해 자동으로 펴질 수 있게 되는 것이다.
이같이 본 발명은 차체는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐이 양측 붐 실린더에 의해 지지되고, 최종 붐에는 버킷이 구비되며, 버킷은 버킷 실린더의 실린더 로드에 연결되고, 상기 실린더 로드는 전.후진하면서 버킷을 회동축을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성됨에 있어서, 상기 차체는 하부측에 주행장치가 구비되고, 상기 주행장치는 한 쌍의 전륜A,B와 후륜A,B의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B를 가지며, 상기 중간륜A,B는 동력전달장치에 의해 상기 전륜A,B 및 후륜A,B와 함에 연동하도록 구성됨으로써 기존의 4륜 구동형보다 접지력 및 추진력이 우수해 일반 도로와 달리 험한 지형, 즉 굴곡이 많고 땅이 질퍽한 지형이나 급경사로 같은 지형에서 보다 안전하게 원활한 회전 및 이동이 가능하고, 버킷으로 토사물을 퍼 올려 화물차량에 적재할 때 무게에 의해 버킷에 과도한 하중이 걸리더라도 차체의 쏠림 현상없어 작업의 안전성을 확보할 수 있음은 물론 버킷에 의한 적재 용량 증대가 가능해 작업의 신속성 및 효율성을 한층 증대시킬 수 있게 되는 것이다.
또한, 본 발명은 측면 및 하부가 막혀지고 상부가 개방된 버킷몸체와; 상기 버킷몸체의 내부에 구비되어 버킷몸체 내부의 토사물를 상기 버킷몸체의 외부로 밀어내는 밀대와; 상기 밀대가 버킷몸체의 내부로 인입되게 하거나 돌출되게 하는 작동부로 구성된 토사물 배출장치가 구비됨으로써 버킷을 이용해 토사물을 화물차량에 적재할 때, 붐에 의해 화물차량의 상부에 위치한 버킷을 하부측으로 기울이지 않고서도 버킷 안에 있는 토사물을 화물차량에 쏟아내 적재할 수 있게 되고, 이로 인해 화물차량에 대한 버킷의 적재높이가 높아져 화물차량에 대한 토사물의 적재 및 운반의 제한성이 완화됨으로써 보다 간편하면서도 효율적으로 적재작업이 이루어질 수 있게 되는 것이다.
이상에서 본 발명에 의한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.
B: 토사물 배출장치
1: 버킷몸체
2: 밀대
21: 상판부 22,23: 힌지축A,B
24: 바닥판부 24a: 삽입면
25: 비틀림스프링
3: 작동부
31: 작동실린더 32: 실린더 로드
33: 핀삽입구 34: 작동아암
35: 핀홀 36: 핀
160: 주행장치
161,162: 전륜A,B 161a,162a: 전륜 구동축A,B
163,164: 후륜A,B 163a,164a: 후륜 구동축A,B
165,166: 중간륜A,B 165a,166a: 중간륜 구동축A,B
170: 동력전달장치
171: 원동축 172a,172b,172c,172d: 원동스프로킷A,B,C,D
173a,173b: 전륜 피동스프로킷A,B
174a,174b,174c,174d: 중간륜 피동스프로킷A,B,C,D
175a,175b: 전륜 구동체인A,B
176a, 176b: 중간륜 구동체인A,B
177a,177b: 후륜 피동스프로킷A,B
178a,178b: 후륜 구동체인A,B

Claims (7)

  1. 차체(110)는 다단의 굴절 형태를 이루는 붐(120)이 양측 붐 실린더(130)에 의해 지지되고, 최종 붐(120)에는 버킷(150)이 구비되며, 버킷(150)은 버킷 실린더(140)의 실린더 로드(140a)에 연결되고, 상기 실린더 로드(140a)는 전.후진하면서 버킷(150)을 회동축(150a)을 중심으로 상.하로 회동시킬 수 있게 구성됨에 있어서,
    상기 차체(110)는 하부측에 주행장치(160)가 구비되고, 상기 주행장치(160)는 한 쌍의 전륜A,B(161)(162)와 후륜A,B(163)(164)의 사이에 한 쌍의 중간륜A,B(165)(166)를 가지며, 상기 중간륜A,B(165)(166)는 동력전달장치(170)에 의해 상기 전륜A,B(161)(162) 및 후륜A,B(163)(164)와 함에 연동하도록 구성된 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달장치(170)는 엔진으로부터 동력을 전달받아 정.역회전하는 원동축(171)과;
    상기 원동축(171)의 양측에 한 쌍으로 설치되는 원동스프로킷A,B(172a)(172b), 및 원동스프로킷C,D(172c)(172d)와;
    상기 전륜A(161)의 전륜 구동축A(161a), 및 전륜B(162)의 전륜 구동축B(162a) 상에 각각 설치되는 전륜 피동스프로킷A,B(173a)(173b)와;
    상기 중간륜A(165)의 중간륜 구동축A(165a), 및 중간륜B(166)의 중간륜 구동축B(165b) 상에 각각 한 쌍으로 설치되는 중간륜 피동스프로킷A,B(174a)(174b), 및 중간륜 피동스프로킷C,D(174c)(174d)와;
    상기 원동스프로킷A(172a)와 전륜 피동스프로킷A(173a), 및 상기 원동스프로킷D(172d)와 전륜 피동스프로킷B(173b)의 사이를 연결하는 전륜 구동체인A,B(175a)(175b)와;
    상기 원동스프로킷B(172b)와 중간륜 피동스프로킷B(174b), 상기 원동스프로킷C(172c)와 중간륜 피동스프로킷C(174c)의 사이를 연결하는 중간륜 구동체인A,B(176a)(176b)와;
    상기 후륜A(163)의 후륜 구동축A(163a), 및 후륜B(164)의 후륜 구동축B(163b) 상에 각각 설치되는 후륜 피동스프로킷A,B(177a)(177b)와;
    상기 중간륜 피동스프로킷A(174a)와 상기 후륜 피동스프로킷A(177a), 상기 중간륜 피동스프로킷D(174d)와 상기 후륜 피동스프로킷B(177b)의 사이를 연결하는 후륜 구동체인A,B(178a)(178b);로 구성된 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 버킷(150)은 토사물 배출장치(E)를 더 포함하고,
    상기 토사물 배출장치(E)는 측면 및 하부가 막혀지고 상부가 개방된 버킷몸체(1)와;
    상기 버킷몸체(1)의 내부에 구비되어 버킷몸체(1) 내부의 토사물를 상기 버킷몸체(1)의 외부로 밀어내는 밀대(2)와;
    상기 밀대(2)가 버킷몸체(1)의 내부로 인입되게 하거나 돌출되게 하는 작동부(3);로 구성된 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 밀대(2)는 상부가 버킷몸체(1)의 힌지축A(22)에 회전 가능하게 결합된 상판부(21)와, 상기 상판부(21)의 하부에 상부가 회전 가능하게 힌지축B(23)으로 회전 가능하게 결합된 바닥판부(24)로 구성된 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 힌지축B(23)는 바닥판부(24)가 상시 펼침방향으로 탄력 지지될 수 있게 적어도 2개 이상의 복수개로 비틀림스프링(25)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 바닥판부(24)는 선단부로 갈수록 두께가 점차 얇아지게 형성된 삽입면(24a)을 더 포함하는 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.
  7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 작동부(3)는 수직의 경사면을 이루는 버킷몸체(1)의 배면 양측에 수직방향으로 설치된 한 쌍의 작동실린더(31)와, 상기 작동실린더(31)의 실린더 로드(32) 선단부에 일측이 회전 가능하게 연결되고 타측은 상기 밀대(2)의 상판부(21)와 연동하도록 상판부(21)의 상부에 일체로 연결된 작동아암(34)으로 구성된 것을 특징으로 한 6륜 구동형 굴절식 스키드로더.


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