CN204147200U - 四摇臂爬楼梯车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四摇臂爬楼梯车，包括主机架、后轮、传动机构、座椅组合件、驱动电机和四个摇臂，所述后轮、传动机构、座椅组合件和驱动电机均安装在主机架上，所述四个摇臂分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂包括摇臂轴、主摇臂和可拆卸的副摇臂，所述摇臂通过摇臂轴与传动件Ⅱ连接。本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。

Description

四摇臂爬楼梯车

技术领域

本实用新型涉及一种爬楼梯车，特别是涉及一种四摇臂爬楼梯车。

背景技术

申请人于2006年2月9日申请了申请号为200610020263.4的中国专利“轮椅式梯步车”；公开了一种可行驶于楼房的梯步及平台，也适用于公共场所泛有梯步的场合，可乘坐、可卧躺，其特征：整车行驶于梯步上、下运行时，摇动手柄带动传动机构传递至履带轮作滚动运动，使履带受到履带轮辗压滚动而绕梯步作向上或向下运动；与此同时摇臂开始往外伸张、收缩旋转拨动另一根联接履带使其得到履带支承脚板逐落在梯步上；而前后履带张紧轮相继先后往内旋转运动到达上、下梯步的目的。

申请人又于2012年5月15日申请了申请号为201220216833.8的中国专利“可折叠的跃式爬楼梯车”，公开了一种可折叠的跃式爬楼梯车，包括车架，车架上安装有座椅组合件、驱动装置和传动机构，所述传动机构包括与驱动装置连接的设有蜗轮联接轴的蜗杆箱组合件、设有后车传动齿轮的后车轮轴、安装在蜗轮联接轴上的设有横臂传动齿轮的横臂、安装在横臂上的设有立臂传动齿轮的立臂、安装在立臂上的转盘传动轴；所述蜗轮联接轴通过横臂传动齿轮、后车轮传动齿轮和立臂传动齿轮带动转盘传动轴转动；在所述转盘传动轴上安装有用于爬梯的三爪伸缩转盘，至少两个三爪伸缩转盘对称设置在车架的两侧。本实用新型结构简单，方便维护和更换；爬梯车可在平路、梯步和凹凸、泥泞路面上行驶，扩大了爬梯车的使用范围；有爬坡上坎的效果。

但是，经过申请人不断研究发现，上述的结构在实际使用时，整车容易晃动，而且整车的中心容易出现偏移，导致在楼梯上运作或在各种凹凸不平的楼梯平台上运作时，稳定性差，无法通过任意两个点的触碰来实现爬楼效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提出一种四摇臂爬楼梯车。本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

四摇臂爬楼梯车，其特征在于：包括主机架、后轮、传动机构、座椅组合件、驱动电机和四个摇臂，所述后轮、传动机构、座椅组合件和驱动电机均安装在主机架上，所述四个摇臂分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂包括摇臂轴、主摇臂和可拆卸的副摇臂，所述摇臂通过摇臂轴与传动件Ⅱ连接。

所述涡轮组合件包括涡轮、涡轮轴和涡轮箱，所述涡轮和涡轮轴均安装在涡轮箱上，所述涡轮组合件通过涡轮与驱动电机的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴与传动件Ⅰ连接。

所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ和传动轴组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮两侧的主机架上。

所述传动件Ⅱ包括双联齿轴、双联齿轮、方孔齿轮和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴上，双联齿轮套装在双联齿轴上、方孔齿轮安装在双联齿轴与主机架之间形成的空腔内，方孔齿轮与双联齿轮连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂通过摇臂轴与双联齿轴连接，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动。

所述座椅组合件包括座椅架、可调整角度的靠背、护手、靠背控位杆、脚踏板和踏脚板护杆，所述座椅架包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背安装在座椅架的水平段上，所述护手安装在可调整角度的靠背，所述靠背控位杆一端固定在可调整角度的靠背上，另一端固定在座椅架的倾斜段上，所述脚踏板通过踏脚板护杆固定在座椅架的倾斜段上。

所述座椅架的倾斜段的倾斜度为30度-40度。

所述护手上设有爬楼调速开关和陀螺仪。

所述主机架的前端设有双滚万向轮。

所述后轮为电动轮，主机架上还设有后轮电机，后轮电机带动后轮转动。

所述主机架上还设有蓄电瓶。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：

1、本实用新型通过任意两个点的触碰均可实现爬楼效果，转向方便，运行稳定。

2、本实用新型采用所述传动机构包括与驱动电机连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂包括摇臂轴、主摇臂和可拆卸的副摇臂，所述摇臂通过摇臂轴与传动件Ⅱ连接；利用一个动力源将动力分布到两侧四个摇臂上，使得四个摇臂同时旋转，在楼梯上运行时，更加稳定、可靠、安全，任意两个点的触碰均可实现爬楼效果。

3、本实用新型采用所述涡轮组合件包括涡轮、涡轮轴和涡轮箱，所述涡轮和涡轮轴均安装在涡轮箱上，所述涡轮组合件通过涡轮与驱动电机的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴与传动件Ⅰ连接；结构简单，传动方便。

4、本实用新型采用所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ和传动轴组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮两侧的主机架上；采用齿轮传动，传动稳定、可靠，相比其它传动方式更具有可靠、安全、机械效率高等优点。

5、本实用新型采用所述传动件Ⅱ包括双联齿轴、双联齿轮、方孔齿轮和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴上，双联齿轮套装在双联齿轴上、方孔齿轮安装在双联齿轴与主机架之间形成的空腔内，方孔齿轮与双联齿轮连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂通过摇臂轴与双联齿轴连接，所述驱动电机依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动；采用齿轮传动，传动稳定、可靠，相比其它传动方式更具有可靠、安全、机械效率高等优点；结合齿轮传动的爬楼梯传动方式及整机效果比传统履带及三叉滚轮的机构更加紧凑。

6、本实用新型采用所述座椅组合件包括座椅架、可调整角度的靠背、护手、靠背控位杆、脚踏板和踏脚板护杆，所述座椅架包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背安装在座椅架的水平段上，所述护手安装在可调整角度的靠背，所述靠背控位杆一端固定在可调整角度的靠背上，另一端固定在座椅架的倾斜段上，所述脚踏板通过踏脚板护杆固定在座椅架的倾斜段上；座椅在机架上，坐姿前段先设定30度-40度的斜面度，使其在楼梯时不需要再摇动整个座架，使座架坐姿自然与梯步形成平行，只需要调整靠背达到平行平稳爬楼梯，这样重心才不可能偏移，保证行驶才安全。

7、本实用新型采用四个摇臂上安装了可拆卸的副摇臂，适用于在转角平台大于1.2米时，当转角平台宽度小于1.2米时，就只用独立的主摇臂，来实现平台转向效果，顺利转向，安全可靠。

8、本实用新型采用所述主机架的前端设有双滚万向轮；双滚万向轮的设置是为了在爬楼梯时只有采用双滚方式万向轮在前端时，整车才不可能晃动，在运行时才更加可靠、安全，在平路运行时同时稳固可靠，转向更加灵活。

9、本实用新型采用所述后轮为电动轮，主机架上还设有后轮电机，后轮电机带动后轮转动，两个电动的后轮在爬楼梯时需要打开陀螺仪来配合，从而调节梯步平台的距离，确保安全且可靠的目的。

附图说明

图1为本实用新型整机主视图

图2为本实用新型传动布置图

图3为本实用新型座椅组合件结构示意图

图4为本实用新型摇臂结构示意图

图5为本实用新型摇臂剖视图

图6为本实用新型双滚万向轮主视图

图7为本实用新型双滚万向轮俯视图

图8为本实用新型双联齿轮图

图9为本实用新型臂用方孔齿轮图

图10为本实用新型整车电器原理图

图11为本实用新型手操控摇臂组合图

图12为本实用新型手操控摇臂组合剖视图

图中标记：1、双滚万向轮，2、主机架，3、涡轮箱，4、涡轮轴，5、涡轮，6、后轮，7、传动齿轮Ⅰ，8、传动轴，9、摇臂轴，10、方孔齿轮，11、双联齿轴，12、双联齿轮，13、摇臂，14、座椅架，15、可调整角度的靠背，16、护手，17、靠背控位杆，18、踏脚板护杆，19、脚踏板，20、蓄电瓶，21、驱动电机，22、后轮电机，23、爬楼调速开关，24，陀螺仪，131、副摇臂。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

四摇臂爬楼梯车，包括主机架2、后轮6、传动机构、座椅组合件、驱动电机21和四个摇臂13，所述后轮6、传动机构、座椅组合件和驱动电机21均安装在主机架2上，所述四个摇臂13分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机21连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂13安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂13包括摇臂轴9、主摇臂和可拆卸的副摇臂131，所述摇臂13通过摇臂轴9与传动件Ⅱ连接。

本实用新型中，所述涡轮组合件包括涡轮5、涡轮轴4和涡轮箱3，所述涡轮5和涡轮轴4均安装在涡轮箱3上，所述涡轮组合件通过涡轮5与驱动电机21的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴4与传动件Ⅰ连接。

本实用新型中，所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ7和传动轴8组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮5两侧的主机架2上。

本实用新型中，所述传动件Ⅱ包括双联齿轴11、双联齿轮12、方孔齿轮10和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴11上，双联齿轮12套装在双联齿轴11上、方孔齿轮10安装在双联齿轴11与主机架2之间形成的空腔内，方孔齿轮10与双联齿轮12连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂13通过摇臂轴9与双联齿轴11连接，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂13转动。

本实用新型中，所述座椅组合件包括座椅架14、可调整角度的靠背15、护手16、靠背控位杆17、脚踏板19和踏脚板护杆18，所述座椅架14包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背15安装在座椅架14的水平段上，所述护手16安装在可调整角度的靠背15，所述靠背控位杆17一端固定在可调整角度的靠背15上，另一端固定在座椅架14的倾斜段上，所述脚踏板19通过踏脚板护杆18固定在座椅架14的倾斜段上。

本实用新型中，所述座椅架14的倾斜段的倾斜度为30度。

本实用新型中，所述护手16上设有爬楼调速开关23和陀螺仪24。

本实用新型中，所述主机架2的前端设有双滚万向轮1。

本实用新型中，所述后轮6为电动轮，主机架2上还设有后轮电机22，后轮电机22带动后轮6转动。

本实用新型在使用时，爬楼调速开关23用于控制和驱动电机21和后轮电机22的速度，爬楼调速开关23与控制器25连接。 

实施例2：

四摇臂爬楼梯车，包括主机架2、后轮6、传动机构、座椅组合件、驱动电机21和四个摇臂13，所述后轮6、传动机构、座椅组合件和驱动电机21均安装在主机架2上，所述四个摇臂13分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机21连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂13安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂13包括摇臂轴9、主摇臂和可拆卸的副摇臂13-1，所述摇臂13通过摇臂轴9与传动件Ⅱ连接。

本实用新型中，所述涡轮组合件包括涡轮5、涡轮轴4和涡轮箱3，所述涡轮5和涡轮轴4均安装在涡轮箱3上，所述涡轮组合件通过涡轮5与驱动电机21的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴4与传动件Ⅰ连接。

本实用新型中，所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ7和传动轴8组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮5两侧的主机架2上。

本实用新型中，所述传动件Ⅱ包括双联齿轴11、双联齿轮12、方孔齿轮10和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴11上，双联齿轮12套装在双联齿轴11上、方孔齿轮10安装在双联齿轴11与主机架2之间形成的空腔内，方孔齿轮10与双联齿轮12连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂13通过摇臂轴9与双联齿轴11连接，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂13转动。

本实用新型中，所述座椅组合件包括座椅架14、可调整角度的靠背15、护手16、靠背控位杆17、脚踏板19和踏脚板护杆18，所述座椅架14包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背15安装在座椅架14的水平段上，所述护手16安装在可调整角度的靠背15，所述靠背控位杆17一端固定在可调整角度的靠背15上，另一端固定在座椅架14的倾斜段上，所述脚踏板19通过踏脚板护杆18固定在座椅架14的倾斜段上。

本实用新型中，所述座椅架14的倾斜段的倾斜度为35度。

本实用新型中，所述护手16上设有爬楼调速开关23和陀螺仪24。

本实用新型中，所述主机架2的前端设有双滚万向轮1。

本实用新型中，所述后轮6为电动轮，主机架2上还设有后轮电机22，后轮电机22带动后轮6转动。

本实用新型中，所述主机架2上还设有蓄电瓶20。

本实用新型在使用时，爬楼调速开关23用于控制和驱动电机21和后轮电机22的速度，爬楼调速开关23与控制器25连接，在整车电器电路上还设有保护装置26。 

实施例3：

四摇臂爬楼梯车，包括主机架2、后轮6、传动机构、座椅组合件、驱动电机21和四个摇臂13，所述后轮6、传动机构、座椅组合件和驱动电机21均安装在主机架2上，所述四个摇臂13分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机21连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂13安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂13包括摇臂轴9、主摇臂和可拆卸的副摇臂13-1，所述摇臂13通过摇臂轴9与传动件Ⅱ连接。

本实用新型中，所述涡轮组合件包括涡轮5、涡轮轴4和涡轮箱3，所述涡轮5和涡轮轴4均安装在涡轮箱3上，所述涡轮组合件通过涡轮5与驱动电机21的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴4与传动件Ⅰ连接。

本实用新型中，所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ7和传动轴8组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮5两侧的主机架2上。

本实用新型中，所述传动件Ⅱ包括双联齿轴11、双联齿轮12、方孔齿轮10和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴11上，双联齿轮12套装在双联齿轴11上、方孔齿轮10安装在双联齿轴11与主机架2之间形成的空腔内，方孔齿轮10与双联齿轮12连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂13通过摇臂轴9与双联齿轴11连接，所述驱动电机21依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂13转动。

本实用新型中，所述座椅组合件包括座椅架14、可调整角度的靠背15、护手16、靠背控位杆17、脚踏板19和踏脚板护杆18，所述座椅架14包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背15安装在座椅架14的水平段上，所述护手16安装在可调整角度的靠背15，所述靠背控位杆17一端固定在可调整角度的靠背15上，另一端固定在座椅架14的倾斜段上，所述脚踏板19通过踏脚板护杆18固定在座椅架14的倾斜段上。

本实用新型中，所述座椅架14的倾斜段的倾斜度为30-40度。

本实用新型中，所述护手16上设有爬楼调速开关23和陀螺仪24。

本实用新型中，所述主机架2的前端设有双滚万向轮1。

本实用新型中，所述后轮6为电动轮，主机架2上还设有后轮电机22，后轮电机22带动后轮6转动。

本实用新型中，所述主机架2上还设有蓄电瓶20。

实施例4：

与实施例2、3的不同之处在于，本实用新型可以在去除电动的后轮后，在后轮位置安装一般滚动作为后轮，可供其他人来操控上下楼梯，此时本实用新型采用如说明书附图11、图12所示的摇臂来运行，实现爬楼梯的目的。

Claims (10)

1.四摇臂爬楼梯车，其特征在于：包括主机架（2）、后轮（6）、传动机构、座椅组合件、驱动电机（21）和四个摇臂（13），所述后轮（6）、传动机构、座椅组合件和驱动电机（21）均安装在主机架（2）上，所述四个摇臂（13）分别安装在传动机构上，所述传动机构包括与驱动电机（21）连接的涡轮组合件、与涡轮组合件连接的传动件Ⅰ、与传动件Ⅰ连接的传动件Ⅱ，每一个摇臂（13）安装在一个传动件Ⅱ上，所述驱动电机（21）依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂转动，所述摇臂（13）包括摇臂轴（9）、主摇臂和可拆卸的副摇臂（131），所述摇臂（13）通过摇臂轴（9）与传动件Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述涡轮组合件包括涡轮（5）、涡轮轴（5）和涡轮箱（3），所述涡轮（5）和涡轮轴（4）均安装在涡轮箱（3）上，所述涡轮组合件通过涡轮（5）与驱动电机（21）的输出轴连接，涡轮组合件通过涡轮轴（4）与传动件Ⅰ连接。

3.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述传动件Ⅰ包括两组由传动齿轮Ⅰ（7）和传动轴（8）组成的传动组，两组传动组对称安装在涡轮（5）两侧的主机架（2）上。

4.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述传动件Ⅱ包括双联齿轴（11）、双联齿轮（12）、方孔齿轮（10）和传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ安装在双联齿轴（11）上，双联齿轮（12）套装在双联齿轴（11）上、方孔齿轮（10）安装在双联齿轴（11）与主机架（2）之间形成的空腔内，方孔齿轮（10）与双联齿轮（12）连接，所述传动件Ⅱ通过传动齿轮Ⅱ与传动件Ⅰ的传动齿轮Ⅰ连接，摇臂（13）通过摇臂轴（9）与双联齿轴（11）连接，所述驱动电机（21）依次通过涡轮组合件、传动件Ⅰ、传动件Ⅱ带动摇臂（13）转动。

5.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述座椅组合件包括座椅架（14）、可调整角度的靠背（15）、护手（16）、靠背控位杆（17）、脚踏板（19）和踏脚板护杆（18），所述座椅架（14）包括倾斜段和水平段，所述可调整角度的靠背（15）安装在座椅架（14）的水平段上，所述护手（16）安装在可调整角度的靠背（15），所述靠背控位杆（17）一端固定在可调整角度的靠背（15）上，另一端固定在座椅架（14）的倾斜段上，所述脚踏板（19）通过踏脚板护杆（18）固定在座椅架（14）的倾斜段上。

6.根据权利要求5所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述座椅架（14）的倾斜段的倾斜度为30度-40度。

7.根据权利要求5所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述护手16上设有爬楼调速开关（23）和陀螺仪（24）。

8.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述主机架（2）的前端设有双滚万向轮（1）。

9.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述后轮（6）为电动轮，主机架（2）上还设有后轮电机（22），后轮电机（22）带动后轮（6）转动。

10.根据权利要求1所述的四摇臂爬楼梯车，其特征在于：所述主机架（2）上还设有蓄电瓶（20）。