CN212766453U - 车辆的控制系统和具有控制系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的控制系统和具有控制系统的车辆，车辆的控制系统包括：车身控制器，车身控制器具有输入端和输出端；气囊控制开关，气囊控制开关连接于车身控制器的输入端；气囊控制阀，气囊控制阀连接于车身控制器的输出端，以在气囊控制开关闭合时，由车身控制器通过气囊控制阀向随动桥的承载气囊充气；转向锁止开关，转向锁止开关连接于车身控制器的输入端；转向锁止控制阀，转向锁止控制阀连接于车身控制器的输出端，以在转向锁止开关闭合时，由车身控制器通过转向锁止控制阀向随动桥的控制锁气室充气。由此，该车辆的控制系统性能可靠，稳定性好，可以提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

Description

车辆的控制系统和具有控制系统的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的控制系统和具有控制系统的车辆。

背景技术

空气悬架系统是流行于当今发达国家汽车行业的先进产品。在发达国家，100％的中型以上客车都用了空气悬架系统，40％以上的卡车、挂车和牵引车引用了空气悬架系统。

随着中国公路运输行业的发展，改变低吨位、低完好率、低速的中型卡车传统运输模式，向高吨位、高完好率、高速的重型卡车发展是公路运输的核心。国家为治理车辆超载超限行为，严格规定了车辆尺寸和质量参数，鼓励中重卡向多轴化发展，促进国内中、重卡车市场与国际接轨。因此促进了国内浮动桥的快速发展，但由于用户没有按照我们设计的空载、满载两种状态来合理使用，对浮动桥的发展造成不良影响，但多轴、重载、快速仍是重卡行业一些客户的需求。

相关技术中的随动转向桥及板簧空气悬架的控制系统采用开关直接驱动电磁阀的方式，该控制方式可靠性差，而且不能诊断电磁阀的故障及仪表的显示故障。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该车辆的控制系统性能可靠，稳定性好。

本实用新型提出了一种车辆。

根据本实用新型的车辆的控制系统，包括：车身控制器，所述车身控制器具有输入端和输出端；气囊控制开关，所述气囊控制开关连接于所述车身控制器的输入端；气囊控制阀，所述气囊控制阀连接于所述车身控制器的输出端，以在所述气囊控制开关闭合时，由所述车身控制器通过所述气囊控制阀向随动桥的承载气囊充气；转向锁止开关，所述转向锁止开关连接于所述车身控制器的输入端；转向锁止控制阀，所述转向锁止控制阀连接于所述车身控制器的输出端，以在所述转向锁止开关闭合时，由所述车身控制器通过所述转向锁止控制阀向所述随动桥的控制锁气室充气。

由此，相较于传统的开关直接驱动电磁阀的方式，本实用新型的车辆的控制系统，通过将气囊控制开关和转向锁止开关连接在车身控制器上，然后通过车身控制器控制气囊控制阀和转向锁止控制阀，这样设置的连接方式使得车辆的控制系统更加可靠，从而可以提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

根据本实用新型的一些实施例，车辆的控制系统还包括：倒挡开关，所述倒挡开关连接于所述车身控制器的输入端，以在所述倒挡开关闭合时，由所述车身控制器通过所述转向锁止控制阀向所述随动桥的控制锁气室充气。

根据本实用新型的一些实施例，所述气囊控制阀还与刹车气室相连接，以在所述气囊控制开关闭合时，由所述车身控制器通过所述气囊控制阀向随动桥的承载气囊和所述刹车气室充气。

根据本实用新型的一些实施例，车辆的控制系统还包括：仪表，所述仪表与所述车身控制器电连接，以显示所述气囊控制阀和所述转向锁止控制阀的工作状态和故障信息。

根据本实用新型的一些实施例，所述仪表通过CAN总线与所述车身控制器电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述气囊控制阀和所述转向锁止控制阀为电磁阀。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统还包括：电源，所述电源与所述车身控制器电连接，以为所述车身控制器提供电能。

本实用新型的车辆，包括：所述的车辆的控制系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的实施例的车辆的控制系统原理示意图。

附图标记：

车辆的控制系统100；

车身控制器10；输入端11；输出端12；

气囊控制开关20；气囊控制阀30；

转向锁止开关40；转向锁止控制阀50；倒挡开关60；

仪表70；CAN总线80；电源90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的车辆的控制系统100，该车辆的控制系统100可以安装在车辆上。

如图1所示，车辆的控制系统100包括：车身控制器10、气囊控制开关20和气囊控制阀30、转向锁止开关40和转向锁止控制阀50。其中，车身控制器10具有输入端11和输出端12。

气囊控制开关20连接于车身控制器10的输入端11，气囊控制阀30连接于车身控制器10的输出端12，以在气囊控制开关20闭合时，由车身控制器10通过气囊控制阀30向随动桥的承载气囊充气。转向锁止开关40连接于车身控制器10的输入端11，转向锁止控制阀50连接于车身控制器10的输出端12，以在转向锁止开关40闭合时，由车身控制器10通过转向锁止控制阀50向随动桥的控制锁气室充气。

也就是说，如图1所示，气囊控制开关20与气囊控制阀30是通过车身控制器10进行连接控制，同样，转向锁止开关40与转向锁止控制阀50也是通过车身控制器10进行连接控制。其中，气囊控制开关20连接在车身控制器10的输入端11的一个连接端口，相应地，气囊控制阀30连接在车身控制器10的输出端12的一个连接端口，转向锁止开关40连接在车身控制器10的输入端11的一个连接端口，相应地，转向锁止控制阀50连接在车身控制器10的输出端12的一个连接端口。于是，气囊控制开关20可以通过车身控制器10控制气囊控制阀30的闭合，转向锁止开关40可以通过车身控制器10控制转向锁止控制阀50的闭合。

由此，本实用新型的车辆的控制系统100，通过将气囊控制开关20和转向锁止开关40连接在车身控制器10上，然后通过车身控制器10控制气囊控制阀30和转向锁止控制阀50，这样设置的连接方式使得车辆的控制系统100更加可靠，从而可以提高驾驶员驾驶车辆的安全性。

在本实用新型的实施例中，车辆的控制系统100还包括：倒挡开关60，倒挡开关60连接于车身控制器10的输入端11，以在倒挡开关60闭合时，由车身控制器10通过转向锁止控制阀50向随动桥的控制锁气室充气。

具体来说，当车辆倒车时，驾驶员挂上倒挡，倒挡开关60闭合，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可有效检测出倒挡开关60的有效状态，此时车身控制器10控制转向锁止控制阀50得电，从而使转向控制锁气室充气，随动桥转向功能锁止，随动桥上的车轮不能随车辆转弯而摆动，以此提高车辆的通行力。

根据本实用新型的实施例，气囊控制阀30还与刹车气室(图中未示出)相连接，以在气囊控制开关20闭合时，由车身控制器10通过气囊控制阀30向随动桥的承载气囊和刹车气室充气。

具体来说，当气囊控制开关20闭合时，车身控制器10可以快速地检测到气囊控制开关20的闭合状态，然后快速地控制气囊控制阀30打开，此时高压气体就可以通过气囊控制阀30进入承载气囊，从而可以使得车辆在行驶过程中更加平稳，另外，高压气体还可以通过气囊控制阀30进入刹车气室，使得刹车气室充气，以使得车辆可以安全地进行刹车，从而保证驾驶员和他人的人身安全。

如图1所示，车辆的控制系统100还包括：仪表70，仪表70与车身控制器10电连接，以显示气囊控制阀30和转向锁止控制阀50的工作状态和故障信息。

可以理解的是，当气囊控制阀30和转向锁止控制阀50工作时，车身控制器10会控制仪表70显示其工作状态，为驾驶员提供更醒目的提示，并且实时诊断气囊控制阀30和转向锁止控制阀50的工作状态，当出现故障时，仪表70会显示具体的故障信息，以方便驾驶员快速的解决故障。

根据本实用新型的实施例，仪表70通过CAN总线80与车身控制器10电连接。其中CAN总线80具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，由此可以使得车身控制器10的信息可以稳定、快速地向外部传输。

在一些可选的实施例中，气囊控制阀30和转向锁止控制阀50为电磁阀。其中，电磁阀体积小，动作可靠，维修方便，价格便宜。故将气囊控制阀30和转向锁止控制阀50设置为电磁阀在保证功能性稳定的同时，还可以降低生产成本。

在本实用新型的实施例，控制系统100还包括：电源90，车身控制器10与电源90连接。电源90可以为车身控制器10供电，以保证车身控制器10可以正常地工作，另外电源90还可以为车辆的照明装置提供电能。

根据本实用新型的车辆，包括车辆的控制系统100。将该车辆的控制系统100安装在车辆上，可以大幅度地提升车辆驾驶性能，可以给驾驶员代来良好的驾驶体验。

下面根据车辆的不同行驶状态来详细描述气囊控制开关20、车身控制器10和气囊控制阀30之间的工作原理以及转向锁止开关40、车身控制器10和转向锁止控制阀50之间的工作原理。

例如，当车辆满载时，驾驶员可以打开气囊控制开关20，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可以有效检测出气囊控制开关20的有效状态，此时车身控制器10控制气囊控制阀30得电，从而使调定的气压经气囊控制阀30分别进入承载气囊(图中未示出)和刹车气室(图中未示出)，从而使得随动桥具备承载和制动功能。此外，当车辆满载时，驾驶员操作气囊控制开关20，使承载气囊和刹车气室充气，可以根据汽车承载的状况充气，从而增加组合悬架的刚度，更好的解决了瞬间过载现象，使得轴荷能更合理的分配。

例如，当车辆空载时，驾驶员可以按下气囊控制开关20，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可以有效检测出气囊控制开关20的无效状态，此时车身控制器10控制气囊控制阀30失电，承载气囊和刹车气室放气，从而使得随动桥不具备承载和制动功能。此外，当车辆空载时，操作气囊控制开关20，使承载气囊和制动气室放气，此时车桥及组合悬架不承载，这样既能减小轮胎磨损，降低运行时的滚动摩擦，又能节省油耗。

例如，当车辆行驶在在特殊路面(如：泥滑、颠簸路面)、急转弯时，驾驶员可以打开转向锁止开关40，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可以有效检测出转向锁止开关40的有效状态，此时车身控制器10控制转向锁止控制阀50得电，从而使转向控制锁气室充气，随动桥转向功能锁止，以此保证车辆正常运行。

例如，当行驶在正常路面上时，驾驶员可以关闭转向锁止开关40，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可有效检测出转向锁止开关40的状态，车身控制器10控制转向锁止控制阀50失电，转向控制锁气室(图中未示出)不注气，由此以达到随动转向桥的使用要求。此外，通过控制转向锁止控制阀50来控制随动桥转向锁止，可以提高车辆的通行力。驾驶员可以根据实际路况车辆运行状态，通过转向锁止开关40操纵锁气室控制车轮的转向，以确保车辆的安全运行和产品使用的可靠性。

例如，当车辆倒车时，驾驶员挂上倒挡，倒挡开关60闭合，车身控制器10通过检测输入端11口的状态，可有效检测出倒挡开关60的有效状态，此时车身控制器10控制转向锁止控制阀50得电，从而使转向控制锁气室充气，随动桥转向功能锁止，随动桥上的车轮不能随车辆转弯而摆动，以此提高车辆的通行力。

例如，当气囊控制阀30和转向锁止控制阀50工作时，车身控制器10会控制仪表70显示其工作状态，为驾驶员提供更醒目的提示，并且实时诊断气囊控制阀30和转向锁止控制阀50的工作状态，当出现故障时，仪表70会显示具体的故障信息，以方便驾驶员快速的解决故障。

由此，驾驶员可以根据车辆在不同的行驶状态状态下结合实际路况来合理使用车辆的控制系统100，这样不仅可以带来良好的驾驶体验，还可以延长车辆的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

车身控制器，所述车身控制器具有输入端和输出端；

气囊控制开关，所述气囊控制开关连接于所述车身控制器的输入端；

气囊控制阀，所述气囊控制阀连接于所述车身控制器的输出端，以在所述气囊控制开关闭合时，由所述车身控制器通过所述气囊控制阀向随动桥的承载气囊充气；

转向锁止开关，所述转向锁止开关连接于所述车身控制器的输入端；

转向锁止控制阀，所述转向锁止控制阀连接于所述车身控制器的输出端，以在所述转向锁止开关闭合时，由所述车身控制器通过所述转向锁止控制阀向所述随动桥的控制锁气室充气。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：倒挡开关，所述倒挡开关连接于所述车身控制器的输入端，以在所述倒挡开关闭合时，由所述车身控制器通过所述转向锁止控制阀向所述随动桥的控制锁气室充气。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述气囊控制阀还与刹车气室相连接，以在所述气囊控制开关闭合时，由所述车身控制器通过所述气囊控制阀向随动桥的承载气囊和所述刹车气室充气。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：仪表，所述仪表与所述车身控制器电连接，以显示所述气囊控制阀和所述转向锁止控制阀的工作状态和故障信息。

5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述仪表通过CAN总线与所述车身控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述气囊控制阀和所述转向锁止控制阀为电磁阀。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：电源，所述电源与所述车身控制器电连接，以为所述车身控制器提供电能。

8.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制系统。

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