CN201400066Y - 电子控制空气悬架系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电子控制空气悬架系统,包括车架及车载空气压缩机、承重梁及其上设有的减震器,减震器上连接有空气气囊,其特征在于:所述的空气气囊通过车载空气压缩机及其管路连接有电磁阀,电磁阀的控制端口连接有ECU电控单元;所述减震器上设有压力传感器并连接至ECU电控单元。由ECU电控单元控制气囊的充放气,使车辆的操作智能化,舒适、稳定、灵活,特别是在转弯和路面不平的路段更能够体现其功能的优越性。

Description

电子控制空气悬架系统
技术领域
本实用新型涉及悬架系统,尤其是一种电子控制空气悬架系统。
背景技术
汽车悬架是车架(或车身)与车轴之间的弹性连接装置的统称。它的作用是弹性地连接车桥和车架(或车身),缓和行驶中车辆受到的冲击力,衰减由弹性系统输入的振动,使汽车行驶中保持稳定的姿态,改善操纵稳定性,同时承担着传递垂直反力,纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些力所形成的力矩作用到车架(或车身)上,以保证汽车行驶平顺,并且当车轮相对车架跳动时(特别是在转向时),车轮运动轨迹符合一定的要求,因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。悬架的优劣,直接决定了车辆行驶性能的好坏,其可靠性将会直接影响到该车辆的安全性能。传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀,即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。由于此模式采用机械的方式对气囊进行控制,因此操作的舒适性和反应的灵敏度较差,不能很好的解决汽车行驶平顺性和操纵稳定性的矛盾。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电子控制空气悬架系统,可以使车辆的操作舒适、稳定、灵活。
为此本实用性的技术方案为:电子控制空气悬架系统,包括车架及车载空气压缩机、承重梁及其上设有的减震器,减震器悬挂有空气气囊,其特征在于:所述的空气气囊通过车载空气压缩机及其管路连接有电磁阀,电磁阀的控制端口连接有ECU电控单元;减震器上设有压力传感器并连接至ECU电控单元。
有益效果:
本实用新型由于电控单元ECU连接有压力传感器、电磁阀,压力传感器负责检测车辆运动信息的变化,并把这一信息传递给ECU电控单元,然后由ECU电控单元综合所有的输入信息,判断当前车辆状态进行运算并按照其内部的控制逻辑发出控制指令,激发电磁阀工作,电磁阀根据指令实现对各个空气气囊的充放气调节,实现对车辆的智能化控制。
本系统经验证具有以下性能指标:
1、良好的车辆姿态控制功能,偏频小于0.7~1.0Hz。
2、车辆升降功能。车辆行驶时,电控系统维持正常底盘高度,在特殊路况行驶条件下,可通过控制开关提升或者降低车辆的底盘高度。允许电控单元能够设置车辆速度,通过车速控制整车高度,当高速行驶时车辆高度降低,当低速行驶时,车辆可自动回复正常行程高度。
3、侧倾功能,分为单一的前车门侧倾和前后车门同时侧倾两种情况,在车辆一侧需要实现侧倾时,车门侧空气气囊放气,则该侧后空气气囊放气,车门侧的踏步高度可自动降低,便于乘客上下车。同时可以实现对侧倾高度的设定和控制,系统监视安装在车门下的接触开关来保证降低过程的安全性,如果接触开关在降低过程中有反应,车辆将自动回复到正常行车高度。
4、车辆限高功能,电控系统可以设置车辆的最低和最高底盘高度,一旦达到设定的最低和最高位置,电控单元将自动结束高度调节。
5、系统集成化程度高,减少系统零部件,总成配置成本降低,安装简单。
6、控制调节速度快,响应速度小于0.005秒。
7、降低压缩空气消耗,与普通机械控制的空气悬架系统相比,该系统可节省25%的压缩空气消耗。
8、压力监视功能,由电控单元检测监视供气压力,当气压低于一定值,系统进行报警并限制车辆的下降和侧倾功能。
9、  对系统进行维修检测,ECU内置入专用诊断软件,能对系统进行适时检测,可做到下线时快速检测及调整,并有方便的闪码功能及与外界接口功能,便于在在过程中检测维修。
10、系统设置有山区路况和平原路况两种转换模式,以确保车辆在不同路况下采用。
附图说明
图1是本实用新型系统结构简图
图中1是电控元件ECU,2是空气压缩机,3、4是电磁阀,5是前悬空气气囊,6是后悬空气气囊,7、8是传感器,9是前减振器,10是后减振器,11、12是承重梁。
具本实施方式
如图1所示:在汽车的承重梁11、12上安装有前减振器、后减振器9、10,减震器悬挂有前、后空气气囊5,6,减振器下设有传感器7、8,电控元件ECU1连接有传感器7、8和电磁阀3、4,电磁阀3、4通过管路连接有前、后悬空气气囊5,6的气阀和空气压缩机2。
传感器7、8负责检测车辆运动信息的变化(车架和车桥间的距离),并把这一信息传递给电控元件ECU 1,然后由电控元件ECU 1综合所有的输入信息,根据当前车辆状态进行运算并按照其内部的控制逻辑发出控制指令,激发电磁阀3、4工作,电磁阀3、4根据指令实现对前、后悬空气气囊5、6的充放气调节,实现对车辆的智能化控制。前、后减振器9、10辅助前、后各个悬空气气囊5、6衰减车辆的震动。
本系统设置有山区路况和平原路况两种转换模式,以确保车辆在不同路况下采用。减震器辅助空气气囊衰减车辆的震动,承重梁用于连接车架(或车身)与车轴,稳定杆及推力杆主要对车辆在制动和转弯时承受前后和侧向的扭力保持车辆的稳定。

Claims (1)

1、电子控制空气悬架系统,包括车架及车载空气压缩机、承重梁及其上设有的减震器,减震器上连接有空气气囊,其特征在于:所述的空气气囊通过车载空气压缩机及其管路连接有电磁阀,电磁阀的控制端口连接有ECU电控单元;所述减震器上设有压力传感器并连接至ECU电控单元。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102145643A (zh) * 2011-03-08 2011-08-10 华南理工大学 一种电控空气悬架的闭环气路系统
CN113525007A (zh) * 2020-04-17 2021-10-22 陕西重型汽车有限公司 一种汽车智能悬架系统

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