CN104553659A - 电控空气悬架高度可调控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电控空气悬架高度可调控制装置，它包括控制器、模式选择器、储气罐、4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置，所述控制器一端与模式选择器、车辆的CAN总线连接，另一端分别与4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置连接，所述4个空气弹簧分别为左前控制弹簧、左后控制弹簧、右前控制弹簧、右后控制弹簧，所述储气罐与五联阀装置连接，且储气罐分别与左前控制弹簧、左后控制弹簧、右前控制弹簧、右后控制弹簧并联连接，所述储气罐与4个空气弹簧并联的线路上分别对应设有左前压力平衡阀、左后压力平衡阀、右前压力平衡阀、右后压力平衡阀、以及左前高度传感器、左后高度传感器、右前高度传感器、右后高度传感器。该控制系统增加了车辆系统的乘坐舒适性。
Description
技术领域
本发明属于车辆用电控空气悬架，具体涉及一种电控空气悬架高度可调控制装置。
背景技术
传统的电控空气悬架一般由高度传感器、控制器ECU、电动气泵、储气罐、电磁阀以及空气弹簧组成，其控制策略是：一是系统自动调整高度；二是系统静态时驾驶员控制车辆的升降，便于乘客上下或货物的装卸方便。其缺点是：一、储气罐直接向空气弹簧内充气，储气罐内压力很高，上升动作明显，在动态时易影响驾驶员和乘客的舒适性与安全性；二、无法及时根据路况进行高度的调整以提高恶劣路况的通过安全性和高速路况的稳定性；三、无速度相关特性，速度高时，影响车辆系统的稳定性和安全性；四、干燥器更换频繁，成本高；五、集成度小，连接管路和接头多造成安装空间大和容易泄露。
发明内容
为了克服现有技术领域存在的上述问题，本发明的目的在于，提供一种电控空气悬架高度可调控制装置，
本发明提供的电控空气悬架高度可调控制装置，与车辆的CAN总线，它包括控制器、模式选择器、储气罐、4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置，所述控制器一端与模式选择器、车辆的CAN总线连接，另一端分别与4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置连接，所述4个空气弹簧分别为左前空气弹簧、左后空气弹簧、右前空气弹簧、右后空气弹簧，所述储气罐与五联阀装置连接，且储气罐分别与左前空气弹簧、左后空气弹簧、右前空气弹簧、右后空气弹簧并联连接，所述储气罐与4个空气弹簧并联的线路上分别对应设有左前压力平衡阀、左后压力平衡阀、右前压力平衡阀、右后压力平衡阀、以及左前高度传感器、左后高度传感器、右前高度传感器、右后高度传感器。
将储气罐与左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧、右后空气弹簧并联，改变了传统的由储气罐向4个空气弹簧供气策略.五联阀集成了4个空气弹簧的进排气电磁阀（左前充排气电磁阀、右前充排气电磁阀、左后充排气电磁阀、右后充排气电磁阀），以及增加了1个控制储气罐充排气的电磁阀，在五联阀的进排气通道上增加了一压力传感器，用来监测4个空气弹簧和储气罐的压力，因此五联阀的高度集成大大减少了安装空间和系统泄露的风险。电动气泵装置集成了空气滤清器、 空气压缩机单元、干燥器、单向阀、压力气控阀和排气电磁阀；干燥器在空气弹簧充气时吸收了空气中的水分，空气弹簧排气时仍旧通过干燥器，带走了其中的水分，具备了回吹功能，因此大大减少了更换干燥器的次数；控制器ECU与整车CAN总线通信获得车辆速度门控等信号，左前高度传感器、右前高度传感器、左后高度传感器、右后高度传感器实时将悬架的高度传给控制器ECU，ECU根据悬架高度信息结合相关控制策略对相应的空气弹簧（左前空气弹簧、右前空气弹簧、左后空气弹簧、右后空气弹簧）充排气；模式选择器为遥控器或触摸屏或按键，驾驶员根据路况和个人意愿进行相关模式的选择。因此高度可调特点如下：
1.高度模式选择
高度模式由驾驶员根据驾驶条件进行几种高度模式的选择,高度模式选择可以是车辆导航系统的触摸屏,也可以是手持遥控器或按钮，系统可根据客户需求设定高度模式，一般有适用于乡村道路以及恶劣路面的“高位”模式、适用于国道的“越野”模式、适用于城市道路的“舒适”模式和适用于高速公路的”高速”模式。另外系统增加了“设置”键，驾乘人员可对上述的高度、车速门槛等参数进行设定。
2.速度相关
通过采集车速信号或与CAN总线通信调整车身高度，在车速>5km／h认为是行驶状态，在车速<5km／h认为是静止状态；
“高位”模式: 车辆高度为+40mm（以正常高度为0计）。当车速>40km／h时，悬架自动由高位模式变化为越野模式，高度随之改变。在车速超过20km／h时便不可选择高位模式；
“越野”模式:车辆高度为+20mm。当车速>100km／h时，高度降低至0（正常高度）；车速<70km／h，高度回升至+20mm；
“舒适”模式：车辆高度为0mm。当车速>100km／h超过20s时，高度降低至-15mm，车速<70km／h超过20s时，高度回升至0，若车速<35km／h时，高度立即回升至0 ；
“高速”模式：车辆高度为-15mm。当车速>120km／h超过20s时，高度降低至-15mm；车速<90km／h超过20s时，高度回升至-15mm，若车速<35km／h时，高度立即回升至-15mm 。
3. 供气顺序
当车速<35km/h时，储气罐优先供气(如果储气罐内有足够的压力)，否则电动气泵启动供气，当车速>35km/h时，电动气泵优先供气，防止速度高时冲击明显；
车辆静止时，ECU可单独控制任意空气弹簧充排气，当4个空气弹簧分别需要排气和充气时，应先完成充气过程然后再排气。
压力传感器监测空气弹簧和储气罐气压。
本发明提供的电控空气悬架高度可调控制装置，其有益效果在于，该控制系统减少了安装空间和系统的泄漏风险，高度模式选择以及速度相关等特性增加了车辆系统的乘坐舒适性和安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图中标注：
1.电动气泵装置；1/1.空气滤清器； 1/2.空气压缩机单元；1/3.干燥器；1/4.单向阀；1/5.压力气控阀；1/6.单向阀；1/7.排气电磁阀；2.五联阀装置；2/1.左前充排气电磁阀；2/2.右前充排气电磁阀；2/3.左后充排气电磁阀；2/4.右后充排气电磁阀；2/5.储气罐电磁阀；2/6.压力传感器；3.储气罐；4.左前压力平衡阀；5.右前压力平衡阀；6.左后压力平衡阀；7.右后压力平衡阀；8.左前空气弹簧；9.右前空气弹簧；10.左后空气弹簧；11.右后空气弹簧；12.左前高度传感器；13.右前高度传感器；14.右后高度传感器；15.左后高度传感器；16.控制器；17.模式选择器。
具体实施方式
下面参照附图，结合实施例，对本发明提供的电控空气悬架高度可调控制装置，进行详细的说明。
实施例
参照图1，本实施例的电控空气悬架高度可调控制装置，与车辆的CAN总线，它包括控制器16、模式选择器17、储气罐3、4个空气弹簧、电动气泵装置1、五联阀装置2，所述控制器16一端与模式选择器17、车辆的CAN总线连接，另一端分别与4个空气弹簧、电动气泵装置1、五联阀装置2连接，所述4个空气弹簧分别为左前空气弹簧8、左后空气弹簧10、右前空气弹簧9、右后空气弹簧11，所述储气罐3与五联阀装置2连接，且储气罐3分别与左前控制弹簧8、左后空气弹簧10、右前空气弹簧9、右后空气弹簧11并联连接，所述储气罐3与4个空气弹簧并联的线路上分别对应设有左前压力平衡阀4、左后压力平衡阀6、右前压力平衡阀5、右后压力平衡阀7、以及左前高度传感器12、左后高度传感器14、右前高度传感器13、右后高度传感器14。
模式选择器选择采用触摸屏进行，如当前为静止“舒适”模式下，手动触摸“高位”模式时，模式选择器17的“高位”指令发送到控制器16，控制器16根据控制策略打开五联阀装置2的储气罐电磁阀2/5打开、左前充排气电磁阀2/1、右前充排气电磁阀2/2、左后充排气电磁阀2/3、右后充排气电磁阀2/4，储气罐3向左前空气弹簧8、右前空气弹簧9、左后空气弹簧10、右后空气弹簧11充气，将车辆升高20mm，若储气罐3的压力低于设定压力时，由电动气泵装置1集成电动气泵向空气弹簧供气，车身升高，由“舒适”到“高位”模式。
如当前为静止“舒适”模式下，手动触摸“高速”模式时，模式选择器17“高位”指令发送到控制器16，控制器16根据控制策略打开五联阀装置2的其中的4个电磁阀左前充排气电磁阀2/1、右前充排气电磁阀2/2、左后充排气电磁阀2/3、右后充排气电磁阀2/4， 左前空气弹簧8、右前空气弹簧9、左后空气弹簧10、右后空气弹簧排气11，控制器16打开排气阀1/7，空气弹簧排出的气体通过排气阀1/7，流经单向阀1/6，干燥器1/3，将干燥器内的水分带走，通过打开的压力气控阀1/5排向大气，车辆升高降低15mm由“舒适”到“高速”模式。
Claims (1)
1.一种电控空气悬架高度可调控制装置，与车辆的CAN总线，其特征在于：它包括控制器、模式选择器、储气罐、4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置，所述控制器一端与模式选择器、车辆的CAN总线连接，另一端分别与4个空气弹簧、电动气泵装置、五联阀装置连接，所述4个空气弹簧分别为左前空气弹簧、左后空气弹簧、右前空气弹簧、右后空气弹簧，所述储气罐与五联阀装置连接，且储气罐分别与左前空气弹簧、左后空气弹簧、右前空气弹簧、右后空气弹簧并联连接，所述储气罐与4个空气弹簧并联的线路上分别对应设有左前压力平衡阀、左后压力平衡阀、右前压力平衡阀、右后压力平衡阀、以及左前高度传感器、左后高度传感器、右前高度传感器、右后高度传感器。
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