CN109109597A - 车辆悬架控制系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆悬架控制系统及汽车。所述车辆悬架控制系统包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器，通过高度传感器获取车辆的空气悬架高度数据、压力传感器获取车辆的空气悬架压力数据、路况传感器获取车辆行驶方向上的路况数据、车况传感器获取车辆的行驶数据，然后利用控制器根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部，以使充气部根据空气悬架调整数据对空气悬架进行充气或放气，从而在车辆转弯时，通过空气悬架行程变化使得车身保持稳定的姿态，使得车内人员在通过弯道时减少倾斜角度，从而让车内人员能够舒适乘坐。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆悬架控制系统及汽车。
背景技术
随着我国汽车工业的不断发展和道路交通设施的改善，汽车行驶速度不断提高，导致大量交通事故的发生，造成人员伤亡和巨大的经济损失，因此，汽车行驶的安全性越来越受到人们的重视。
当前高速公路和城市道路上有很多急转弯道，在弯道上行驶或是躲避障碍物车身会倾斜，使得车内人员一同倾斜。现在车辆在急转弯道路上行驶或是躲避障碍物时，车身会向弯道内侧倾斜，再加上离心力的作用，使得车内人员有很大的倾斜，过弯道很不舒服，而当侧倾到达一定程度时，甚至有可能直接导致车辆失控。为了避免因侧倾而导致车辆失控，通过对车辆侧翻稳定性能的实时监测，判断车辆侧翻稳定性能的状态，性能异常情况下及时向驾驶员提供报警信息，预防交通事故。
但是，在车辆发生侧倾时，仅仅是通过向驾驶员报警的方式，很难有效地避免事故的发生，尤其是对于一些紧急避让的情况，报警之后驾驶员完全没有时间进行相应的驾驶调整。
发明内容
本发明提供了一种车辆悬架控制系统及汽车，以解决现有技术中心在车辆发生侧倾时，只是通过向驾驶员报警进行提醒而无法有效地进行侧倾调整的技术问题。
第一方面，本发明提供的一种车辆悬架控制系统，包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器；
所述控制器分别与所述充气部、所述高度传感器、所述压力传感器、所述路况传感器以及所述车况传感器连接；
所述高度传感器用于获取所述车辆的空气悬架高度数据，并将所述空气悬架高度数据发送至所述控制器；
所述压力传感器用于获取所述车辆的空气悬架压力数据，并将所述空气悬架压力数据发送至所述控制器；
所述路况传感器用于获取所述车辆行驶方向上的路况数据，并将所述路况数据发送至所述控制器，所述路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径；
所述车况传感器用于获取所述车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送至所述控制器，所述行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角；
所述充气部用于与所述车辆的空气悬架连接；
所述控制器用于根据所述空气悬架高度数据、所述空气悬架压力数据、所述路况数据以及所述行驶数据确定所述空气悬架调整数据，并将所述空气悬架调整数据发送至所述充气部，以使所述充气部根据所述空气悬架调整数据对所述空气悬架进行充气或放气。
在一种可能的设计中，所述高度传感器包括：第一高度传感器以及第二高度传感器，所述第一高度传感器用于获取左侧悬架高度数据，所述第二高度传感器用于获取右侧空气悬架高度数据；
所述压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器用于获取左侧空气悬架压力，所述第二压力传感器用于检测右侧空气悬架压力；
所述充气部包括：第一充气部以及第二充气部，所述第一充气部用于与所述车辆的所述左侧空气悬架连接，所述第二充气部用于与所述车辆的所述右侧空气悬架连接；
所述空气悬架调整数据包括：左侧空气悬架调整数据以及右侧空气悬架调整数据；
所述左侧空气悬架调整数据用于指示所述第一充气部对所述左侧空气悬架进行充气或放气；
所述右侧空气悬架调整数据用于指示所述第二充气部对所述右侧空气悬架进行充气或放气。
在一种可能的设计中，所述第一充气部包括：第一充气泵以及第一电磁阀，所述第二充气部包括：第二充气泵以及第二电磁阀；
所述第一充气泵的气体输出端与所述第一电磁阀的第一端连接，所述第一电磁阀的第二端用于与所述左侧空气悬架连接，所述控制器将所述左侧空气悬架调整数据发送至所述第一充气泵，以使所述第一充气泵根据所述左侧空气悬架调整数据对所述左侧空气悬架进行充气；
所述第二充气泵的气体输出端与所述第二电磁阀的第一端连接，所述第二电磁阀的第二端用于与所述右侧空气悬架连接，所述控制器将所述右侧空气悬架调整数据发送至所述第二充气泵，以使所述第二充气泵根据所述右侧空气悬架调整数据对所述右侧空气悬架进行充气。
在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第三电磁阀以及第一泄压阀，所述第二充气部还包括：第四电磁阀以及第二泄压阀；
所述第一电磁阀的第一端与所述第三电磁阀的第一端连接，所述第三电磁阀的第二端与所述第一泄压阀连接；
所述第二电磁阀的第一端与所述第四电磁阀的第一端连接，所述第四电磁阀的第二端与所述第二泄压阀连接。
在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第一储气筒，所述第一储气筒设置在所述第一充气泵与所述第一电磁阀之间；
所述第二充气部还包括：第二储气筒，所述第二储气筒设置在所述第二充气泵与所述第二电磁阀之间；
所述第一充气泵的气体输出端与所述第一储气筒的第一端连接，所述第一储气筒的第二端与所述第一电磁阀的第一端连接；
所述第二充气泵的气体输出端与所述第二储气筒的第一端连接，所述第二储气筒的第二端与所述第二电磁阀的第一端连接。
在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一储气筒与所述第一电磁阀之间，其中，气体从所述第一储气筒经所述第一单向阀单向流动至所述第一电磁阀；
所述第二充气部还包括：第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第二储气筒与所述第二电磁阀之间，其中，气体从所述第二储气筒经所述第二单向阀单向流动至所述第二电磁阀。
在一种可能的设计中，所述第一充气泵和所述第二充气部设置为同一个充气泵，所述第三电磁阀与所述第四电磁阀设置为同一个电磁阀，所述第一泄压阀与所述第二泄压阀设置为同一个泄压阀，所述第一储气筒与所述第二储气筒设置为同一个储气筒，所述第一单向阀与所述第二单向阀设置为同一个单向阀。
在一种可能的设计中，所述路况传感器包括：坡度传感器以及摄像头；
所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；
所述摄像头用于获取所述弯道路段的图像，并根据所述弯道路段的图像分离出所述弯道路段的边界线，根据所述边界线获取所述弯道路段的所述弯道半径。
在一种可能的设计中，所述路况传感器包括：坡度传感器以及雷达传感器；
所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；
所述雷达传感器用于获取所述车辆与所述弯道路段外侧边界障碍物在第一时刻二者之间的第一距离，以及在第二时刻二者间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻相隔预设时长，根据所述第一距离、第二距离以及所述预设时长获取所述弯道路段的所述弯道半径。
第二方面，本发明提供的一种汽车，所述汽车包括第一方面中任一种可能的车辆悬架控制系统。
本发明提供的一种车辆悬架控制系统及车辆，通过设置高度传感器获取车辆的空气悬架高度数据、压力传感器获取车辆的空气悬架压力数据、路况传感器获取车辆行驶方向上的路况数据、车况传感器获取车辆的行驶数据，然后利用控制器根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部，以使充气部根据空气悬架调整数据对空气悬架进行充气或放气，从而在车辆转弯时，通过空气悬架行程变化使得车身保持稳定的姿态，使得车内人员在通过弯道时减少倾斜角度，让车内人员舒适乘坐，还可以防止过弯道车速过快，转角过大而发生翻车，对于在高速行驶躲避障碍物时，也能大大地减少翻车风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆悬架控制系统的结构示意图；
图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆悬架控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆悬架控制系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆悬架控制系统，包括：控制器1、充气部2、高度传感器3、压力传感器4、路况传感器5以及车况传感器6。
具体地，控制器1分别与充气部2、高度传感器3、压力传感器4、路况传感器5以及车况传感器6连接。其中，高度传感器3用于获取车辆的空气悬架高度数据，并将空气悬架高度数据发送至控制器1，而压力传感器4用于获取车辆的空气悬架压力数据，并将空气悬架压力数据发送至控制器1，此外，路况传感器5用于获取车辆行驶方向上的路况数据，并将路况数据发送至控制器1，路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径，并且，车况传感器6则用于获取车辆的行驶数据，并将行驶数据发送至控制器1，行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角。
充气部2用于与车辆的空气悬架7连接，如图1所示，空气悬架7还与车辆的车轮8连接。控制器1用于根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部2，以使充气部2根据空气悬架调整数据对空气悬架7进行充气或放气。
在车辆的实际行驶过程中，当车辆进入弯道，车速大于预设的最小速度，其中该最小速度可以根据车辆的空气悬架特性进行选择此时控制器1用于根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，其中，该空气悬架调整数据可以是车辆上空气悬架7所对应的需要调节的高度。
其中，对于控制器1确定空气悬架调整数据的过程可以是通过车辆试验标定得到，也可以是根据车辆姿态侧倾算法得到，在本实施例中并不对其进行具体的限定。
此外，在确定需要调节的高度之后，还可以将需要调节的高度与调节安全限阀值进行比较，如果需要调节的高度小于或等于调节安全限阀值，则直接按照需要调节的高度进行调节，但是如果需要调节的高度大于调节安全限阀值，为了保证行车安全，则以调节安全限阀值进行调节。而对于上述的调节安全限阀值的确定，可以是在车辆试验过程中，根据整车动态参数进行标定。
为了能够动态地对车辆的左右两侧悬架进行调节，上述的高度传感器3可以包括：第一高度传感器以及第二高度传感器，第一高度传感器用于获取左侧悬架高度数据，第二高度传感器用于获取右侧空气悬架高度数据，而压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器，第一压力传感器用于获取左侧空气悬架压力，第二压力传感器用于获取右侧空气悬架压力，此外，充气部包括：第一充气部以及第二充气部，第一充气部用于与车辆的左侧空气悬架71连接，第二充气部用于与车辆的右侧空气悬架72连接。
对应地，空气悬架调整数据则包括：左侧空气悬架调整数据以及右侧空气悬架调整数据。其中，左侧空气悬架调整数据用于指示第一充气部对左侧空气悬架进行充气或放气，而右侧空气悬架调整数据用于指示第二充气部对右侧空气悬架进行充气或放气。
可选地，第一充气部包括：第一充气泵以及第一电磁阀24，第二充气部包括：第二充气泵以及第二电磁阀25；
第一充气泵的气体输出端与第一电磁阀24的第一端连接，第一电磁阀24的第二端用于与左侧空气悬架71连接，控制器1将左侧空气悬架调整数据发送至第一充气泵，以使第一充气泵根据左侧空气悬架调整数据对左侧空气悬架71进行充气或放气。而第二充气泵的气体输出端与第二电磁阀25的第一端连接，第二电磁阀25的第二端用于与右侧空气悬架72连接，控制器1将右侧空气悬架调整数据发送至第二充气泵，以使第二充气泵根据右侧空气悬架调整数据对右侧空气悬架72进行充气或放气。
可选地，上述的第一充气部还包括：第三电磁阀以及第一泄压阀，上述的第二充气部还包括：第四电磁阀以及第二泄压阀。而第一电磁阀24的第一端与第三电磁阀的第一端连接，第三电磁阀的第二端与第一泄压阀连接。第二电磁阀25的第一端与第四电磁阀的第一端连接，第四电磁阀的第二端与第二泄压阀连接。
可选地，上述的第一充气部还包括：第一储气筒，第一储气筒设置在第一充气泵与第一电磁阀24之间。上述的第二充气部还包括：第二储气筒，第二储气筒设置在第二充气泵与第二电磁阀25之间。第一充气泵的气体输出端与第一储气筒的第一端连接，第一储气筒的第二端与第一电磁阀24的第一端连接，第二充气泵的气体输出端与第二储气筒的第一端连接，第二储气筒的第二端与第二电磁阀25的第一端连接。
可选地，第一充气部还包括：第一单向阀，第一单向阀设置在第一储气筒与第一电磁阀24之间，其中，气体从第一储气筒经第一单向阀单向流动至第一电磁阀24。而第二充气部还包括：第二单向阀，第二单向阀设置在第二储气筒与第二电磁阀25之间，其中，气体从第二储气筒经第二单向阀单向流动至第二电磁阀25。
此外，对于路况传感器5包括：坡度传感器以及摄像头。其中，坡度传感器用于获取车辆当前行驶的弯道路段的弯道坡度，而摄像头用于获取弯道路段的图像，并根据弯道路段的图像分离出弯道路段的边界线，根据边界线获取弯道路段的弯道半径。
在另一种可能的设计中，路况传感器5包括：坡度传感器以及雷达传感器。坡度传感器用于获取车辆当前行驶的弯道路段的弯道坡度，雷达传感器用于获取车辆与弯道路段外侧边界障碍物在第一时刻二者之间的第一距离，以及在第二时刻二者间的第二距离，其中，第一时刻与第二时刻相隔预设时长，根据第一距离、第二距离以及预设时长获取弯道路段的弯道半径。
在本实施例中，通过设置高度传感器获取车辆的空气悬架高度数据、压力传感器获取车辆的空气悬架压力数据、路况传感器获取车辆行驶方向上的路况数据、车况传感器获取车辆的行驶数据，然后利用控制器根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部，以使充气部根据空气悬架调整数据对空气悬架进行充气或放气，从而在车辆转弯时，通过空气悬架行程变化使得车身保持稳定的姿态，使得车内人员在通过弯道时减少倾斜角度，让车内人员舒适乘坐，还可以防止过弯道车速过快，转角过大而发生翻车，对于在高速行驶躲避障碍物时，也能大大地减少翻车风险。
在图1所示实施例的基础上，图2是本发明根据另一示例性实施例示出的一种车辆悬架控制系统的结构示意图。如图2所示，在本实施例提供的车辆悬架控制系统中，为了提高系统集成性，上述的第一充气泵和第二充气部可以设置为同一个充气泵21，第三电磁阀与第四电磁阀可以设置为同一个电磁阀26，第一泄压阀与第二泄压阀可以设置为同一个泄压阀27，第一储气筒与第二储气筒可以设置为同一个储气筒22，第一单向阀与第二单向阀可以设置为同一个单向阀23。
在车辆的实际行驶过程中，当车辆进入弯道，车速大于预设的最小速度，其中该最小速度可以根据车辆的空气悬架特性进行选择，此时控制器1用于根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，其中，该空气悬架调整数据可以是车辆上各个空气悬架7所对应的需要调节的高度。其中，对于控制器1确定空气悬架调整数据的过程可以是通过车辆试验标定得到，也可以是根据车辆姿态侧倾算法得到，在本实施例中并不对其进行具体的限定。
例如，当车辆进入左转弯时，车身向左侧倾斜，此时第一电磁阀24打开，第二电磁阀25和电磁阀26关闭，高压气体进入左侧空气悬架71，根据空气悬架调整数据调整左侧悬架高度，而当进入右转弯时，此时电磁阀26打开，第一电磁阀24和第二电磁阀25关闭，高压气体进入右侧空气悬架72，根据空气悬架调整数据调整右侧悬架高度，而当驶出弯道时，第一电磁阀24、第二电磁阀25以及电磁阀26全部打开，将高压气体卸掉，使得左右空气悬架高度相同，保持车身水平。
此外，在一实施例中还提供一种汽车，该汽车包括了上述的车辆悬架控制系统。
在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系均可以为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车辆悬架控制系统，其特征在于，包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器；
所述控制器分别与所述充气部、所述高度传感器、所述压力传感器、所述路况传感器以及所述车况传感器连接；
所述高度传感器用于获取所述车辆的空气悬架高度数据，并将所述空气悬架高度数据发送至所述控制器；
所述压力传感器用于获取所述车辆的空气悬架压力数据，并将所述空气悬架压力数据发送至所述控制器；
所述路况传感器用于获取所述车辆行驶方向上的路况数据，并将所述路况数据发送至所述控制器，所述路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径；
所述车况传感器用于获取所述车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送至所述控制器，所述行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角；
所述充气部用于与所述车辆的空气悬架连接；
所述控制器用于根据所述空气悬架高度数据、所述空气悬架压力数据、所述路况数据以及所述行驶数据确定所述空气悬架调整数据，并将所述空气悬架调整数据发送至所述充气部，以使所述充气部根据所述空气悬架调整数据对所述空气悬架进行充气或放气。
2.根据权利要求1所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述高度传感器包括：第一高度传感器以及第二高度传感器，所述第一高度传感器用于获取左侧悬架高度数据，所述第二高度传感器用于获取右侧空气悬架高度数据；
所述压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器用于获取左侧空气悬架压力，所述第二压力传感器用于检测右侧空气悬架压力；
所述充气部包括：第一充气部以及第二充气部，所述第一充气部用于与所述车辆的所述左侧空气悬架连接，所述第二充气部用于与所述车辆的所述右侧空气悬架连接；
所述空气悬架调整数据包括：左侧空气悬架调整数据以及右侧空气悬架调整数据；
所述左侧空气悬架调整数据用于指示所述第一充气部对所述左侧空气悬架进行充气或放气；
所述右侧空气悬架调整数据用于指示所述第二充气部对所述右侧空气悬架进行充气或放气。
3.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气部包括：第一充气泵以及第一电磁阀，所述第二充气部包括：第二充气泵以及第二电磁阀；
所述第一充气泵的气体输出端与所述第一电磁阀的第一端连接，所述第一电磁阀的第二端用于与所述左侧空气悬架连接，所述控制器将所述左侧空气悬架调整数据发送至所述第一充气泵，以使所述第一充气泵根据所述左侧空气悬架调整数据对所述左侧空气悬架进行充气；
所述第二充气泵的气体输出端与所述第二电磁阀的第一端连接，所述第二电磁阀的第二端用于与所述右侧空气悬架连接，所述控制器将所述右侧空气悬架调整数据发送至所述第二充气泵，以使所述第二充气泵根据所述右侧空气悬架调整数据对所述右侧空气悬架进行充气。
4.根据权利要求3所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气部还包括：第三电磁阀以及第一泄压阀，所述第二充气部还包括：第四电磁阀以及第二泄压阀；
所述第一电磁阀的第一端与所述第三电磁阀的第一端连接，所述第三电磁阀的第二端与所述第一泄压阀连接；
所述第二电磁阀的第一端与所述第四电磁阀的第一端连接，所述第四电磁阀的第二端与所述第二泄压阀连接。
5.根据权利要求4所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气部还包括：第一储气筒，所述第一储气筒设置在所述第一充气泵与所述第一电磁阀之间；
所述第二充气部还包括：第二储气筒，所述第二储气筒设置在所述第二充气泵与所述第二电磁阀之间；
所述第一充气泵的气体输出端与所述第一储气筒的第一端连接，所述第一储气筒的第二端与所述第一电磁阀的第一端连接；
所述第二充气泵的气体输出端与所述第二储气筒的第一端连接，所述第二储气筒的第二端与所述第二电磁阀的第一端连接。
6.根据权利要求5所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气部还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一储气筒与所述第一电磁阀之间，其中，气体从所述第一储气筒经所述第一单向阀单向流动至所述第一电磁阀；
所述第二充气部还包括：第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第二储气筒与所述第二电磁阀之间，其中，气体从所述第二储气筒经所述第二单向阀单向流动至所述第二电磁阀。
7.根据权利要求6所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气泵和所述第二充气部设置为同一个充气泵，所述第三电磁阀与所述第四电磁阀设置为同一个电磁阀，所述第一泄压阀与所述第二泄压阀设置为同一个泄压阀，所述第一储气筒与所述第二储气筒设置为同一个储气筒，所述第一单向阀与所述第二单向阀设置为同一个单向阀。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述路况传感器包括：坡度传感器以及摄像头；
所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；
所述摄像头用于获取所述弯道路段的图像，并根据所述弯道路段的图像分离出所述弯道路段的边界线，根据所述边界线获取所述弯道路段的所述弯道半径。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述路况传感器包括：坡度传感器以及雷达传感器；
所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；
所述雷达传感器用于获取所述车辆与所述弯道路段外侧边界障碍物在第一时刻二者之间的第一距离，以及在第二时刻二者间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻相隔预设时长，根据所述第一距离、第二距离以及所述预设时长获取所述弯道路段的所述弯道半径。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9中任意一项所述的车辆悬架控制系统。
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