CN110281913A - 一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统，包括如下步骤：获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。本发明具有提高运输车辆过弯安全性的特点。

Description

一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统

技术领域

本发明涉及运输车控制的技术领域，特别涉及一种用于运输车辆的防侧翻方法及系统。

背景技术

运输车辆中涉及到有石油液化气运输车、以及危险品运输车，上述运输车辆在运输过程中，需要时刻保持运输的安全性。

其中，上述运输车辆在弯道行驶时，如果弯道半径太小，此时运输车辆的车速过快，由于运输车辆运载过程中运输车辆的重量较大，运输车辆的惯性较大，运输车辆有发生侧滑或侧翻的危险，运输车辆过弯的安全性存在隐患，因此，需要对运输车辆弯道行驶的速度进行控制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于运输车辆的防侧翻方法，具有提高运输车辆过弯安全性的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于运输车辆的防侧翻方法，包括如下步骤：

获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；

在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；

根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

通过上述技术方案，本申请通过获取车辆行驶路线以及每个弯道的状态信息，首先，车辆进入到前方弯道的第一预设距离内时，能够提前进行减速，使得车辆最大车速限定在第一车速内，进而通过计算前方弯道的车速临界点值，进而对车速进一步控制，从而避免由于车辆进入弯道行驶时速度过快而发生侧翻的情况，并且通过车辆提前减速的方式，能够避免减速不及时造成车辆进入弯道速度过快，通过上述方式来提高运输车辆过弯的安全性。

优选的，在获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息之后，还包括如下步骤：

判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

若是，则发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

若是，则重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

通过上述技术方案，在车辆偏离车辆行驶路线行驶时，能够发出警示信息至后台工作人员和驾驶人员中进行警示，并且在车辆偏离车辆行驶路线距离过大时，能够重新对车辆行驶路线进行规划。

优选的，在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。

通过上述技术方案，警示信息能够警示驾驶人员当前的最大限定的第一车速还是存在过快的情况，并且通过后台记录的形式，以方便后台工作人员对第一车速进行调节。

优选的，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值之后，还包括如下步骤：

获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

若是，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。

通过上述技术方案，在车辆进入弯道行驶时，车辆的重心将会产生偏移，通过对空气悬挂形成进行调节，以将车辆倾斜一侧进行抬升，从而实现车体重心倾斜值的修正，避免车辆倾斜过大而出现侧翻的现象。

优选的，利用设置在空气悬挂与车辆车体之间的压力传感器获取车体重心倾斜值。

通过上述技术方案，在车辆车体向一侧倾斜时，压力传感器能够获取到倾斜时受到的压力值即为车体重心倾斜值，进而通过该压力值计算获得空气悬挂需要抬升的行程值，从而实现对车体重心倾斜值的修正。

优选的，利用设置在车辆重心位置的陀螺仪获取车体重心倾斜值。

通过上述技术方案，陀螺仪能够获取车体重心倾斜值的倾斜状态，进而通过控制空气悬挂的抬升，完成对车体重心倾斜值的修正。

针对现有技术存在的不足，本发明的另一目的在于提供一种用于运输车辆的防侧翻系统，具有提高运输车辆过弯安全性的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于运输车辆的防侧翻系统，包括：

获取单元，用于获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；

第一限定单元，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；

弯道车速判断单元，根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

第二限定单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值，且在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

通过上述技术方案，本申请通过车辆提前减速的方式，能够避免减速不及时造成车辆进入弯道速度过快，通过上述方式来提高运输车辆过弯的安全性。

优选的，还包括：

路线判断单元，用于判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

第一警示单元，用于在车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线时发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

路线修订单元，用于在车辆当前行驶位置偏离超出车辆行驶路线的距离阈值时，重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

通过上述技术方案，在车辆偏离车辆行驶路线行驶时，能够发出警示信息至后台工作人员和驾驶人员中进行警示，并且在车辆偏离车辆行驶路线距离过大时，能够重新对车辆行驶路线进行规划。

优选的，还包括：

第二警示单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。

通过上述技术方案，警示信息能够警示驾驶人员当前的最大限定的第一车速还是存在过快的情况，并且通过后台记录的形式，以方便后台工作人员对第一车速进行调节。

优选的，还包括：

重心判断单元，用于获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

重心修正单元，用于在车体重心倾斜值超过预设阈值时，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。

通过上述技术方案，在车辆进入弯道行驶时，车辆的重心将会产生偏移，通过对空气悬挂形成进行调节，以将车辆倾斜一侧进行抬升，从而实现车体重心倾斜值的修正，避免车辆倾斜过大而出现侧翻的现象。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本申请通过车辆提前减速的方式，能够避免减速不及时造成车辆进入弯道速度过快，通过上述方式来提高运输车辆过弯的安全性；

2、本申请在车辆进入弯道行驶时，车辆的重心将会产生偏移，通过对空气悬挂形成进行调节，以将车辆倾斜一侧进行抬升，从而实现车体重心倾斜值的修正，避免车辆倾斜过大而出现侧翻的现象。

附图说明

图1为本发明技术方案中运输车辆的防侧翻方法的流程示意图；

图2为本发明技术方案中运输车辆偏离车辆行驶路线的流程示意图；

图3为本发明技术方案中运输车辆与管理服务器的交互系统框图；

图4为本发明技术方案中运输车辆的防侧翻系统的第一系统框图；

图5为本发明技术方案中运输车辆的防侧翻系统的第二系统框图；

图6为本发明技术方案中运输车辆的防侧翻系统的第三系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

一种用于运输车辆的防侧翻方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S100，获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置。

根据步骤S100所限定的技术方案，具体地，如图3所示，车辆包括车体、设置在车体上运输罐体，车体上通过轮轴安装有车轮，轮轴与车体之间设置有空气悬挂用以进行支撑，车体的前部设置有驾驶室，值得说明的是，车体上设置有电子控制器、车载导航系统、GPS定位器和车载EBS系统，电子控制器分别连接于车载导航系统、GPS定位器和车载EBS系统，电子控制器上连接有无线发射模块，电子控制器用于采集车辆的各项数据，进而能够通过无线发射模块将各项数据发送至管理服务器中，管理服务器上连接有显示屏幕用于显示各项数据。

在车辆出车前，运输罐体内设置有车载液位控制器，车载液位控制器用于获取运输罐体内的液位值，为避免车辆行驶中液体晃动对车辆重心影响较大，运输罐体内的液体装载时必须低于20%或高于80%的仓容，因此车载液位控制器能够检测运输罐体内的液位值，电子控制器能够获取液位值，在运输罐体内的液体装载在20%~80%之间时，电子控制器发出警示信号，从而驾驶室内的警示灯发出警报以警醒驾驶员，管理服务器进而获取警示信号，进而显示屏幕上发出警示信息，以供管理员查看。

在车辆出发运输途中，车载导航系统用于规划车辆行驶路线。

GPS定位器用于定位车辆当前行驶位置，车载EBS系统用于在车辆行驶过程中发生刹车情况时，车载EBS系统会启动，以防止驾驶员应急刹车减速时，车轮发生抱死的情况。

电子控制器将车载导航系统所规划的车辆行驶路线上传至管理服务器中，管理服务器能够获取车辆行驶路线，进而根据车辆行驶路线获取车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置。

值得说明的是，在获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息之后，如图2所示，还包括如下步骤：

步骤S110，判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

步骤S120，若是，则发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

步骤S130，若是，则重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

根据步骤S110~S130所限定的技术方案，GPS定位器用于定位车辆当前行驶位置，电子控制器能够实时将车辆当前行驶位置上传至管理服务器中，管理服务器能够对车辆当前行驶位置与车辆行驶路线进行比对，进而实时对车辆当前行驶位置进行监控，在车辆当前行驶位置偏离车辆行驶路线时，管理服务器则在显示屏幕上发出警示信息以供管理员查看，进而管理服务器下发警示信号至电子控制器，电子控制器通过警示灯进行警示，以提醒驾驶员，以通知驾驶员回归到原先的车辆行驶路线上。

进而，管理服务器能够对车辆当前行驶位置持续进行监控，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值，本实施例中，距离阈值被设定为200米。由此，在车辆当前行驶位置偏离超出车辆行驶路线的距离阈值时，则管理服务器下发控制指令至车载导航系统，车载导航系统重新获取车辆行驶路线，管理服务器基于重新获取的车辆行驶路线，获取车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息，进而管理服务器依据重新获取的车辆行驶路线对车辆当前行驶位置进行监控。

步骤S200，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速。

根据步骤S200所限定的技术方案，具体地，管理服务器能够将车辆当前行驶位置和前方弯道的起始点位置进行比较，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，管理服务器下方减速指令至电子控制器，电子控制器通过刹车系统和车载EBS系统对车辆进行减速，并将车辆的最大车速限定至第一车速。本实施例中，第一预设距离为2千米，第一车速为30KM/h。由此，电子控制器能够对车辆的最大车速进行限制，使得车辆只能在第一车速之下的车速进行行驶。

通过上述方式，检测到前方弯道后，能够控制车辆提前进行减速，避免车辆临近前方弯道后，导致车辆减速不及时，使得车辆高速驶入弯道造成车辆侧翻，因此，通过第一预设距离的设置，给予了高惯性的车辆足够的减速缓冲时间。

步骤S300，根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

步骤S400，若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

根据步骤S300~S400所限定的技术方案，具体地，每个弯道的曲率值不同，将使得弯道的车速临界点值发生变化，即弯道的曲率值越大，弯道的车速临界点值越小，即车速临界点值V=K1/ρ，K1为常数系数，ρ为弯道的曲率值。

管理服务器获取到车辆行驶路线中的每个弯道的状态信息后，将计算出每个弯道的车速临界点值，进而判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值，在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，管理服务器下发警示信号至电子控制器，以通过警示灯通知驾驶人员，上述液位警示、偏离轨道警示、车速警示可通过警示灯发出不同警示颜色进行区分。相应地，管理服务器将在显示屏幕上发出警示信息以供管理员查看，并进行后台记录，以方便管理员针对于该车辆行驶路线中的每个弯道，对第一车速进行调整，以适应该车辆行驶路线。

反之，在第一车速小于前方弯道的车速临界点值时，车辆即可安全进入弯道并通过。

值得说明的是，在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，车辆以第一车速为最大车速行驶在车辆行驶路线中，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。本实施例中，第二预设距离为500米，因此，车辆能够根据前方弯道的情况进行判断，在前方弯道的车速临界点值较小时，能够提前减速，并将第一车速限定为前方弯道的车速临界点值，从而有效控制车辆的车速，以保证车辆入弯的安全性。

其中，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值之后，还包括如下步骤：

步骤S500，获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

步骤S600，若是，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。

根据步骤S500~步骤S600所限定的技术方案，具体地，在一个实施例中，每个空气悬挂与车辆的车体之间设置有压力传感器，利用设置在空气悬挂与车辆车体之间的压力传感器获取车体重心倾斜值。即车辆进入弯道行驶时，由此车辆转弯，车辆的车体将向一侧倾斜，车体倾斜一侧的空气悬挂将会受压，进而使得压力传感器检测到压力值，该压力值即为车体重心倾斜值，并且在车体重心倾斜值超过预设阈值时，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，以将车体的倾斜状态进行修正。

本实施例中，空气悬挂的抬升距离L=K2*F，其中，K2为常数系数，F为车体重心倾斜值，也为压力值。因此，在车体倾斜一侧的空气悬挂受到的压力值越大，即表示车体倾斜状态越大，由此，将控制车体倾斜一侧的空气悬挂抬升，以将车体的倾斜状态进行修正，使得车辆进入弯道行驶时，车辆重心的稳定性，避免车辆出现侧翻的情况。

在另一个实施例中，车体的重心位置设置有陀螺仪，陀螺仪采用九轴陀螺仪，利用设置在车辆重心位置的陀螺仪获取车体重心倾斜值。陀螺仪能够检测车体的倾斜状态，并获取到车体的倾斜角度值，该倾斜角度值即为所述车体重心倾斜值。

进而在车辆进入弯道行驶时，车辆转弯，车辆的车体将向一侧倾斜，进而陀螺仪检测到车体的倾斜角度值，即车体重心倾斜值，并且在车体重心倾斜值超过预设阈值时，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，以将车体的倾斜状态进行修正，使得车辆进入弯道行驶时，车辆重心的稳定性，避免车辆出现侧翻的情况。

本申请中上述用于运输车辆的防侧翻方法可应用于管理服务器中，也可以应用于电子控制器中，本实施例中仅以应用在管理服务器中进行说明阐述。

因此，本申请通过车辆提前减速的方式，能够避免减速不及时造成车辆进入弯道速度过快，通过上述方式来提高运输车辆过弯的安全性；并且本申请在车辆进入弯道行驶时，车辆的重心将会产生偏移，通过对空气悬挂形成进行调节，以将车辆倾斜一侧进行抬升，从而实现车体重心倾斜值的修正，避免车辆倾斜过大而出现侧翻的现象。

实施例二

如图3所示，车辆包括车体、设置在车体上运输罐体，车体上通过轮轴安装有车轮，轮轴与车体之间设置有空气悬挂用以进行支撑，车体的前部设置有驾驶室，值得说明的是，车体上设置有电子控制器、车载导航系统、GPS定位器和车载EBS系统，电子控制器分别连接于车载导航系统、GPS定位器和车载EBS系统，电子控制器上连接有无线发射模块，电子控制器用于采集车辆的各项数据，进而能够通过无线发射模块将各项数据发送至管理服务器中，管理服务器上连接有显示屏幕用于显示各项数据。

GPS定位器用于定位车辆当前行驶位置，车载EBS系统用于在车辆行驶过程中发生刹车情况时，车载EBS系统会启动，以防止驾驶员应急刹车减速时，车轮发生抱死的情况。

电子控制器将车载导航系统所规划的车辆行驶路线上传至管理服务器中，管理服务器能够获取车辆行驶路线，进而根据车辆行驶路线获取车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置。因此，在一个实施例中，运输车辆的防侧翻系统应用于管理服务器中；在另一个实施例中，运输车辆的防侧翻系统应用于电子控制器中，本申请以车辆的防侧翻系统应用于管理服务器中进行阐述说明，如图4所示，该运输车辆的防侧翻系统包括：

获取单元，用于获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；

第一限定单元，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；

弯道车速判断单元，根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

第二限定单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值，且在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

如图5所示，该运输车辆的防侧翻系统还包括：

路线判断单元，用于判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

第一警示单元，用于在车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线时发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

路线修订单元，用于在车辆当前行驶位置偏离超出车辆行驶路线的距离阈值时，重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

该运输车辆的防侧翻系统还包括：

第二警示单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。

如图6所示，该运输车辆的防侧翻系统还包括：

重心判断单元，用于获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

重心修正单元，用于在车体重心倾斜值超过预设阈值时，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。

值得说明的是，在一个实施例中，每个空气悬挂与车辆的车体之间设置有压力传感器，利用设置在空气悬挂与车辆车体之间的压力传感器获取车体重心倾斜值。在另一个实施例中，车体的重心位置设置有陀螺仪，陀螺仪采用九轴陀螺仪，利用设置在车辆重心位置的陀螺仪获取车体重心倾斜值。

因此，本申请通过车辆提前减速的方式，能够避免减速不及时造成车辆进入弯道速度过快，通过上述方式来提高运输车辆过弯的安全性；并且本申请在车辆进入弯道行驶时，车辆的重心将会产生偏移，通过对空气悬挂形成进行调节，以将车辆倾斜一侧进行抬升，从而实现车体重心倾斜值的修正，避免车辆倾斜过大而出现侧翻的现象。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；

在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；

根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

若是，则在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息之后，还包括如下步骤：

判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

若是，则发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

若是，则重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。

4.根据权利要求1所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值之后，还包括如下步骤：

获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

若是，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。

5.根据权利要求4所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，利用设置在空气悬挂与车辆车体之间的压力传感器获取车体重心倾斜值。

6.根据权利要求4所述的一种用于运输车辆的防侧翻方法，其特征在于，利用设置在车辆重心位置的陀螺仪获取车体重心倾斜值。

7.一种用于运输车辆的防侧翻系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的状态信息，其中，弯道的状态信息中携带有弯道的起始点位置、弯道的曲率值以及弯道的终止点位置；

第一限定单元，在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第一预设距离内时，将车辆的最大车速限定至第一车速；

弯道车速判断单元，根据前方弯道的曲率值计算与其对应的车速临界点值，判断第一车速是否大于前方弯道的车速临界点值；

第二限定单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值，且在车辆当前行驶位置离前方弯道的起始点位置在第二预设距离内时，将车辆的最大车速限定为前方弯道的车速临界点值。

8.根据权利要求7所述的一种用于运输车辆的防侧翻系统，其特征在于，还包括：

路线判断单元，用于判断车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线；

第一警示单元，用于在车辆当前行驶位置是否偏离车辆行驶路线时发出警示信息，并进一步判断车辆当前行驶位置是否偏离超出车辆行驶路线的距离阈值；

路线修订单元，用于在车辆当前行驶位置偏离超出车辆行驶路线的距离阈值时，重新获取车辆行驶路线、以及车辆行驶路线中每个弯道的弯道状态信息。

9.根据权利要求7所述的一种用于运输车辆的防侧翻系统，其特征在于，还包括：

第二警示单元，用于在第一车速大于前方弯道的车速临界点值时，发出警示信息的同时进行后台记录。

10.根据权利要求7所述的一种用于运输车辆的防侧翻系统，其特征在于，还包括：

重心判断单元，用于获取车辆进入弯道行驶时的车体重心倾斜值，判断车体重心倾斜值是否超过预设阈值；

重心修正单元，用于在车体重心倾斜值超过预设阈值时，基于所述车体重心倾斜值以控制车辆对应倾斜一侧的空气悬挂抬升，将车体的倾斜状态进行修正。