CN114208592B - 一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有的接种机夹紧驱动结构复杂，接种需杀菌等问题。本发明包括机架、输送装置、夹颈装置、拔盖装置以及接种装置，夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，机架上还设有杀菌装置。本发明的优点在于结构简单、自动化程度高且接种成功率高。

Description

一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机

技术领域

本发明属于食用菌接种技术领域，涉及一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机。

背景技术

申请号为CN201911386766.7的发明专利公开了一种全自动一体袋栽接种机，该发明通过两个相对滑动的夹颈件收拢或张开，实现对菌包颈部的夹持或松开，再通过两个相对滑动的夹紧组件收拢或张开，实现对菌盖的夹持或松开，通过夹持组件的升降进行拔盖。该发明需要四个驱动机构，1驱动夹颈件升降、2驱动夹颈件开合、3驱动夹紧组件升降、4驱动夹紧组件开合，四个驱动机构分别控制上述四个动作，结构复杂，设备故障率高；

并且在接种过程中，接种棒外壁需定期杀菌，因为被污染的接种棒会大大降低接种成功率，而现有的接种机上没有配备杀菌装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的食用菌接种的接种设备存在的上述问题，而提出了一种结构简单、自动化程度高且接种成功率高的食用菌接种机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，包括机架以及设置在机架上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置以及接种装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，其特征在于，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架、驱动安装架升降的驱动引导机构，两夹颈组件在驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，所述接种装置设置在安装架上，接种装置包括一升降架以及设置在升降架上的多个接种棒，升降架通过一升降机构能相对安装架上下升降，所述接种机还包括用于对接种棒进行杀菌的杀菌装置，杀菌装置包括多个喷头，喷头通过杀菌管与杀菌液供给装置相连。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述机架上还设有一接盖装置，接盖装置包括托板、托轨，托板在一第一驱动机构的驱动下沿托轨来回滑动。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述接种棒呈圆柱形，多个接种棒分为若干棒组，每个棒组均包括若干沿一直线依次间隔排列的接种棒，同一棒组的各接种棒的轴心均位于同一平面上，多个喷头分为若干组，每组喷头对应一个棒组，每组喷头均包括两个喷头，两个喷头分设在对应棒组的两端。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，从棒组一端向棒组中间延伸方向排列的各接种棒外径依次增大。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述棒组的接种棒的个数为奇数。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述喷头朝向上述接种棒的一面为喷射面，喷射面呈圆形，喷射面的圆心位于对应棒组的各接种棒轴心所共在的平面上，喷射面分为直喷区和斜喷区，直喷区呈圆形，斜喷区呈圆环形，直喷区、斜喷区、喷射面同心设置，直喷区位于斜喷区内，直喷区设有多个直喷孔，直喷孔的喷射方向与对应棒组的排列方向一致，斜喷区设有多个斜喷孔，斜喷孔的喷射方向沿对应棒组排列方向逐渐靠近直喷区的喷射范围。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述直喷区的喷射范围大于或等于对应棒组中外径最大的接种棒的外径范围。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，多个直喷孔分为若干组，多个斜喷孔分为若组，同组的直喷孔或斜喷孔均对应一个圆形工位，圆形工位呈圆形且与上述喷射面同心设置，同组的直喷孔或斜喷孔位于圆形工位处且沿圆形工位圆周方向依次等距间隔排列，各圆形工位依次同心排列。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片，右夹颈组件包括与左夹颈片相同数量的右夹颈片，左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片与右夹颈片依次交替间隔设置。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述左夹颈片和右夹颈片上均设有若干呈弧形的缺口，左夹颈片、右夹颈片两两一组，同一组的左夹颈片、右夹颈片的缺口的一一对应设置且两缺口朝向相对，所述缺口的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板、引导柱、第二驱动机构，各左夹颈片的两头均通过一左连接板固连，各右夹颈片的两头均通过一右连接板固连，左连接板和右连接板均滑动设置在机架上，左连接板和右连接板上均设有一引导柱，所述引导板上开有两条左右对称的引导槽，两引导柱滑动设置在对应引导槽内，所述引导板固定设置在安装架上，第二驱动机构驱动引导板、安装架升降，通过引导槽的形状控制两引导柱的间距，实现两夹颈组件的开合。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述的引导槽分为上段和下段，上段为竖直的长直槽，下段为倾斜的的长直槽，两引导槽的下段的倾斜方向朝向相对，两引导槽的下段的距离逐渐缩小。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述左连接板和右连接板上均设有若干滑块，机架上设有导轨，左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块和导轨滑动设置在机架上。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述的机架上固定设有若干竖直的导向柱，安装架上固定设有若干导向套，导向柱与导向套一一对应，各导向套套设在对应导向柱的外周，安装架通过导向套沿导向柱相对机架升降。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板、转动设置在安装板上的托轮，托板的一端通过一根连杆与第一驱动机构的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮的轮面上，所述托板滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构通过连杆来回拉动托板，以使托板滑出夹颈组件并沿着托轮向下倾斜、沿着托轮将托板拉至夹颈组件上。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述的托轨还包括压轮，压轮转动设置在上述安装板上，托轮、压轮沿托板推出方向依次间隔设置，所述托板向外推动后能插入托轮与压轮之间，托板的上下端面分别抵靠在压轮和托轮的轮面上，所述压轮压着托板，以使托板向下倾斜滑出。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述输送装置包括转动设置在机架上的多个辊筒以及驱动辊筒转动的驱动机构，多个辊筒位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。

在上述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机中，所述的第一驱动机构、第二驱动机构为气缸。

与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明通过一个驱动引导机构，能够同时完成：驱动两夹颈组件夹紧菌包、驱动拔盖装置下降进行拔盖这两个动作，提高了设备的整体联动性，结构更加精简，使机器运行更加顺畅；

2、第二驱动机构驱动安装架上升，拔出盖子，此时两引导柱处于引导槽的上段中，安装架上升的前半部分时间内两夹颈组件始终处于夹紧菌包的状态，安装架上升的后半部分时间两夹颈组件才逐渐打开，保证在夹紧菌包的状态下进行拔盖，大大提高了拔盖的成功率；

3、通过第一驱动机构拉动托板，使托板沿着托轮拉回至夹颈组件上，拔盖装置上的夹爪松开盖子，盖子掉落到托板上，第一驱动机构向外推动托板，使托板滑出夹颈组件并沿着托轮、压轮向下倾斜，将盖子倒出，自动化程度高；

4、喷头能对接种棒定期自动化杀菌消毒，提高接种成功率，每个接种棒均能被喷头喷到，杀菌充分。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是喷头的喷射面的结构示意图；

图4是托板向下倾斜时的结构示意图；

图5是两夹颈组件夹紧菌包时的结构示意图；

图6是两夹颈组件打开且托板拉回接盖时的结构示意图；

图7是驱动引导机构的结构示意图；

图8是两夹颈组件靠近时的结构示意图；

图9是两夹颈组件远离时的结构示意图；

图10是接盖装置的结构示意图。

图中，1、机架；2、安装架；3、左夹颈片；4、右夹颈片；5、缺口；6、引导板；7、引导柱；8、第一驱动机构；9、第二驱动机构；10、左连接板；11、右连接板；12、引导槽；13、上段；14、下段；15、滑块；16、导轨；17、导向柱；18、导向套；19、安装板；20、托板；21、托轮；22、压轮；23、辊筒；24、连杆；25、升降架；26、接种棒；27、升降机构；28、菌种罐；29、喷头；30、管架；31、喷射面；32、直喷孔；33、斜喷孔。

实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图10所示，本发明所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，包括机架1以及设置在机架1上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置以及接种装置，输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，夹颈装置包括两夹颈组件、安装架2、驱动安装架2升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架2上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降。输送装置包括转动设置在机架1上的多个辊筒23以及驱动辊筒23转动的驱动机构，多个辊筒23位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。

两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片3，右夹颈组件包括与左夹颈片3相同数量的右夹颈片4，左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片3与右夹颈片4依次交替间隔设置。所述左夹颈片3和右夹颈片4上均设有若干呈弧形的缺口5，左夹颈片3、右夹颈片4两两一组，同一组的左夹颈片3、右夹颈片4的缺口5的一一对应设置且两缺口5朝向相对，缺口5的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板6、引导柱7、第二驱动机构9，各左夹颈片3的两头均通过一左连接板10固连，各右夹颈片4的两头均通过一右连接板11固连，左连接板10和右连接板11上均设有一引导柱7，引导板6上开有两条左右对称的引导槽12，两引导柱7滑动设置在对应引导槽12内，引导板6固定设置在安装架2上，第二驱动机构9驱动引导板6、安装架2升降，通过引导槽12的形状控制两引导柱7的间距，实现两夹颈组件的开合。所述的引导槽12分为上段13和下段14，上段13为竖直的长直槽，下段14为倾斜的的长直槽，两引导槽12的下段14的倾斜方向朝向相对，两引导槽12的下段14的距离逐渐缩小。

左连接板10和右连接板11上均设有若干滑块15，机架1上设有导轨16，左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块15和导轨16滑动设置在机架1上。机架1上固定设有若干竖直的导向柱17，安装架2上固定设有若干导向套18，导向柱17与导向套18一一对应，各导向套18套设在对应导向柱17的外周，安装架2通过导向套18沿导向柱17相对机架1升降。

接盖装置包括托板20、托轨，托板20在一第一驱动机构8的驱动下沿托轨来回滑动，托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，托轨包括安装板19、转动设置在安装板19上的托轮21，托板20的一端通过一根连杆24与第一驱动机构8的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮21的轮面上，托板20滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构8通过连杆24来回拉动托板20，以使托板20滑出夹颈组件并沿着托轮21向下倾斜、沿着托轮21将托板20拉至夹颈组件上。托轨还包括压轮22，压轮22转动设置在上述安装板19上，托轮21、压轮22沿托板20推出方向依次间隔设置，托板20向外推动后能插入托轮21与压轮22之间，托板20的上下端面分别抵靠在压轮22和托轮21的轮面上，压轮22压着托板20，以使托板20向下倾斜滑出。

本发明中的第一驱动机构8、第二驱动机构9为气缸。

接种装置包括一升降架25以及设置在升降架25上的多个接种棒26，升降架25通过一升降机构27设置在安装架2上，升降机构27为一气缸，气缸缸体固定在安装架2上，气缸活塞杆一端竖直向下延伸且与升降架25相连固定，升降架25通过气缸驱动能相对安装架2上下升降，升降架25上还设有两个用于存储菌种的菌种罐28，菌种罐28通过软管与接种棒26相连通，每个接种棒26对应一个软管，升降架25上还设有用于压扁或放松软管的压管开关，通过压管开关控制菌种液的供给。

接种棒26呈圆柱形，接种棒26竖直向下延伸，多个接种棒26分为三个棒组，每个棒组均包括五个沿一直线依次等距间隔排列的接种棒26，同一棒组的各接种棒26的轴心均位于同一平面上，从棒组一端向棒组中间延伸方向排列的各接种棒26外径依次增大，每个棒组中位于中间的接种棒26外径最大，位于两端的两个接种棒26外径最小，外径差异的设置是为了使下述的喷头29能喷到每个接种棒26。

机架1上还设有用于对接种棒26进行杀菌的杀菌装置，杀菌装置包括六个喷头29，机架1上设有两个管架30，六个喷头29分设在两管架30上，喷头29与管架30连通，管架30通过杀菌管与杀菌液供给装置相连，多个喷头29分为三组，每组喷头29对应一个棒组，每组喷头29均包括两个喷头29，两个喷头29分设在对应棒组的两端，喷头29朝向对应棒组；

喷头29朝向接种棒26的一面为喷射面31，喷射面31呈圆形，喷射面31的圆心位于对应棒组的各接种棒26轴心所共在的平面上，喷射面31分为直喷区和斜喷区，直喷区呈圆形，斜喷区呈圆环形，直喷区、斜喷区、喷射面31同心设置，直喷区位于斜喷区内，直喷区设有多个直喷孔32，直喷孔32的喷射方向与对应棒组的排列方向一致，直喷区的喷射范围外径大于或等于对应棒组中外径最大的接种棒26的外径，斜喷区设有多个斜喷孔33，斜喷孔33的喷射方向沿对应棒组排列方向逐渐靠近直喷区的喷射范围，即斜喷区沿其喷射方向范围逐渐聚拢；

多个直喷孔32分为若干组，多个斜喷孔33分为若干组，同组的直喷孔32或斜喷孔33均对应一个圆形工位，圆形工位呈圆形且与上述喷射面31同心设置，同组的直喷孔32或斜喷供位于圆形工位处且沿圆形工位圆周方向依次等距间隔排列，各圆形工位依次同心排列。

沿直喷区的喷射方向，接种棒26外径逐渐增大，因此直喷区可以喷到每个接种棒26，而斜喷区的喷射范围沿其喷射方向逐渐收拢，通过斜喷可以喷到直喷区喷不到的地方，使杀菌更充分，通过喷头29淋喷冲洗杀菌，杀菌效果好，淋喷压强只需要足够喷到最远需喷到的接种棒26即可，不宜过强。

喷头29也可以是普通的雾化喷头29。

本发明的工作过程如下：

菌包框放置在辊筒23上向机架1内部运输，机架1内安装有光电传感器，当该光电传感器检测到有菌包框经过后，设置在辊筒23下方的挡板向上伸出，挡在菌包框的移动路径上，菌包框靠上该挡板后停止移动，此时菌包框内的各菌包的盖子的位置与两夹颈组件的缺口5的位置一一对应；

第二驱动机构9驱动安装架2下降，两引导柱7沿着引导槽12的路径逐渐远离，直至两夹颈组件逐渐靠近夹紧各菌包，与此同时，拔盖装置随着安装架2同步下降，拔盖装置上的夹爪夹住盖子；第二驱动机构9驱动安装架2上升，拔出盖子，然后夹爪让位，升降架25下行使接种棒26插入菌包中注入菌种液进行接种，接种完成后升降架25上行，同时安装架2继续上行，此时两引导柱7处于引导槽12的上段13中，安装架2上升的前半部分时间内两夹颈组件始终处于夹紧菌包的状态，升降安装架2上升的后半部分时间两夹颈组件逐渐打开，恢复至如图6所示的状态；

安装架2上升后，挡板向下收回，拔完盖子的菌包框继续向前移动，第一驱动机构8拉动托板20，使托板20沿着托轮21拉回至夹颈组件上，拔盖装置上的夹爪松开盖子，盖子掉落到托板20上，第一驱动机构8向外推动托板20，使托板20滑出夹颈组件并沿着托轮21、压轮22向下倾斜，将盖子倒出；托板20推出后，下一个菌包框继续送入进行拔盖、接种。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置以及接种装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，其特征在于，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架（2）、驱动安装架（2）升降的驱动引导机构，两夹颈组件在驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架（2）上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，所述接种装置设置在安装架（2）上，接种装置包括一升降架（25）以及设置在升降架（25）上的多个接种棒（26），升降架（25）通过一升降机构（27）能相对安装架（2）上下升降，所述接种机还包括用于对接种棒（26）进行杀菌的杀菌装置，杀菌装置包括多个喷头（29），喷头（29）通过杀菌管与杀菌液供给装置相连, 所述接种棒（26）呈圆柱形，多个接种棒（26）分为若干棒组，每个棒组均包括若干沿一直线依次间隔排列的接种棒（26），同一棒组的各接种棒（26）的轴心均位于同一平面上，多个喷头（29）分为若干组，每组喷头（29）对应一个棒组，每组喷头（29）均包括两个喷头（29），两个喷头（29）分设在对应棒组的两端, 两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片（3），右夹颈组件包括与左夹颈片（3）相同数量的右夹颈片（4），左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片（3）与右夹颈片（4）依次交替间隔设置，所述驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板（6）、引导柱（7）、第二驱动机构（9），各左夹颈片（3）的两头均通过一左连接板（10）固连，各右夹颈片（4）的两头均通过一右连接板（11）固连，左连接板（10）和右连接板（11）上均设有一引导柱（7），所述引导板（6）上开有两条左右对称的引导槽（12），两引导柱（7）滑动设置在对应引导槽（12）内，所述引导板（6）固定设置在安装架（2）上，第二驱动机构（9）驱动引导板（6）、安装架（2）升降，通过引导槽（12）的形状控制两引导柱（7）的间距，实现两夹颈组件的开合, 所述的引导槽（12）分为上段（13）和下段（14），上段（13）为竖直的长直槽，下段（14）为倾斜的的长直槽，两引导槽（12）的下段（14）的倾斜方向朝向相对，两引导槽（12）的下段（14）的距离逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，其特征在于，所述机架（1）上还设有一接盖装置，接盖装置包括托板、托轨，托板在一第一驱动机构（8）的驱动下沿托轨来回滑动。

3.根据权利要求2所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，其特征在于，从棒组一端向棒组中间延伸方向排列的各接种棒（26）外径依次增大。

4.根据权利要求3所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，其特征在于，所述喷头（29）朝向上述接种棒（26）的一面为喷射面（31），喷射面（31）呈圆形，喷射面（31）的圆心位于对应棒组的各接种棒（26）轴心所共在的平面上，喷射面（31）分为直喷区和斜喷区，直喷区呈圆形，斜喷区呈圆环形，直喷区、斜喷区、喷射面（31）同心设置，直喷区位于斜喷区内，直喷区设有多个直喷孔（32），直喷孔（32）的喷射方向与对应棒组的排列方向一致，斜喷区设有多个斜喷孔（33），斜喷孔（33）的喷射方向沿对应棒组排列方向逐渐靠近直喷区的喷射范围。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，其特征在于，所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板（19）、转动设置在安装板（19）上的托轮（21），托板（20）的一端通过一根连杆（24）与第一驱动机构（8）的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮（21）的轮面上，所述托板（20）滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构（8）通过连杆（24）来回拉动托板（20），以使托板（20）滑出夹颈组件并沿着托轮（21）向下倾斜、沿着托轮（21）将托板（20）拉至夹颈组件上。

6.根据权利要求5所述的一种能自体杀菌消毒的食用菌接种机，其特征在于，所述的托轨还包括压轮（22），压轮（22）转动设置在上述安装板（19）上，托轮（21）、压轮（22）沿托板（20）推出方向依次间隔设置，所述托板（20）向外推动后能插入托轮（21）与压轮（22）之间，托板（20）的上下端面分别抵靠在压轮（22）和托轮（21）的轮面上，所述压轮（22）压着托板（20），以使托板（20）向下倾斜滑出。