CN114193595A - 一种掰板机 - Google Patents

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CN114193595A
CN114193595A CN202010980817.5A CN202010980817A CN114193595A CN 114193595 A CN114193595 A CN 114193595A CN 202010980817 A CN202010980817 A CN 202010980817A CN 114193595 A CN114193595 A CN 114193595A
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CN
China
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梁剑道
王恩慧
李宁
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B11/00Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种掰板机。该掰板机用于分离粘结的多个板体,所述掰板机包括:安装架;第一固定组件,设置于所述安装架上,用于固定粘结的相邻两个所述板体中的一个;第二固定组件,与所述第一固定组件活动连接,所述第二固定组件用于固定粘接的相邻两个所述板体中的另一个;所述第二固定组件能够沿着所述板体粘结的方向背离所述第一固定组件移动,且所述第二固定组件的相对的两端的移动距离不等。该掰板机中,板体通过翻转分离,掰分力小于现有技术中垂直于板体的掰分力;粘结的两个板体逐渐分离,从而避免板体损坏,降低掰板时产生的次品率。

Description

一种掰板机
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种掰板机。
背景技术
目前,在蒸压加气混凝土墙板(ALC)生产线中,蒸压加气混凝土墙板由蒸养釜中出来后堆垛设置,相邻的两个蒸压加气混凝土墙板将粘合在一起,需要经过分离工序分离。现有的墙板分离均通过一台掰板机进行,可以将多层黏结在一起的加气混凝土板快速分离。
现有掰板机主要通过上下夹持组件分别将待分离的两个加气混凝土墙板夹紧,之后通过下夹持组件不动,上夹持组件平行向上运动,实现加气混凝土砌块的掰板分离工作。分离过程中,两个板材的粘粘板面平行分离,需要的分离力较大,且相邻两个墙板在一瞬间实现大面积分离容易损坏墙板的粘粘板面质量,造成板材损失。
基于上述问题,亟需一种更省力且能降低掰板时的次品率的掰板机以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种掰板机,板材掰分更省力,且能够降低掰板时产生的次品率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种掰板机,用于分离粘结的多个板体,所述掰板机包括:
安装架;
第一固定组件,设置于所述安装架上,用于固定粘结的相邻两个所述板体中的一个;
第二固定组件,与所述第一固定组件活动连接,所述第二固定组件用于固定粘接的相邻两个所述板体中的另一个;
所述第二固定组件能够沿着所述板体粘结的方向背离所述第一固定组件移动,且所述第二固定组件的相对的两端的移动距离不等。
第二固定组件的相对的两端的距离不等,能够使被第二固定组件固定的板体相对被第一固定组件固定的板体翻转,从而实现分离,相比现有技术中垂直于板体的掰分力,翻转分离力小于垂直于板体的掰分力,有利于减小掰分驱动组件的功率,从而降低成本;翻转掰分过程中,粘结的两个板体逐渐分离,可以大幅度减小分离过程中板体受到的冲击,从而避免板体损坏,降低掰板时产生的次品率。
其中,所述第一固定组件和所述第二固定组件均包括:
掰分框,能套设于所述板体的外周;
夹头,设置于所述掰分框的内侧;
夹紧驱动件,能够驱动所述夹头伸缩,以使所述夹头抵接于所述板体的表面或与所述板体分离。
通过夹头与掰分框的配合夹紧板体,对板体的固定效果好;掰分框套设在板体外,有利于提高夹头与墙板的对位精度。
其中,所述掰分框的至少相对的两侧均设置有所述夹头,所述夹头和所述板体二者中一个设置有凸部,另一个设置有与所述凸部配合的凹部。
掰分框的至少两侧设置有夹头,可以提高对墙板的夹持效果;通过凸块与凹槽的配合,可以避免夹头与墙板发生相对滑动从而导致夹持失效。
其中,所述第一固定组件和所述第二固定组件均包括:
掰分框,能套设于所述板体的外周;
夹头,设置于所述掰分框的内侧,所述夹头能相对所述掰分框转动,以抵接于所述板体的表面。
夹头可以相对夹紧驱动件转动,以使夹头能够自适应与墙板上的凹槽或凸块配合,提高定位精度和夹紧效果。
其中,所述掰分框为矩形框体,所述第二固定组件中的所述掰分框能绕平行于所述矩形框体的短边轴线翻转;
或所述第二固定组件中的所述掰分框能绕平行于所述矩形框体的长边的轴线翻转。
通过第二固定组件中的掰分框绕平行于短边的轴线翻转,可以减小翻转单位角度时相邻两个板体的分开面积,从而避免瞬间分离面积过大导致板体受到的冲击增大,有利于避免板体损坏。
其中,所述掰板机用于分离上下粘结的所述板体时,所述第二固定组件位于所述第一固定组件的下方且能向下远离所述第一固定组件移动。
利用第二固定组件和最底层的板体的自身重力实现掰分,有利于减小掰分驱动组件所需要的功率。
其中,所述掰板机还包括掰分驱动组件,所述掰分驱动组件能够驱动所述第二固定组件背离所述第一固定组件移动;
所述掰分驱动组件包括:
第一伸缩驱动件,一端与所述第一固定组件固定,另一端与所述第二固定组件铰接;及
第二伸缩驱动件,一端与所述第一固定组件铰接,另一端与所述第二固定组件铰接;
所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件分别设置于所述第一固定组件的相对的两端,掰分所述板体时,所述第二伸缩驱动件的伸出行程大于所述第一伸缩驱动件的伸出行程。
第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的配合实现墙板的翻转分离,结构简单,控制方便,有利于降低掰分成本。
其中,所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件为液压缸、气缸或者直线电机。
第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的结构简单,体积小,有利于使掰板机的结构更紧凑。
其中,所述掰板机还包括:
升降驱动组件,设置于所述安装架上,能够驱动所述第一固定组件和所述第二固定组件同步升降。
通过第一固定组件和第二固定组件的同步升降,可以实现多个板体的依次掰分。
其中,所述安装架上设置有导向组件,所述第一固定组件通过所述导向组件与所述安装架滑动连接。
通过设置导向组件,可以提高第一固定组件和第二固定组件升降的稳定性。
有益效果:本发明提供了一种掰板机。该掰板机使得板体通过翻转分离,相比现有技术中垂直于板体的掰分力,翻转分离力小于垂直于板体的掰分力,有利于减小掰分驱动组件的功率,从而降低成本;翻转掰分过程中,粘结的两个板体逐渐分离,可以大幅度减小分离过程中板体受到的冲击,从而避免板体损坏,降低掰板时产生的次品率。
附图说明
图1是本发明提供的掰板机在掰分前的结构示意图;
图2是本发明提供的掰板机在掰分状态下的结构示意图;
图3是本发明提供的夹头与墙板配合时的结构示意图;
图4是本发明提供的夹头与墙板在一种配合状态下的侧视图;
图5是本发明提供的一种夹头与伸缩杆配合时的结构示意图;
图6是本发明提供的另一种夹头与伸缩杆配合时的结构示意图;
图7是本发明提供的夹头与墙板在另一种配合状态下的侧视图。
其中:
1、安装架;2、第一固定组件;21、夹头;211、夹持凸部;212、夹持凹部;22、伸缩杆;3、第二固定组件;41、第一伸缩驱动件;42、第二伸缩驱动件;
100、墙板;101、装配凸块;102、装配凹槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例提供了一种掰板机,可以用于将粘连在一起的两个板体分离,例如分离蒸压加气混凝土墙板,以下简称为墙板,多个墙板粘连堆叠在一起形成墙板垛。
如图1和图2所示所示,掰板机包括安装架1、第一固定组件2、第二固定组件3和掰分驱动组件。第一固定组件2、第二固定组件3和掰分驱动组件均设置于安装架1上,第一固定组件2用于固定粘结的相邻两个墙板100中的一个,第二固定组件3用于固定粘结的相邻两个墙板100中的另一个,掰分驱动组件能够驱动第二固定组件3带动其固定的墙板100沿墙板100粘结的方向向背离第一固定组件2移动,且第二固定组件3的相对的两端的移动距离不等,进而使被第二固定组件3固定的墙板100能够相对被第一固定组件2固定的墙板100翻转并分离。
本实施例中,墙板100通过翻转的方式与其粘结的墙板100分离,利用剪切力实现墙板100的分离。对于同一种脆性材料而言,其抗拉伸弹性模量比抗剪切模量大的多,相比现有技术中垂直于墙板100的掰分力,翻转分离所需要的力小于垂直于墙板100的掰分力,使掰分更省力。
此外,翻转掰分过程中,粘结的两个墙板100逐渐分离,一方面可以大幅度减小分离过程中墙板100受到的冲击,另一方面可以减小第一固定组件2和第二固定组件3固定墙板100时所需的力,从而避免墙板100损坏,降低掰板时产生的次品率。
可以理解的是,该掰分机可以用于掰分粘接的两个墙板100,也可以用于依次掰分粘接在一起的多个墙板100;该掰分机掰分时,第二固定组件3固定的最小单元可以是单个墙板100,也可以是至少两个墙板100组成的组件。
本实施例中,第一固定组件2用于固定墙板垛,第二固定组件3用于固定墙板垛中粘结的多个墙板100中的最外侧的一个,以实现多个墙板100的逐个分离。
本实施例中,掰分机还包括掰分驱动组件,掰分驱动组件能够驱动第二固定组件3向背离第一固定组件2的方向移动,并使第二固定组件3的相对的两端的移动距离不等,从而实现相邻的两个墙板100的自动分离,代替手动掰分,掰分效率高;墙板100通过翻转的方式实现掰分,有利于减小掰分驱动组件的功率,从而降低成本。
可选地,当多个墙板100自上而下粘连堆叠在一起形成墙板垛,第一固定组件2和第二固定组件3上下设置,当多个墙板100自左向右依次粘连堆叠在一起形成墙板垛,第一固定组件2和第二固定组件3对应地左右设置,只要能够实现沿着墙板垛粘粘方向将墙板100掰分即可。
本实施例中,第二固定组件3可以位于第一固定组件2的下方。掰分墙板100前,如图1所示,第二固定组件3用于固定最底部的墙板100,第一固定组件2用于固定由下侧起第二个及以上的墙板100。掰分墙板100时,如图2所示,第二固定组件3在掰分驱动组件的驱动下向下移动并翻转,从而可以带动最底部的墙板100逐渐与其余墙板100分离。通过将第二固定组件3设置在第一固定组件2的下方,可以利用最底部的墙板100以及第二固定组件3自身的重力进行掰分,可以进一步降低掰板驱动组件工作时需要的能量,从而降低掰板成本。
如图3所示,为实现第一固定组件2和第二固定组件3对墙板100的固定,第一固定组件2和第二固定组件3均包括掰分框(图中未标示出)和可伸缩的夹头21。掰分框能套设于墙板100的外周,可伸缩的夹头21设置于掰分框的内侧,夹头21能够抵接于墙板100的表面。可选地,掰分框的仅一侧内壁上设置有夹头21,夹头21可以与掰分框的对应的内壁配合夹持固定墙板100。夹头21伸出后可以将墙板100抵接在掰分框的内壁上,以便夹持固定墙板100。通过掰分框套设在墙板100的外周,可以方便夹头21与墙板100的定位,有利于提高夹持固定效果。
因墙板100一般为矩形,本实施例中,掰分框为矩形框体,矩形框体的内侧尺寸大于墙板100的外形尺寸,以方便掰分框套设于墙板100的外侧。
进一步地,掰分框的至少相对的两侧均设置有夹头21,通过相对两侧夹头21的配合,可以提高固定组件对墙板100的固定效果。
本实施例中,掰分框的四侧内壁上均布有多个夹头21,相对侧的多个夹头21一一对应设置,以提高墙体的受力的均匀程度,避免墙体因局部受力过大产生应力集中。
墙板100的常规形状是墙板100的相对两侧分别设置有凸部和凹部,用以使用安装时,将多个墙板100依次安装形成一个整体板。为方便介绍,以下称墙板100上的凹部为装配凹槽102,墙板100上的凸部为装配凸块101。故对应地,为进一步提高墙板100与夹头21配合的夹紧效果,夹头21上也相应设置有凹部和凸部。为方便介绍,以下称夹头21上的凹部为夹持凹部212,夹头21上的凸部为夹持凸部211。
如图3-图6所示,与墙板100的装配凸块101配合的夹头21设置夹持凹部212,与装配凹槽102配合的夹头21设置夹持凸部211,墙板100的装配凸部101与夹头21的夹持凹部212彼此形状适配,墙板100的装配凹槽102与夹头21的夹持凸部211彼此形状适配,一方面可以提高彼此之间的接触面积,从而提高夹头21对墙板100的夹持效果,另一方面可以避免夹头21与墙板100的侧壁之间发生相对滑动,从而提高夹头21对墙板100的固定效果。
可选地,夹头21的与墙板100接触的表面还可以设置有弹性层,避免夹头21对墙板100的夹紧力过大导致墙板100损坏,且弹性层还可以避免落入夹头21与墙板100之间的颗粒碎屑磨损墙板100。又或者,夹持凸部211以及夹持凹部212均由弹性材料制成,达到保护墙板100的作用。
可选地,第一固定组件2和第二固定组件3还包括夹紧驱动件,夹紧驱动件的输出端与夹头21连接,以便驱动夹头21伸缩以夹紧或松开墙板100。
可选地,夹紧驱动件可以为气缸、液压缸或直线电机等,只要可以实现夹头21的伸缩即可。
本实施例中,如图6和图7所示,夹紧驱动件为液压缸,液压缸的伸缩杆22为液压缸的输出端,伸缩杆22与夹头21铰接,以便夹头21在与墙板100上对应的装配凹槽102或装配凸块101配合时,能够适应调整夹头21的角度,以使夹头21与装配凸块101或装配凹块102充分接触,从而提高对墙板100的夹持效果。且当第二固定组件3倾斜掰分时,第二固定组件3上的每一夹头21根据其位移的长度自适应地调整各自的角度,以达到最佳的夹持效果且不会在第二固定组件3倾斜掰分时破坏墙板100的装配凸块101和装配凹槽102的安装精度。
为方便位于掰扳框的同一侧的夹头21同步运动,掰分框内的同一侧的夹头21可以设置于同一第一安装板(未图示)上,第一安装板与掰分框滑动连接,夹紧驱动件可以通过推动第一安装板实现对多个夹头21的驱动,有利于提高同一侧夹头21移动的同步性,且能够减小驱动源数量,有利于降低成本。
在其他实施例中,第一固定组件2和第二固定组件3可以不设置夹紧驱动架,夹头21可以通过操作人员手动驱动其伸缩。
示例性地,操作人员可以通过推动第一安装板实现夹头21的伸出动作,待夹头21与墙板100抵接后将第一安装板的位置通过螺钉或销轴等紧固件锁定。
示例性地,第一安装板可以在直线传动组件和操作件(例如手轮)的配合下实现移动。直线传动组件为输出直线往复运动的组件,例如丝杠螺母组件,手轮与丝杠螺母组件中的丝杠连接,螺母与第一安装板连接。工作人员通过摇动手轮实现对第一安装板的驱动。丝杠螺母组件具有自锁功能,能够将夹头锁定在任一位置。
可选地,夹头21可以通过弹性件(例如弹簧)与第一安装板连接,弹性件能够驱动夹头21向掰分框的内侧移动,可以提高夹头21伸出后与墙板100的抵接效果。
在其他实施例中,夹头21也可以与掰分框转动连接,以使夹头能够通过转动在抵接墙板100的状态以及与墙板100分离的状态间切换,从而实现夹紧或松开墙板100。
示例性地,以相邻两个墙板100上下粘结、第一固定组件2和第二固定组件3上下设置为例,夹头21可以绕竖直轴线转动,也可以绕水平轴线转动,只要能够使夹头21抵接于墙板100的表面即可。
为方便位于掰分框内的同一侧的多个夹头21同步抵接墙板100,同一侧的多个夹头21可以设置同一第二安装板上,第二安装板与掰分框转动连接,以实现夹头21的角度调整。
示例性地,第二安装板相对掰分框的角度可以通过可伸缩的连接件实现调整,连接件的一端与掰分框铰接,另一端与第二安装板铰接,通过连接件的伸缩驱动第二安装板转动。可选地,连接件可以为气缸、液压缸或直线电机。
示例性地,连接件也可以为螺栓,掰分框上对应设置有螺母,螺栓的一端与第二安装板连接,螺栓与螺母配合。通过调整螺栓与螺母的配合位置,可以实现第二安装板的角度调整。
为实现墙板100的翻转分离,掰分驱动组件包括第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42。为方便介绍,将第一固定组件2中的掰分框称为第一掰分框,将第二固定组件3中的掰分框成为第二掰分框。第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42分别设置于第一掰分框的相对的两端,第一伸缩驱动件41的上端与第一掰分框固定,下端与第二掰分框铰接;第二伸缩驱动件42的上端与第一掰分框铰接,下端与第二掰分框铰接。
进行墙板100掰分时,第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42均向下伸出,以使第二掰分框带动最底侧的墙板100向下移动;同时第二伸缩驱动件42的伸出行程大于第一伸缩驱动件41的伸出行程,使得第二掰分框和第一掰分框倾斜分开一定的角度,最底侧的墙板100由靠近第二伸缩驱动件42的一侧逐渐与其与墙板100分开,随着第二伸缩驱动件42的继续伸长,最底侧的墙板100将与其他墙板100完全分离。
本实施例中,通过第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42的配合实现墙板100的翻转分离,结构简单,控制方便,有利于降低掰分成本。
可选地,第二掰分框可以绕平行于其短边或长边的轴线翻转,也可以绕与其短边呈夹角设置的轴线翻转,只要能够通过翻转实现最低侧的墙板100与其他墙板100逐渐分离即可。
为进一步避免相邻腔体之间瞬间大面积分离,第二掰分框可以绕与矩形框体的短边平行的轴线翻转,可以减小第二掰分框转动单位角度时最底侧的墙板100与其相邻墙板100的分离面积,从而减小墙板100分离时受到的冲击,进而减小墙板100损坏导致的次品率。
可选地,第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42可以分别设置在掰分框的两个短边上,以实现第二掰分框绕与矩形框体的短边平行的轴线翻转。
可选地,第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42均可以设置有多个,以使第二掰分框的翻转更平稳。其中,多个第一伸缩驱动件41和多个第二伸缩驱动件42可以设置在掰分框的短边上,也可以设置在掰分框的长边的两端。
可选地,第一伸缩驱动件41和第二伸缩驱动件42为液压缸、气缸或者直线电机。
为实现堆垛的多个墙板100的依次分离,掰板机还包括升降驱动组件,升降驱动组件设置于安装架1上,升降驱动组件能够驱动第一固定组件2和第二固定组件3同步升降,以便第二固定组件3依次由下至上掰分墙板100。
可选地,升降驱动组件可以包括液压缸、气缸、直线电机、丝杠螺母组件等能够时线直线往复运动的结构。
为使第一固定组件2和第二固定组件3的升降更平稳,安装架1上设置有导向组件,第一固定组件2通过导向组件与安装架1滑动连接。
示例性地,导向组件包括滑轨和滑块,滑轨设置于安装架1上并沿竖直方向延伸,滑块设置于第一固定组件2上,并与滑轨滑动连接。通过滑轨和滑块的配合,可以避免第一固定组件2在升降过程中卡顿,从而提高掰板机整体的稳定性。
本实施例提供的掰板机的工作过程如下:
1、掰板机在工作前,掰分驱动组件复位,使得第一掰扳框和第二掰扳框平行设置,二者之间距离大约为一个墙板100的厚度。升降驱动组件驱动第一固定组件2和第二固定组件3向上移动,以便堆垛的墙板垛能够通过运输小车的辅助工具运输至第二固定组件3的正下方。
2、墙板垛移动至第二固定组件3正下方后,升降驱动组件驱动第一固定组件2和第二固定组件3下降,使第一掰分框和第二掰分框分别套设在墙板垛外侧并向下滑动,直至第二掰板框位于由下起第一个墙板100外侧。
3、夹紧驱动件启动,驱动第二掰分框的夹头21伸出并抵接于由下起第一个墙板100的外侧,驱动第一掰分框的夹头21伸出并抵接于由下起第二个墙板100的外侧,以便分别夹紧第一个和第二个墙板100。
4、升降驱动组件启动,带动第一固定组件2和第二固定组件3上升,以为最底层的墙板100翻转掰分提供空间。
5、掰分驱动组件启动,驱动由下起第一个墙板100翻转并向下移动,以实现最底部墙板100的分离。
6、掰分驱动组件启动并复位,使得最底层的墙板100重新贴合于其余墙板100底部,因已经过掰分,使得由下起第一个和第二个墙板100仅贴合但不粘连。
7、升降驱动组件启动,并带动第一固定组件2和第二固定组件3下降,以将墙板垛放置于运输小车上;之后夹紧驱动件启动,使第一固定组件2和第二固定组件3松开墙板100。
8、升降驱动组件启动,带动第一固定组件2和第二固定组件3上升,以使第二掰分框与由下起第二个墙板100对应,第一掰分框与由下起第三个墙板100对应;夹紧驱动件启动,以对应夹紧由下起第二个和第三个墙板100。
9、重复步骤4-8,以依次将墙板垛中的多个墙板100分离。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种掰板机,用于分离粘结的板体,其特征在于,所述掰板机包括:
安装架;
第一固定组件,设置于所述安装架上,用于固定粘结的相邻两个所述板体中的一个;
第二固定组件,与所述第一固定组件活动连接,所述第二固定组件用于固定粘接的相邻两个所述板体中的另一个;
所述第二固定组件能够沿着所述板体粘结的方向背离所述第一固定组件移动,且所述第二固定组件的相对的两端的移动距离不等。
2.如权利要求1所述的掰板机,其特征在于,所述第一固定组件和所述第二固定组件均包括:
掰分框,能套设于所述板体的外周;
夹头,设置于所述掰分框的内侧;
夹紧驱动件,能够驱动所述夹头伸缩,以使所述夹头抵接于所述板体的表面或与所述板体分离。
3.如权利要求2所述的掰板机,其特征在于,所述掰分框的至少相对的两侧均设置有所述夹头,所述夹头和所述板体二者中一个设置有凸部,另一个设置有与所述凸部配合的凹部。
4.如权利要求1所述的掰板机,其特征在于,所述第一固定组件和所述第二固定组件均包括:
掰分框,能套设于所述板体的外周;
夹头,设置于所述掰分框的内侧,所述夹头能相对所述掰分框转动,以抵接于所述板体的表面。
5.如权利要求2所述的掰板机,其特征在于,所述掰分框为矩形框体,所述第二固定组件中的所述掰分框能绕平行于所述矩形框体的短边轴线翻转;
或所述第二固定组件中的所述掰分框能绕平行于所述矩形框体的长边的轴线翻转。
6.如权利要求1所述的掰板机,其特征在于,所述掰板机用于分离上下粘结的所述板体时,所述第二固定组件位于所述第一固定组件的下方且能向下远离所述第一固定组件移动。
7.如权利要求1-6中任一项所述的掰板机,其特征在于,所述掰板机还包括掰分驱动组件,所述掰分驱动组件能够驱动所述第二固定组件背离所述第一固定组件移动;
所述掰分驱动组件包括:
第一伸缩驱动件,一端与所述第一固定组件固定,另一端与所述第二固定组件铰接;及
第二伸缩驱动件,一端与所述第一固定组件铰接,另一端与所述第二固定组件铰接;
所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件分别设置于所述第一固定组件的相对的两端,掰分所述板体时,所述第二伸缩驱动件的伸出行程大于所述第一伸缩驱动件的伸出行程。
8.如权利要求7所述的掰板机,其特征在于,所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件为液压缸、气缸或者直线电机。
9.如权利要求1-6中任一项所述的掰板机,其特征在于,所述掰板机还包括:
升降驱动组件,设置于所述安装架上,能够驱动所述第一固定组件和所述第二固定组件同步升降。
10.如权利要求9所述的掰板机,其特征在于,所述安装架上设置有导向组件,所述第一固定组件通过所述导向组件与所述安装架滑动连接。
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