CN210414340U - 一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括电动扭力起子支撑座、第一上下升降气缸、第二上下升降气缸、第一电动扭力起子和第二电动扭力起子，第一上下升降气缸和第二上下升降气缸固定设置在电动扭力起子支撑座的上端部，第一上下升降气缸与第一电动扭力起子连接，第一上下升降气缸与第二电动扭力起子连接。本实用新型通过对称设置的第一电动扭力起子和第二电动扭力起子，能够通过第一上下升降气缸和第二上下升降气缸分别驱动第一电动扭力起子和第二电动扭力起子向下移动，从而进行螺栓的自动锁紧，避免了采用人手工锁紧螺栓或者人手持电动扭矩扳手锁紧锁栓，对人身体造成的损害，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置。

背景技术

目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固组合。传统的螺丝锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用螺丝刀将一个个的螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，虽然目前有很多电动扭力起子，由于电动扭力起子使用的过程中，会产生一定的震动，因为，操作工人长期使用电动扭力起子锁紧螺栓，不间断连续作业，那么会对操作人员的手产生很大的损伤。

并且，采用人工操作方式进行螺丝锁紧作业，使得产品生产效率不够理想，此外，当需要对产品的多个位置进行螺丝锁紧作业时，操作人员需要不停地对产品的各个位置进行调整，从而将产品上各个位置的螺栓均进行锁紧固定。在调整位置尽心螺栓锁紧的过程中，产品容易被外物刮伤或磕坏，加大了产品的不良率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，解决了产品螺栓采用人手动锁紧工作效率低下以及不稳定的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，包括电动扭力起子支撑座、第一上下升降气缸、第二上下升降气缸、第一电动扭力起子和第二电动扭力起子，所述电动扭力起子支撑座固定设置在螺栓锁紧机的上端面上，所述第一上下升降气缸和第二上下升降气缸固定设置在电动扭力起子支撑座的上端部，所述第一上下升降气缸与第一电动扭力起子连接，所述第一上下升降气缸与第二电动扭力起子连接。本实用新型的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，通过对称设置的第一电动扭力起子和第二电动扭力起子，能够通过第一上下升降气缸和第二上下升降气缸分别驱动第一电动扭力起子和第二电动扭力起子向下移动，从而进行螺栓的自动锁紧，避免了采用人手工锁紧螺栓或者人手持电动扭矩扳手锁紧锁栓，对人身体造成的损害，节省人力，提高了工作效率。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述电动扭力起子支撑座竖直面的中间位置设有第二开口。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述电动扭力起子支撑座竖直面上设有第一电动扭力起子固定板和第二电动扭力起子固定板，所述第一电动扭力起子固定板和第二电动扭力起子固定板通过螺栓固定在电动扭力起子支撑座上，并且第一电动扭力起子固定板和第二电动扭力起子固定板对称设置。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述第一电动扭力起子固定板上设有一组第一滑轨，所述第二电动扭力起子固定板上设有一组第二滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第二滑轨上设有第二滑块。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述第一滑块上设有第一电动起固定座，所述第二滑块上设有第二电动起固定座，所述第一电动扭力起子设置在第一电动起固定座上，所述第二电动扭力起子设置在第二电动起固定座上。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述电动扭力起子支撑座上设有第一电动起间距调整组件和第二电动起间距调整组件，所述第一电动起间距调整组件位于第一电动扭力起子固定板远离第二电动扭力起子固定板的一侧，所述第二电动起间距调整组件位于第二电动扭力起子固定板远离第一电动扭力起子固定板的一侧。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述第一电动起间距调整组件和第二电动起间距调整组件包括卡紧限位座、电动起间距调整钮和间距调整钮固定座，所述卡紧限位座和电动起间距调整钮均固定设置在电动扭力起子支撑座上，所述电动起间距调整钮的外壁上设有外螺纹，所述电动起间距调整钮的一端卡接在卡紧限位座上，并且电动起间距调整钮的另一端与间距调整钮固定座螺纹连接。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述卡紧限位座上远离电动扭力起子支撑座的端部设有第三开口。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述电动起间距调整钮上设有锁紧螺母。

进一步的，上述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，所述第一电动起间距调整组件的电动起间距调整钮可与第一电动起固定座的远离第二电动起固定座的侧壁相抵，所述第二电动起间距调整组件电动起间距调整钮可与第二电动起固定座远离第一电动起固定座的侧壁相抵。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，结构设计合理，使用方便，电动扭力起子本身能够自动锁紧锁栓，配合本装置设置的上下升降气缸，能够自动引导电动扭力起子自动完成螺栓锁紧的作业，两台电动扭力起子同时工作，提高了工作效率，节省人力，工作稳定可靠，保证产品的品质，具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的螺栓锁紧机的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型所述的螺栓锁紧机的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型所述的产品定位加紧组件和螺栓锁合组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述的螺栓锁合组件的结构示意图。

图中：防护罩1、机体2、人机界面3、产品4、产品定位加紧组件5、直线模组501、第一压紧装置502、第二压紧装置503、产品夹装治具504、顶起翘板505、顶起气缸506、顶起压头507、支撑座508、夹爪气缸509、夹爪510、三角形凹口511、平面512、螺栓锁合组件6、电动扭力起子支撑座601、第一上下升降气缸602、第二上下升降气缸603、第一电动扭力起子604、第二电动扭力起子605、第二开口606、第一电动扭力起子固定板607、第二电动扭力起子固定板608、第一滑轨609、第二滑轨610、第一滑块611、第二滑块612、第一电动起固定座613、第二电动起固定座614、第一电动起间距调整组件615、第二电动起间距调整组件616、卡紧限位座617、电动起间距调整钮618、间距调整钮固定座619、第三开口620、锁紧螺母621、盖板7、第一开口71。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的螺栓锁紧机，包括防护罩1、机体2、人机界面3、产品定位加紧组件5和螺栓锁合组件6，所述防护罩1罩设在机体2上端部，所述人机界面3和螺栓锁合组件6设置在防护罩1的内壁上，所述产品定位加紧组件5设置在机体2的上端面上，所述防护罩1可将产品定位加紧组件5罩设住，所述产品定位加紧组件5上可设置产品。在机体2的下端部设有机体支撑座和滚轮，方便进行螺栓自动锁紧机的支撑和移动。

如图3、4所示的产品定位加紧组件5包括直线模组501、第一压紧装置502、第二压紧装置503、产品夹装治具504、顶起翘板505和顶起气缸506，所述直线模组501固定设置在机体2的上端面上，并且直线模组501的一端位于防护罩1外部，所述产品夹装治具504设置在直线模组501的滑块上，所述产品夹装治具504上可设置产品，所述第一压紧装置502和第二压紧装置503固定设置在机体2的上端面上，并且第一压紧装置502和第二压紧装置503位于防护罩1所罩设的空间内，所述第一压紧装置502和第二压紧装置503对称设置在直线模组501滑动方向的两侧，所述第一压紧装置502和第二压紧装置503可从两侧将产品压紧在产品夹装治具504上，所述顶起翘板505通过转轴和扭簧设置在产品夹装治具504上，所述顶起气缸506设置在防护罩1的内壁上，并且顶起气缸506可位于顶起翘板505一端的正上方。上述结构中的产品夹装治具504可根据具体的产品形状结构进行相应的设计，此螺栓自动锁紧机刻适用于多种结构的产品夹装治具504。顶起气缸506的活塞杆伸出端设有顶起压头507，所述顶起压头507可与顶起翘板505的一端的上端面接触。顶起压头507可套设软橡胶套，避免顶起压头507与顶起翘板505硬性直接碰触，造成顶起翘板505产生凹痕。所述顶起翘板505的上端面为平面512，所述顶起压头507可与平面512接触。所述顶起翘板505的截面为T型，并且顶起翘板505的一条边位于产品夹装治具504所夹装产品的下方。

此外，第一压紧装置502和第二压紧装置503包括支撑座508和夹爪气缸509，所述支撑座508的下端面固定设置在机体2的上端面上，所述夹爪气缸509固定设置在支撑座508的上端面上。夹爪气缸509上设有夹爪510，所述夹爪510上设有三角形凹口511，所述第一压紧装置502和第二压紧装置503的夹爪510可压紧产品的四个角部。所述支撑座508的截面为Z型。

再次，防护罩1上设有盖板7，所述盖板7下端部的中间位置设有第一开口71，所述直线模组501的一端设置在防护罩1内部，并且直线模组501的另一端穿过第一开口71伸出置于防护罩1外部。

如图3-5所示的螺栓锁合组件6包括电动扭力起子支撑座601、第一上下升降气缸602、第二上下升降气缸603、第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605，所述电动扭力起子支撑座601固定设置在机体2的上端面上，所述第一上下升降气缸602和第二上下升降气缸603固定设置在电动扭力起子支撑座601的上端部，所述第一上下升降气缸602与第一电动扭力起子604连接，所述第一上下升降气缸602与第二电动扭力起子605连接，所述第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605对称设置在直线模组501滑动方向的两侧，并且第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605位于产品夹装治具504所夹装产品的上方。电动扭力起子支撑座601竖直面的中间位置设有第二开口606，所述直线模组501位于防护罩1内的一端穿过第二开口606。电动扭力起子支撑座601竖直面上设有第一电动扭力起子固定板607和第二电动扭力起子固定板608，所述第一电动扭力起子固定板607和第二电动扭力起子固定板608通过螺栓固定在电动扭力起子支撑座601上，并且第一电动扭力起子固定板607和第二电动扭力起子固定板608对称设置在直线模组501的两侧。第一电动扭力起子固定板607上设有一组第一滑轨609，所述第二电动扭力起子固定板608上设有一组第二滑轨610，所述第一滑轨609上设有第一滑块611，所述第二滑轨610上设有第二滑块612。第一滑块611上设有第一电动起固定座613，所述第二滑块612上设有第二电动起固定座614，所述第一电动扭力起子604设置在第一电动起固定座613上，所述第二电动扭力起子605设置在第二电动起固定座614上。电动扭力起子支撑座601上设有第一电动起间距调整组件615和第二电动起间距调整组件616，所述第一电动起间距调整组件615位于第一电动扭力起子固定板607远离第二电动扭力起子固定板608的一侧，所述第二电动起间距调整组件616位于第二电动扭力起子固定板608远离第一电动扭力起子固定板607的一侧。第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605为市面上可买到的成熟的产品，即常用的电动扳手。

此外，第一电动起间距调整组件615和第二电动起间距调整组件616包括卡紧限位座617、电动起间距调整钮618和间距调整钮固定座619，所述卡紧限位座617和电动起间距调整钮618均固定设置在电动扭力起子支撑座601上，所述电动起间距调整钮618的外壁上设有外螺纹，所述电动起间距调整钮618的一端卡接在卡紧限位座617上，并且电动起间距调整钮618的另一端与间距调整钮固定座619螺纹连接。进一步的，卡紧限位座617上远离电动扭力起子支撑座601的端部设有第三开口620。通过设置的第三开口620可将电动起间距调整钮618卡入卡紧限位座617的凹槽内。进一步的，电动起间距调整钮618上设有锁紧螺母621。电动起间距调整钮618的一端设有旋钮本体，并且旋钮本体上设有防滑棱，旋钮本体和锁紧螺母621分设在卡紧限位座617的两侧，从而将电动起间距调整钮618限制在卡紧限位座617的一定位置。另外，第一电动起间距调整组件615的电动起间距调整钮618可与第一电动起固定座613的远离第二电动起固定座614的侧壁相抵，所述第二电动起间距调整组件616电动起间距调整钮618可与第二电动起固定座614远离第一电动起固定座613的侧壁相抵。

基于上述结构的基础上，本实用新型一种全自动高效省力的螺栓锁紧机的工作方法，包括以下步骤：

1）在人机界面3上设定相关参数；

2）将螺母预先放置到待锁紧螺栓的产品的螺栓上，使得螺母和螺栓初步连接，然后将待锁紧螺栓的产品夹装在产品夹装治具504上；

3）按动人机界面3上的启动按钮；

4）直线模组501启动，直线模组501的滑块带动产品夹装治具504及其上待锁紧螺栓的产品移动至第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605正下方；

5）第一压紧装置502和第二压紧装置503的夹爪气缸509启动，使得夹爪510分别压紧在待锁紧螺栓的产品的四个角部上；

6）第一上下升降气缸602和第二上下升降气缸603同步启动，第一上下升降气缸602和第二上下升降气缸603的活塞杆伸出，分别推动第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605沿着第一滑轨609和第二滑轨610向下移动，直至第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605与螺母接触并压紧，此时第一压紧装置502和第二压紧装置503的夹爪气缸509启动，使得夹爪510释放打开；

7）第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605启动，使得螺母逐渐旋入待锁紧螺栓的产品的螺栓上，第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605锁紧螺栓的过程中，第一上下升降气缸602和第二上下升降气缸603同步配合向下移动；

8）螺栓锁紧完毕，第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605停止，第一上下升降气缸602和第二上下升降气缸603的活塞杆收回，使得第一电动扭力起子604和第二电动扭力起子605向上移动，返回初始位置，并与锁紧螺栓完毕的产品分离；

9）顶起气缸506的活塞杆伸出，下压顶起翘板505的一端，并使得顶起翘板505与顶起气缸506接触的一端绕转轴向下转动，同时顶起翘板505位于锁紧螺栓完毕的产品下方的另一端向上转动，从而将锁紧螺栓完毕的产品从产品夹装治具504上顶出；

10）顶起气缸506的活塞杆收回，并返回初始位置，顶起翘板505在扭簧的作用下返回初始位置；

11）人工将被顶出的锁紧螺栓完毕的产品从产品夹装治具504上取下；

12）不断重复上述步骤2）-11），连续进行待锁紧螺栓的产品螺栓的锁紧。

通过人工手动上料和下料，配合螺栓自动锁紧机的连续工作，能够不间断的进行待锁紧螺栓的产品上螺栓的锁紧。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：包括电动扭力起子支撑座（601）、第一上下升降气缸（602）、第二上下升降气缸（603）、第一电动扭力起子（604）和第二电动扭力起子（605），所述电动扭力起子支撑座（601）固定设置在螺栓锁紧机的上端面上，所述第一上下升降气缸（602）和第二上下升降气缸（603）固定设置在电动扭力起子支撑座（601）的上端部，所述第一上下升降气缸（602）与第一电动扭力起子（604）连接，所述第一上下升降气缸（602）与第二电动扭力起子（605）连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述电动扭力起子支撑座（601）竖直面的中间位置设有第二开口（606）。

3.根据权利要求1所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述电动扭力起子支撑座（601）竖直面上设有第一电动扭力起子固定板（607）和第二电动扭力起子固定板（608），所述第一电动扭力起子固定板（607）和第二电动扭力起子固定板（608）通过螺栓固定在电动扭力起子支撑座（601）上，并且第一电动扭力起子固定板（607）和第二电动扭力起子固定板（608）对称设置。

4.根据权利要求3所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述第一电动扭力起子固定板（607）上设有一组第一滑轨（609），所述第二电动扭力起子固定板（608）上设有一组第二滑轨（610），所述第一滑轨（609）上设有第一滑块（611），所述第二滑轨（610）上设有第二滑块（612）。

5.根据权利要求4所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述第一滑块（611）上设有第一电动起固定座（613），所述第二滑块（612）上设有第二电动起固定座（614），所述第一电动扭力起子（604）设置在第一电动起固定座（613）上，所述第二电动扭力起子（605）设置在第二电动起固定座（614）上。

6.根据权利要求1所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述电动扭力起子支撑座（601）上设有第一电动起间距调整组件（615）和第二电动起间距调整组件（616），所述第一电动起间距调整组件（615）位于第一电动扭力起子固定板（607）远离第二电动扭力起子固定板（608）的一侧，所述第二电动起间距调整组件（616）位于第二电动扭力起子固定板（608）远离第一电动扭力起子固定板（607）的一侧。

7.根据权利要求6所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述第一电动起间距调整组件（615）和第二电动起间距调整组件（616）包括卡紧限位座（617）、电动起间距调整钮（618）和间距调整钮固定座（619），所述卡紧限位座（617）和电动起间距调整钮（618）均固定设置在电动扭力起子支撑座（601）上，所述电动起间距调整钮（618）的外壁上设有外螺纹，所述电动起间距调整钮（618）的一端卡接在卡紧限位座（617）上，并且电动起间距调整钮（618）的另一端与间距调整钮固定座（619）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述卡紧限位座（617）上远离电动扭力起子支撑座（601）的端部设有第三开口（620）。

9.根据权利要求7所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述电动起间距调整钮（618）上设有锁紧螺母（621）。

10.根据权利要求7所述的螺栓锁紧机的高效对称式螺栓锁紧装置，其特征在于：所述第一电动起间距调整组件（615）的电动起间距调整钮（618）可与第一电动起固定座（613）的远离第二电动起固定座（614）的侧壁相抵，所述第二电动起间距调整组件（616）电动起间距调整钮（618）可与第二电动起固定座（614）远离第一电动起固定座（613）的侧壁相抵。

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