CN214690615U - 片料底膜剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于用机械方法除去层技术领域，公开了一种片料底膜剥离装置，包括：底座、限位部件、第一夹紧机构、第二夹紧机构、连接至底座的挠性驱动部、设置在第一夹紧机构和第二夹紧机构之间的第一支承板、设置在第二夹紧机构上方的第二支承板、驱动第一夹紧机构沿第一水平方向往复运动的第一驱动装置、和驱动第二夹紧机构沿竖向往复滑动的第二驱动装置；第一支承板和第二支承板沿第一水平方向并排对接设置，且第一支承板和第二支承板之间具有供底膜穿过的缝隙，第二支承板远离第一支承板的一端铰接至底座；限位部件设置在第二支承板和底座之间；挠性驱动部包括挠性件，挠性件分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接。

Description

片料底膜剥离装置

技术领域

本实用新型属于用机械方法除去层技术领域，具体涉及一种片料底膜剥离装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，组装电子产品的元器件均粘接在底膜上，由底膜提供保护，避免元器件刮花等，现有技术中，电子产品元器件来料均为料带形式，即将多个元器件按规定间隔粘贴至底膜料带，采用现有的剥膜机构可完成底膜和元器件的分离操作；然而，为了节约成本，需要将元器件粘贴至片状的底膜，目前，还未有将片状形式的底膜和粘贴至该底膜上的元器件分离的剥离装置；为此需要研发一种剥离装置，实现完全分离片状底膜和粘贴至该片状底膜上的元器件。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种片料底膜剥离装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

片料底膜剥离装置，包括：底座、限位部件、第一夹紧机构、第二夹紧机构、连接至所述底座的挠性驱动部、设置在所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的第一支承板、设置在所述第二夹紧机构上方的第二支承板、驱动所述第一夹紧机构沿第一水平方向往复运动的第一驱动装置、和驱动所述第二夹紧机构沿竖向往复滑动的第二驱动装置；

所述第一支承板和所述第二支承板沿所述第一水平方向并排对接设置，且所述第一支承板和所述第二支承板之间具有供底膜穿过的缝隙，所述第二支承板远离所述第一支承板的一端铰接至所述底座；

所述限位部件设置在所述第二支承板和所述底座之间，用于使所述第二支承板的顶面和所述第一支承板的顶面齐平；

所述挠性驱动部包括挠性件，所述挠性件分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以带动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置沿所述第一水平方向往复运动，且所述第一驱动装置的运动方向和所述第二驱动装置的运动方向相反。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，还包括：设于所述第一支承板下方的废料拉料机构；所述废料拉料机构包括：与所述第二夹紧机构对接的夹爪、和驱动所述夹爪旋转的旋转驱动装置。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，还包括均设置在所述第二支承板和所述底座之间的弹性部件；所述弹性部件驱使所述第二支承板向下转动。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述第二支承板靠近所述第一支承板的一端的顶部具有导引斜面，自所述第二支承板指向所述第一支承板，所述导引斜面逐渐向下倾斜。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述挠性驱动部包括均连接至所述底座的主动轮和从动轮，所述挠性件绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述主动轮和所述从动轮之间的间距可调节设置。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述挠性驱动部件还包括：滑动部件、固定座、和调节螺栓；所述滑动部件与所述主动轮或所述从动轮转动连接，所述滑动部件沿所述第一水平方向开设有长条孔；所述固定座连接至所述底座，所述固定座沿所述第一水平方向开设有贯穿的过孔，所述调节螺栓穿过所述过孔并与所述滑动部件螺纹连接；所述底座对应所述长条孔开设有螺纹孔。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述第一夹紧机构包括：连接板、第一伸缩缸、上夹紧块、和设于所述上夹紧块的下夹紧块；所述连接板和所述下夹紧块均连接至所述第一驱动装置；所述上夹紧块的一端铰接至所述连接板；所述第一伸缩缸的缸体铰接至所述连接板，所述第一伸缩缸的活塞杆铰接至所述上夹紧块；所述第一支承板开设有分别用于避让所述连接板和所述下夹紧块的第一避让槽和第二避让槽。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述上夹紧块朝向所述下夹紧块的一侧连接有第一硅胶条；和/或，

所述下夹紧块朝向所述上夹紧块的一侧连接有第一硅胶板。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述第二夹紧机构包括：第二伸缩缸、连接至所述第二驱动装置的升降板、和设于所述升降板上方的上夹紧板；所述上夹紧板的一端铰接至所述升降板；所述第二伸缩缸的缸体铰接至所述升降板，所述第二伸缩缸的活塞杆铰接至所述上夹紧板。

作为所述片料底膜剥离装置地进一步可选方案，所述上夹紧板朝向所述升降板的一侧连接有第二硅胶条；和/或，

所述升降板朝向所述上夹紧板的一侧连接有第二硅胶板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型分两个阶段将元器件与底膜分离：

剥离阶段：片料置于第一支承板上，第一夹紧机构和第二夹紧机构分别夹住底膜的两端，第一驱动装置驱动第一夹紧机构向第二夹紧机构运动，同时第二驱动装置驱动第二夹紧机构向下运动，待元器件移动至第一支承板靠近第二支承板的边缘时，元器件靠近第二支承板的一端向上翘起，实现元器件的剥离；

分离阶段：第二夹紧机构下降的同时，第二支承板也向下转动，在限位部件的限位作用下，第二支承板与第一支承板齐平，然后挠性驱动部驱动第一驱动装置和第二驱动装置相向运动，即第二夹紧机构和第一夹紧机构也相向运动，第二支承板阻止元器件跟随第二夹紧机构运动，使得元器件向第二支承板运动，而底膜跟随第二夹紧机构向第一夹紧机构方向运动，从而将元器件和底膜完全分离。

附图说明

图1是本实用新型的片料底膜剥离装置的结构示意图。

图2是本实用新型的片料底膜剥离装置的动作过程示意图。

图3是图1所示的片料底膜剥离装置中第一驱动装置、第二驱动装置和挠性驱动部的连接示意图。

图4是图1所示的片料底膜剥离装置中第二支承板与底座的连接示意图。

图5是图1所示的片料底膜剥离装置中第一夹紧机构的结构示意图。

图6是图1所示的片料底膜剥离装置中第二夹紧机构的结构示意图。

图7是图1所示的片料底膜剥离装置中第一支承板的结构示意图。

图8是图1所示的片料底膜剥离装置中废料拉料机构的结构示意图。

图中：10-底座；20-限位部件；30-第一夹紧机构；31-连接板；32-第一伸缩缸；33-上夹紧块；34-下夹紧块；35-第一硅胶条；36-第一硅胶板；40-第二夹紧机构；41-第二伸缩缸；42-升降板；43-上夹紧板；44-第二硅胶条；45-第二硅胶板；50-挠性驱动部；51-挠性件；52-从动轮；53-本体；54-电机；55-滑动部件；56-固定座；57-调节螺栓；60-第一支承板；61-第一避让槽；62-第二避让槽；70-第二支承板；71-缝隙；72-导引斜面；80-第一驱动装置；81-矩形气缸；90-第二驱动装置；100-废料拉料机构；101-夹爪；102-旋转驱动装置；110-弹性部件；111-圆柱螺旋拉伸弹簧；120-片料；121-底膜；122-元器件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1和2所示，本实施例的片料底膜剥离装置，包括：底座10、限位部件20、第一夹紧机构30、第二夹紧机构40、连接至底座10的挠性驱动部50、设置在第一夹紧机构30和第二夹紧机构40之间的第一支承板60、设置在第二夹紧机构40上方的第二支承板70、驱动第一夹紧机构30沿第一水平方向往复运动的第一驱动装置80、和驱动第二夹紧机构40沿竖向往复滑动的第二驱动装置90；

第一支承板60和第二支承板70沿第一水平方向并排对接设置，且第一支承板60和第二支承板70之间具有供底膜121穿过的缝隙71，第二支承板70远离第一支承板60的一端铰接至底座10；

限位部件20设置在第二支承板70和底座10之间，用于使第二支承板70的顶面和第一支承板60的顶面齐平；限位部件20可以连接至第二支承板70，也可连接至底座10；

挠性驱动部50包括挠性件51，挠性件51分别与第一驱动装置80和第二驱动装置90连接，以带动第一驱动装置80和第二驱动装置90沿第一水平方向往复运动，且第一驱动装置80的运动方向和第二驱动装置90的运动方向相反。

初始时，第二夹紧机构40将第二支承板70顶起，以使第二夹紧机构40能夹住底膜121靠近第二支承板70的一端，在第二夹紧机构40向下运动时，第二支承板70可在自身重力作用下向下运动。

第一驱动装置80和第二驱动装置90均可采用伺服滑台、电缸、气缸、曲柄滑块机构等现有技术实现。在一个实施中，如图3所示，第一驱动装置80和第二驱动装置90均包括矩形气缸81；两个矩形气缸81的缸体均连接至挠性件51，两个矩形气缸81的活塞杆分别连接至第一夹紧机构30和第二夹紧机构40。在一个实施方式中，第一驱动装置80和第二驱动装置90均可通过直线滚动导轨连接至底座10，以实现第一驱动装置80与底座10和第二驱动装置90与底座10的滑动连接。

在一些实施方式中，如图1和4所示，在第二支承板70和底座10之间设置有弹性部件110；弹性部件110驱使第二支承板70向下转动。弹性部件110可以是气弹簧、弹性柱塞或弹性橡胶等现有技术；在一个具体地实施方式中，如图4所示，弹性部件110可包括两个圆柱螺栓拉伸弹簧111；两个圆柱螺栓拉伸弹簧111的两端均分别连接至底座10和第二支承板70。

挠性件51可采用链条、或皮带等现有技术，优选地，挠性件51采用同步带。在一些实施方式中，如图3所示，挠性驱动部50还可包括均连接至底座10的主动轮和从动轮52，挠性件51绕设在主动轮和从动轮52上；主动轮和从动轮52之间的间距可调节设置。通过调节主动轮和从动轮52之间的间距，将挠性件51张紧，避免挠性件51打滑并确保第一夹紧机构30和第二夹紧机构40相向运动时的速率相等。可通过现有的调整机构调节主动轮和从动轮52之间的间距。

在一个实施例中，如图3所示，挠性驱动部50件还可包括：滑动部件55、固定座56、和调节螺栓57；滑动部件55与主动轮或从动轮52转动连接，滑动部件55沿第一水平方向开设有长条孔；固定座56连接至底座10，固定座56沿第一水平方向开设有贯穿的过孔，调节螺栓57穿过过孔并与滑动部件55螺纹连接；底座10对应长条孔开设有螺纹孔。旋转调节螺栓57，利用螺纹，驱动滑动部件55沿第一水平方向移动，从而调节主动轮和从动轮52之间的间距，主动轮和从动轮52调节好后，在通过长条孔和螺纹孔将滑动部件55固定至底座10。在一个实施例中，如图3所示，从动轮52与底座10转动连接，主动轮包括本体53和与本体53连接的电机54，电机54固定至滑动部件55。

在一个实施例中，如图2所示，第一夹紧机构30和第二夹紧机构40均可以采用平开方式，例如，第一夹紧机构30和第二夹紧机构40均包括平开式夹爪气缸，此种情况下，待片料120置于第一支承板60后，第一驱动装置80驱动第一夹紧气缸向片料120运动，至底膜121远离第二支承板70的一端位于第一夹紧机构30中平开式夹爪气缸的两个手指之间时，第一夹紧机构30闭合，夹住底膜121，然后第一驱动装置80继续驱动第一夹紧机构30和片料120向第二夹紧机构40运动，至片料120靠近第二支承板70的一端位于第二夹紧机构40中平开式夹爪气缸的两个手指之间时，第二夹紧机构40闭合，夹住底膜121，然后第一驱动装置80驱动第一夹紧机构30继续向第二支承板70方向运动，同时第二驱动装置90驱动第二夹紧机构40向下运动，至元器件122被剥离。

在另一个实施方式中，如图3、5和6所示，第一夹紧机构30包括：连接板31、第一伸缩缸32、上夹紧块33、和设于上夹紧块33的下夹紧块34；连接板31和下夹紧块34均连接至第一驱动装置80；上夹紧块33的一端铰接至连接板31；第一伸缩缸32的缸体铰接至连接板31，第一伸缩缸32的活塞杆铰接至上夹紧块33；第一支承板60开设有分别用于避让连接板31和下夹紧块34的第一避让槽61和第二避让槽62。此种情况下，放置片料120时，无需移开第一夹紧机构30，减少动作，从而提高效率。在此基础上，如图5所示，上夹紧块33朝向下夹紧块34的一侧连接有第一硅胶条35；和/或，下夹紧块34朝向上夹紧块33的一侧连接有第一硅胶板36。从而可通过第一硅胶条35和/或第一硅胶板36的弹性变形增大摩擦力，避免底膜121打滑。

在一个实施方式中，如图3和7所示，第二夹紧机构40可包括：第二伸缩缸41、连接至第二驱动装置90的升降板42、和设于升降板42上方的上夹紧板43；上夹紧板43的一端铰接至升降板42；第二伸缩缸41的缸体铰接至升降板42，第二伸缩缸41的活塞杆铰接至上夹紧板43。此种情况下，放置片料120时，第二夹紧机构40不会与片料120发生干涉，减少动作，从而提高效率。在此基础上，如图7所示，上夹紧板43朝向升降板42的一侧连接有第二硅胶条44；和/或，升降板42朝向上夹紧板43的一侧连接有第二硅胶板45。从而可通过第二硅胶条44和/或第二硅胶板45的弹性变形增大摩擦力，避免底膜121打滑。

在一个实施例中，如图1和8所示，本片料底膜剥离装置还可包括：设于第一支承板60下方的废料拉料机构100；废料拉料机构100包括：与第二夹紧机构40对接的夹爪101、和驱动夹爪101旋转的旋转驱动装置102。待底膜121和元器件122分离后，夹爪101夹住底膜121，第一夹紧机构30和第二夹紧机构40均松开底膜121，然后旋转驱动装置102驱动夹爪101旋转，将底膜121拉至底座10下方，夹爪101松开底膜121，实现排废料的功能，无需人工操作。旋转驱动装置102可采用电机54、齿条齿轮机构等现有技术实现，在一个实施方式，如图8所示，旋转驱动装置102采用旋转气缸实现。

在一个实施例中，如图1、2和4所示，第二支承板70靠近第一支承板60的一端的顶部具有导引斜面72，自第二支承板70指向第一支承板60，导引斜面72逐渐向下倾斜。通过设置导引斜面72，在元器件122向第二支承板70的运动过程中，能避免第二支承板70靠近第一支承板60的一端的端面将元器件122顶出，阻碍元器件122运动。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.片料底膜剥离装置，其特征在于，包括：底座、限位部件、第一夹紧机构、第二夹紧机构、连接至所述底座的挠性驱动部、设置在所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间的第一支承板、设置在所述第二夹紧机构上方的第二支承板、驱动所述第一夹紧机构沿第一水平方向往复运动的第一驱动装置、和驱动所述第二夹紧机构沿竖向往复滑动的第二驱动装置；

所述第一支承板和所述第二支承板沿所述第一水平方向并排对接设置，且所述第一支承板和所述第二支承板之间具有供底膜穿过的缝隙，所述第二支承板远离所述第一支承板的一端铰接至所述底座；

所述限位部件设置在所述第二支承板和所述底座之间，用于使所述第二支承板的顶面和所述第一支承板的顶面齐平；

所述挠性驱动部包括挠性件，所述挠性件分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，以带动所述第一驱动装置和所述第二驱动装置沿所述第一水平方向往复运动，且所述第一驱动装置的运动方向和所述第二驱动装置的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，还包括：设于所述第一支承板下方的废料拉料机构；所述废料拉料机构包括：与所述第二夹紧机构对接的夹爪、和驱动所述夹爪旋转的旋转驱动装置。

3.根据权利要求1所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，还包括均设置在所述第二支承板和所述底座之间的弹性部件；所述弹性部件驱使所述第二支承板向下转动。

4.根据权利要求1、2或3所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述第二支承板靠近所述第一支承板的一端的顶部具有导引斜面，自所述第二支承板指向所述第一支承板，所述导引斜面逐渐向下倾斜。

5.根据权利要求1、2或3所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述挠性驱动部包括均连接至所述底座的主动轮和从动轮，所述挠性件绕设在所述主动轮和所述从动轮上；所述主动轮和所述从动轮之间的间距可调节设置。

6.根据权利要求5所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述挠性驱动部件还包括：滑动部件、固定座、和调节螺栓；所述滑动部件与所述主动轮或所述从动轮转动连接，所述滑动部件沿所述第一水平方向开设有长条孔；所述固定座连接至所述底座，所述固定座沿所述第一水平方向开设有贯穿的过孔，所述调节螺栓穿过所述过孔并与所述滑动部件螺纹连接；所述底座对应所述长条孔开设有螺纹孔。

7.根据权利要求1、2或3所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括：连接板、第一伸缩缸、上夹紧块、和设于所述上夹紧块的下夹紧块；所述连接板和所述下夹紧块均连接至所述第一驱动装置；所述上夹紧块的一端铰接至所述连接板；所述第一伸缩缸的缸体铰接至所述连接板，所述第一伸缩缸的活塞杆铰接至所述上夹紧块；所述第一支承板开设有分别用于避让所述连接板和所述下夹紧块的第一避让槽和第二避让槽。

8.据权利要求7所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述上夹紧块朝向所述下夹紧块的一侧连接有第一硅胶条；和/或，

所述下夹紧块朝向所述上夹紧块的一侧连接有第一硅胶板。

9.根据权利要求7所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括：第二伸缩缸、连接至所述第二驱动装置的升降板、和设于所述升降板上方的上夹紧板；所述上夹紧板的一端铰接至所述升降板；所述第二伸缩缸的缸体铰接至所述升降板，所述第二伸缩缸的活塞杆铰接至所述上夹紧板。

10.根据权利要求9所述的片料底膜剥离装置，其特征在于，所述上夹紧板朝向所述升降板的一侧连接有第二硅胶条；和/或，

所述升降板朝向所述上夹紧板的一侧连接有第二硅胶板。

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