CN218434106U - 一种片材堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片材堆叠装置，包括框架、若干支撑腿、滑动板和驱动机构，框架包括一对框边和框底，所述一对框边相对的侧面上开设有滑槽；所述滑动板的两端分别处于滑槽中，驱动机构驱动滑动板沿滑槽前后运动；气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，所述片材被活动夹板和固定夹板夹持；推杆远离所述框底的一端连接有能够将固定夹板上片材推出的推板。驱动机构驱动滑动板沿滑槽方向运动；在水平方向上搬运片材。推杆在框底的反作用力下驱动推板，将固定夹板上的片材推出，片材掉落在承接架上。片材和片材堆叠装置无大幅度上升或下降的形程。占用空间小，不会撞到附近的人员或设备，安全性更高。

Description

一种片材堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种片材堆叠装置，属于自动化设备领域。

背景技术

目前，橡胶材料经过加工制成规则的薄片形状，逐个经过流水线排出。在流水线的末端，由片材堆叠装置收集片材后堆叠整理。若干片材叠放整齐。

然而，现有的片材堆叠装置存在缺陷，其通过吸盘吸取片材，之后抬升、平移、下降、放下片材，最后吸盘复位，搬运下一个片材。在上升、平移、下降的过程中，占据较大的空间，容易撞到片材堆叠装置附近的人员或设备，造成损害。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种片材堆叠装置。以解决背景技术部分提到的问题。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种片材堆叠装置，用于将流水线装置中排出的片材堆叠至承接架上，包括框架、若干支撑腿、滑动板和驱动机构，框架包括一对框边和框底，一对框边分别水平连接在框底的端部；若干支撑腿连接在框架的下表面；所述一对框边相对的侧面上开设有滑槽；所述滑动板的两端分别处于滑槽中，驱动机构驱动滑动板沿滑槽前后运动；所述滑动板上连接有水平的固定夹板，固定夹板靠近所述框底的一端连接有竖板、竖板的顶端连接有水平的横板，横板上固定连接有气缸，气缸的活动端上连接有活动夹板，气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，所述片材被活动夹板和固定夹板夹持；所述竖板的中部设置有安装孔，安装孔中插接有套管，套管中贯穿地设置有推杆，推杆远离所述框底的一端连接有能够将固定夹板上片材推出的推板。

为了使推杆和推板自动复位，本实用新型进一步的设置为：所述推杆靠近所述框底的一端上螺接有螺母，螺母与套管之间的推杆上设置有螺旋弹簧。当滑动板正向运动，推板从固定夹板上推出片材的过程中，螺旋弹簧被压缩；当滑动板反向运动，螺旋弹簧伸张，推动推板逐渐靠近竖板，恢复最初的形状。

为了防止推板倾斜，本实用新型进一步的设置为：所述推板的两端分别连接有水平设置的限位杆，所述竖板的两侧面分别与一对限位杆抵接。通过竖板的两侧面与一对限位杆抵接，从而限制推板，防止推板在运动过程中倾斜。

本实用新型进一步的设置为：所述框底的内部设有内腔；所述驱动机构包括电机、主轴、驱动轮、履带、卡块和滑轮，主轴贯穿内腔，电机连接在所述框底的一端，驱动主轴旋转，主轴贯穿驱动轮；滑轮分别连接在所述滑槽的槽底远离所述框底的一端，履带环绕连接在同侧的驱动轮和滑轮上，卡块将所述滑动板的端部固定连接在履带上。

本实用新型进一步的设置为：所述框底上连接有加强板，所述滑动板朝向框底运动时，所述螺母抵接在所述加强板上。

为了限制固定夹板从一对框边中间伸出的距离，本实用新型进一步的设置为：所述框边远离所述框底的一端设置有限位块，限位块连接在所述一对框边相对的侧面；所述固定夹板能够穿过一对限位板之间。限位块阻挡滑动板的两端进一步运动，固定夹板从一对框边中间伸出与流水线装置的上表面平齐，伸出的距离适合承接流水线装置中输出的片材。

本实用新型进一步的设置为：所述片材堆叠装置还包括控制器和接近开关，接近开关连接在所述横板上，接近开关检测到片材处于横板与固定夹板之间时，控制器命令气缸启动，气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，所述片材被活动夹板和固定夹板夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，片材被活动夹板和固定夹板夹持。驱动机构驱动滑动板沿滑槽方向运动；在水平方向上搬运片材。当搬运到预定位置后，推杆在框底的反作用力时，推杆驱动推板，将固定夹板上的片材推出，片材掉落在承接架上。片材和片材堆叠装置无大幅度上升或下降的形程。占用空间小，不会撞到附近的人员或设备，安全性更高。片材在承接架上堆叠整齐、无褶皱，尤其适用于软质、易变形的片材的堆叠。

附图说明

图1为片材堆叠装置和流水线装置的结构示意图；

图2为片材堆叠装置的立体结构示意图；

图3为片材堆叠装置的另一视角的立体结构示意图；

图4为驱动机构的结构示意图；

图5为片材堆叠装置前视图；

图6为沿图5中A-A线剖视图；

图7为沿图5中B-B线剖视图；

图8为片材堆叠装置的俯视图；

图9为沿图8中C-C线的剖视图。

图中：1、框架；2、支撑腿；3、电机；4、控制器；5、承接架；6、片材； 7、加强板；8、推杆；9、套管；10、横板；11、接近开关；12、气缸；13、框边；14、框底；15、限位块；16、活动夹板；17、固定夹板；18、推板；19、螺旋弹簧；20、螺母；21、驱动轮；22、内腔；23、主轴；24、滑槽；25、卡块；26、履带；27、滑轮；28、滑动板；29、流水线装置；30、限位杆；31、竖板；32、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-9所示，本实施例中的一种片材堆叠装置，用于将流水线装置29 中排出的片材6堆叠至承接架5上，包括框架1、若干支撑腿2、滑动板28和驱动机构，框架1包括一对框边13和框底14，一对框边13分别水平连接在框底14的端部；若干支撑腿2连接在框架1的下表面；一对框边13相对的侧面上开设有滑槽 24；滑动板28的两端分别处于滑槽24中，驱动机构驱动滑动板28沿滑槽24前后运动；滑动板28上连接有水平的固定夹板17，固定夹板17靠近框底14的一端连接有竖板31、竖板31的顶端连接有水平的横板10，横板10上固定连接有气缸12，气缸12的活动端上连接有活动夹板16，气缸12的活动端伸出推动活动夹板16朝向固定夹板17运动，片材6被活动夹板16和固定夹板17夹持；竖板31的中部设置有安装孔32，安装孔32中插接有套管9，套管9中贯穿地设置有推杆8，推杆8远离框底14的一端连接有能够将固定夹板17上的片材6推出的推板18。

推杆8靠近框底14的一端上螺接有螺母20，螺母20与套管9之间的推杆8上设置有螺旋弹簧19。

推板18的两端分别连接有水平设置的限位杆30，竖板31的两侧面分别与一对限位杆30抵接。

框底14的内部设有内腔22；驱动机构包括电机3、主轴23、驱动轮21、履带 26、卡块25和滑轮27，主轴23贯穿内腔22，电机3连接在框底14的一端，驱动主轴23旋转，主轴23贯穿驱动轮21；滑轮27分别连接在滑槽24的槽底远离框底14 的一端，履带26环绕连接在同侧的驱动轮21和滑轮27上，卡块25将滑动板28的端部固定连接在履带26上。

框底14上连接有加强板7，滑动板28朝向框底14运动时，螺母20抵接在加强板7上。

框边13远离框底14的一端设置有限位块15，限位块15连接在一对框边13相对的侧面；固定夹板17能够穿过一对限位板之间。

片材堆叠装置还包括控制器4和接近开关11，接近开关11连接在横板10 上，接近开关11检测到片材6处于横板10与固定夹板17之间时，控制器4命令气缸12启动，气缸12的活动端伸出推动活动夹板16朝向固定夹板17运动，片材6被活动夹板16和固定夹板17夹持。

综上所述，本实用新型所示的片材堆叠装置的原理为：流水线装置29上排出的片材6传递至固定夹板17上，接近开关11检测到片材6后，控制器4命令气缸启动，气缸12的活动端伸出，推动活动夹板16朝向固定夹板17运动，片材6被活动夹板16和固定夹板17夹持。控制器4命令电机3正向旋转，通过主轴23、驱动轮21和滑轮27驱动履带26旋转，滑动板28的两端通过卡块25固定连接在履带26 上，随履带26运动，在水平方向上搬运片材6。当搬运到预定位置后，气缸12停止，活动夹板16与固定夹板17分离。推杆8连接螺母20的一端与加强板7抵接，在框底14的反作用力下，螺旋弹簧19被压缩，推杆8驱动推板18，将固定夹板17 上的片材6推出，片材6掉落在承接架5上。在搬运过程中，片材6和片材堆叠装置无大幅度上升或下降的形程。占用空间小，不会撞到附近的人员或设备，安全性更高。片材6在承接架5上堆叠整齐、无褶皱，尤其适用于软质、易变形的片材的堆叠。之后，控制器4命令电机3反向旋转，通过主轴23、驱动轮21和滑轮27驱动履带26反向旋转，滑动板28的随履带26反向运动，螺旋弹簧19伸张，螺母20与加强板7分离，推板18重叠在竖板31上，直至固定夹板17与流水线装置 29对接。等待对下一个片材6搬运堆叠。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种片材堆叠装置，用于将流水线装置中排出的片材堆叠至承接架上，包括框架、若干支撑腿、滑动板和驱动机构，框架包括一对框边和框底，一对框边分别水平连接在框底的端部；若干支撑腿连接在框架的下表面；

其特征在于，所述一对框边相对的侧面上开设有滑槽；所述滑动板的两端分别处于滑槽中，驱动机构驱动滑动板沿滑槽前后运动；

所述滑动板上连接有水平的固定夹板，固定夹板靠近所述框底的一端连接有竖板、竖板的顶端连接有水平的横板，横板上固定连接有气缸，气缸的活动端上连接有活动夹板，气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，所述片材被活动夹板和固定夹板夹持；

所述竖板的中部设置有安装孔，安装孔中插接有套管，套管中贯穿地设置有推杆，推杆远离所述框底的一端连接有能够将固定夹板上片材推出的推板。

2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述推杆靠近所述框底的一端上螺接有螺母，螺母与套管之间的推杆上设置有螺旋弹簧。

3.根据权利要求2所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述推板的两端分别连接有水平设置的限位杆，所述竖板的两侧面分别与一对限位杆抵接。

4.根据权利要求3所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述框底的内部设有内腔；

所述驱动机构包括电机、主轴、驱动轮、履带、卡块和滑轮，主轴贯穿内腔，电机连接在所述框底的一端，驱动主轴旋转，主轴贯穿驱动轮；滑轮分别连接在所述滑槽的槽底远离所述框底的一端，履带环绕连接在同侧的驱动轮和滑轮上，卡块将所述滑动板的端部固定连接在履带上。

5.根据权利要求4所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述框底上连接有加强板，所述滑动板朝向框底运动时，所述螺母抵接在所述加强板上。

6.根据权利要求5所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述框边远离所述框底的一端设置有限位块，限位块连接在所述一对框边相对的侧面；所述固定夹板能够穿过一对限位板之间。

7.根据权利要求6所述的片材堆叠装置，其特征在于，所述片材堆叠装置还包括控制器和接近开关，接近开关连接在所述横板上，接近开关检测到片材处于横板与固定夹板之间时，控制器命令气缸启动，气缸的活动端伸出推动活动夹板朝向固定夹板运动，所述片材被活动夹板和固定夹板夹持。

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