KR101554175B1 - 필름분리장치 및 이를 포함하는 pcb 부착기 - Google Patents

필름분리장치 및 이를 포함하는 pcb 부착기 Download PDF

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Abstract

PCB 지지유닛에 흡착 지지된 복수의 PCB로부터 필름을 분리하기 위한 필름분리장치가 개시된다. 상기 필름분리장치는, 상기 PCB 지지유닛 상의 필름 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터; 및 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부를 포함하며, 상기 필름 가장자리가 상기 필름 가장자리 파지부에 의해 고정된 상태에서 상기 PCB 지지유닛이 상기 복수의 PCB와 함께 이동하여, 상기 필름이 상기 복수의 PCB로부터 분리된다.

Description

필름분리장치 및 이를 포함하는 PCB 부착기{film removing apparatus and PCB attaching machine comprising the same}
본 발명은 필름에 작은 간격으로 부착되어 투입된 PCB들을 간격 확장하여 임의의 객체에 부착하는 PCB 부착기에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 필름에 작은 간격으로 부착되어 투입된 PCB들을 흡착 지지하고 그 PCB들이 부착되어 유지되고 있었던 필름만을 PCB들로부터 분리하는 필름분리장치와 이를 포함하는 PCB 부착기에 관한 것이다.
복수개의 PCB(Printed Circuit Board)를 필름에 최소 간격으로 부착하여 보관성이나 이동성을 높인 PCB 부착 필름(즉, PCB 캐리어 필름)이 공지되어 있다.
이러한 PCB 부착 필름에 부착되어 있는 PCB들을 객체(전자장치)에 부착하기 위해서는, PCB들을 지지하고 있던 필름이 PCB들로부터 제거(분리)되어야 하고, PCB들 사이의 간격이 확장되어야 한다. PCB들 사이의 간격을 확장해야 하는 이유는 이동성과 보관성을 높이기 위해 PCB들이 필름에 최소한의 간격으로 부착되어 있었기 때문이다.
한편, 필름에 최소 간격으로 부착되어 있는 PCB들을 떼어 수작업으로 부착하는 것은 많은 노동력과 비용이 소요된다. 따라서, 필름과 PCB들을 자동으로 그리고 신뢰성 있게 분리해낼 수 있는 장치가 요구되고 있다.
대한민국특허등록 제10-1407535호(2014.06.09.) 대한민국특허등록 제10-1281600호(2013.06.27.)
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 필름에 작은 간격으로 부착되어 투입된 PCB들을 간격 확장하여 임의의 객체에 부착하는 PCB 부착기에 적용될 때, 필름과 PCB들을 자동으로 그리고 신뢰성 있게 분리해낼 수 있는 필름분리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면에 따라, PCB 지지유닛에 흡착 지지된 복수의 PCB로부터 필름을 분리하기 위한 필름분리장치가 제공된다. 상기 필름분리장치는, 상기 PCB 지지유닛 상의 필름 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터; 및 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부를 포함하며, 상기 필름 가장자리가 상기 필름 가장자리 파지부에 의해 고정된 상태에서 상기 PCB 지지유닛이 상기 복수의 PCB와 함께 이동하여, 상기 필름이 상기 복수의 PCB로부터 분리된다.
일 실시예에 따라, 상기 필름분리장치는 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 눌러 유지하는 필름 가장자리 누름부를 더 포함하며, 상기 필름 가장자리 리프터와 상기 필름 가장자리 리프터는 상기 PCB 지지유닛과 연결되어 상기 PCB 지지유닛과 일체로 이동되며, 상기 필름 가장자리 파지부는 고정된 지지 프레임에 설치된다.
일 실시예에 따라, 상기 필름 가장자리 리프터는 리프팅 부재와 상기 리프팅 부재를 상하로 구동시키는 리프터 상하 구동부를 포함하며, 상기 리프팅 부재는, 상기 PCB 지지유닛의 외측 일측면을 따라 상하 이동가능하게 배치된 채, 상기 리프터 구동부의 구동에 의해 상승된 위치에서, 필름의 가장자리를 위로 들어 올린다.
일 실시시예에 따라, 상기 필름 가장자리 누름부는 회전 구동부에 의해 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치로 또는 그 반대로 회전하는 회전바와, 상기 회전바를 상하 구동시키는 회전바 상하 구동부를 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 필름 가장자리 파지부는 지지 프레임에 고정 설치된 그리퍼 상하 구동부와, 상기 그리퍼 상하 구동부에 의해 상하로 구동되되, 핑거 구동부에 의해 벌어지거나 오므려지는 한 쌍의 핑거를 포함하여, 하강된 위치에서 상기 한 쌍의 핑거로 상기 필름의 가장자리를 파지한다.
본 발명의 다른 측면에 따라 PCB 부착기가 제공되며, 상기 PCB 부착기는, 베드와 지지 프레임을 갖는 프레임 구조와; 상기 베드에 마련된 전후 직선 가이드를 따라 전진 또는 후퇴 이동되며, 필름에 부착되어 투입된 복수의 PCB를 흡착하여 지지하는 PCB 지지유닛과; 상기 PCB 지지유닛에 흡착 지지된 복수의 PCB로부터 필름을 분리하는 필름분리장치와; 상기 필름분리장치에 의해 필름이 분리된 후, 상기 복수의 PCB 상에 객체가 놓이면 상기 객체와 상기 복수의 PCB를 가압하는 가압유닛을 포함하며, 상기 필름분리장치는, 상기 PCB 지지유닛 상의 필름 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터와, 상기 지지 프레임에 설치된 채 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부를 포함하며, 상기 필름 가장자리가 상기 필름 가장자리 파지부에 의해 고정된 상태에서 상기 PCB 지지유닛이 상기 복수의 PCB와 함께 이동하여, 상기 필름이 상기 복수의 PCB로부터 분리된다.
일 실시예에 따라, 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 눌러 유지하는 필름 가장자리 누름부를 더 포함하며, 상기 필름 가장자리 리프터와 상기 필름 가장자리 리프터는 상기 PCB 지지유닛과 연결되어, 상기 PCB 지지유닛과 일체로 이동되며, 상기 필름 가장자리 리프터는 리프팅 부재와 상기 리프팅 부재를 상하로 구동시키는 리프터 상하 구동부를 포함하며, 상기 리프팅 부재는, 상기 PCB 지지유닛의 외측 일측면을 따라 상하 이동가능하게 배치된 채, 상기 리프터 구동부의 구동에 의해 상승된 위치에서, 필름의 가장자리를 위로 들어 올리며, 상기 필름 가장자리 누름부는 회전 구동부에 의해 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치로 또는 그 반대로 회전하는 회전바와, 상기 회전바를 상하 구동시키는 회전바 상하 구동부를 포함하며, 상기 필름 가장자리 파지부는 지지 프레임에 고정 설치된 그리퍼 상하 구동부와, 상기 그리퍼 상하 구동부에 의해 상하로 구동되되, 핑거 구동부에 의해 벌어지거나 오므려지는 한 쌍의 핑거를 포함하여, 하강된 위치에서 상기 한 쌍의 핑거로 상기 필름의 가장자리를 파지한다.
일 실시예에 따라, 상기 PCB 지지유닛은, 일열로 나란하게 배열된 복수개의 PCB 흡착부재와, 상기 복수개의 PCB 흡착부재들 사이의 간격 조절을 위해 길이 방향으로 신장 및 수축되는 간격조절기구를 포함하며, 상기 간격조절기구는 센터 피봇을 포함하는 시저 링크들이 레그 말단의 말단 피봇들에 의해 일열로 그리고 연속적으로 링크 연결되어 형성된 시저 링크 기구로 이루어지며, 기 복수개의 PCB 흡착부재 각각은 상기 시저 링크들 각각의 센터 피봇에 연결된다.
본 발명에 따른 필름분리장치는 필름에 작은 간격으로 부착되어 투입된 PCB들을 간격 확장하여 임의의 객체에 부착하는 PCB 부착기에 유용하게 이용될 수 있다. 본 발명에 따른 필름분리장치는 필름에 작은 간격으로 부착되어 투입된 PCB들을 흡착 지지하는 PCB 지지유닛과 협력하여, PCB들이 부착되어 유지되고 있었던 필름만을 PCB들로부터 자동으로 쉽게 분리할 수 있다는 장점을 갖는다.
도 1a 내지 도 1f는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 부착기가 필름 제거장치를 이용하여 필름을 제거하는 과정을 차례로 보여주는 측단면도들이다.
도 2a 및 도 2b는 PCB 간격 확장 전 상태의 간격 가변 PCB 지지유닛과, PCB 간격 확장 후 상태의 간격 가변 PCB 지지유닛을 각각 도시한 평면도들이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 PCB로부터의 필름 분리 전 상태, PCB로부터의 필름 분리 후 PCB 간격을 확장한 상태, 그리고, 간격이 확장된 상태로 간격 가변 PCB 지지유닛에 지지된 PCB들을 객체에 부착하는 상태에서 간격 가변 PCB 지지유닛을 각각 도시한 측단면도들이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 부착기가 복수개의 PCB를 객체에 부착하는 과정을 보여주는 측단면도들이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 1f는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 부착기가 필름 제거장치를 이용하여 필름을 제거하는 과정을 차례로 보여주는 측단면도들이고, 도 2a 및 도 2b는 PCB 간격 확장 전 상태의 간격 가변 PCB 지지유닛과, PCB 간격 확장 후 상태의 간격 가변 PCB 지지유닛을 각각 도시한 평면도들이고, 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 PCB로부터의 필름 분리 전 상태, PCB로부터의 필름 분리 후 PCB 간격을 확장한 상태, 그리고, 간격이 확장된 상태로 간격 가변 PCB 지지유닛에 지지된 PCB들을 객체에 부착하는 상태에서 간격 가변 PCB 지지유닛을 각각 도시한 측단면도들이며, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 부착기가 복수개의 PCB를 객체에 부착하는 과정을 보여주는 측단면도들이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 PCB 부착기(1)는 베드(11) 및 지지 프레임(12)을 포함하는 프레임 구조와, 상기 베드(11)의 상면에 전후 방향으로 설치되는 전후 직선 가이드(21)와, 전후 이동 구동장치에 의해 상기 전후 직선 가이드(21)를 따라 전/후로 이동되는 간격 가변 PCB 지지유닛(30)과, 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)에 지지된 채 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)에 의해 간격이 최대로 확장된 PCB(P)들 상으로 객체(O)가 놓이면, 상기 객체(O)를 PCB(P)들에 가압하여, PCB(P)들을 객체에 부착시키는 가압유닛(40)을 포함한다.
또한, 복수개의 PCB(P)가 필름(F)에 최소 간격으로 부착된 PCB 부착 필름이 PCB 부착기에 투입되어 PCB 지지유닛(30)에 흡착되는데, 복수의 PCB(P)로부터 필름(F)을 분리, 제거하기 위해, 상기 PCB 부착기(1)는 필름분리장치를 포함한다. 상기 필름분리장치는 최대로 전진된 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30) 상의 필름(F) 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터(51)와, 필름 가장자리 리프터(51)에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 눌러 유지하는 필름 가장자리 누름부(52)와, 필름 가장자리 리프터(51)와 필름 가장자리 누름부(52) 사이에 개재된 필름 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부(53)를 포함한다.
또한, 상기 필름분리장치는 필름 가장자리 파지부(53)가 필름(F)의 가장자리를 잡아 고정한 상태에서 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)이 상기 전후 이동 구동장치에 의해 후퇴 이동하는 것 그 자체로 필름(F)을 PCB(P)들로부터 분리할 수 있다.
상기 필름 가장자리 리프터(51)는 리프팅 부재(512)과 상기 리프팅 부재(512)를 상하로 구동시키는 공압실린더 방식의 리프터 상하 구동부(514)를 포함한다. 상기 리프팅 부재(512)는 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)의 외측 일측면을 따라 상하 이동가능하게 배치되며, 상기 리프터 구동부(514)의 구동에 의해 최대로 상승된 위치에서 뾰족한 첨단이 필름(F)의 가장자리를 위로 들어 올린다.
또한 상기 필름 가장자리 누름부(52)는 회전 구동부에 의해 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치로 또는 그 반대로 회전하는 회전바(522)를 포함한다. 또한, 상기 필름 가장자리 누름부(52)는 상기 회전바(522)를 상하 구동시키는 회전바 상하 구동부(524)를 포함한다. 회전바 상하 구동부(524)는 공압 실린더 방식이 선호되지만 다른 방식이 이용될 수도 있다. 상기 필름 가장자리 리프터(51)의 리프팅 부재(512)가 필름(F)의 가장자리를 위로 들어 올리면, 회전바 상하 구동부(524)에 의해 상승한 회전바(522)가 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치까지 대략 90도 회전하여 상기 필름(F)의 가장자리를 누른다. 상기 회전바(522)와 상기 리프팅 부재(512)의 협력에 의해 필름의 가장자리는 위로 들어 올려진 채 움직임 없이 신뢰성 있게 유지될 수 있다.
또한, 상기 필름 가장자리 파지부(53)는 그리퍼(532)와 상기 그리퍼(532)를 상하로 구동시키는 그리퍼 상하 구동부(534)를 포함한다. 상기 그리퍼(532)는 핑거 구동부에 의해 벌어지거나 오므려지는 한 쌍의 핑거를 포함한다. 상기 그리퍼(532)는 상기 그리퍼 상하 구동부(534)에 의해 하강된 상태에서 상기 회전바(522)와 상기 리프팅 부재(512)에 의해 들어 올려진 채 유지되고 있는 필름 가장자리를 파지해 고정한다.
상기 필름 가장자리 파지부(53)가 필름(F)의 가장자리를 파지, 고정한 상태로, 상기 PCB(P)를 흡착 지지하고 있는 간격 가변 PCB 지지유닛(30)이 후퇴 이동하면, 상기 필름(F)의 자연스럽게 상기 PCB(P)들로부터 분리되게 된다.
이때, 상기 필름 가장자리 리프터(51) 및 상기 필름 가장자리 누름부(52)는 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)에 설치되어 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)과 함께 전후로 이동될 수 있고, 상기 필름 가장자리 파지부(53)는 전술한 지지 프레임(52)에 설치되어 그리퍼(534)의 상하 이동과 상하 그리퍼(534)의 그리핑 작동만을 허용한다.
이제 도 1a 내지 도 1f를 참조하여, 필름 제거장치(50)를 이용해 필름(F)을 제거하는 과정을 차례로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)은, 도 1a에 도시된 바와 같이, 필름(F)과 부착되어 있는 복수개의 PCB(P)를 흡착, 지지한 상태로 대기 위치로 후퇴되어 있다. 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)은, 필름을 제거하기 위한 첫 번째 과정으로, 도 1a에 도시된 위치로부터 도 1b에 도시된 위치로 전진한다. 다음, 도 1c에 도시된 바와 같이, 상기 필름 가장자리 리프터(51)는 리프터 상하 구동부(514)의 상승 구동에 의해 리프팅 부재(512)가 상승하여 필름(F)의 가장자리를 들어올린다. 상기 리프팅 부재(512)는 필름(F) 가장자리를 그리퍼에 의해 파지될 수 있는 위치로 가이드하는 기능을 하므로 가이드라 부르기도 한다. 이와 연속하여, 상기 필름 가장자리 누름부(52)는 회전바 상하 구동부(524)에 의해 회전바(522)가 상승한 채로 대기한다. 다음, 도 1d에 도시된 바와 같이, 회전바(522)가 상승 상태에서 대기 위치로부터 90도 회전하여 필름 가장자리 누름 위치로 이동한다. 이에 따라, 회전바(522)는 상기 필름(F)의 가장자리를 들어 올려 가이드하는 리프팅 부재(512)와 함께 필름(F) 가장자리를 신뢰성 있게 유지한다. 다음, 도 1e에 도시된 바와 같이, 상기 필름 가장자리 파지부(53)는 그리퍼 상하 구동부(534)에 의해 하강된 그리퍼(532)가 한 쌍의 핑거가 벌어졌다가 오므려지는 작동에 의해 상기 필름(F)의 가장자리를 파지하여 고정한다. 다음, 도 1f에 도시된 바와 같이, PCB(P)들을 흡착, 지지하고 있던 간격 가변 PCB 지지유닛(30)이 원래의 위치를 향해 후퇴하기 시작한다. 이에 의해, 간격 가변 PCB 지지유닛(30)에 흡착 지지되는 PCB(P)들과 그리퍼(532)에 의해 가장자리가 파지, 고정되어 있는 필름(F)은 쉽게 분리될 수 있다.
한편, 도 2a, 도 2b, 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 간격 가변 PCB 지지유닛(30)은 일열로 배열된 복수개의 PCB 흡착부재(31)와, 상기 복수개의 PCB 흡착부재(31)들 사이의 간격 조절을 위해 길이 방향으로 신장 또는 수축되는 간격조절기구(32)를 포함한다.
상기 복수개의 PCB 흡착부재(31) 각각은 홈 형태로 형성된 두 개(또는 그 이상)의 PCB 흡착부(312)를 상기 PCB 흡착부재(31)들의 어레이 방향과 수직인 방향으로 나란하게 구비하며, 상기 두개의 PCB 흡착부(312)는 진공장치와 연결된 다수의 석션홀들이 형성되어 있다. 상기 PCB(P)는 상기 석션홀들을 통한 석션에 의해 상기 PCB 흡착부(312)에 흡착된다.
상기 간격조절기구(32)는 센터 피봇(322a)을 포함하는 시저 링크(scissor linkage; 322)들이 레그(322L) 말단의 말단 피봇(322b)들에 의해 일열로 그리고 연속적으로 링크 연결되어 있는 시저 링크 기구로 이루어진다. 상기 간격조절기구(32)는 일측을 한쪽으로 미는 힘에 의해 각 시저 링크(322)의 레그(322L, 322L)간 각도가 증가하면서 길이가 증가한다.
상기 간격조절기구(32)의 길이 증가, 즉, 신장은 그와 연결되어 있는 PCB 흡착부재(31)들의 간격을 증가시키며, 이 간격 증가는 그 PCB 흡착부재(31)에 흡착되어 있는 PCB(P)들의 간격을 증가시킨다. 또한, 상기 간격조절기구(32)는, 시저 링크(322)들 각각의 센터 피봇(322a)이 상기 PCB 흡착부재(31)들 각각의 중심에 연결되어, 자신의 길이 확장 또는 길이 수축을 통해, 상기 PCB 흡착부재(31)들 사이의 간격을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)은 한 쌍의 선형 가이드(33, 33)를 더 포함한다. 상기 한 쌍의 선형 가이드(33, 33)는 상기 간격조절기구(32)의 센터 피봇(322a)들을 연결한 중심선을 기준으로 대칭적으로 배치된다. 또한, 상기 선형 가이드(33, 33) 각각은 길이 방향으로 상기 PCB 흡착부재(31)들을 전체적으로 관통하도록 설치된 채 상기 PCB 흡착부재(31)들의 직선 슬라이드 이동을 허용한다. 상기 간격조절기구(32)의 양단측 링크를 제외한 나머지 링크들은 "X"형의 시저 링크(322)이고, 상기 간격조절기구(32)의 양단측 링크는 "<" 형 ">"형으로 이루어져, 4개의 꼭지점 모두가 힌지로 된 평행사변형(또는 마름모꼴)들이 길이 방향으로 연속해 있는 구조를 이루고 있다.
예컨대, 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30)은 이동스크류 또는 기타 다른 구동기구를 포함하는 흡착부재 구동부(33)를 이용해 복수개의 PCB 흡착부재(31)들 중 적어도 하나의 PCB 흡착부재(31)를 일측으로 이동시킴으로써, 상기 간격조절기구(32)의 길이를 가변시키며, 이 길이 가변에 의해, 상기 PCB 흡착부재(31)들의 간격이 변화된다. 이때, 상기 간격조절기구(32)에 구비된 복수개의 센터 힌지(322a)들 중 일단에 위치한 하나의 센터 힌지(322a-1)만 그 위치가 변화되지 않고 나머지 센터 힌지(322a)는 모두 그 위치가 우측으로 시프트된다. 따라서, 상기 복수개의 PCB 흡착부재(31)들 중 일단에 위치한 하나의 흡착부재(31-1)만 그 위치가 가변되지 않고 나머지 PCB 흡착부재(31)들은 모두 그 위치가 우측으로 시프트된다.
상기 PCB 흡착부재(31)들의 간격이 최대로 변화된 상태로 상기 PCB(P)들을 객체(O)에 부착하는 공정이 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 같이 수행된다.
도 4a 및 도 4b 참조하면, 상기 간격조절기구(32)의 길이 신장 및 그로 인한 PCB 흡착부재(31)들의 간격 확장에 의해, PCB(P)들이 최대 간격으로 확장된 상태로 상기 간격 가변 PCB 지지유닛(30) 상에 위치한다. 그리고, 그 PCB(P) 위로 판상의 객체(O)가 올려져 있다. 상기 가압유닛(40)은, 상기 객체(O) 위에서 상기 객체(O)를 아래로 가압하여 상기 PCB(P)들을 상기 객체(O)에 부착시키도록 구성되며, 본 실시예에 있어서는, 공압 실린더(42) 및 상기 공압 실린더(42)에 의해 상하로 구동되는 가압부재(44)를 포함한다. 상기 가압부재(44)가 상기 공압 실린더(42)에 의해 하강하여 상기 객체(O)를 상기 PCB(P)들에 가압하며, 이에 의해, 상기 PCB(P)들은 상기 객체(O)에 부착된다.
30: PCB 지지유닛 31: PCB 흡착부재
32: 간격조절기구 40: 가압유닛
51: 필름 가장자리 리프터 52: 필름 가장자리 누름부
53: 필름 가장자리 파지부 512: 리프팅 부재
514: 리프터 상하 구동부 522: 회전바
524: 회전바 상하 구동부 532: 그리퍼
534: 그리퍼 상하 구동부

Claims (8)

  1. PCB 지지유닛에 흡착 지지된 복수의 PCB로부터 필름을 분리하기 위한 필름분리장치에 있어서,
    상기 PCB 지지유닛 상의 필름 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터; 및
    상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부를 포함하며,
    상기 필름 가장자리가 상기 필름 가장자리 파지부에 의해 고정된 상태에서 상기 PCB 지지유닛이 상기 복수의 PCB와 함께 이동하여, 상기 필름이 상기 복수의 PCB로부터 분리되며,
    상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 눌러 유지하는 필름 가장자리 누름부를 포함하며, 상기 필름 가장자리 리프터와 상기 필름 가장자리 리프터는 상기 PCB 지지유닛과 연결되어 상기 PCB 지지유닛과 일체로 이동되며, 상기 필름 가장자리 파지부는 고정된 지지 프레임에 설치된 것을 특징으로 하는 필름분리장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 필름 가장자리 리프터는 리프팅 부재와 상기 리프팅 부재를 상하로 구동시키는 리프터 상하 구동부를 포함하며, 상기 리프팅 부재는, 상기 PCB 지지유닛의 외측 일측면을 따라 상하 이동가능하게 배치된 채, 상기 리프터 구동부의 구동에 의해 상승된 위치에서, 필름의 가장자리를 위로 들어 올리는 것을 특징으로 하는 필름분리장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 필름 가장자리 누름부는 회전 구동부에 의해 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치로 또는 그 반대로 회전하는 회전바와, 상기 회전바를 상하 구동시키는 회전바 상하 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 필름분리장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 필름 가장자리 파지부는 지지 프레임에 고정 설치된 그리퍼 상하 구동부와, 상기 그리퍼 상하 구동부에 의해 상하로 구동되되, 핑거 구동부에 의해 벌어지거나 오므려지는 한 쌍의 핑거를 포함하여, 하강된 위치에서 상기 한 쌍의 핑거로 상기 필름의 가장자리를 파지하는 것을 특징으로 하는 필름분리장치.
  6. 베드와 지지 프레임을 갖는 프레임 구조;
    상기 베드에 마련된 전후 직선 가이드를 따라 전진 또는 후퇴 이동되며, 필름에 부착되어 투입된 복수의 PCB를 흡착하여 지지하는 PCB 지지유닛;
    상기 PCB 지지유닛에 흡착 지지된 복수의 PCB로부터 필름을 분리하는 필름분리장치; 및
    상기 필름분리장치에 의해 필름이 분리된 후, 상기 복수의 PCB 상에 객체가 놓이면 상기 객체와 상기 복수의 PCB를 가압하는 가압유닛을 포함하며,
    상기 필름분리장치는, 상기 PCB 지지유닛 상의 필름 가장자리를 들어 올리는 필름 가장자리 리프터와, 상기 지지 프레임에 설치된 채 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 잡아 고정하는 필름 가장자리 파지부를 포함하며, 상기 필름 가장자리가 상기 필름 가장자리 파지부에 의해 고정된 상태에서 상기 PCB 지지유닛이 상기 복수의 PCB와 함께 이동하여, 상기 필름이 상기 복수의 PCB로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 PCB 부착기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 필름 가장자리 리프터에 의해 들어 올려진 필름의 가장자리를 눌러 유지하는 필름 가장자리 누름부를 더 포함하며, 상기 필름 가장자리 리프터와 상기 필름 가장자리 리프터는 상기 PCB 지지유닛과 연결되어, 상기 PCB 지지유닛과 일체로 이동되며, 상기 필름 가장자리 리프터는 리프팅 부재와 상기 리프팅 부재를 상하로 구동시키는 리프터 상하 구동부를 포함하며, 상기 리프팅 부재는, 상기 PCB 지지유닛의 외측 일측면을 따라 상하 이동가능하게 배치된 채, 상기 리프터 구동부의 구동에 의해 상승된 위치에서, 필름의 가장자리를 위로 들어 올리며, 상기 필름 가장자리 누름부는 회전 구동부에 의해 대기 위치로부터 필름 가장자리 누름 위치로 또는 그 반대로 회전하는 회전바와, 상기 회전바를 상하 구동시키는 회전바 상하 구동부를 포함하며, 상기 필름 가장자리 파지부는 지지 프레임에 고정 설치된 그리퍼 상하 구동부와, 상기 그리퍼 상하 구동부에 의해 상하로 구동되되, 핑거 구동부에 의해 벌어지거나 오므려지는 한 쌍의 핑거를 포함하여, 하강된 위치에서 상기 한 쌍의 핑거로 상기 필름의 가장자리를 파지하는 것을 특징으로 하는 PCB 부착기.
  8. 제6항에 있어서, 상기 PCB 지지유닛은, 일열로 나란하게 배열된 복수개의 PCB 흡착부재와, 상기 복수개의 PCB 흡착부재들 사이의 간격 조절을 위해 길이 방향으로 신장 및 수축되는 간격조절기구를 포함하며, 상기 간격조절기구는 센터 피봇을 포함하는 시저 링크들이 레그 말단의 말단 피봇들에 의해 일열로 그리고 연속적으로 링크 연결되어 형성된 시저 링크 기구로 이루어지며, 기 복수개의 PCB 흡착부재 각각은 상기 시저 링크들 각각의 센터 피봇에 연결된 것을 특징으로 하는 PCB 부착기.
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