CN114177631B - 悬挂六自由度飞行影院设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接。本发明提升了整体结构的稳定性，同时提升特效效果，降低生产制作成本。

Description

悬挂六自由度飞行影院设备

技术领域

本发明涉及影院设备领域，具体涉及一种悬挂六自由度飞行影院设备。

背景技术

为了提升观影体验，从最初的普通影院逐步发展成3D影院，但3D影院只能给观看者一种视觉享受，没有加入特效元素。例如震动特效、风特效、烟雾特效、光电特效、水特效、香气特效等。

例如公开号为CN109276897的专利，公开了一种剧场影院，其包括弧形银幕、穹幕放映装置和观影装置。其中观影装置安装有多个座椅，多个所述座椅能相对所述观影装置的多个方向运动。座椅包括本体、旋转组件以及基座，基座是安装于地面的钢架结构。坐满人后，由于整个观影装置的重心在上部，在摆动的过程中重心过高容易发生侧倒的问题，处于安全考虑，这种观影装置设置的座位数量少，因此一次性能够乘坐的人数少，且摆动的幅度小，整体结构的稳定性不足。此外，座椅上方通常设有特效组件，例如风特效风机、水特效喷头和香气特效喷头，但现有的水特效喷头和香气特效喷头的喷射角度无法调节，导致水特效和香气特效不能发挥至最佳状态，影响影院的整体效果。

另外，现有的安全压杠的材料通常是采用金属，且不是一体成型，多节金属杆依次连接形成一个完整的安全压杠。在制造的过程中，每节金属杆均需要设计一个专用模具，整个安全压杠则需要设计多个模具。连接所有的金属杆还需要进行二次加工进行组装，因此现有的安全压杠存在制造成本高，二次加工的组装工序无法避免的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种悬挂六自由度飞行影院设备，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；

所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；

所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接；

所述座舱总成包括C型架、座椅和束缚机构；

所述C型架通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座椅设有多个且多个座椅并排连接于C型架的前侧；每个座椅的后侧设有束缚机构；

所述束缚机构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄、在所述解束曲柄的两侧均设置有锁止曲柄，两个所述锁止曲柄也固套在安装轴上，在所述解束曲柄上铰接有解束弹簧，在所述锁止曲柄上铰接有棘齿条；

束缚机构还包括与所述棘齿条一一对应的导盒，所述棘齿条的下部穿过对应导盒，在每一所述导盒上均固定有气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定有棘齿爪，所述棘齿爪穿过导盒上对应开设的过孔并与棘齿条配合；

束缚机构还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个所述摇臂的下端之间连接有横杆，通过摇臂受力克服拉伸弹簧的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。

本发明的有益效果体现在：

1、整体结构采用行走横梁总成和行走轨道总成作为承重的支撑结构，大幅度提升承重能力和稳定性能。在座舱总成设置多个座椅，一次性可乘坐的人数增加，且座舱总成的重心位于整个设备下方，摆动过程平稳无晃动，大幅度提高安装性能。而将驱动电机与主动轮直连，极大地简化了行走横梁的驱动结构，有利于降低行走横梁的生产和使用成本；并且采用后驱的方式，行走横梁行走运动更加平稳。

2、束缚机构设置上连接杆和下连接杆安装摇臂，上连接杆上设置拉伸弹簧对摇臂转动进行限制，利用摇臂转动拉动连杆实现手动解锁棘齿爪，从而提供了一种使用方便、省力的手动解锁机构；并且解束弹簧和导盒下端均通过固定座安装，使束缚机构整体结构紧凑、安装方便。

优选地，所述压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体。左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件一体成型，只需要开一个模具，从而降低了设计成本。另外，不需要进行二次加工，即不需要单独组装左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件，省去了组装工序，从而降低了组装成本。

优选地，所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮对称布置；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板，所述刹车板朝向对应轨道的内壁；在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。

优选地，所述C型架包括多块并排间隔布置的C形板，以及将各C形板连为整体C型架的型材，所述C形板包括上下两段以及连接上下两段的竖向段，所述C形板按照所处位置分为三种，其中位于最外侧的两块C形板为第一C形板，两块所述第一C形板的边缘相向弯折形成翻边；位于两块第一C形板之间，并且顶边焊接固定有水平连接板的C形板为第二C形板，所述第二C形板竖向段的上部向后延展，形成对连接板进行支承加强的肋部；剩余的C形板为第三C形板，在所述第二C形板和第三C形板的外边缘和内边缘均焊接固定有边板，所述边板与对应的第二C形板和第三C形板垂直。在C形板上设置翻边和边板，显著地提高了板体的结构强度；部分C形板的顶边直接焊接水平的连接板，利用连接板与六自由度组件连接，不仅使整体结构更加精简紧凑，而且连接板将多个C形板连为一体，进一步提高了C型架的整体结构强度；在对应的C形板上设置对连接板进行支承加强的肋部，有利于从结构上加强连接板与C型架之间的连接。综上，通过对各个位置的C形板进行结构优化，显著地提高了C型架的结构强度，从而可以选择厚度更薄的板材加工C形板，有利于生产成本和悬挂部分整体重量的控制。

优选地，每个所述座椅后表面的左部和右部均设有往前延伸的减重槽；在每一所述C形板的竖向段上均开有多个减重孔。减重槽和减重孔降低了座舱总成的总重量，从而减小了行走横梁总成的负荷。另外，减重槽减少了座椅本体的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

优选地，所述固定座包括竖向的固定板，在固定板的后侧固定有与导盒一一对应的左右两个固定块，所述导盒的下端与对应固定块铰接；所述导盒由前后两块第一板体和夹在第一板体之间的左右两块第二板体组成，每一所述导盒的第二板体均向下延伸形成连接段，每一所述导盒的连接段位于对应固定块的两侧并铰接。

优选地，所述束缚机构还包括后端和下端开口的安装盒，在所述安装盒的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒上；所述压杠的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄和锁止曲柄均位于安装盒内；所述座椅的后侧与所述安装盒和固定板固定连接。

优选地，每个座椅上方的均设有一个与C型架连接的特效总成；

所述特效总成包括水特效喷头、水喷头支架、香气特效喷头和香气喷头支架；所述水喷头支架和香气喷头支架的形状均为“L”形，水喷头支架的第一侧壁和香气喷头支架的第一侧壁均设有相邻的第一条状通孔和第二条状通孔，且第二条状通孔往第一条状通孔的方向弯曲；所述水喷头支架的第二侧壁设有第三条状通孔，第三条状通孔往水喷头支架的第一侧壁方向弯曲且弯曲的形状为半圆；所述香气喷头支架的第二侧壁设有第四条状通孔，第四条状通孔往香气喷头支架的第二侧壁的下边弯曲且弯曲的形状为圆弧；所述第三条状通孔形成的半圆的圆心处设有第一圆孔，以及第四条状通孔形成的圆弧的圆心处设有第二圆孔；所述水特效喷头的锁紧件连接于第三条状通孔和第一圆孔处，进而使水特效喷头可沿第三条状通孔的弯曲方向摆动以调节喷射方向；所述香气特效喷头的锁紧件连接于第四条状通孔和第二圆孔处，进而使香气特效喷头可沿第四条状通孔的弯曲方向摆动以调节喷射方向。

优选地，所述水特效喷头设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第一圆孔，另外一个螺栓连接于第三条状孔；所述香气特效喷头通过转接支架连接于第四条状通孔和第二圆孔处；所述转接支架设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第二圆孔，另外一个螺栓连接于第四条状孔。

水喷头支架的第一条状通孔和第二条状通孔以及香气喷头支架的第一条状通孔和第二条状通孔均是用于与座椅连接，具体作用是第一条状通孔和第二条状通孔用于调节水喷头支架和水喷头支架在第一侧壁所在的平面内的位置和角度。同理，第三条状孔和第一圆孔用于调整水特效喷头在水喷头支架的第二侧壁所在的平面内的位置和角度，第四条状孔和第二圆孔用于调整香气特效喷头在香气喷头支架的第二侧壁所在的平面内的位置和角度。通过水喷头支架和香气喷头支架实现多个自由度的调节，从而根据具体的安装情况调整喷射位置，以达到最佳的特效效果。

优选地，所述水特效喷头的输出管与香气特效喷头的输出管分别设有回止元件。回止元件有效防止了停止喷射后管路中的水或者香水溢出，解决停喷低落问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的立体图；

图3为本实施例中C型架的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实施例中行走横梁总成的结构示意图；

图6为本实施例中座椅的结构示意图；

图7为本实施例中压杠的结构示意图；

图8为本实施例中水特效喷头和水喷头支架的结构示意图；

图9为本实施例中香气特效喷头和香气喷头支架的结构示意图；

图10为本实施例中水喷头支架的结构示意图；

图11为本实施例中香气喷头支架的结构示意图；

图12为本实施例中座舱总成的结构示意图；

图13为本实施例中束缚机构的结构示意图；

图14为图13的局部视图；

图15为本实施例中摇臂、连杆、棘齿条、棘齿爪配合结构示意图。

附图中，行走横梁总成1、行走轨道总成2、六自由度运动平台3、座舱总成4、安装板5、驱动电机6、主动轮7、从动轮8、直线驱动缸9、刹车板10、导向轮11、C型架12、座椅13、束缚机构14、第一C形板15、第二C形板16、第三C形板17、减重槽18、减重孔19、压杠20、安装盒21、转接支架22、锁止曲柄23、解束曲柄24、棘齿条25、解束弹簧26、导盒27、第一板体28、第二板体29、气缸30、伸缩杆31、连杆32、上连接杆33、拉伸弹簧34、下连接杆35、摇臂36、连接部37、棘齿爪38、固定板39、固定块40、连接板41、螺杆42、横杆43、左压肩杆44、左手持杆45、右压肩杆46、右手持杆47、压腿组件48、水特效喷头49、水喷头支架50、香气特效喷头51、香气喷头支架52、第一侧壁53、第二侧壁54、第一条状通孔55、第二条状通孔56、第三条状通孔57、第一圆孔58、第四条状通孔59、第二圆孔60、第三圆孔61、锁紧件62、回止元件63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种悬挂六自由度飞行影院设备，包括行走横梁总成1、行走轨道总成2、六自由度运动平台3和座舱总成4。其中行走横梁总成1和行走轨道总成2的具体结构如下：

如图2和图5所示，行走轨道总成2包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑。两个轨道均为工字钢。所述行走横梁总成1包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板5，在左右两块所述安装板5的后部均固定安装有驱动电机6，左右两驱动电机6对称布置，在每一所述驱动电机6的输出轴上均安装有主动轮7，通过左右两边的主动轮7滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成1与行走轨道总成2连接。进一步地，所述驱动电机6位于对应安装板5的内侧，主动轮7位于对应安装板5的外侧；在左右两块所述安装板5的前部均安装有从动轮8，左右两从动轮8对称布置；在每一所述安装板5上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸9和固定在直线驱动缸9输出轴上的刹车板10，所述刹车板10朝向对应轨道的内壁；在每一所述安装板5的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮11。

座舱总成4的具体结构如下：

如图2和图3所示，座舱总成4包括C型架12、座椅13以和束缚机构14；所述C型架12通过六自由度运动平台3连接于行走横梁总成1的下方，通过六自由度运动平台3带动座舱总成4摆动；所述座椅13设有多个且多个座椅13并排连接于C型架12的前侧。其中C型架12的具体结构如下：

所述C型架12包括多块并排间隔布置的C形板，以及将各C形板连为整体C型架12的型材，所述C形板包括上下两段以及连接上下两段的竖向段，所述C形板按照所处位置分为三种，其中位于最外侧的两块C形板为第一C形板15，两块所述第一C形板15的边缘相向弯折形成翻边；位于两块第一C形板15之间，并且顶边焊接固定有水平连接板41的C形板为第二C形板16，所述第二C形板16竖向段的上部向后延展，形成对连接板41进行支承加强的肋部；剩余的C形板为第三C形板17，在所述第二C形板16和第三C形板17的外边缘和内边缘均焊接固定有边板，所述边板与对应的第二C形板16和第三C形板17垂直。在C形板上设置翻边和边板，显著地提高了板体的结构强度；部分C形板的顶边直接焊接水平的连接板41，利用连接板41与六自由度组件连接，不仅使整体结构更加精简紧凑，而且连接板41将多个C形板连为一体，进一步提高了C型架12的整体结构强度；在对应的C形板上设置对连接板41进行支承加强的肋部，有利于从结构上加强连接板41与C型架12之间的连接。综上，通过对各个位置的C形板进行结构优化，显著地提高了C型架12的结构强度，从而可以选择厚度更薄的板材加工C形板，有利于生产成本和悬挂部分整体重量的控制。

如图3和图6所示，本实施例中每个所述座椅13后表面的左部和右部均设有往前延伸的减重槽18，在每一所述C形板的竖向段上均开有多个减重孔19。减重槽18和减重孔19降低了座舱总成4的总重量，从而减小了行走横梁总成1的负荷。另外，减重槽18减少了座椅13本体的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

如图12所示，本实施例中每个座椅13的后侧设有束缚机构14，束缚机构14的具体结构如下：

如图13-15所示，束缚机构14包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠20、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄24、在所述解束曲柄24的两侧均设置有锁止曲柄23，两个所述锁止曲柄23也固套在安装轴上，在所述解束曲柄24上铰接有解束弹簧26，在所述锁止曲柄23上铰接有棘齿条25。束缚机构14还包括与所述棘齿条25一一对应的导盒27，所述棘齿条25的下部穿过对应导盒27，在每一所述导盒27上均固定有气缸30，在所述气缸30的伸缩杆31上固定有棘齿爪38，所述棘齿爪38穿过导盒27上对应开设的过孔并与棘齿条25配合。

束缚机构14还包括固定座，所述解束弹簧26和导盒27的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸30一一对应的两个摇臂36，每一所述摇臂36的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸30的伸缩杆31后端均连接有位于气缸30后方的连杆32，所述摇臂36的中间铰接点与连杆32后端铰接；在每一所述导盒27上均固定有分居气缸30上下两侧的上连接杆33和下连接杆35，所述上连接杆33的后端通过拉伸弹簧34与摇臂36的上铰接点铰接，所述下连接杆35的后端与摇臂36的下铰接点铰接；在两个所述摇臂36的下端之间连接有横杆43，通过摇臂36受力克服拉伸弹簧34的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆32向后拉动气缸30伸缩杆31和棘齿爪38。摇臂36的上端向导盒27弯折，所述摇臂36的中间铰接点位于弯折处。所述摇臂36的下铰接点处向下连接杆35方向延伸形成连接部37，所述下铰接点位于连接部37上。所述固定座包括竖向的固定板39，在固定板39的后侧固定有与导盒27一一对应的左右两个固定块40，所述导盒27的下端与对应固定块40铰接。所述导盒27由前后两块第一板体28和夹在第一板体28之间的左右两块第二板体29组成，每一所述导盒27的第二板体29均向下延伸形成连接段，每一所述导盒27的连接段位于对应固定块40的两侧并铰接。在两所述固定块40之间连接有安装板5，在所述安装板5上穿设有螺杆42，所述解束弹簧26的下端与螺杆42的上端铰接。

本实施例中固定座包括竖向的固定板39，在固定板39的后侧固定有与导盒27一一对应的左右两个固定块40，所述导盒27的下端与对应固定块40铰接；所述导盒27由前后两块第一板体28和夹在第一板体28之间的左右两块第二板体29组成，每一所述导盒27的第二板体29均向下延伸形成连接段，每一所述导盒27的连接段位于对应固定块40的两侧并铰接。进一步地，所述束缚机构14还包括后端和下端开口的安装盒21，在所述安装盒21的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒21上；所述压杠20的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄24和锁止曲柄23均位于安装盒21内；所述座椅13的后侧与所述安装盒21和固定板39固定连接。

如图7所示，本实施例中压杠20包括左压肩杆44、左手持杆45、右压肩杆46、右手持杆47和压腿组件48；所述左压肩杆44、左手持杆45和压腿组件48的左部依次固定连接，以及右压肩杆46、右手持杆47和压腿组件48的右部依次固定连接，进而使左压肩杆44、左手持杆45、右压肩杆46、右手持杆47和压腿组件48形成一体。左压肩杆44、左手持杆45、右压肩杆46、右手持杆47和压腿组件48一体成型，只需要开一个模具，从而降低了设计成本。另外，不需要进行二次加工，即不需要单独组装左压肩杆44、左手持杆45、右压肩杆46、右手持杆47和压腿组件48，省去了组装工序，从而降低了组装成本。

如图4、图8-11所示，本实施例中每个座椅13上方的均设有一个与C型架12连接的特效总成。所述特效总成包括水特效喷头49、水喷头支架50、香气特效喷头51和香气喷头支架52；所述水喷头支架50和香气喷头支架52的形状均为“L”形，水喷头支架50的第一侧壁53和香气喷头支架52的第一侧壁53均设有相邻的第一条状通孔55和第二条状通孔56，且第二条状通孔56往第一条状通孔55的方向弯曲；所述水喷头支架50的第二侧壁54设有第三条状通孔57，第三条状通孔57往水喷头支架50的第一侧壁53方向弯曲且弯曲的形状为半圆；所述香气喷头支架52的第二侧壁54设有第四条状通孔59，第四条状通孔59往香气喷头支架52的第二侧壁54的下边弯曲且弯曲的形状为圆弧；所述第三条状通孔57形成的半圆的圆心处设有第一圆孔58，以及第四条状通孔59形成的圆弧的圆心处设有第二圆孔60；所述水特效喷头49的锁紧件62连接于第三条状通孔57和第一圆孔58处，进而使水特效喷头49可沿第三条状通孔57的弯曲方向摆动以调节喷射方向；所述香气特效喷头51的锁紧件62连接于第四条状通孔59和第二圆孔60处，进而使香气特效喷头51可沿第四条状通孔59的弯曲方向摆动以调节喷射方向。进一步地，所述水特效喷头49设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第一圆孔58，另外一个螺栓连接于第三条状孔；所述香气特效喷头51通过转接支架22连接于第四条状通孔59和第二圆孔60处；所述转接支架22设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第二圆孔60，另外一个螺栓连接于第四条状孔。水喷头支架50的第一条状通孔55和第二条状通孔56以及香气喷头支架52的第一条状通孔55和第二条状通孔56均是用于与座椅13连接，具体作用是第一条状通孔55和第二条状通孔56用于调节水喷头支架50和水喷头支架50在第一侧壁53所在的平面内的位置和角度。同理，第三条状孔和第一圆孔58用于调整水特效喷头49在水喷头支架50的第二侧壁54所在的平面内的位置和角度，第四条状孔和第二圆孔60用于调整香气特效喷头51在香气喷头支架52的第二侧壁54所在的平面内的位置和角度。通过水喷头支架50和香气喷头支架52实现多个自由度的调节，从而根据具体的安装情况调整喷射位置，以达到最佳的特效效果。

此外，水喷头支架50和香气喷头支架52均设有备用的第三圆孔61。水特效喷头49的输出管与香气特效喷头51的输出管分别设有回止元件63。回止元件63有效防止了停止喷射后管路中的水或者香水溢出，解决停喷低落问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；

所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；

所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有驱动电机，左右两驱动电机对称布置，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接；

所述座舱总成包括C型架、座椅和束缚机构；

所述C型架通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座椅设有多个且多个座椅并排连接于C型架的前侧；每个座椅的后侧设有束缚机构；

所述束缚机构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄、在所述解束曲柄的两侧均设置有锁止曲柄，两个所述锁止曲柄也固套在安装轴上，在所述解束曲柄上铰接有解束弹簧，在所述锁止曲柄上铰接有棘齿条；所述压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体；

束缚机构还包括与所述棘齿条一一对应的导盒，所述棘齿条的下部穿过对应导盒，在每一所述导盒上均固定有气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定有棘齿爪，所述棘齿爪穿过导盒上对应开设的过孔并与棘齿条配合；

束缚机构还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个所述摇臂的下端之间连接有横杆，通过摇臂受力克服拉伸弹簧的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。

2.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮对称布置；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板，所述刹车板朝向对应轨道的内壁；在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。

3.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述C型架包括多块并排间隔布置的C形板，以及将各C形板连为整体C型架的型材，所述C形板包括上下两段以及连接上下两段的竖向段，其特征在于：所述C形板按照所处位置分为三种，其中位于最外侧的两块C形板为第一C形板，两块所述第一C形板的边缘相向弯折形成翻边；位于两块第一C形板之间，并且顶边焊接固定有水平连接板的C形板为第二C形板，所述第二C形板竖向段的上部向后延展，形成对连接板进行支承加强的肋部；剩余的C形板为第三C形板，在所述第二C形板和第三C形板的外边缘和内边缘均焊接固定有边板，所述边板与对应的第二C形板和第三C形板垂直。

4.根据权利要求3所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：每个所述座椅后表面的左部和右部均设有往前延伸的减重槽；在每一所述C形板的竖向段上均开有多个减重孔。

5.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述固定座包括竖向的固定板，在固定板的后侧固定有与导盒一一对应的左右两个固定块，所述导盒的下端与对应固定块铰接；所述导盒由前后两块第一板体和夹在第一板体之间的左右两块第二板体组成，每一所述导盒的第二板体均向下延伸形成连接段，每一所述导盒的连接段位于对应固定块的两侧并铰接。

6.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述束缚机构还包括后端和下端开口的安装盒，在所述安装盒的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒上；所述压杠的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄和锁止曲柄均位于安装盒内；所述座椅的后侧与所述安装盒和固定板固定连接。

7.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：每个座椅上方的均设有一个与C型架连接的特效总成；

所述特效总成包括水特效喷头、水喷头支架、香气特效喷头和香气喷头支架；所述水喷头支架和香气喷头支架的形状均为“L”形，水喷头支架的第一侧壁和香气喷头支架的第一侧壁均设有相邻的第一条状通孔和第二条状通孔，且第二条状通孔往第一条状通孔的方向弯曲；所述水喷头支架的第二侧壁设有第三条状通孔，第三条状通孔往水喷头支架的第一侧壁方向弯曲且弯曲的形状为半圆；所述香气喷头支架的第二侧壁设有第四条状通孔，第四条状通孔往香气喷头支架的第二侧壁的下边弯曲且弯曲的形状为圆弧；所述第三条状通孔形成的半圆的圆心处设有第一圆孔，以及第四条状通孔形成的圆弧的圆心处设有第二圆孔；所述水特效喷头的锁紧件连接于第三条状通孔和第一圆孔处，进而使水特效喷头可沿第三条状通孔的弯曲方向摆动以调节喷射方向；所述香气特效喷头的锁紧件连接于第四条状通孔和第二圆孔处，进而使香气特效喷头可沿第四条状通孔的弯曲方向摆动以调节喷射方向。

8.根据权利要求7所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述水特效喷头设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第一圆孔，另外一个螺栓连接于第三条状孔；所述香气特效喷头通过转接支架连接于第四条状通孔和第二圆孔处；所述转接支架设有两个螺栓，其中一个螺栓连接于所述第二圆孔，另外一个螺栓连接于第四条状孔。

9.根据权利要求7所述的悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述水特效喷头的输出管与香气特效喷头的输出管分别设有回止元件。