CN216961921U - 悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体以及连接于座椅后侧的束缚机构。座椅本体后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽。还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接。本实用新型的座椅本体重量更轻，束缚机构结构紧凑，解锁更加省力方便。

Description

悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成

技术领域

本实用新型涉及影院设备领域，具体涉及一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成。

背景技术

为了提升观影体验，从最初的普通影院逐步发展成3D影院，但3D影院只能给观看者一种视觉享受，没有加入特效元素。例如震动特效、风特效、烟雾特效、光电特效、水特效、香气特效等。其中大部分特效对应的部件是集成在座椅上，座椅是制造特效最基本也是最主要的部件。具有特效功能的座椅成了现有影院的发展方向，例如公开号为CN109276897的专利，公开了一种剧场影院。CN106139594的专利，公开了一种座椅系统。两者中的座椅均是由驱动机构带动，以实现座椅在多个方向上的转动。

出了上述影院座椅，在一些运动幅度较大或者涉及悬挂、飞行状态的娱乐设施、游乐设备上也设有类似的座椅，但是现在的座椅存在以下不足之处：

1、座椅本身结构优化不足，重量大，加重了驱动机构的负荷。

2、为了保证安全，设计有压杠作为安全束缚装置，当压杠向下转动时，将乘客束缚在座椅上；当压杠向上转动时，打开对乘客的束缚，方便乘客离开。为了方便使用和操作，压杠的安装轴上通过曲柄连接有解束弹簧，使压杠始终具有向上转动打开的趋势；同时压杠上还连接有锁止机构，当压杠向下转动到将乘客束缚时，锁止机构对压杠的位置进行锁止，并且多个座椅的锁止机构由中控台统一控制，避免乘客误操作打开压杠。现有的压杠锁止机构采用液压油缸，需要设置蓄能罐，不仅占用空间大，而且存在漏油、高压等安全隐患。专利文献CN212593959U公开了一种游乐设施座椅压杠的棘齿条棘爪锁止机构，利用分居解束弹簧两侧的两套棘齿条棘爪机构对压杠进行锁止，并利用气缸驱动棘爪伸缩实现锁止机构的锁紧和解锁，从而替换了大体积的液压油缸，使用维护更加简单；并且公开了锁止机构配有安全解锁把手，当出现停电等意外情况时，工作人员可手动打开压杠。但是，该方案并没有披露安全解锁把手的具体结构。怎么方便省力地实现锁止机构的手动解锁仍然有待探索。并且，该方案中锁止机构和解束弹簧分开安装，不仅结构不够紧凑，而且设备安装麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种手动解锁方便省力，结构紧凑且质量轻的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体以及连接于座椅后侧的束缚机构；所述安全束缚机构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄、在所述解束曲柄的两侧均设置有锁止曲柄，两个所述锁止曲柄也固套在安装轴上，在所述解束曲柄上铰接有解束弹簧，在所述锁止曲柄上铰接有棘齿条；还包括与所述棘齿条一一对应的导盒，所述棘齿条的下部穿过对应导盒，在每一所述导盒上均固定有气缸，在所述气缸的伸缩杆上固定有棘齿爪，所述棘齿爪穿过导盒上对应开设的过孔并与棘齿条配合；

所述座椅本体后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽；

还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；

还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，且两个摇臂联动；每一所述摇臂分别与对应气缸铰接，且每个摇臂设有复位件，通过下压摇臂并克服复位件的拉力以带动气缸的伸缩杆往后移动，从而使棘齿爪与棘齿条分离。

本实用新型的有益效果体现在：

1、座椅本体的左部和右部分别设有凹槽，一方面是降低了座椅本体的自重，减小驱动机构的负荷。另外一方面，凹槽减少了座椅本体的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

2、相比现有的安全束缚装置，增加了手动解锁棘齿爪与棘齿条的相应结构，即增加了摇臂和复位件。当出现停电等意外情况时，工作人员可手动下压摇臂以分离棘齿爪与棘齿条，从而打开压杠，操作方便、快速。

进一步地，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接。

进一步地，在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过复位件与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个所述摇臂的下端之间连接有横杆，通过摇臂受力克服复位件的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。束缚机构设置上连接杆和下连接杆安装摇臂，上连接杆上设置拉伸弹簧对摇臂转动进行限制，利用摇臂转动拉动连杆实现手动解锁棘齿爪，从而提供了一种使用方便、省力的手动解锁机构；并且解束弹簧和导盒下端均通过固定座安装，使束缚机构整体结构紧凑、安装方便。

进一步地，所述复位件为拉伸弹簧。复位件采用常规的拉伸弹簧，稳定可靠，零件成本低。

进一步地，所述摇臂的上端向导盒弯折，所述摇臂的中间铰接点位于弯折处；所述摇臂的下铰接点处向下连接杆方向延伸形成连接部，所述下铰接点位于连接部上。在两所述固定块之间连接有安装板，在所述安装板上穿设有螺杆，所述解束弹簧的下端与螺杆的上端铰接。便于通过螺杆调节解束弹簧的拉力。

进一步地，所述固定座包括竖向的固定板，在固定板的后侧固定有与导盒一一对应的左右两个固定块，所述导盒的下端与对应固定块铰接；所述导盒由前后两块第一板体和夹在第一板体之间的左右两块第二板体组成，每一所述导盒的第二板体均向下延伸形成连接段，每一所述导盒的连接段位于对应固定块的两侧并铰接。

进一步地，在两所述固定块之间连接有安装板，在所述安装板上穿设有螺杆，所述解束弹簧的下端与螺杆的上端铰接。

进一步地，还包括后端和下端开口的安装盒，在所述安装盒的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒上；所述压杠的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄和锁止曲柄均位于安装盒内。

进一步地，在所述安装盒上固定连接有传感器，在所述压杠上固定有与传感器配合的挡板。便于利用传感器确定压杠是否下压到安全范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中束缚机构的结构示意图。

图2为本实施例的摇臂安装结构示意图。

图3为本实施例的摇臂、连杆、棘齿条、棘齿爪配合结构示意图。

图4为本实施例的安装盒结构示意图。

图5为图1的J部放大图。

图6为实施例中座椅本体和束缚机构的结构示意图。

附图中，压杠1、安装盒2、传感器3、挡板4、锁止曲柄5、解束曲柄6、棘齿条7、解束弹簧8、导盒9、第一板体911、第二板体912、气缸10、伸缩杆10a、连杆11、上连接杆12、拉伸弹簧13、下连接杆14、摇臂15、连接部15a、棘齿爪16、固定板17、固定块18、安装板19、螺杆20、横杆21、座椅本体22、凹槽23、束缚机构24。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图6所示，本实施例提供一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体22以及连接于座椅后侧的束缚机构24，其中束缚机构的具体结构包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠1、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄6、在所述解束曲柄6的两侧均设置有锁止曲柄5，两个所述锁止曲柄5也固套在安装轴上，在所述解束曲柄6上铰接有解束弹簧8，在所述锁止曲柄5上铰接有棘齿条7。本实施例还包括与所述棘齿条7一一对应的导盒9，所述棘齿条7的下部穿过对应导盒9，在每一所述导盒9上均固定有气缸10，在所述气缸10的伸缩杆10a上固定有棘齿爪16，所述棘齿爪16穿过导盒9上对应开设的过孔并与棘齿条7配合。这些均与现有技术相同，在此不做赘述。

如图1、图2和图5所示，本实施例还包括固定座，所述解束弹簧8和导盒9的下端均与固定座铰接。所述固定座包括竖向的固定板17，在所述固定板17的后侧固定有与所述导盒9一一对应的左右两个固定块18，所述导盒9的下端与对应固定块18铰接。所述导盒9由前后两块第一板体911和夹在第一板体911之间的左右两块第二板体912组成，每一所述导盒9的第二板体912均向下延伸形成连接段，每一所述导盒9的连接段位于对应固定块18的两侧并与固定块18铰接。在两所述固定块18之间连接有安装板19，在所述安装板19上穿设有螺杆20，所述螺杆20通过位于安装板19上下两侧的螺母锁紧。所述解束弹簧8的下端与螺杆20的上端铰接。

如图1、图2和图3所示，本实施例还包括与两个气缸10一一对应的两个摇臂15，每一所述摇臂15的上部均设有自上而下三个铰接点。在每一所述气缸10的伸缩杆10a后端均连接有位于气缸10后方的连杆11，所述摇臂15的中间铰接点与连杆11后端铰接。在每一所述导盒9上均固定有分居气缸10上下两侧的上连接杆12和下连接杆14，所述上连接杆12的后端通过拉伸弹簧13与摇臂15的上铰接点铰接，所述下连接杆14的后端与摇臂15的下铰接点铰接。在两个所述摇臂15的下端之间连接有横杆21，当摇臂15受力克服拉伸弹簧13的拉力绕下铰接点转动时，带动所述连杆11向后拉动气缸10的伸缩杆10a和棘齿爪16。所述摇臂15的上端向导盒9方向弯折，所述摇臂15的中间铰接点位于弯折处。所述摇臂15的下铰接点处向下连接杆14方向延伸形成连接部15a，所述下铰接点位于连接部15a上。左右两个气缸10的摇臂15的安装结构左右对称布置，使操作人员只需要对横杆21施力，即可同时操作两个摇臂15。

如图1和图4所示，本实施例还包括后端和下端开口的安装盒2，在所述安装盒2的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒2上；所述压杠1的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄6和锁止曲柄5均位于安装盒2内。在所述安装盒2上固定连接有传感器3，在所述压杠1上固定有与传感器3配合的挡板4。

本实施例工作原理如下：

当乘客入座后，向下拉动压杠1克服解束弹簧8拉力的同时棘齿条7向上滑动，当压杠1向下转动到位后，传感器3感应到挡板4，向中控台发送安全信号，棘齿爪16与棘齿条7相互作用，对压杠1进行锁止；

当设备运行结束，乘客需要离开座位时，中控台控制气缸10的伸缩杆10a向后退，解除棘齿爪16与棘齿条7之间的配合，对压杠1的锁止解除，在解束弹簧8的作用下，压杠1自动向上转动打开。

当遇到停电或者气路故障等情况时，中控台无法控制气缸10动作，可以通过人工向横杆21施力，使摇臂15克服拉伸弹簧13的拉力绕下铰接点转动，从而向后拉动连杆14，带动气缸10的伸缩杆10a向后移动，从而解除棘齿爪16与棘齿条7之间的配合，对压杠1的锁止解除，在解束弹簧8的作用下，压杠1自动向上转动打开，方便乘客离开。

如图6所示，为了减轻座椅本体的自重，本实施例中座椅本体22后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽23。座椅本体22与安装盒2和固定板17固定连接，从而使得座椅本体22与束缚机构24固定连接。座椅本体22左部和右部分别设有凹槽23，一方面是降低了座椅本体的自重，减小驱动机构的负荷。另外一方面，凹槽23减少了座椅本体的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体(22)以及连接于座椅后侧的束缚机构(24)；所述束缚机构(24)包括安装轴、固套在所述安装轴两端的压杠(1)、在所述安装轴中部还固套有解束曲柄(6)、在所述解束曲柄(6)的两侧均设置有锁止曲柄(5)，两个所述锁止曲柄(5)也固套在安装轴上，在所述解束曲柄(6)上铰接有解束弹簧(8)，在所述锁止曲柄(5)上铰接有棘齿条(7)；还包括与所述棘齿条(7)一一对应的导盒(9)，所述棘齿条(7)的下部穿过对应导盒(9)，在每一所述导盒(9)上均固定有气缸(10)，在所述气缸(10)的伸缩杆(10a)上固定有棘齿爪(16)，所述棘齿爪(16)穿过导盒(9)上对应开设的过孔并与棘齿条(7)配合；

其特征在于：所述座椅本体(22)后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽(23)；

还包括固定座，所述解束弹簧(8)和导盒(9)的下端均与固定座铰接；

还包括与两个气缸(10)一一对应的两个摇臂(15)，且两个摇臂(15)联动；每一所述摇臂(15)分别与对应气缸(10)铰接，且每个摇臂(15)设有复位件，通过下压摇臂(15)并克服复位件的拉力以带动气缸(10)的伸缩杆(10a)往后移动，从而使棘齿爪(16)与棘齿条(7)分离。

2.根据权利要求1所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：每一所述摇臂(15)的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸(10)的伸缩杆(10a)后端均连接有位于气缸(10)后方的连杆(11)，所述摇臂(15)的中间铰接点与连杆(11)后端铰接。

3.根据权利要求2所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在每一所述导盒(9)上均固定有分居气缸(10)上下两侧的上连接杆(12)和下连接杆(14)，所述上连接杆(12)的后端通过复位件与摇臂(15)的上铰接点铰接，所述下连接杆(14)的后端与摇臂(15)的下铰接点铰接；在两个所述摇臂(15)的下端之间连接有横杆(21)，通过摇臂(15)受力克服复位件的拉力绕下铰接点转动，从而带动所述连杆(11)向后拉动气缸(10)伸缩杆(10a)和棘齿爪(16)。

4.根据权利要求3所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述复位件为拉伸弹簧(13)。

5.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述摇臂(15)的上端向导盒(9)弯折，所述摇臂(15)的中间铰接点位于弯折处；所述摇臂(15)的下铰接点处向下连接杆(14)方向延伸形成连接部(15a)，所述下铰接点位于连接部(15a)上。

6.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：所述固定座包括竖向的固定板(17)，在固定板(17)的后侧固定有与导盒(9)一一对应的左右两个固定块(18)，所述导盒(9)的下端与对应固定块(18)铰接；所述导盒(9)由前后两块第一板体(911)和夹在第一板体(911)之间的左右两块第二板体(912)组成，每一所述导盒(9)的第二板体(912)均向下延伸形成连接段，每一所述导盒(9)的连接段位于对应固定块(18)的两侧并铰接。

7.根据权利要求6所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在两所述固定块(18)之间连接有安装板(19)，在所述安装板(19)上穿设有螺杆(20)，所述解束弹簧(8)的下端与螺杆(20)的上端铰接。

8.根据权利要求4所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：还包括后端和下端开口的安装盒(2)，在所述安装盒(2)的左右两侧均安装有轴承座和轴承，所述安装轴通过轴承和轴承座安装在安装盒(2)上；所述压杠(1)的两端套在安装轴外端，所述解束曲柄(6)和锁止曲柄(5)均位于安装盒(2)内。

9.根据权利要求8所述的悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，其特征在于：在所述安装盒(2)上固定连接有传感器(3)，在所述压杠(1)上固定有与传感器(3)配合的挡板(4)。

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