CN111348126A - 一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于操作杆机构领域，尤其是一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，针对现有的在使用中，因操纵杆机构与操作台为焊接式，所以对操纵杆机构的维修或更换困难，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括控制台，所述控制台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有放置块，放置块的顶端延伸至控制台的上方并固定安装有操作杆机构主体，放置槽的两侧内壁上均开设有矩形卡槽。本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的将操作杆机构主体从控制台上进行拆装，而且方便将操作杆机构主体移动到舒适的位置，方便对操作杆机构主体的维修和更换，减小了工作人员的工作难度，所以满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及操作杆机构技术领域，尤其涉及一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构。
背景技术
申请号为：201721134169.1一种用于控制全线控电动汽车的操纵杆机构。该机构由滚球控制装置、手柄、垂向档位装置、操纵杆底座、平台连接杆、控制圆盘、多自由度平台、电磁回复装置组成。通过控制手柄带动多自由度平台实现对车辆的横向及纵向运动控制，通过滚球控制装置控制线控悬架，进而控制车辆的俯仰、侧倾及对角的运动。通过垂向档位装置对电磁回复装置的回复力进行调节，进而实现根据驾驶员的主观感受调节路面信息反馈的强度。本发明实现了对车辆俯仰和侧倾的控制，提高了车辆的行驶稳定性。通过电磁装置及相关结构设计，实现了路感反馈的模拟及调节，提升驾驶体验；
但是在使用中，因操纵杆机构与操作台为焊接式，所以对操纵杆机构的维修或更换困难，所以不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在在使用中，因操纵杆机构与操作台为焊接式，所以对操纵杆机构的维修或更换困难，所以不能满足人们的需求的缺点，而提出的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，包括控制台，所述控制台的顶部开设有放置槽，放置槽内放置有放置块，放置块的顶端延伸至控制台的上方并固定安装有操作杆机构主体，放置槽的两侧内壁上均开设有矩形卡槽，放置块的两侧均开设有限位槽，两个限位槽内均滑动安装有矩形卡块，且两个矩形卡块相互远离的一端分别与相对应的矩形卡槽相卡装，两个限位槽的顶部内壁上均开设有滑槽，两个矩形卡块的顶部均固定安装有滑块，且两个滑块分别与相对应的滑槽滑动连接，两个滑块上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的滑槽的一侧内壁固定连接，限位杆对滑块进行限位。
优选的，两个限位槽的顶部内壁上均固定安装有固定杆，两个固定杆上均转动安装有转动轮，两个固定杆相互远离的一端均固定安装有多个复位弹簧，位于同一水平轴线上的两个复位弹簧相互远离的一端分别与相对应的两个矩形卡块相互靠近的一端固定连接，复位弹簧起到限位和复位的作用。
优选的，两个限位槽相互靠近的一侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个齿轮槽，齿轮槽的底部内壁上固定安装有两个固定架，两个固定架上均转动安装有滑轮，固定架对滑轮进行支撑。
优选的，所述操作杆机构主体的顶部开设有安装槽，安装槽与齿轮槽相连通，安装槽连通齿轮槽。
优选的，所述操作杆机构主体的顶部滑动安装有拉块，两个滑轮的外侧均绕设有钢绳，两个钢绳的相互远离的一端分别延伸至相对应的限位槽内并与相对应的矩形卡块相互靠近的一端固定连接，且两个转动轮的底部分别与相对应的钢绳的顶部相接触，两个钢绳的另一端均延伸至操作杆机构主体的上方均与拉块的底部固定连接，拉块带动钢绳进行移动。
优选的，所述矩形卡槽的数量为多个，且多个矩形卡槽呈竖直方向等距离分布在放置槽的一侧内壁上，多个矩形卡槽对操作杆机构主体进行定位。
本发明中，所述一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，使用中，拉动拉块，两个矩形卡块压缩多个复位弹簧，多个复位弹簧吸能，使两个矩形卡块移出两个矩形卡槽内，然后将放置块和操作杆机构主体从控制台上取出即可；
如需将更换好或维修好的操作杆机构主体安装到控制台上时，松开拉块，通过复位弹簧的弹簧回弹作用力下，使两个矩形卡块卡入两个矩形卡槽内；
本发明结构简单，操作方便，能够快速方便的将操作杆机构主体从控制台上进行拆装，而且方便将操作杆机构主体移动到舒适的位置，方便对操作杆机构主体的维修和更换，减小了工作人员的工作难度，所以满足了人们的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构的操作杆机构主体和放置块连接的立体结构示意图。
图中：1控制台、2放置槽、3放置块、4操作杆机构主体、5矩形卡槽、6限位槽、7矩形卡块、8滑槽、9滑块、10限位孔、11限位杆、12固定杆、13转动轮、14复位弹簧、15连接槽、16齿轮槽、17固定架、18滑轮、19安装槽、20拉块、21钢绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，包括控制台1，控制台1的顶部开设有放置槽2，放置槽2内放置有放置块3，放置块3的顶端延伸至控制台1的上方并固定安装有操作杆机构主体4，放置槽2的两侧内壁上均开设有矩形卡槽5，放置块3的两侧均开设有限位槽6，两个限位槽6内均滑动安装有矩形卡块7，且两个矩形卡块7相互远离的一端分别与相对应的矩形卡槽5相卡装，两个限位槽6的顶部内壁上均开设有滑槽8，两个矩形卡块7的顶部均固定安装有滑块9，且两个滑块9分别与相对应的滑槽8滑动连接，两个滑块9上均开设有限位孔10，两个限位孔10内均滑动安装有限位杆11，且限位杆11的两端分别与相对应的滑槽8的一侧内壁固定连接。
本发明中，两个限位槽6的顶部内壁上均固定安装有固定杆12，两个固定杆12上均转动安装有转动轮13，两个固定杆12相互远离的一端均固定安装有多个复位弹簧14，位于同一水平轴线上的两个复位弹簧14相互远离的一端分别与相对应的两个矩形卡块7相互靠近的一端固定连接。
本发明中，两个限位槽6相互靠近的一侧内壁上均开设有连接槽15，两个连接槽15相互靠近的一侧内壁上开设有同一个齿轮槽16，齿轮槽16的底部内壁上固定安装有两个固定架17，两个固定架17上均转动安装有滑轮18。
本发明中，操作杆机构主体4的顶部开设有安装槽19，安装槽19与齿轮槽16相连通。
本发明中，操作杆机构主体4的顶部滑动安装有拉块20，两个滑轮18的外侧均绕设有钢绳21，两个钢绳21的相互远离的一端分别延伸至相对应的限位槽6内并与相对应的矩形卡块7相互靠近的一端固定连接，且两个转动轮13的底部分别与相对应的钢绳21的顶部相接触，两个钢绳21的另一端均延伸至操作杆机构主体4的上方均与拉块20的底部固定连接。
本发明中，矩形卡槽5的数量为多个，且多个矩形卡槽5呈竖直方向等距离分布在放置槽2的一侧内壁上。
实施例二
参照图1-3，一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，包括控制台1，控制台1的顶部开设有放置槽2，放置槽2内放置有放置块3，放置块3的顶端延伸至控制台1的上方并通过螺栓固定连接有操作杆机构主体4，放置槽2的两侧内壁上均开设有矩形卡槽5，放置块3的两侧均开设有限位槽6，两个限位槽6内均滑动安装有矩形卡块7，且两个矩形卡块7相互远离的一端分别与相对应的矩形卡槽5相卡装，两个限位槽6的顶部内壁上均开设有滑槽8，两个矩形卡块7的顶部均通过螺栓固定连接有滑块9，且两个滑块9分别与相对应的滑槽8滑动连接，两个滑块9上均开设有限位孔10，两个限位孔10内均滑动安装有限位杆11，且限位杆11的两端分别与相对应的滑槽8的一侧内壁固定连接，限位杆11对滑块9进行限位。
本发明中，两个限位槽6的顶部内壁上均通过螺栓固定连接有固定杆12，两个固定杆12上均转动安装有转动轮13，两个固定杆12相互远离的一端均通过螺栓固定连接有多个复位弹簧14，位于同一水平轴线上的两个复位弹簧14相互远离的一端分别与相对应的两个矩形卡块7相互靠近的一端固定连接，复位弹簧14起到限位和复位的作用。
本发明中，两个限位槽6相互靠近的一侧内壁上均开设有连接槽15，两个连接槽15相互靠近的一侧内壁上开设有同一个齿轮槽16，齿轮槽16的底部内壁上通过螺栓固定连接有两个固定架17，两个固定架17上均转动安装有滑轮18，固定架17对滑轮18进行支撑。
本发明中，操作杆机构主体4的顶部开设有安装槽19，安装槽19与齿轮槽16相连通，安装槽19连通齿轮槽16。
本发明中，操作杆机构主体4的顶部滑动安装有拉块20，两个滑轮18的外侧均绕设有钢绳21，两个钢绳21的相互远离的一端分别延伸至相对应的限位槽6内并与相对应的矩形卡块7相互靠近的一端固定连接，且两个转动轮13的底部分别与相对应的钢绳21的顶部相接触，两个钢绳21的另一端均延伸至操作杆机构主体4的上方均与拉块20的底部固定连接，拉块20带动钢绳21进行移动。
本发明中，矩形卡槽5的数量为多个，且多个矩形卡槽5呈竖直方向等距离分布在放置槽2的一侧内壁上，多个矩形卡槽4对操作杆机构主体4进行定位。
本发明中，使用中，拉动拉块20，拉块20带动两个钢绳21进行移动，两个钢绳21带动两个滑轮18进行转动，同时，两个钢绳21带动两个矩形卡块7进行移动，两个矩形卡块7压缩多个复位弹簧14，多个复位弹簧14吸能，同时，两个矩形卡块7带动两个滑块9进行移动，使两个矩形卡块7移出两个矩形卡槽5内，然后将放置块3和操作杆机构主体4从控制台1上取出即可，如需将更换好或维修好的操作杆机构主体4安装到控制台1上时，松开拉块20，通过复位弹簧14的弹簧回弹作用力下，使两个矩形卡块7卡入两个矩形卡槽5内，从而能够快速方便的将操作杆机构主体4从控制台1上进行拆装，而且方便将操作杆机构主体4移动到舒适的位置，方便对操作杆机构主体4的维修和更换，减小了工作人员的工作难度，所以满足了人们的需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，包括控制台(1)，其特征在于，所述控制台(1)的顶部开设有放置槽(2)，放置槽(2)内放置有放置块(3)，放置块(3)的顶端延伸至控制台(1)的上方并固定安装有操作杆机构主体(4)，放置槽(2)的两侧内壁上均开设有矩形卡槽(5)，放置块(3)的两侧均开设有限位槽(6)，两个限位槽(6)内均滑动安装有矩形卡块(7)，且两个矩形卡块(7)相互远离的一端分别与相对应的矩形卡槽(5)相卡装，两个限位槽(6)的顶部内壁上均开设有滑槽(8)，两个矩形卡块(7)的顶部均固定安装有滑块(9)，且两个滑块(9)分别与相对应的滑槽(8)滑动连接，两个滑块(9)上均开设有限位孔(10)，两个限位孔(10)内均滑动安装有限位杆(11)，且限位杆(11)的两端分别与相对应的滑槽(8)的一侧内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，其特征在于，两个限位槽(6)的顶部内壁上均固定安装有固定杆(12)，两个固定杆(12)上均转动安装有转动轮(13)，两个固定杆(12)相互远离的一端均固定安装有多个复位弹簧(14)，位于同一水平轴线上的两个复位弹簧(14)相互远离的一端分别与相对应的两个矩形卡块(7)相互靠近的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，其特征在于，两个限位槽(6)相互靠近的一侧内壁上均开设有连接槽(15)，两个连接槽(15)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个齿轮槽(16)，齿轮槽(16)的底部内壁上固定安装有两个固定架(17)，两个固定架(17)上均转动安装有滑轮(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，其特征在于，所述操作杆机构主体(4)的顶部开设有安装槽(19)，安装槽(19)与齿轮槽(16)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，其特征在于，所述操作杆机构主体(4)的顶部滑动安装有拉块(20)，两个滑轮(18)的外侧均绕设有钢绳(21)，两个钢绳(21)的相互远离的一端分别延伸至相对应的限位槽(6)内并与相对应的矩形卡块(7)相互靠近的一端固定连接，且两个转动轮(13)的底部分别与相对应的钢绳(21)的顶部相接触，两个钢绳(21)的另一端均延伸至操作杆机构主体(4)的上方均与拉块(20)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于控制全线控电动汽车的操作杆机构，其特征在于，所述矩形卡槽(5)的数量为多个，且多个矩形卡槽(5)呈竖直方向等距离分布在放置槽(2)的一侧内壁上。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN112191951A (zh) * | 2020-08-31 | 2021-01-08 | 盐城加美机电科技有限公司 | 一种用于环形重钻生产的滚齿机用连体齿轮夹紧工装 |
| CN112372545A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-19 | 湖南省方为节能建材有限责任公司 | 一种玻璃管加工用固定装置 |
| CN112792797A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 杨胜义 | 一种故障汽车维修用便捷式维修辅助装置 |
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