CN217015333U - 新型悬挂六自由度飞行影院设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板。所述座舱总成通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座舱总成包括C型架以及连接于C型架前侧的多个座椅本体，多个座椅本体横向并排分布。本实用新型提高了整体结构的承重能力和稳定性能，降低生产制造成本。

Description

新型悬挂六自由度飞行影院设备

技术领域

本实用新型涉及影院领域，具体涉及一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置。

背景技术

为了提升观影体验，从最初的普通影院逐步发展成3D影院，但3D影院只能给观看者一种视觉享受，没有加入特效元素。例如震动特效、风特效、烟雾特效、光电特效、水特效、香气特效等。

例如公开号为CN109276897的专利，公开了一种剧场影院，其包括弧形银幕、穹幕放映装置和观影装置。其中观影装置安装有多个座椅，多个所述座椅能相对所述观影装置的多个方向运动。座椅包括本体、旋转组件以及基座，基座是安装于地面的钢架结构。坐满人后，由于整个观影装置的重心在上部，在摆动的过程中重心过高容易发生侧倒的问题，处于安全考虑，这种观影装置设置的座位数量少，因此一次性能够乘坐的人数少，且摆动的幅度小，整体结构的稳定性不足。

另外，上述座椅本身的质量重，多个座椅的总质量重，惯性大，增加了驱动机构的负荷。而座椅的压杠的也存在结构复杂，相应的生产制造成本较高的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，以提高整体结构的稳定性，降低生产制造成本。本实用新型提供了一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；

所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；

所述行走横梁总成传动连接于两个轨道之间，并且行走横梁总成设有驱动机构，通过驱动机构带动行走横梁总成沿着轨道的方向移动；

所述座舱总成通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；

所述座舱总成包括C型架以及连接于C型架前侧的多个座椅本体，多个座椅本体横向并排分布，且每个座椅本体的后表面的左部和右部均设有往前延伸的沉槽。

本实用新型的有益效果体现在：

整体结构采用行走横梁总成和行走轨道总成作为承重的支撑结构，大幅度提升承重能力和稳定性能。在座舱总成设置多个座椅，一次性可乘坐的人数增加，且座舱总成的重心位于整个设备下方，摆动过程平稳无晃动，大幅度提高安装性能。另外，座椅本体的左部和右部分别设有沉槽，一方面是降低了座椅本体的自重，减小行走横梁总成的负荷。另外一方面，沉槽减少了座椅本体的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

优选地，所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有所述驱动机构，左右两驱动机构对称布置，通过驱动机构与对应的轨道传动连接，进而驱动行走横梁总成移动。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机，且每个驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接。

优选地，所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮对称布置。将驱动电机与主动轮直连，极大地简化了行走横梁的驱动结构，有利于降低行走横梁的生产和使用成本；并且采用后驱的方式，行走横梁行走运动更加平稳。

优选地，在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板，所述刹车板朝向对应轨道的内壁。设置刹车装置，在驱动电机停机后与惯性相制约，有利于安全性的提高。

优选地，每个所述座椅本体均设有一个安全压杠；所述安全压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体。

优选地，所述压腿组件的下表面的左部和右部分别设有与人体的左大腿和右大腿一一对应的凹槽，且两个凹槽之间的部分往下凸起。

优选地，所述左压肩杆与左手持杆连接的部分形成左弯曲部，且左弯曲部的弯曲角度不大于110°；所述右压肩杆与右手持杆连接的部分形成右弯曲部，且右弯曲部的弯曲角度不大于110°。

优选地，所述左弯曲部和右弯曲部均设有增粗部分，且左弯曲部的增粗部分与左压肩杆和左手持杆形成一体，以及右弯曲部的增粗部分与右压肩杆和右手持杆形成一体。

优选地，在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1所示的立体结构示意图；

图3为本实施例中行走横梁总成的结构示意图；

图4为本实施例中座椅本体的结构示意图；

图5为本实施例中安全压杠的结构示意图。

附图中，行走横梁总成1、行走轨道总成2、六自由度运动平台3、座舱总成4、立柱5、安装板6、驱动电机7、主动轮8、从动轮9、直线驱动缸10、刹车板11、导向轮12、C型架13、座椅本体14、沉槽15、安全压杠16、左压肩杆17、左手持杆18、右压肩杆19、右手持杆20、压腿组件21、增粗部分22。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置，包括行走横梁总成1、行走轨道总成2、六自由度运动平台3和座舱总成4。其中行走轨道总成2包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱5支撑于地面，两个轨道均为工字钢。行走横梁总成1的具体结构如下：

如图1和图3所示，行走横梁总成1包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板6，在左右两块所述安装板6的后部均固定安装有驱动电机7，左右两驱动电机7对称布置，在每一所述驱动电机7的输出轴上均安装有主动轮8，通过左右两边的主动轮8滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成1与行走轨道总成2连接。

为了保持动平衡，两个驱动电机7均位于对应安装板6的内侧，主动轮8位于对应安装板6的外侧；在左右两块所述安装板6的前部均安装有从动轮9，左右两从动轮9对称布置。优化行走横梁的结构，使安装板6内侧具有容纳驱动电机7的空间。在每一所述安装板6上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸10和固定在直线驱动缸10输出轴上的刹车板11，所述刹车板11朝向对应轨道的内壁。设置刹车装置，在驱动电机7停机后与惯性相制约，有利于安全性的提高。在每一所述安装板6的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮12。实际使用中，利用导向轮12与行走轨道工字钢的腹板相互作用，确保行走横梁直线行进，避免左右偏离或者摆动。

如图2所示，本实施例中座舱总成4通过六自由度运动平台3连接于行走横梁总成1的下方，通过六自由度运动平台3带动座舱总成4摆动。所述座舱总成4包括C型架13以及连接于C型架13前侧的多个座椅本体14，多个座椅本体14横向并排分布，座椅本体14的具体数量由C型架13的宽度决定，而C型架13的宽度由两个轨道之间的间距决定。

如图4所示，相比现有的座椅，本实施例中每个座椅本体14的后表面的左部和右部均设有往前延伸的沉槽15。具体地，座椅本体14的左部和右部分别设有沉槽15，一方面是降低了座椅本体14的自重，减小行走横梁总成1的负荷。另外一方面，沉槽15减少了座椅本体14的厚度，生产过程中的注模成型阶段不容易出现形变，有利于提高成品率。

如图5所示，本实施例中每个所述座椅本体14均设有一个安全压杠16，所述安全压杠16包括左压肩杆17、左手持杆18、右压肩杆19、右手持杆20和压腿组件21。所述左压肩杆17、左手持杆18和压腿组件21的左部依次固定连接，以及右压肩杆19、右手持杆20和压腿组件21的右部依次固定连接，进而使左压肩杆17、左手持杆18、右压肩杆19、右手持杆20和压腿组件21形成一体。所述压腿组件21的下表面的左部和右部分别设有与人体的左大腿和右大腿一一对应的凹槽，且两个凹槽之间的部分往下凸起。所述左压肩杆17与左手持杆18连接的部分形成左弯曲部，且左弯曲部的弯曲角度不大于110°；所述右压肩杆19与右手持杆20连接的部分形成右弯曲部，且右弯曲部的弯曲角度不大于110°。所述左弯曲部和右弯曲部均设有增粗部分22，且左弯曲部的增粗部分22与左压肩杆17和左手持杆18形成一体，以及右弯曲部的增粗部分22与右压肩杆19和右手持杆20形成一体。左压肩杆17、左手持杆18、右压肩杆19、右手持杆20和压腿组件21一体成型，只需要开一个磨具，从而降低了设计成本。另外，不需要进行二次加工，即不需要单独组装左压肩杆17、左手持杆18、右压肩杆19、右手持杆20和压腿组件21，省去了组装工序，从而降低了组装成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；

所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；

所述行走横梁总成传动连接于两个轨道之间，并且行走横梁总成设有驱动机构，通过驱动机构带动行走横梁总成沿着轨道的方向移动；

所述座舱总成通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；

所述座舱总成包括C型架以及连接于C型架前侧的多个座椅本体，多个座椅本体横向并排分布，且每个座椅本体的后表面的左部和右部均设有往前延伸的沉槽。

2.根据权利要求1所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板，在左右两块所述安装板的后部均固定安装有所述驱动机构，左右两驱动机构对称布置，通过驱动机构与对应的轨道传动连接，进而驱动行走横梁总成移动。

3.根据权利要求2所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，且每个驱动电机的输出轴上均安装有主动轮，通过左右两边的主动轮滚动连接于两条平行的轨道内侧，进而使行走横梁总成与行走轨道总成连接。

4.根据权利要求3所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述驱动电机位于对应安装板的内侧，主动轮位于对应安装板的外侧；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮，左右两从动轮对称布置。

5.根据权利要求4所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板，所述刹车板朝向对应轨道的内壁。

6.根据权利要求4所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：每个所述座椅本体均设有一个安全压杠；所述安全压杠包括左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件；所述左压肩杆、左手持杆和压腿组件的左部依次固定连接，以及右压肩杆、右手持杆和压腿组件的右部依次固定连接，进而使左压肩杆、左手持杆、右压肩杆、右手持杆和压腿组件形成一体。

7.根据权利要求6所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述压腿组件的下表面的左部和右部分别设有与人体的左大腿和右大腿一一对应的凹槽，且两个凹槽之间的部分往下凸起。

8.根据权利要求7所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述左压肩杆与左手持杆连接的部分形成左弯曲部，且左弯曲部的弯曲角度不大于110°；所述右压肩杆与右手持杆连接的部分形成右弯曲部，且右弯曲部的弯曲角度不大于110°。

9.根据权利要求8所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：所述左弯曲部和右弯曲部均设有增粗部分，且左弯曲部的增粗部分与左压肩杆和左手持杆形成一体，以及右弯曲部的增粗部分与右压肩杆和右手持杆形成一体。

10.根据权利要求4所述的新型悬挂六自由度飞行影院设备，其特征在于：在每一所述安装板的外侧中部均安装有轴线竖向布置的导向轮。

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