CN212630326U - 摇摆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆系统，包括静平台和动平台；驱动单元，所述驱动单元的一端与所述静平台活动连接，所述驱动单元的另一端与所述动平台活动连接，所述驱动单元设有至少两个，所述驱动单元呈间隔设在所述静平台和动平台之间；底座，所述静平台设在所述底座上，所述静平台和所述底座之间还设有缓冲组件。该摇摆系统，主要应用于娱乐设施技术领域，静平台、动平台和至少两个驱动单元形成一个并联机构，底座提供并联机构的安装和支撑，而缓冲组件设在静平台和底座之间，从而起到缓冲并联机构运动时产生震动的功能，使得整体的摇摆系统具有较好的减震效果，带来更好的乘坐体验。

Description

摇摆系统

技术领域

本实用新型涉及娱乐器械技术领域，特别是涉及一种摇摆系统。

背景技术

随着经济水平的不断发展，娱乐方式也逐渐多样化，如大型游乐场和室内娱乐器材等，不断满足人们的娱乐需求。多自由度活动平台能够提供摇摆等立体动感体验，可以应用在立体电影体验系统、模拟驾车等娱乐系统中，受到诸多消费者的欢迎。

传统的动感平台系统虽然能够提供摆动、晃动及移动等多自由度立体体验，但是，在摆动、晃动及移动的过程中，系统各部分之间的震动会影响到消费者，给消费者带来不适。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种摇摆系统；该摇摆系统降低了使用时的震动，减震效果好。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种摇摆系统，包括：

静平台和动平台；

驱动单元，所述驱动单元的一端与所述静平台活动连接，所述驱动单元的另一端与所述动平台活动连接，所述驱动单元设有至少两个，所述驱动单元呈间隔设在所述静平台和动平台之间；

底座，所述静平台设在所述底座上，所述静平台和所述底座之间还设有缓冲组件。

上述摇摆系统，静平台、动平台和至少两个驱动单元形成一个并联机构，底座提供并联机构的安装和支撑，而缓冲组件设在静平台和底座之间，从而起到缓冲并联机构运动时产生震动的功能，使得整体的摇摆系统具有较好的减震效果，带来更好的乘坐体验。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括至少三个缓冲件，所述缓冲件呈间隔设在所述静平台和所述底座之间。

在其中一个实施例中，所述缓冲组件还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设在所述静平台上并与所述缓冲件一一对应，所述第二安装座设在所述底座上并与所述缓冲件一一对应，所述缓冲件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述静平台转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述动平台转动连接。

在其中一个实施例中，所述静平台上设有第一铰接座，所述动平台上设有第二铰接座，所述伸缩驱动件的一端与所述第一铰接座铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第二铰接座铰接。

在其中一个实施例中，所述伸缩驱动件设有六个，所述第一铰接座设有三个，所述第一铰接座呈间隔均布设在所述静平台上，所述第二铰接座设有三个，所述第二铰接座呈间隔均布设在所述动平台上，每个所述第一铰接座对应两个所述伸缩驱动件，每个所述第二铰接座对应两个所述伸缩驱动件。

在其中一个实施例中，所述静平台呈框架设置，所述第一安装座设在所述静平台的下侧，所述第一铰接座设在所述静平台的上侧，所述第一安装座的设置高度不低于所述第一铰接座的设置高度。

在其中一个实施例中，所述第一铰接座和所述第二铰接座均为万向铰接座；

所述伸缩驱动件为电动推杆；或所述伸缩驱动件为液压推杆；或所述伸缩驱动件为气动推杆。

在其中一个实施例中，所述静平台呈矩形设置，所述缓冲件设有四个，四个所述缓冲件分别设在所述静平台的四个边角；所述缓冲件为气囊。

在其中一个实施例中，所述动平台上设有座椅和安全带，所述座椅设有至少一个，所述安全带设在所述座椅上或所述安全带设在所述动平台上，所述安全带与所述座椅一一对应设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中摇摆系统的整体结构示意图；

图2为图1实施例中静平台、底座及缓冲组件的装配图；

图3为图1实施例中驱动单元的结构示意图；

图4为图1实施例中座椅的布置结构示意图。

附图标注说明：

100、静平台；110、第一铰接座；200、动平台；300、驱动单元；400、底座；510、缓冲件；520、第一安装座；530、第二安装座；600、座椅。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1，一个实施例提供了一种摇摆系统，包括静平台100、动平台200、驱动单元300和底座400，静平台100和底座400之间设有缓冲组件。

静平台100、动平台200和至少两个驱动单元300形成了并联机构，并联机构的动平台200能够提供至少两个自由度的运动，以实现摇摆等动作，提供动感体验。

底座400用于提供并联机构的安装支撑，静平台100安装在底座400上。

由于并联机构在运动的过程中，刚性的碰撞很容易产生剧烈的震动，从而使得动平台200上的乘坐者(消费者、体验者)产生不适。

因此，在静平台100和底座400之间设置缓冲组件，缓冲组件用来缓冲静平台100和底座400之间的震动和碰撞作用力，从而降低整个并联机构传导给乘坐者的震动，提升动感体验的舒适感，避免产生不适。

具体地：

在一个实施例中，请参照图1，所述驱动单元300的一端与所述静平台100活动连接，所述驱动单元300的另一端与所述动平台200活动连接，所述驱动单元300设有至少两个，所述驱动单元300呈间隔设在所述静平台100和动平台200之间。

如图1所示，动平台200和静平台100之间通过驱动单元300连接，以形成并联机构，驱动单元300相当于并联机构中的运动链，以驱动并联机构中的动平台200实现至少两个自由度的运动。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述静平台100设在所述底座400上，所述静平台100和所述底座400之间还设有缓冲组件。

可选地，缓冲组件可以是弹簧组件，也可以是气囊组件，以实现缓冲和减震的作用。

该摇摆系统，尤其能够应用于动感娱乐系统，如3D电影体验、模拟驾驶体验、地震体验等，静平台100、动平台200和至少两个驱动单元300形成一个并联机构，底座400提供并联机构的安装和支撑，而缓冲组件设在静平台100和底座400之间，从而起到缓冲并联机构运动时产生震动的功能，使得整体的摇摆系统具有较好的减震效果，使得动平台200上感受到的震动感降低，从而带来更好的乘坐体验。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述缓冲组件包括至少三个缓冲件510，所述缓冲件510呈间隔设在所述静平台100和所述底座400之间。

缓冲组件包括缓冲件510，缓冲件510设在两个构件之间，能够起到缓冲两个构件之间的作用力的作用，因此，将缓冲件510设在静平台100和底座400之间，能够起到缓冲静平台100和底座400之间在运动时的震动的作用。

而为了实现更好的缓冲和减震效果，缓冲件510设有至少三个，三个缓冲件510可以呈间隔排布在静平台100和底座400之间，以起到更好的缓冲减震效果。

可选地，缓冲件510可以均布设在静平台100和底座400之间。例如，当具有三个缓冲件510的时候，三个缓冲件510之间呈120°的角度排布设置。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述缓冲组件还包括第一安装座520和第二安装座530，所述第一安装座520设在所述静平台100上并与所述缓冲件510一一对应，所述第二安装座530设在所述底座400上并与所述缓冲件510一一对应，所述缓冲件510的两端分别与所述第一安装座520和所述第二安装座530连接。

如图1和图2所示，缓冲件510的上端与第一安装座520配合，缓冲件510的下端与第二安装座530配合，而第一安装座520与静平台100固定，第二安装座530与底座400固定，如此设置，便将缓冲件510安装在了静平台100和底座400之间，实现缓冲减震的作用。

可选地，如图1和图2所示，缓冲件510设有四个，四个缓冲件510对应有四个第一安装座520和四个第二安装座530，四个第一安装座520的设置位置与缓冲件510的设置位置一一对应，四个第二安装座530的设置与缓冲件510的设置位置一一对应，且第一安装座520的位置和第二安装座530的位置也一一对应。

在一个实施例中，请参照图1和图2，第一安装座520呈圆形板状设置，第一安装座520可以通过焊接的方式固定在静平台100上。

在一个实施例中，请参照图1和图2，第二安装座530呈圆形板状设置，第二安装座530上设有多个安装孔，第二安装座530可以通过安装孔与螺钉或螺栓等配合，从而将第二安装座530固定在底座400上。

在一个实施例中，请参照图1和图3，所述驱动单元300包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述静平台100转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述动平台200转动连接。

驱动单元300包括伸缩驱动件，伸缩驱动件通过伸缩作用力来实现对动平台200的驱动作用，而通过至少两个伸缩驱动件的共同驱动作用，实现动平台200至少两个自由度的运动。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述静平台100上设有第一铰接座110，所述动平台200上设有第二铰接座(图1和图2中未示出)，所述伸缩驱动件的一端与所述第一铰接座110铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第二铰接座铰接。

在具体布置的时候，伸缩驱动件的两端分别与静平台100和动平台200铰接，从而实现既定的运动自由度。

当然，本领域技术人员应当知悉，由于运动的限制，当伸缩驱动件的两端分别与静平台100和动平台200铰接的时候，应当理解为能够实现至少两个自由度的布置，而非随意布置。如当只有两个伸缩驱动件的时候，两个伸缩驱动件的铰接后的转动方向应当保持一致，以保证动平台200能够摆动运动，避免出现干涉，这里不再赘述。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述伸缩驱动件设有六个，所述第一铰接座110设有三个，所述第一铰接座110呈间隔均布设在所述静平台100上，所述第二铰接座设有三个，所述第二铰接座呈间隔均布设在所述动平台200上，每个所述第一铰接座110对应两个所述伸缩驱动件，每个所述第二铰接座对应两个所述伸缩驱动件。

如图1所示，伸缩驱动件设置了六个，六个伸缩驱动件构成了并联机构的六条运动链，通过六条运动链的设置，动平台200可以实现多个自由度的运动。

假如一个坐标系的三个轴为X轴、Y轴和Z轴，而伸缩驱动件的两端分别与静平台100和动平台200万向连接，则动平台200能够实现以下运动：

沿着X轴方向的移动；

沿着Y轴方向的移动；

沿着Z轴方向的移动；

绕X轴所在轴线转动；

绕Y轴所在轴线转动；

绕Z轴所在轴线转动。

如此设置，便能够实现三个方向的移动和三个轴的转动，从而使动平台200具有六个自由度的运动，以带给乘坐者更为丰富的动感体验。

如图2所示，在具体安装的时候，三个第一铰接座110，左侧设有两个并呈一前一后设置，右侧设有一个，并对应与左侧两个第一铰接座110的中部设置。这样，相当于相邻两个第一铰接座110之间呈120°夹角设置，以配合六个伸缩驱动件进行安装。

当然，三个第二铰接座也同样设置，并分别与对应的第一铰接座110设置。

需要注意的是：

如图1和图2所示，由于每个第一铰接座110对应两个伸缩驱动件，每个第二铰接座对应两个伸缩驱动件，因此，同一个第一铰接座110上对应的两个伸缩驱动件的安装以及同一个第二铰接座上对应的两个伸缩驱动件的安装，应当呈一定角度进行布置，以避免发生干涉。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述静平台100呈框架设置，所述第一安装座520设在所述静平台100的下侧，所述第一铰接座110设在所述静平台100的上侧，所述第一安装座520的设置高度不低于所述第一铰接座110的设置高度。

如图2所示，静平台100为框架结构。如静平台100可以是多个U型槽钢焊接得到，或者静平台100可以是钢管弯折得到。

如图2所示，静平台100的中部朝下侧凹陷，而静平台100的左右两侧相比中部凸出设置，而第一铰接座110固定在静平台100的上侧，第一铰接座110设在静平台100的中部，而第一安装座520设在静平台100的左右两侧，因此，第一铰接座110的设置高度低于第一安装座520的设置高度。

如此设置，第一铰接座110的设置高度更低，相当于降低了静平台100的高度，从而降低了因增加缓冲件510之后摇摆系统整体增加的高度，使结构更为紧凑，同时也避免了占用更多的设备空间。

在一个实施例中，请参照图2，所述第一铰接座110和所述第二铰接座均为万向铰接座，伸缩驱动件的两端分别设有第一铰接孔和第二铰接孔，所述伸缩驱动件的一端通过所述第一铰接孔与所述第一铰接座110配合连接，所述伸缩驱动件的另一端通过所述第二铰接孔与所述第二铰接座配合连接。

万向铰接座使得伸缩驱动件的两端分别与动平台200和静平台100万向连接，六个伸缩驱动件与动平台200和静平台100的设置配合实现六自由度的运动。

在一个实施例中，所述伸缩驱动件为电动推杆。

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构，其能够将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动。

在一个实施例中，所述伸缩驱动件为液压推杆。

液压推杆也称电动液压推杆、电液推杆，电液推杆以电机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制到达油缸，从而实现活塞杆的往复运动。

在一个实施例中，所述伸缩驱动件还可以是气动推杆。

在一个实施例中，所述静平台100呈矩形设置，所述缓冲件510设有四个，四个所述缓冲件510分别设在所述静平台100的四个边角。

在一个实施例中，请参照图1和图2，所述缓冲件510为气囊。气囊能够起到较好的缓冲减震作用。

在一个实施例中，请参照图1和图4，所述动平台200上设有座椅600和安全带，所述座椅600设有至少一个，所述安全带设在所述座椅600上或所述安全带设在所述动平台200上，所述安全带与所述座椅600一一对应设置。

如图1和图4所示，座椅600使乘坐者便于乘坐，以进行动感体验，安全带用于保障乘坐者的安全，避免体验过程中发生意外。

在一个实施例中，如图1和图4所示，座椅600设有两排，两排座椅600呈间隔设置。

如图1所示，动平台200的尺寸可以大于静平台100的尺寸，或者，动平台200上设置体验台，座椅600设在体验台上，体验台上可以设置护栏或围栏，以圈出体验区域，保证体验时的人身安全。

在一个实施例中，座椅600上还可以设置紧急呼叫按钮，以与摇摆系统的后台控制系统连接，以保证突发意外情况时能够及时呼救。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摇摆系统，其特征在于，包括：

静平台和动平台；

驱动单元，所述驱动单元的一端与所述静平台活动连接，所述驱动单元的另一端与所述动平台活动连接，所述驱动单元设有至少两个，所述驱动单元呈间隔设在所述静平台和动平台之间；

底座，所述静平台设在所述底座上，所述静平台和所述底座之间还设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的摇摆系统，其特征在于，所述缓冲组件包括至少三个缓冲件，所述缓冲件呈间隔设在所述静平台和所述底座之间。

3.根据权利要求2所述的摇摆系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设在所述静平台上并与所述缓冲件一一对应，所述第二安装座设在所述底座上并与所述缓冲件一一对应，所述缓冲件的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆系统，其特征在于，所述驱动单元包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述静平台转动连接，所述伸缩驱动件的另一端与所述动平台转动连接。

5.根据权利要求4所述的摇摆系统，其特征在于，所述静平台上设有第一铰接座，所述动平台上设有第二铰接座，所述伸缩驱动件的一端与所述第一铰接座铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述第二铰接座铰接。

6.根据权利要求5所述的摇摆系统，其特征在于，所述伸缩驱动件设有六个，所述第一铰接座设有三个，所述第一铰接座呈间隔均布设在所述静平台上，所述第二铰接座设有三个，所述第二铰接座呈间隔均布设在所述动平台上，每个所述第一铰接座对应两个所述伸缩驱动件，每个所述第二铰接座对应两个所述伸缩驱动件。

7.根据权利要求5所述的摇摆系统，其特征在于，所述静平台呈框架设置，所述第一安装座设在所述静平台的下侧，所述第一铰接座设在所述静平台的上侧，所述第一安装座的设置高度不低于所述第一铰接座的设置高度。

8.根据权利要求5所述的摇摆系统，其特征在于，所述第一铰接座和所述第二铰接座均为万向铰接座；

所述伸缩驱动件为电动推杆；或所述伸缩驱动件为液压推杆；或所述伸缩驱动件为气动推杆。

9.根据权利要求2-8任一项所述的摇摆系统，其特征在于，所述静平台呈矩形设置，所述缓冲件设有四个，四个所述缓冲件分别设在所述静平台的四个边角；所述缓冲件为气囊。

10.根据权利要求9所述的摇摆系统，其特征在于，所述动平台上设有座椅和安全带，所述座椅设有至少一个，所述安全带设在所述座椅上或所述安全带设在所述动平台上，所述安全带与所述座椅一一对应设置。

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