CN211328179U - 应用于全景影院的座椅摇摆装置和全景影院 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种应用于全景影院的座椅摇摆装置和全景影院。该座椅摇摆装置包括：传动单元102以及驱动单元103，所述传动单元102与座椅连接，所述传动单元102包括滑移机构112以及摆动机构122，所述滑移机构112与所述驱动单元103连接，所述摆动机构122与所述座椅连接，所述驱动单元103用于驱动所述滑移机构112滑动，所述滑移机构112用于带动所述摆动机构122摇摆，所述摆动机构122用于带动所述座椅摇摆，可再次增加和补偿运动平台带给体验者的运动幅度。在通过该座椅摇摆装置进行体验过程中，体验者进入运动座舱后，坐于座椅上，平台随着影片情节运动的同时，座椅在驱动单元103的驱动下二次摇摆补偿运动幅度，带给体验者更大的运动刺激，增强了体验者身临其境的体验感和体验效果。

Description

应用于全景影院的座椅摇摆装置和全景影院

技术领域

本申请实施例涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种应用于全景影院的座椅摇摆装置和全景影院。

背景技术

随着国民经济迅速发展，人们生活水平不断提高，人们对游乐活动的需求也越来越旺盛，在这种形势下，伴随着游乐业的发展，游乐设备从设计到制造水平都不断提高，游乐产品以其新颖、别致的造型和集跳、爬、钻、摇、荡等多种功能于一体，吸引着越来越多的人群参与其中。在这些游乐设备中，能够使用户切身体验，带给其真实感受，使体验者产生身临其境、具有动感的游乐设备越来越受到消费者的青睐。比如，在这些游乐设备上一般都配置了承载观众某一身体部位的结构件，比如可供观众就座的座椅，但是这些结构件一般是固定不动，由此导致游乐设备的用户体验较差。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供一种应用于全景影院的座椅摇摆装置和全景影院，以解决或者缓解现有技术中的上述技术问题。

本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请提供一种座椅摇摆装置，包括：传动单元以及驱动单元，所述传动单元与座椅连接，所述传动单元包括滑移机构以及摆动机构，所述滑移机构与所述驱动单元连接，所述摆动机构与所述座椅连接，所述驱动单元用于驱动所述滑移机构滑动，所述滑移机构用于带动所述摆动机构摇摆，所述摆动机构用于带动所述座椅摇摆。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述滑移机构包括推拉杆和轨道，所述推拉杆与所述驱动单元连接，所述驱动单元进一步用于驱动所述推拉杆沿着所述轨道滑动。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述滑移机构还包括滚轮，所述滚轮连接所述推拉杆，以使所述推拉杆通过所述滚轮沿着所述轨道滑动。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述摆动机构包括摆杆和摇摆座，所述摆杆连接在所述推拉杆和所述摇摆座之间，所述摇摆座与所述座椅连接，所述摆杆用于在所述推拉杆沿着所述轨道滑动时摇摆，所述摆杆用于带动所述摇摆座摇摆，所述摇摆座用于带动所述座椅摇摆。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述摇摆座上设置有第一摇摆轴，所述摆杆与所述第一摇摆轴连接，以使所述摆杆通过所述第一摇摆轴带动所述摇摆座摇摆。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：固定支架，所述摇摆座与所述固定支架连接，以使得所述摇摆座以所述固定支架为支点进行摇摆。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述固定支架上设置有第二摇摆轴，所述摇摆座与所述第二摇摆轴连接，以使所述摇摆座通过所述第二摇摆轴以所述固定支架为支点进行摇摆。

可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：推杆，所述推杆与所述推拉杆连接，以使所述驱动单元通过驱动所述推杆以驱动所述推拉杆沿着所述轨道滑动。

可选地，在本申请的任一实施例中，所述驱动单元为电缸或气缸。

本申请实施例还提供一种全景影院，包括上述任一所述的座椅摇摆装置。

本申请实施例的技术方案中，所述传动单元与座椅连接，所述传动单元包括滑移机构以及摆动机构，所述滑移机构与所述驱动单元连接，所述摆动机构与所述座椅连接，所述驱动单元用于驱动所述滑移机构滑动，所述滑移机构用于带动所述摆动机构摇摆，所述摆动机构用于带动所述座椅摇摆,可再次增加和补偿运动平台带给体验者的运动幅度。在通过该座椅摇摆装置进行体验过程中，体验者进入运动座舱后，坐于座椅上，运动平台随着影片情节运动的同时，座椅在驱动单元的驱动下二次摇摆补偿运动幅度，带给体验者更大的运动更刺激，增强了体验者身临其境的体验感和体验效果，最终改善了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本申请实施例所示的座椅摇摆装置的装配示意图；

图2为根据本申请实施例所示的传动单元的结构示意图；

图3为根据本申请实施例所示的滑移机构的结构示意图。

具体实施方式

实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合本实用新型实施例附图进一步说明本实用新型实施例具体实现。图1为根据本申请实施例所示的座椅摇摆装置的装配示意图；如图1所示，该应用于全景影院的座椅摇摆装置包括：传动单元102、以及驱动单元103，座椅101与所述传动单元102连接，所述传动单元102与所述驱动单元103连接，所述驱动单元103用于驱动所述传动单元102动作，以使所述传动单元102带动所述座椅101摇摆。在通过该座椅摇摆装置进行体验过程中，体验者进入座舱后，坐于座椅101上，座椅101在驱动单元103的驱动下摇摆，体验者随着座椅101的摇摆而随动摇摆，当座椅101安装在运动平台上时，可再次增加和补偿运动平台带给体验者的运动幅度。

这样，运动平台随着影片情节运动的同时，座椅101在驱动单元103的驱动下二次摇摆补偿运动幅度，带给体验者更大的运动刺激，增强了体验者身临其境的体验感和体验效果。

图2为根据本申请实施例所示的传动单元的结构示意图；如图2所示，所述传动单元102可以包括滑移机构112以及摆动机构122，所述滑移机构112与所述驱动单元103连接，所述摆动机构122与所述座椅101连接，所述驱动单元103进一步用于驱动所述滑移机构112滑动，所述滑移机构112用于带动所述摆动机构122摇摆，所述摆动机构122用于带动所述座椅101摇摆。

进一步地，所述滑移机构112可以包括推拉杆112A和轨道112B，所述推拉杆112A与所述驱动单元103连接，所述驱动单元103进一步用于驱动所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动。在此，通过推拉杆112A与轨道112B的相互配合，能够使推拉杆112A沿着指定方向滑动，进而保证摆动机构122的摇摆动作精确，提高座椅101摇摆的准确性，使体验者随着座椅101的摇摆而摇摆，具有较好的体验效果。

进一步地，所述摆动机构122可以包括摆杆122A和摇摆座122B，所述摆杆122A连接在所述推拉杆112A和所述摇摆座122B之间，所述摇摆座122B与所述座椅101连接，所述摆杆122A用于在所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动时摇摆，以带动所述摇摆座122B摇摆，所述摇摆座122B用于带动所述座椅101摇摆。在此，通过将摆杆122A连接在推拉杆112A和摇摆座122B之间，方便了推拉杆112A与摇摆座122B的布置，简化了推拉杆112A与摇摆座122B的结构设计，使座椅摇摆装置的结构简化。

本实施例中，通过摇摆座122B上设置的第一摇摆轴与摆杆122A连接，以使所述摆杆122A通过所述第一摇摆轴带动所述摇摆座122B摇摆。

本实施例中，座椅摇摆装置中还可以包括：固定支架104，所述摇摆座122B与所述固定支架104连接，以使得所述摇摆座122B以所述固定支架104为支点进行摇摆。这样，可以通过固定支架104增强座椅摇摆装置的结构稳定性，使座椅摇摆装置在摇摆过程中能够带给体验者更好的体验效果。

进一步地，所述固定支架104上设置有第二摇摆轴，所述摇摆座122B与所述第二摇摆轴连接，以使所述摇摆座122B通过所述第二摇摆轴以所述固定支架104为支点进行摇摆。

本实施例中，驱动单元103与推拉杆112A连接，推拉杆112A与摇摆座122B之间通过摆杆122A连接，摇摆座122B又通过第二摇摆轴与固定支架104连接，以通过所述第二摇摆轴以所述固定支架104为支点进行摇摆，从而可以在推拉杆112A、摆杆122A与摇摆座122B之间形成曲柄滑块机构。具体地，通过摇摆座122B的一端与摆杆122A的一端通过第一摇摆轴转动连接，摆杆122A的另一端与滑移机构112转动连接，摇摆座122B又与固定支架104通过第二摇摆轴转动连接，使得摇摆座122B、摆杆122A和滑移机构112组成曲柄滑块机构。

具体地，当滑动机构包括推拉杆112A和轨道112B时，摇摆座122B为曲柄滑块机构中的“曲柄”，推拉杆112A为曲柄滑块机构中的“滑块”，摆杆122A为连接“曲柄”和“滑块”的“连接杆”。当驱动单元103驱动推拉杆112A沿着轨道112B滑动时，推拉杆112A带动摆杆122A运动，进而带动该曲柄滑块机构中的摇摆座122B绕第二摇摆轴的轴线摇摆，以带动座椅101联摆。该座椅摇摆装置采用曲柄滑块机构实现座椅101联摆，结构简单，安装维护方便，且能够带给体验者身临其境的体验感和体验效果。

本实施例中，座椅摇摆装置还可以包括：推杆105，所述推杆105与所述推拉杆112A连接，以使所述驱动单元103通过驱动所述推杆105以驱动所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动。具体地，推杆105与所述推拉杆112A刚性连接，在所述驱动单元103的驱动下滑动，以带动所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动。

具体地，将推杆105连接于推拉杆112A的端部，这样既保证了整体结构的稳定性，同时，给驱动单元103的安装预留了充足的空间。在此，需要说明的是，推杆105与推拉杆112A之间优选刚性连接，以充分保证运动传递的准确性，同时保证运动传递无滞后。

在此，将驱动单元103布置于所述座椅101的下方，与所述推杆105转动连接。需要说明的是，驱动单元103在座椅摇摆装置中的安装位置，由座椅摇摆装置整体的结构、空间决定。

本实施例中，所述驱动单元103可以通过伸缩移动驱动所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动。比如，驱动单元103为电缸或气缸。需要说明的是，电缸或气缸采用转动连接，从而消除由于安装或结构形变引起的误差，同时便于安装，且可减轻安装时的工作强度。

需要说明的是，本实施例中，驱动单元103的数量为一个，避免了由于多个驱动单元103的不同步问题。但是，在本实施例中，可以由多个驱动单元103一起驱动推拉杆112A运动，也可以采用一个驱动单元103驱动一个推拉杆112A运动。

本实施例中，由于所述座椅101可与所述摇摆座122B固定连接，同时，所述摆杆122A的一端与所述摇摆座122B转动连接，另一端与所述推拉杆112A转动连接，且所述摇摆座122B通过所述第一摇摆轴与所述固定支架104转动连接；当所述驱动单元103驱动所述推拉杆112A沿着所述轨道112B滑动时，滑动的所述推拉杆112A通过所述摆杆122A带动所述摇摆座122B绕所述第二摇摆轴的轴线摇摆，以使所述座椅101绕所述第一摇摆轴的轴线联摆。

在具体实现时，固定支架104可以位于座椅101的下方，便于使摇摆座122B通过第二摇摆轴与其转动连接，从而充分利用座椅101下部的空间，使座椅摇摆装置的结构紧凑，占地面积较小。

图3为根据本申请实施例所示的滑移机构的结构示意图；如图3所示，该实施例提供了一种实现推拉杆112A在所述驱动单元103的驱动下沿着所述轨道112B滑动的具体结构。具体地，所示滑移机构112还包括：滚轮112C，所述滚轮112C连接所述推拉杆112A，以使所述推拉杆112A通过所述滚轮112C沿着所述轨道112B滑动。具体地，所述推拉杆112A上沿着其滑动方向连接多个滚轮112C，多个所述滚轮112C与所述轨道112B物理接触，以使所述推拉杆112A在所述驱动单元103的驱动下沿所述轨道112B滑动。

本实施例中，如前所述，推拉杆112A作为曲柄滑块机构中的“滑块”，可在驱动单元103的驱动下通过多个滚轮112C沿着轨道112B滑动。当推拉杆112A沿着轨道112B滑动时，可带动摆杆122A运动，从而带动多个摇摆座122B联摆。在此，由于多个摇摆座122B的摇摆均在同一个驱动单元103对推拉杆112A的驱动下摇摆，从而保证了多个摇摆座122B能够以同样的速度同向摇摆。

本实施例中，通过在推拉杆112A上安装多个滚轮112C，使得推拉杆112A在驱动单元103的驱动下沿轨道112B滑动时，将推拉杆112A与轨道112B之间的滑动摩擦以滚动摩擦代替，极大的减少了摩擦阻力。由于摩擦阻力减少，需驱动单元103提供的驱动力减少，也即降低了整个座椅摇摆装置的能耗，提高座椅摇摆装置的运动效率。

进一步地，滚轮112C表面的硬度大于轨道112B表面的硬度，以降低滚轮112C与轨道112B之间的相对运动对滚轮112C的磨损，延长滚轮112C的使用寿命。同时，驱动单元103驱动推拉杆112A通过滚轮112C在轨道112B内滚动，使得运动传递的效率更高。

需要说明的是，当座椅101的数量有多个时，摇摆座122B的数量为多个，每个所述摇摆座122B均固定连接一所述座椅101，每个所述摇摆座122B均通过一个所述第二摇摆轴与一个所述固定支架104转动连接；且多个所述摇摆座122B沿所述推拉杆112A的滑动方向均布，滑动的所述推拉杆112A带动多个所述摇摆座122B以相同的速度同向摇摆，以使多个所述座椅101也以相同的速度同向摇摆。这样，通过推拉杆112A带动多个摇摆座122B以相同的速度同向摇摆，多个座椅101也以相同的速度同向摇摆，实现了多个座椅101在摇摆座122B的带动下保持联动。

当座椅101的数量有多个时，所述摆杆122A的数量为多个，多个所述摆杆122A相平行，每个所述摆杆122A的一端与每个所述摇摆座122B转动连接，另一端与所述推拉杆112A转动连接，从而保证了多个摇摆座122B以相同的方式与推拉杆112A连接。

本实用新型实施例还提供一种全景影院，其包括上述任一实施例所述的座椅摇摆装置。体验者在所述全景影院观影时，进入运动座舱后，坐在座椅101上，运动平台随着影片情节运动的同时，座椅101进行二次摇摆补偿运动幅度，带给体验者更大的运动刺激，增强了体验者身临其境的体验感和体验效果。

在该实施例的全景影院中，配合影片，还可以通过上述座椅摇摆装置实现颠簸等体验动作，让观众有身临其境的感受。另外，在该全景影院中还可以配置实现风、水、雾、热浪、气味、撞击等特效的设备。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

在本申请的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

另外，在本申请的各种实施方式中所使用的表述“前”、“后”、“左”、“右”，在不背离本公开的范围的前提下，仅仅是一种相对位置关系。

尽管已描述了本申请的优选，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性地，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开地，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于全景影院的座椅摇摆装置，其特征在于，包括：传动单元(102)以及驱动单元(103)，所述传动单元(102)与座椅连接，所述传动单元(102)包括滑移机构(112)以及摆动机构(122)，所述滑移机构(112)与所述驱动单元(103)连接，所述摆动机构(122)与所述座椅连接，所述驱动单元(103)用于驱动所述滑移机构(112)滑动，所述滑移机构(112)用于带动所述摆动机构(122)摇摆，所述摆动机构(122)用于带动所述座椅摇摆。

2.根据权利要求1所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述滑移机构(112)包括推拉杆(112A)和轨道(112B)，所述推拉杆(112A)与所述驱动单元(103)连接，所述驱动单元(103)进一步用于驱动所述推拉杆(112A)沿着所述轨道(112B)滑动。

3.根据权利要求2所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述滑移机构(112)还包括：滚轮(112C)，所述滚轮(112C)连接所述推拉杆(112A)，以使所述推拉杆(112A)通过所述滚轮(112C)沿着所述轨道(112B)滑动。

4.根据权利要求2所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述摆动机构(122)包括摆杆(122A)和摇摆座(122B)，所述摆杆(122A)连接在所述推拉杆(112A)和所述摇摆座(122B)之间，所述摇摆座(122B)与所述座椅连接，所述摆杆(122A)用于在所述推拉杆(112A)沿着所述轨道(112B)滑动时摇摆，所述摆杆(122A)用于带动所述摇摆座(122B)摇摆，所述摇摆座(122B)用于带动所述座椅摇摆。

5.根据权利要求4所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述摇摆座(122B)上设置有第一摇摆轴，所述摆杆(122A)与所述第一摇摆轴连接，以使所述摆杆(122A)通过所述第一摇摆轴带动所述摇摆座(122B)摇摆。

6.根据权利要求4所述的座椅摇摆装置，其特征在于，还包括：固定支架(104)，所述摇摆座(122B)与所述固定支架(104)连接，以使得所述摇摆座(122B)以所述固定支架(104)为支点进行摇摆。

7.根据权利要求6所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述固定支架(104)上设置有第二摇摆轴，所述摇摆座(122B)与所述第二摇摆轴连接，以使所述摇摆座(122B)通过所述第二摇摆轴以所述固定支架(104)为支点进行摇摆。

8.根据权利要求2所述的座椅摇摆装置，其特征在于，还包括：推杆(105)，所述推杆(105)与所述推拉杆(112A)连接，以使所述驱动单元(103)通过驱动所述推杆(105)以驱动所述推拉杆(112A)沿着所述轨道(112B)滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的座椅摇摆装置，其特征在于，所述驱动单元(103)为电缸或者气缸。

10.一种全景影院，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的座椅摇摆装置。

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