CN111494903B - 竹竿舞跳舞杆驱动装置和竹竿舞跳舞机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及竹竿舞跳舞机技术领域，公开一种竹竿舞跳舞杆驱动装置和竹竿舞跳舞机。竹竿舞跳舞杆驱动装置包括支架、转轴、水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮、竖向移动件和水平移动件、竖向运动摆臂和水平运动摆臂，转轴转动时能够带动水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮同步转动，水平运动驱动轮能够通过水平运动摆臂转动以带动水平移动件水平移动，竖直运动驱动轮能够通过竖向运动摆臂转动以带动竖向移动件竖向移动，以能够带动跳舞杆连接部运动。该竹竿舞跳舞杆驱动装置结构简单紧凑，成本地，并能够很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹。

Description

竹竿舞跳舞杆驱动装置和竹竿舞跳舞机

技术领域

本申请涉及竹竿舞跳舞机技术领域，具体地说，涉及一种竹竿舞跳舞杆驱动装置和一种竹竿舞跳舞机。

背景技术

已知的，竹杆舞通常给人一种视觉上的独特轻松感，眼望竹杆舞就不由地想加入跳舞的行列。传统的竹杆舞必须要有两个或以上的人跪在地上按音乐节奏来操纵竹杆的开合，长时间跪在地上操纵竹杆是一件非常辛苦的事。

为此，现有技术中提出了一些竹杆舞跳舞机。例如，一种竹杆舞跳舞机包括电机控制器、两个平行放置的支架，以及一对与所述支架相垂直的水平横杆，支架为倒“T”形结构，其底部为水平支脚，支脚上固定有一垂直板；垂直板的下部开有水平通槽，水平通槽底边上设有滑轨，滑轨上装有左、右两个滑块，水平横杆的端部与左滑块或右滑块固接；垂直板的上部固定有步进电机，其传动轴上装有偏心轮机构，偏心轮机构通过推拉杆与一个能驱使左、右滑块同时做反方向往复运动。再例如，另一种气缸驱动的竹杆舞跳舞机，其包括跳舞杆、长导轨、滑块推杆、气缸、气管、换向阀、稳压阀、储气罐、空气压缩装置、控制器；其中：跳舞杆能延导轨水平移动，跳舞杆与滑块推杆连接，滑块推杆与气缸的执行机构铰接，气缸由空气管向气缸提供压力空气产生动力；由储气罐出来的压缩空气通过稳压阀调节压力后，经过换向阀来连接到气缸的进气口；方向阀的动作由控制器控制，通过改变换向阀的动作改变进气方向，使气缸的往复运动，带动跳舞杆延导轨水平往复运动。

为此，本申请提供另外一种竹竿舞跳舞机。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种竹竿舞跳舞杆驱动装置，该竹竿舞跳舞杆驱动装置结构简单紧凑，成本地，并能够很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹。

为了实现上述目的，根据本申请，提出一种竹竿舞跳舞杆驱动装置，竹竿舞跳舞杆驱动装置包括：

支架，所述支架上能够转动地设置有转轴；

水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮，所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮设置在所述转轴上，所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮分别具有各自的凸轮驱动轨迹；

能够竖向移动的竖向移动件和能够水平移动的水平移动件，所述竖向移动件和所述水平移动件中的一者能够移动地设置在所述支架上，所述竖向移动件和所述水平移动件能够移动地设置在一起，所述竖向移动件和所述水平移动件中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部；

竖向运动摆臂，所述竖向运动摆臂能够转动地设置在所述支架上，所述竖向运动摆臂包括与所述竖直运动驱动轮的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第一主动部和与所述竖向移动件动力传递连接的第一从动部；

水平运动摆臂，所述水平运动摆臂能够转动地设置在所述支架上，所述水平运动摆臂包括与所述水平运动驱动轮的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第二主动部和与所述水平移动件动力传递连接的第二从动部；

其中，

所述转轴转动时能够带动所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮同步转动，所述水平运动驱动轮能够通过所述水平运动摆臂带动所述水平移动件水平移动，所述竖直运动驱动轮能够通过所述竖向运动摆臂带动所述竖向移动件竖向移动，以能够带动连接在所述跳舞杆连接部运动。

在该技术方案中，由于竖向移动件和水平移动件中的一者能够移动地设置在支架上，竖向移动件和水平移动件能够移动地设置在一起，竖向移动件和水平移动件中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部，并且转轴在电机的驱动下转动时能够带动水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮同步转动，水平运动驱动轮能够通过水平运动摆臂带动水平移动件水平移动，竖直运动驱动轮能够通过竖向运动摆臂带动竖向移动件竖向移动，以能够带动跳舞杆连接部运动，进而带动设置在跳舞杆连接部上的跳舞杆很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹。另外，通过水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮即可实现预定运动轨迹，结构简单紧凑，同时，转轴只需电机来驱动即可，因此不需要现有技术中的复杂控制，相比现有技术中电控的竹杆舞跳舞机而言成本能够减少。

进一步地，所述竖直运动驱动轮为整个外周面为凸轮驱动轨迹的竖向运动驱动凸轮；所述水平运动驱动轮为整个外周面为凸轮驱动轨迹的水平运动驱动凸轮。

更进一步地，所述第一主动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂上的第一主动滚动体，所述第一从动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂上的第一从动滚动体，其中，所述第一主动滚动体能够与所述竖直运动驱动轮的整个外周面滚动接触；所述第一从动滚动体能够转动地配合在所述竖向移动件的水平延伸槽内。

进一步地，所述第二主动部为能够转动地设置在所述水平运动摆臂上的第二主动滚动体，所述第二从动部为能够转动地设置在所述水平运动摆臂上的第二从动滚动体，其中，所述第二主动滚动体能够与所述水平运动驱动轮的整个外周面滚动接触；所述第二从动滚动体能够转动地配合在所述水平移动件的竖向延伸槽内。

进一步地，所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮形成为一体件。

另外，所述竖向移动件和所述水平移动件中的该另一者的运动轨迹为弧形轨迹。

进一步地，所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮中一者的凸轮驱动轨迹包括连接的周向渐扩段和周向渐缩段；所述水平运动驱动轮和所述竖直运动驱动轮中另一者的凸轮驱动轨迹包括多个周向间隔均匀交替布置的周向内凹段和周向外凸段。

另外，所述竖向移动件和所述水平移动件中一者与所述支架之间，以及所述竖向移动件和所述水平移动件之间，通过配合的滑轨和滑块连接，其中，所述竖向移动件和所述水平移动件中的另一者为所述跳舞杆连接部。

此外，本申请提供一种竹竿舞跳舞机，该竹竿舞跳舞机包括两个以上任意所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其中，每个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的所述转轴动力传动连接有电机。

这样，如上所述的，该竹竿舞跳舞机结构简单紧凑，成本地，并能够很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹，给人们提供更舒适的娱乐满意感。

进一步地，所述竹竿舞跳舞机包括具有开口的壳体，其中，两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置设置在所述壳体内，并且两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的转轴通过动力传递结构与设置在所述壳体内的同一个电机动力传递连接；两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的所述跳舞杆连接部从所述开口伸出。

进一步地，所述竹竿舞跳舞机为所述壳体形成为机器人外形的竹竿舞跳舞机器人。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1是根据本申请的具体实施方式提供的一种竹竿舞跳舞杆驱动装置的后视立体结构示意图；

图2是图1的前视立体结构示意图；

图3是图1中的水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮的一个视角的结构示意图；

图4是图3的另一个视角的结构示意图；

图5是图1中的水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮分别与竖向移动件和水平移动件配合的一个视角的结构示意图；

图6是图5的另一个视角的结构示意图；

图7是根据本申请的具体实施方式提供的一种竹竿舞跳舞机的前视立体结构示意图，该竹竿舞跳舞机表示为竹竿舞跳舞机器人；

图8是竹竿舞跳舞轨迹示意图；

图9是本申请技术方案的机构简图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

参考图1-图6所示的结构，本申请提供的竹竿舞跳舞杆驱动装置包括支架1、水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4、能够竖向移动的竖向移动件5和能够水平移动的水平移动件6、竖向运动摆臂8和水平运动摆臂 9，其中，支架1上能够转动地设置有转轴2，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4设置在转轴2上，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4分别具有各自的凸轮驱动轨迹，这样，转轴2转动时同步带动水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4转动，竖向移动件5和水平移动件6中的一者能够移动地设置在支架1上，竖向移动件5和水平移动件6能够移动地设置在一起，竖向移动件5和水平移动件6中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部7(例如，在图1和图2的结构中，竖向移动件5能够竖向移动地设置在支架1上，水平移动件6能够水平移动地设置在竖向移动件5上，水平移动件6包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部7，当然或者，水平移动件6可以水平移动地设置在支架1上，竖向移动件5 则可以竖向移动地设置在水平移动件6上，竖向移动件5包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部7)，竖向运动摆臂8能够转动地设置在支架1 上，竖向运动摆臂8包括与竖直运动驱动轮4的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第一主动部和与竖向移动件5动力传递连接的第一从动部，水平运动摆臂9能够转动地设置在支架1上，水平运动摆臂9包括与水平运动驱动轮3的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第二主动部和与水平移动件6动力传递连接的第二从动部；其中，转轴2转动时能够带动水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4同步转动，水平运动驱动轮3能够通过水平运动摆臂9 带动水平移动件6水平移动，竖直运动驱动轮4能够通过竖向运动摆臂8 带动竖向移动件5竖向移动，也就是，竖直运动驱动轮4转动时其凸轮驱动轨迹与竖向运动摆臂8的第一主动部配合以带动竖向运动摆臂8转动，竖向运动摆臂8的第一从动部则带动竖向移动件5竖向移动，水平运动驱动轮3转动时其凸轮驱动轨迹与水平运动摆臂9的第二主动部配合以带动水平运动摆臂9转动，水平运动摆臂9的第二从动部则带动水平移动件6 水平移动，以能够带动跳舞杆连接部7运动。

在该技术方案中，由于竖向移动件和水平移动件中的一者能够移动地设置在支架上，竖向移动件和水平移动件能够移动地设置在一起，竖向移动件和水平移动件中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部，并且转轴在电机的驱动下转动时能够带动水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮同步转动，水平运动驱动轮能够通过水平运动摆臂带动水平移动件水平移动，竖直运动驱动轮能够通过竖向运动摆臂带动竖向移动件竖向移动，以能够带动跳舞杆连接部运动，进而带动设置在跳舞杆连接部上的跳舞杆很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹。另外，通过水平运动驱动轮和竖直运动驱动轮即可实现预定运动轨迹，结构简单紧凑，同时，转轴只需电机来驱动即可，因此不需要现有技术中的复杂控制，相比现有技术中电控的竹杆舞跳舞机而言成本能够减少。

在该竹竿舞跳舞杆驱动装置中，竖直运动驱动轮4和水平运动驱动轮3 可以具有多种形状，但不论哪种形状，只要分别形成有各自的凸轮驱动轨迹即可。例如，一种结构中，竖直运动驱动轮4和水平运动驱动轮3为圆盘轮，圆盘轮的端面上形成有环形凹槽形式的凸轮驱动轨迹，例如，竖直运动圆盘轮转动时，竖向运动摆臂8的第一主动部可以沿着环形凹槽移动，以带动竖向运动摆臂8转动。或者，另一种结构中，参考图3和图4，竖直运动驱动轮4为整个外周面为凸轮驱动轨迹的竖向运动驱动凸轮，水平运动驱动轮3 为整个外周面为凸轮驱动轨迹的水平运动驱动凸轮，也就是，竖直运动驱动轮4和水平运动驱动轮3自身形成为凸轮，并利用凸轮的整个外周面作为各自的凸轮驱动轨迹。这样，转轴带动水平运动驱动凸轮和竖向运动驱动凸轮转动时，水平运动驱动凸轮的外周面与水平运动摆臂9的第二主动部配合以带动水平运动摆臂9转动，竖向运动驱动凸轮的外周面与竖向运动摆臂8的第一主动部配合以带动竖向运动摆臂8转动。

另外，本申请的竹竿舞跳舞杆驱动装置中，一种实施例中，竖向运动摆臂8的第一主动部可以与竖直运动驱动轮的凸轮驱动轨迹滑动接触，竖向运动摆臂8的第一从动部可以与竖直移动件滑动接触。或者，另一种实施例中，如图5和图6所示的，第一主动部为能够转动地设置在竖向运动摆臂8上的第一主动滚动体10，第一从动部为能够转动地设置在竖向运动摆臂8上的第一从动滚动体11，其中，第一主动滚动体10能够与竖直运动驱动轮4的整个外周面滚动接触；第一从动滚动体11能够转动地配合在竖向移动件5的水平延伸槽12内，这样，通过滚动体的滚动接触，可以减少摩擦力，降低噪声，提升运动的顺畅性，并提升这些部件的使用寿命。

当然，竖向运动摆臂8可以具有多种结构形式，因此可以根据具体的实际需求来相应地选择，也就是，竖向运动摆臂8并不限于图5和图6所示的一种具体结构，其还可以具有其他结构形式。另外，滚动体可以为圆柱、圆筒或滚珠或为其他任何适当的形式。

另外，本申请的竹竿舞跳舞杆驱动装置中，一种实施例中，水平运动摆臂9的第二主动部可以与水平运动驱动轮的凸轮驱动轨迹滑动接触，水平运动摆臂9的第二从动部可以与水平移动件滑动接触。或者，另一种实施例中，如图5和图6所示的，第二主动部为能够转动地设置在水平运动摆臂9上的第二主动滚动体13，第二从动部为能够转动地设置在水平运动摆臂9上的第二从动滚动体14，其中，第二主动滚动体13能够与水平运动驱动轮3的整个外周面滚动接触；第二从动滚动体14能够转动地配合在水平移动件6的竖向延伸槽15内。这样，通过滚动体的滚动接触，可以减少摩擦力，降低噪声，提升运动的顺畅性，并提升这些部件的使用寿命。

当然，水平运动摆臂9可以具有多种结构形式，因此可以根据具体的实际需求来相应地选择，也就是，水平运动摆臂9并不限于图5和图6所示的一种具体结构，其还可以具有其他结构形式。另外，滚动体可以为圆柱、圆筒或滚珠或为其他任何适当的形式。

另外，本申请的竹竿舞跳舞杆驱动装置中，一种实施例中，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4可以为单独分离的轮体，并可以分别设置在转轴2上。或者，另一种实施例中，如图3和图4所示的，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4形成为一体件，也就是，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4相互朝向的轮端面的至少一部分接合为一体以形成一体件，该接合部分处形成有转轴安装孔，这样，可以简化水平运动驱动轮3 和竖直运动驱动轮4的安装结构，使得结构更紧凑。一体件形式的水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4通过穿过转轴安装孔的转轴2而设置在转轴2上以能够随转轴2同步转动。

另外，为了向跳舞者提供竹竿舞跳舞杆更安全更合适的运动轨迹，竖向移动件5和水平移动件6中的该另一者(也就是竖向移动件5和水平移动件6中包括有跳舞杆连接部7的一者)的运动轨迹为弧形轨迹，也就是跳舞杆连接部上连接的跳舞杆的运动轨迹为弧形轨迹。例如图8中箭头所示，跳舞杆的先弧形向上再弧形向下，按一定弧度打开，然后弧形向上再弧形向下，按一定弧度闭合。图8中，中间双边箭头的外凸面向上，或者，中间双边箭头的外凸面可以向下。可以理解的是，通过设计不同的双凸轮机构，可以实现不同的轨迹，而不限于图8所示的运动轨迹。

另外，本申请的竹竿舞跳舞杆驱动装置中，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4的凸轮驱动轨迹可以具有多种形式，同时结合竖向运动摆臂 8和水平运动摆臂9的不同结构形式(也就是两个摆臂各自的主动部和从动部的不同位置关系，例如，摆臂上设置主动部的主动臂部和设置从动部的从动臂部的不同长度和不同位置)，可以相应地带动跳舞杆连接部7以适当的运动轨迹运动，从而使得跳舞杆具有不同类型的运动轨迹。

例如，一种实施例中，参考图3和图4，水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4中一者的凸轮驱动轨迹包括连接的周向渐扩段16和周向渐缩段17；水平运动驱动轮3和竖直运动驱动轮4中另一者的凸轮驱动轨迹包括多个周向间隔均匀交替布置的周向内凹段18和周向外凸段19。例如，水平运动驱动轮3的凸轮驱动轨迹包括连接的周向渐扩段16和周向渐缩段17，例如形成在轮端面上的具有不同半径的周向渐扩槽段和周向渐缩槽段，或者为凸轮的外周面；竖直运动驱动轮4的凸轮驱动轨迹包括多个周向间隔均匀交替布置的周向内凹段18和周向外凸段19，例如形成在轮端面上的具有不同半径的周向内凹槽段和周向外凸槽段，或者为凸轮的外周面。比如，图3和图4中所述的两个凸轮的外周面。

另外，周向内凹段18和周向外凸段19的数量可以根据需求来选择，如图3和图4中所示的各四个。当然，也可以为各三个。

另外，本申请的竹竿舞跳舞杆驱动装置中，竖向移动件5和水平移动件6中一者与支架1之间，以及竖向移动件5和水平移动件6之间可以直接接触滑动连接。或者，如图1和图2所示的，竖向移动件5和水平移动件6中一者与支架1之间，以及竖向移动件5和水平移动件6之间，通过配合的滑轨20和滑块21连接，其中，竖向移动件5和水平移动件6中的另一者为跳舞杆连接部7，也就是，此时的跳舞杆连接部7即为竖向移动件5和水平移动件6中的另一者，从而简化结构，使得结构更紧凑。

当然，滑块21内可以设置有滚珠，这样，滑块21和滑轨20之间将通过滚珠形成滚动滑动，从而减少摩擦力，避免噪声，提升使用寿命。

此外，如图1和图2所示的，本申请还提供一种竹竿舞跳舞机，包括两个以上任意所示的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其中，每个竹竿舞跳舞杆驱动装置的转轴2动力传动连接有电机22。这样，如上所述的，该竹竿舞跳舞机结构简单紧凑，成本地，并能够很好地模拟人操作的竹竿舞跳舞杆的运动轨迹，给人们提供更舒适的娱乐满意感。

当然，一种实施例中，每个竹竿舞跳舞杆驱动装置可以连接有各自对应的电机22。

另外，如图7所示的，竹竿舞跳舞机包括具有开口23的壳体24，其中，两个竹竿舞跳舞杆驱动装置设置在壳体24内，并且两个竹竿舞跳舞杆驱动装置的转轴通过动力传递结构与设置在壳体24内的同一个电机22动力传递连接；两个竹竿舞跳舞杆驱动装置的跳舞杆连接部7从开口23伸出。这样，两个竹竿舞跳舞杆驱动装置共用一个电机22，因此不需要现有技术中的复杂控制，相比现有技术中电控的竹杆舞跳舞机而言成本能够减少。

另外，竹竿舞跳舞机为壳体24形成为机器人外形的竹竿舞跳舞机器人。也就是，壳体24可以设置为具有美观性的机器人形状，这样，使得竹竿舞跳舞机可以作为竹竿舞跳舞机器人，以更适合于儿童跳舞娱乐，锻炼身体素质和平衡协调能力。图9所示为用于实现竹竿舞运动特性的机构简图。可以理解的是，图1至图6所示的驱动装置也可概括为图9所示的机械机构，但该机械机构并不限于附图中所示的具体零部件的连接关系。

另外，动力传递结构可以为齿轮轮组，或者可以为包括传送带25和带轮的传送带轮组，例如图2所示的一种传送带轮组，此时，转轴2上设置有带轮。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)上能够转动地设置有转轴(2)；

水平运动驱动轮(3)和竖直运动驱动轮(4)，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)设置在所述转轴(2)上，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)分别具有各自的凸轮驱动轨迹；

能够竖向移动的竖向移动件(5)和能够水平移动的水平移动件(6)，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的一者能够移动地设置在所述支架(1)上，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)能够移动地设置在一起，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的另一者包括用于连接竹竿舞跳舞杆的跳舞杆连接部(7)；

竖向运动摆臂(8)，所述竖向运动摆臂(8)能够转动地设置在所述支架(1)上，所述竖向运动摆臂包括与所述竖直运动驱动轮(4)的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第一主动部和与所述竖向移动件(5)动力传递连接的第一从动部；

水平运动摆臂(9)，所述水平运动摆臂(9)能够转动地设置在所述支架(1)上，所述水平运动摆臂包括与所述水平运动驱动轮(3)的凸轮驱动轨迹动力传动连接的第二主动部和与所述水平移动件(6)动力传递连接的第二从动部；

其中，

所述转轴(2)转动时能够带动所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)同步转动，所述水平运动驱动轮(3)能够通过所述水平运动摆臂(9)带动所述水平移动件(6)水平移动，所述竖直运动驱动轮(4)能够通过所述竖向运动摆臂(8)带动所述竖向移动件(5)竖向移动，以能够带动所述跳舞杆连接部(7)运动。

2.根据权利要求1所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述竖直运动驱动轮(4)为整个外周面为凸轮驱动轨迹的竖向运动驱动凸轮；

所述水平运动驱动轮(3)为整个外周面为凸轮驱动轨迹的水平运动驱动凸轮。

3.根据权利要求2所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述第一主动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂(8)上的第一主动滚动体(10)，所述第一从动部为能够转动地设置在所述竖向运动摆臂(8)上的第一从动滚动体(11)，其中，

所述第一主动滚动体(10)能够与所述竖直运动驱动轮(4)的整个外周面滚动接触；

所述第一从动滚动体(11)能够转动地配合在所述竖向移动件(5)的水平延伸槽(12)内。

4.根据权利要求2所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述第二主动部为能够转动地设置在所述水平运动摆臂(9)上的第二主动滚动体(13)，所述第二从动部为能够转动地设置在所述水平运动摆臂(9)上的第二从动滚动体(14)，其中，

所述第二主动滚动体(13)能够与所述水平运动驱动轮(3)的整个外周面滚动接触；

所述第二从动滚动体(14)能够转动地配合在所述水平移动件(6)的竖向延伸槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)形成为一体件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的该另一者的运动轨迹为弧形轨迹。

7.根据权利要求6所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)中一者的凸轮驱动轨迹包括连接的周向渐扩段(16)和周向渐缩段(17)；所述水平运动驱动轮(3)和所述竖直运动驱动轮(4)中另一者的凸轮驱动轨迹包括多个周向间隔均匀交替布置的周向内凹段(18)和周向外凸段(19)。

8.根据权利要求1所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其特征在于，所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的所述一者与所述支架(1)之间，以及所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)之间，通过配合的滑轨(20)和滑块(21)连接，其中，

所述竖向移动件(5)和所述水平移动件(6)中的另一者为所述跳舞杆连接部(7)。

9.一种竹竿舞跳舞机，其特征在于，包括两个权利要求1-8中任意一项所述的竹竿舞跳舞杆驱动装置，其中，每个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的所述转轴(2)动力传动连接有电机(22)。

10.根据权利要求9所述的竹竿舞跳舞机，其特征在于，所述竹竿舞跳舞机包括具有开口(23)的壳体(24)，其中，

两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置设置在所述壳体(24)内，并且两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的转轴通过动力传递结构与设置在所述壳体(24)内的同一个电机(22)动力传递连接；

两个所述竹竿舞跳舞杆驱动装置的所述跳舞杆连接部(7)从所述开口(23)伸出。

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