CN114162538A - 推车联接组件 - Google Patents

推车联接组件 Download PDF

Info

Publication number
CN114162538A
CN114162538A CN202111499356.0A CN202111499356A CN114162538A CN 114162538 A CN114162538 A CN 114162538A CN 202111499356 A CN202111499356 A CN 202111499356A CN 114162538 A CN114162538 A CN 114162538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cart
coupling
control slot
bearing
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111499356.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114162538B (zh
Inventor
里奇蒙德·埃默里·贝斯特
马克·肯尼斯·韦格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intelligrated Headquarters LLC
Original Assignee
Intelligrated Headquarters LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intelligrated Headquarters LLC filed Critical Intelligrated Headquarters LLC
Priority to CN202111499356.0A priority Critical patent/CN114162538B/zh
Publication of CN114162538A publication Critical patent/CN114162538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114162538B publication Critical patent/CN114162538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/22Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/02Bolt or shackle-type couplings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/42Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for being adjustable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/34Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/08Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising trains of unconnected load-carriers, e.g. belt sections, movable in a path, e.g. a closed path, adapted to contact each other and to be propelled by means arranged to engage each load-carrier in turn
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B65G47/965Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D2001/001Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars
    • B60D2001/005Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices specially adapted for use on vehicles other than cars for carts, scooters, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明题为“推车联接组件”。本文所述的各种实施方案涉及一种包括用于联接两个相邻推车的推车联接组件的分类传送系统。该推车联接组件包括联接盘,该联接盘具有:(a)控制槽,(b)轴承槽,以及(c)一个或多个弧形安装槽。联接盘被安装在推车上,使得在联接盘旋转时,由控制槽限定的控制槽腔沿着控制槽腔围绕位置配准螺钉可滑动地移动,并且由相应安装槽限定的腔相对于接纳在安装槽中的相应安装销可滑动地移动。在该方面,由控制槽的结构限定的腔有利于线性地连续平移联接盘的旋转中心,以调节两个推车之间的间隙。控制槽包括一个或多个位置配准器,该一个或多个位置配准器限制并锁定控制槽腔相对于位置配准螺钉沿其腔的滑动运动。

Description

推车联接组件
本申请是2019年7月29日提交的、名称为“推车联接组件”、申请号为201910690588.0的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本公开整体涉及将离散制品分类到多个目的地中的一者的分类传送装置,并且更具体地,涉及在分类机推车队列中使用的推车联接组件。
背景技术
用于一组产品的配送中心是仓库或其他专门建筑物,其中存放有要重新分配给零售商、批发商或直接销售给消费者的产品(货物)。配送中心是整个订单履行流程的主要部分和订单处理元素。配送中心也可以被称为仓库、DC、配送中心、跨站设施、散货中心和包裹处理中心。分配中心的叫法通常基于操作的目的。例如,“零售配送中心”通常将商品分配到零售商店,“订单履行中心”通常将商品直接分发给消费者,而“跨站设施”几乎不存储产品,而是将商品分配到其他目的地。一些组织在单一设施中运营零售分销和直接面向消费者、共享空间、设备、劳动力资源和库存(如果适用)。
配送中心是供应网络的基础,允许单个地点储存大量产品。一家大型零售商可能会销售来自数千家供应商的数万种产品。分类传送装置是配送中心(DC)的一个重要方面。通常,货物是成批接收的,并且需要立即或最终发送到DC内的一个或多个不同的储存或装运位置。分类传送装置接收单个制品流,诸如包裹、纸盒、手提包、收缩包装产品、袋子等。识别各个制品,并为每个制品分配从多个转移目的地中选择的特定转移目的地。在许多情况下,转移目的地是传送装置、斜槽、Gaylord或可以接收和聚积构成运送到特定接收者的订单的多个制品的其他装置。然后可以将聚积订单移动到运输传送工具。
在不损害上述问题的情况下,申请人已经发现了许多与前述相关联的缺陷和问题。通过所付努力、智慧和创新,包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题,本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
发明内容
本文描述的各种实施方案涉及用于在分类传送装置系统中联接多个联结推车的机构。在一个实施方案中,分类传送装置系统包括至少一个推车联接组件,其适于接合两个相邻的推车。推车联接组件包括:(i)联接盘,其被构造成使第一推车与相邻推车接合。就这一点而言,联接盘的结构包括控制槽,该控制槽具有沿控制槽的控制槽腔限定的一个或多个位置配准器。本文的一个或多个位置配准器被构造成接合并锁定位置配准螺钉,以限制(在一个实例中)当联接盘旋转时,控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽的控制槽腔沿第一方向的滑动运动。此外,本文的一个或多个位置配准器还被构造成(在一个实例中)当联接盘旋转时,允许控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽的控制槽腔沿与第一方向相反的第二方向的滑动运动。如本文所述,联接盘还包括多个安装槽和轴承槽。在这方面,轴承槽适于保持轴承并且周向地位于联接盘的中心。本文的轴承被构造成接合第二推车的轴承毂组件,第二推车可以定位在第一推车附近。推车联接组件还包括,(ii)一组安装销,其附接在第一推车的一端。根据所述实施方案,当联接盘接合在第一推车上时,控制槽被构造成接收位置配准螺钉,并且每个安装槽被构造成接收安装销中的一个。另外,在这方面,当联接盘旋转时,控制槽和安装槽中的每个安装槽在位置配准螺钉和一组安装销中的每一者上滑动。就这一点而言,在联接盘旋转时,控制槽腔和安装槽腔分别相对于位置配准螺钉和每个安装销可移动地滑动,以产生轴承的平移运动。轴承的这种平移运动改变了第一推车和第二推车之间的间隙,如当推车通过推车联接组件接合在一起时。在这种程度上,根据所述实施方案,当联接盘旋转时,由控制槽的结构和安装槽中的每个安装槽分别限定的腔促进围绕联接盘的轴承的旋转中心的连续线性平移。
根据另一个实施方案,描述了一种在传送装置上包括多个推车的系统。就这一点而言,多个推车中的至少两个推车包括:(i)安装在这至少两个推车的原始端部上的前挂接板和(ii)安装在这至少两个推车的远侧端部上的后挂接板。根据所述实施方案,后挂接板还包括轴承毂组件。为了将相邻的推车接合在一起,该系统还包括推车联接组件,该推车联接组件被构造成使所述至少两个推车中的一个的前挂接板与所述至少两个推车中的另一个的后挂接板接合。就这一点而言,推车联接组件包括具有控制槽的联接盘,控制槽具有沿控制槽的控制槽腔限定的一个或多个位置配准器。本文的一个或多个位置配准器被构造成接合并锁定位置配准螺钉,以限制(在一个实例中)当联接盘旋转时,控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽腔沿第一方向的滑动运动。此外,本文的一个或多个位置配准器还被构造成允许控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽腔沿与第一方向相反的第二方向的滑动运动。联接盘还包括多个安装槽和轴承槽。在这方面,轴承槽适于保持轴承并且周向地位于联接盘的中心。在这方面,轴承被构造成接合靠近第一推车的第二推车的轴承毂组件。推车联接组件还包括一组安装销,其附接在第一推车的一端。根据所述实施方案,当接合第一推车上的联接盘时,(a)控制槽被构造成接收位置配准螺钉,并且(b)每个安装槽被构造成接收安装销中的一个安装销。另外,在这方面,在一个实例中,当联接盘旋转时,控制槽和安装槽中的每个安装槽在位置配准螺钉和一组安装销中的相应每一者上滑动,以产生轴承的平移运动,从而经由推车联接组件改变第一推车和第二推车之间的间隙。
根据所述实施方案,在联接盘与第一推车接合时,联接盘的每个安装槽接收相应的安装销中的一个安装销。在这方面,如本文所述的这组安装销接合在第一推车的前挂接板上。当联接盘的轴承槽接收第二推车的后挂接板上的轴承毂组件时,第一推车与第二推车接合。
根据另一个实施方案,描述了一种用于调节传送装置系统中的推车组件的长度的方法。该方法包括通过推车联接组件将推车组件的第一推车与推车组件的第二推车接合。在这种程度上,本文的推车联接组件包括联接盘,该联接盘包括具有至少一个位置配准器的控制槽。联接盘还包括轴承槽,该轴承槽被构造成保持轴承,该轴承接合第二推车的一端上的轴承毂组件。此外,联接盘还包括一个或多个安装槽。在将推车组件的第一推车与第二推车接合时,该方法包括使联接盘相对于第一推车沿第二方向并围绕联接盘的中心轴线旋转。在这方面,联接盘的旋转提供控制槽的控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽的圆形控制槽腔的滑动运动。另外,联接盘的旋转提供了分别由一个或多个安装槽中的每个安装槽限定的一个或多个安装槽腔相对于分别接收在一个或多个安装槽腔中的安装销沿第二方向的滑动运动。另外,在旋转联接盘时,该方法包括:当控制槽的控制槽腔相对于位置配准螺钉沿控制槽腔可滑动地移动时,基于位置配准螺钉的锁定,由至少一个位置配准器暂停联接盘的旋转。就这一点而言,位置配准器被构造成锁定位置配准螺钉以限制控制槽腔相对于位置配准螺钉在沿与第二方向相反的第一方向上的滑动,从而限制联接盘沿第一方向的旋转。
以上概述包含细节的简化、概括和省略,并且不旨在作为所要求保护的主题的全面描述,而是旨在提供与其相关联的一些功能的简要概述。本领域技术人员在审查下列附图和详细的书面描述后,所要求保护的主题的其他系统、方法、功能、特征和优点将是显而易见的或将变得显而易见。
附图说明
可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解,为了说明的简单和清晰,图中所示的元件不一定按比例绘制。例如,元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述,在附图中:
图1示出了根据一个或多个实施方案的材料处理系统的局部部分分解透视图,该材料处理系统包括分类传送装置,该分类传送装置包括连接分类传送装置的多个推车的多个联接盘组件;
图2和图3示出了根据一个或多个示例性实施方案的分类系统的前部和后部的局部剖视透视图,该分类系统包括用于接合分类机推车队列中的多个推车的推车联接组件;
图4示出了根据一个或多个示例性实施方案的包括联接盘和轴承单元的联接组件的分解部分分解透视图;
图5示出了根据一个或多个示例性实施方案的分类传送装置系统的放大透视图,该分类传送装置系统包括连接两个相邻的传送装置推车的联接组件;
图6示出了根据一个或多个示例性实施方案的包括联接盘和轴承单元的推车联接组件的透视图;
图7示出了根据一个或多个实施方案的用于调节分类传送装置上的两个相邻推车之间的距离的推车联接组件的操作的剖视图,并且
图8示出了根据一个或多个实施方案的操作联接组件的方法的示例性流程图。
具体实施方式
在以下对本公开的示例性实施方案的详细描述中,以足够的细节描述可以实践本公开的具体示例性实施方案,使得本领域技术人员能够实践公开的实施方案。例如,本文已经呈现了具体细节诸如具体方法顺序、结构、元件和连接件。然而,应当理解,不需要利用提出的具体细节实施本公开的实施方案。还应理解,可以利用其他实施方案,并且可以在不脱离本公开的一般范围的情况下进行逻辑、架构、程序、机械、电气和其他改变。因此,以下详细描述不是限制性的,并且本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案,也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外,描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地,描述了各种要求,这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。
应当理解,使用特定部件、设备和/或参数名称和/或其对应的首字母缩略词仅是示例性的,并不意味着暗示对所述实施方案的任何限制。因此,可以用不同的命名和/或术语来描述实施方案,这些命名和/或术语用于描述本文中的部件、设备、参数、方法和/或功能,但不限于此。在描述实施方案的一个或多个元件、特征或概念时对任何特定协议或专有名称的引用仅作为一个具体实施的示例提供,并且这种引用并不限制所要求保护的实施方案扩展到使用不同元件、特征、协议或概念名称的实施方案。因此,本文中利用的每个术语将在利用该术语的背景下得到其最广泛的解释。
示例性材料处理系统包括分类传送装置,该装置用于将不同制品或产品从源位置运输到目的地位置。分类传送装置包括传送装置床,其通常称为传送装置系统中的传送装置机架或分类传送装置中的分类机机架,在它上面,多个推车沿着用于承载各种物品的相应载体移动。就这一点而言,分类传送装置通常包括多个推车(例如,推车以及接合到推车的相应载体),这些推车彼此相邻放置,使得这多个推车中的推车一个接一个地一起形成分类器推车队列,该队列在传送装置床上运行。在一些示例中,传送装置推车类似于手提包、载体桶或交叉皮带车架,通常用于将不同的产品或制品从一个位置(诸如源位置)携带或装载到另一个位置(诸如配送中心、库存商店或仓库单位内的目的地位置)。在一些情况下,分类传送装置是环路分类传送装置,其可安装在材料处理环境内,用于将不同的制品或产品分类到许多可能的目的地位置中的一个。就这一点而言,环路分类传送装置(也称为“环路分类机”)是具有顺序地接合在推车队列中的多个推车的一类分类设备,该推车队列围绕由传送装置床或轨道形成的环路不断地传送。每个推车支撑一个或多个用于携带和卸下制品的载体。在这方面,取决于安装,环路可以被设计和安装成所需的长度,并且环路也可以被设计和安装有在横向和竖向上的各种变化以适合所需的占地面积和其他材料处理设备。通常,在这种分类传送装置中,包括推车之间的接合装置的连接可以在相邻的推车在相对方向上移动通过这些变化时牢固地联接两个相邻的推车。在这方面,推车队列的总长度需要能够匹配环路分类机的运行长度。通常,这些多个推车利用各种接合机构彼此相邻地接合。
在这种程度上,在操作中,如果这种具有多个推车的分类传送装置彼此相邻地接合,则随着推车操作地移动以用于运输制品,通常沿着分类传送装置的分类机推车队列会产生不希望的间隙。这些间隙通常是由于多种原因造成的,例如,在分类机链运行期间发生的松弛,这可能是由于沿分类机链产生的张力,或者地板和分类机所在的分类机床上的差异,或者有时在安装分类系统本身时。为了使推车沿分类传送装置平稳移动和运行,需将这种间隙的形成尽量减少或消除。此外,这种沿着分类传送装置的间隙增加了制品从推车上掉落或者分类机不正确地转移制品的机会。因此,为了使多个推车沿分类系统(诸如环路分类机或倾翻式托盘分类机)平稳移动,多个推车将有效地被安装在分类机机架上彼此相邻的位置。在一些示例中,所安装的推车在分类机机架上的无错安装和及时维护防止和解决了运行期间在分类机队列中的推车之间形成的间隙或松弛的任何形成。
根据本发明,本文所述的系统和方法涉及一种分类传送装置系统,其包括一个或多个推车,这些推车被构造成承载在传送装置上保持各种物品的一个或多个推车和用于接合相邻放置的推车的接合机构。就这一点而言,描述了用于将两个相邻的推车沿传送装置床联接在一起的推车联接组件。根据一些实施方案,分类传送装置系统的一个或多个推车可包括前挂接板和后挂接板,其可分别安装在每个推车的前端或原始端部以及后端或远侧端部上。就这一点而言,根据本文所述的各种实施方案的推车联接组件包括:联接盘、轴承毂组件和一组安装销。在这种程度上,为了将两个推车接合在一起,联接盘被安装在推车的前挂接板上并且适于接收位于相邻推车的后挂接板上的轴承毂组件。因此,当两个相邻的推车接合在一起时,第一推车的后挂接板上的轴承毂组件经由联接盘的轴承槽接合在与第一推车相邻定位的第二推车的前挂接板上。
根据本文所述的各种实施方案,包括联接盘和轴承毂组件的推车联接组件可以沿分类机推车队列安装在每对相邻推车之间。在这种程度上,在将两个相邻的推车接合在一起时,联接盘可相对于其中心以顺时针或逆时针方向中的任何一个旋转,使得执行联接盘的旋转以调节两个相邻推车之间的距离,从而克服在分类传送装置操作期间可能形成的任何间隙。
根据本文所述的各种实施方案,联接盘包括控制槽,该控制槽具有至少一个位置配准器,该位置配准器沿着由控制槽限定的腔被限定。另外,联接盘包括一个或多个安装槽。在这种程度上,在一些实施方案中,由每个控制槽和一个或多个安装槽的腔限定的侧表面可以具有圆形形状。然而,在其他实施方案中,由每个控制槽和一个或多个安装槽限定的腔可以使得由这些槽限定的曲线是圆形的并且不会相对于联接盘的中心轴线改变。就这一点而言,联接盘的旋转引起(相应的一个或多个安装槽的)一个或多个安装槽腔相对于推车一端上的一组安装销的滑动运动,以及控制槽的控制槽腔相对于拧入控制槽的控制槽腔的位置配准螺钉的滑动运动。在控制槽中,当联接盘旋转导致控制槽腔围绕位置配准螺钉滑动以及安装槽腔相对于一个或多个安装销滑动时,位置配准器促进配准螺钉接合和锁定位置,以使得两个推车之间的推车长度和/或距离的调节在某一时刻仅在一个方向上发生,例如,沿分类传送装置系统的上游方向或分类传送装置系统的下游方向。在这方面,在一个实例中,当联接盘旋转时,控制槽和安装槽中的每个安装槽在位置配准螺钉和一组安装销中的相应每一者上滑动,以产生联接盘的轴承槽中轴承的平移运动,从而改变分类传送装置系统的第一推车和第二推车之间的间隙。因此,根据本文所述的各种示例性实施方案,联接盘的旋转运动被转换成线性运动,该线性运动引起联接盘在前挂接板上的移动或移位,从而调整推车的前端和相邻推车的后端之间的距离。
因此,取决于联接盘的旋转,可以沿分类传送装置系统执行对推车长度的调节,以克服在分类传送装置系统的运行过程中形成的任何间隙的形成。参考下文中对图1至图8的描述更详细地描述了包括推车联接组件的分类传送装置系统的各个方面和推车联接组件的操作。本文参考分类传送装置系统描述了与联接盘有关的各个方面,然而,在不脱离所述主题的范围和精神的情况下,联接盘可以在各种其他应用领域中用于其他机械结构的接合。
图1示出了材料处理系统100,其包括分类传送装置102,该分类传送装置提供对来自不同源位置的物品(例如,制品、纸箱、包裹、箱子、产品和/或类似物)的感应并且将物品卸到目的地位置。根据本文所示的各种实施方案,分类传送装置102可以是以下中的任何一种:交叉皮带(CB)环路分类机、倾翻式托盘分类机或推料机车架,或本领域中通常已知的任何其他分类机类型。如本文所示,一个或多个感应式传送装置104可以将制品106转移到分类传送装置102的相应位置,诸如由箭头108指示的入站方向。就这一点而言,分类传送装置102可包括多个推车,这些推车经由沿着传送装置床114(诸如传送装置机架或分类机机架)的导轨移动。就这一点而言,多个推车机架(在整个说明书的下文中也称为推车)覆盖有移动车架或移动载体推车,诸如与推车一起移动的推车112,经由沿传送装置床114接合与推车相关联的轨道。因此,为了将制品从源(例如,库存位置)运输到目的地(例如,斜槽、容器、下游传送装置和/或类似物),制品106被定位在车架110上,诸如但不限于在移动载体推车上的交叉皮带支架,诸如沿箭头115所示的环路方向在传送装置床114上不断地传送的推车112。例示性地,还可以沿分类传送装置102提供标记读取器120,其用以在制品106在分类传送装置102上运输时读取放置在制品106上的编码信息。
例示性地,连同制品106的运输,在制品106沿分类传送装置102的长度移动时,分类传送装置102还可以对这些制品106进行分类。在这方面,分类传送装置可以将制品106运输到各种下游通道中,例如,经由转移斜槽122进入不同的拾取单元124。如图所示,沿着交叉皮带车架110的不同相邻推车可以通过推车联接组件126在相应推车的接合装置118上连接在一起。参考下文图2至图8的各种实施方案描述了用于接合分类机系统(如图1所示的分类传送装置102)上的相邻推车的推车联接组件126的进一步细节。
图2示出了分类传送装置系统200的前部的局部剖视透视图,该分类传送装置系统包括推车联接组件126,其用于接合分类传送装置102的相邻推车,诸如推车112和随后的推车,如图1所示。就这一点而言,根据一个或多个示例性实施方案,该局部剖视透视图示出了分类传送装置102上的多个推车中的一个推车的推车联接组件126的描绘,其中推车112中的每一个以分类机推车队列的方式沿某个方向一个接一个地移动。在一些示例中并且根据分类系统200的前视图,该图提供分类传送装置的剖视透视图,在分类传送装置移动时,推车将在观察屏幕向外、朝向观察图2和图3的用户的方向上移动。
在一个方面,该分类系统的透视图示出了交叉皮带分类机载体(诸如图1中描述的交叉皮带车架110)的剖视图,该载体在分类传送装置102安装时位于推车112的顶部。在一些示例中,多个物品可以放置在交叉皮带分类机载体上,用于由分类系统200的分类机传送装置队列从源位置运输到目的地位置。例示性地,推车112包括两个推车臂202-1和202-2,每个推车臂包括推车轮组件(本文未示出),推车利用相应的推车轮组件沿着传送装置床机架204移动。就这一点而言,推车112包括具有载体支撑结构的推车机架,载体支撑结构具有纵向部分和横向部分,使得纵向部分终止于水平延伸的前挂接板和后挂接板(未示出),并且横向部分终止于连接到车轮组件(未示出)以用于使推车沿传送装置床机架204移动的左端和右端。结合图4和图5描述了推车112的结构的细节。
在这种情况下,推车112包括具有两个推车臂202-1和202-2的主轮廓,其从推车主轮廓206向外延伸。在操作中,由于由双线性感应电机(本文未示出)维持的感应,推车主轮廓206在传送装置床机架204的底座或下端上方保持预定距离,该双线性感应电机使推车112沿传送装置床机架204移动。如上所述,在一个方面,推车112包括在推车112的纵向部分的前端和后端处的挂接板(后挂接板和前挂接板),其用于利用各种紧固螺栓接合推车联接组件126。下面参照图4和图5描述挂接板以及推车联接组件在相应推车112的挂接板上的接合的细节。
如图所示,若干I/O电缆210穿过传送装置床机架204,从载体控制卡(CCC)(本文未示出)(例如,控制器单元)传送电力和控制命令以驱动推车112的各种操作。就这一点而言,在一些示例中,分类传送装置102的每个推车112包括一种类型的CCC。CCC安装在每个推车上并从分类控制卡(SCC)接收指令以用于执行推车112的各种操作。例示性地,CCC提供诸如“运行”、“卸货”、“感应”等命令以用于由推车112执行各种操作,如在某个方向上移动、卸下制品等。
如图所示,推车联接组件126包括安装在安装板216上的联接盘214,该安装板接合到推车112的主轮廓。就这一点而言,联接盘214经由一个或多个安装销218接合在安装板216上,使得在两个相邻的车辆接合在一起时,相邻推车112的轴承毂组件(本文未示出)的挂接销220通过轴承槽朝向联接盘214的中心。就这一点而言,为了调节两个推车(诸如推车112和相邻推车)之间的距离,推车联接盘126包括用于在控制槽的不同位置接收位置配准螺钉(本文未示出)的控制槽(本文未示出)和用于接收相应安装销218的一个或多个安装槽。在这种程度上,在旋转联接盘时,控制槽的控制槽腔和限定在联接盘214上的相应一个或多个安装槽的一个或多个安装槽腔相对于位置配准螺钉和安装销218的滑动运动分别发生,从而使联接盘的旋转运动转换成线性运动。此外,参照图4和图5描述了用于将相邻的推车接合在一起的推车联接器组件126的细节,其包括联接盘214、安装销218、挂接销220、轴承槽、位置配准螺钉和控制槽。
图3示出了分类系统200的后部的局部剖视透视图。表示示例性实施方案的所示视图对应于分类系统200的多个推车中的第一推车,其可位于分类机推车队列的第一端。在一些示例中并且根据分类系统200的后视图,该图提供分类传送装置的剖视透视图,在分类传送装置移动时,推车112将在观察屏幕向内、背离观察图2和图3的用户的方向上移动。
就这一点而言,在该视图的推车联接组件126中,示出了轴承毂组件302,其穿过中心槽,即联接盘214的轴承槽,以用于将分类传送装置102中两个相邻的推车接合在一起。在示例性实施方案中,示出了分类传送装置102的分类机控制卡(SCC)(本文未示出),其可以定位在传送装置床机架204附近并且可以通信地连接到双线性感应电机。在这方面,SCC向CCC提供用于控制分类传送装置102的运动的电力和控制命令。在这方面,SCC通信地联接到双感应线性电机(本文未示出)并且控制由双线性感应电机产生的电力的分配。就这一点而言,双感应线性电机产生的电力利用在每个传送装置床机架204处可用的导电轨(CR)以菊花链形式外送到在分类机推车队列中一个接一个地定位的不同推车中。如图所示,电机正时齿轮306经由正时皮带308连接到分类传送装置102的驱动辊的正时齿轮310。电机正时齿轮306根据双线性感应电机产生的电力来控制分类传送装置102中的每个推车112的运动速度。如图所示,分类系统200的后部还提供了Dlim入口过渡槽(本文未示出)的视图,这些槽存在于传送装置床机架204上并且提供了推车主轮廓206的通道和保护翅片,以在翅片因双线性感应电机产生的感应而损坏或扭曲的情况下保护系统。
如本文所述,图2和3示出了在分类系统中安装推车联接组件126以将两个相邻推车接合在一起的实例中的剖面的示例性透视图(例如,分类传送装置的分段剖视图)。结合图4至图8更详细地描述了推车联接组件126的结构和操作。
图4示出了根据一个或多个示例性实施方案的分类传送装置系统400的推车联接组件126的分解局部拆解透视图。应当理解,根据本文所述的各种实施方案的联接布置机构可以在材料处理环境诸如图1中所示的环境中实施。根据本文所述的各种实施方案,推车联接组件126适于接合两个相邻定位的传送装置推车,诸如分类传送装置102的推车402-1和推车402-2。就这一点而言,如图所示,两个相邻放置的推车402-1和402-2可以沿任何方向移动,诸如表示推车从源位置到目的地的移动方向的第一方向404。另选地或除此之外,推车402-1和402-2可以在与第一方向404相对的第二方向上移动,诸如从目的地朝向源位置。
在一个或多个方面,根据一个或多个示例性实施方案,推车402-1和402-2中的每一个包括主推车轮廓,诸如推车机架406、左轮组件408-1和右轮组件408-2,以及推车联接组件126的部件。在这方面,推车机架406包括具有纵向部分和横向部分的载体支撑结构。纵向部分终止于水平延伸的前挂接板410-1和后挂接板410-2,并且横向部分终止于左端和右端。左轮组件408-1和右轮组件408-2分别附接到横向部分的左端和右端,该左端和右端被接收用于在环路分类传送装置机架床414的环路分类机轨道412的左右轨道中的纵向移动。如图所示,推车联接组件126可包括:(i)垂直延伸的轴承毂组件416,其包括附接到前挂接板410-1和后挂接板410-2中的一者上的枢轴销419;和(ii)推车联接组件126。推车联接组件126还包括:(a)联接盘418,其附接到前挂接板410-1和后挂接板410-2中的另一者上,联接盘418具有轴承槽420形式的中心毂开口,其适用于接收轴承毂组件416与相邻的环路分类机推车的枢轴销,例如第三推车402-3(本文未示出);和(b)调节机构,包括位置配准螺钉421和一个或多个安装销422,该一个或多个安装销将联接盘418附接到前挂接板410-1和后挂接板410-2中的另一者上。在这种程度上,位置配准螺钉412和一个或多个安装销422中的每一者使联接盘418接合前挂接板410-1和后挂接板410-2中的一者,并且一旦联接盘418接合任何板,就围绕其接合位置固定。就这一点而言,轴承毂组件416包括枢轴销419,在其上方,槽顶螺母424可以安装在间隔环428上,并且利用卡特销426锁定,使得在操作中,轴承毂组件416决不会从联接盘418的轴承槽420弹出。如本文所示,调节机构响应于联接盘418沿选定方向的旋转调节,使联接盘418的轴承槽420或中心毂开口相对于前挂接板410-1和后挂接板410-2中的另一者纵向移动。参考图5描述了推车联接组件126及其接合相邻推车402-1和402-2的操作的进一步细节。
图5示出了根据一个或多个示例性实施方案的分类传送装置系统500的放大透视图,该分类传送装置系统包括与两个相邻的传送装置推车接合的推车联接组件126。例示性地,推车402-1、402-2中的每一个包括两个端部,诸如前端或原始端部和后端或远侧端部。就这一点而言,推车402-1在其前端包括前挂接板410-1,该前挂接板通过推车联接组件126接合到推车402-2,该推车在其后端具有后挂接板502-2。而且,推车402-1、402-2包括接合到其背端或后端的后挂接板410-1、410-2。类似于前挂接板410-1,推车402-2在其前端包括前挂接板502-1。在这方面,前挂接板410-1和502-1和/或后挂接板410-2(本文未示出)和502-2可借助于各种销(诸如,通过接合螺栓504)接合到第一推车402-1和第二推车402-2。
可以理解的是,沿着分类传送装置系统500,可有多个推车402-1、402-2……402-n,并且多个推车中的一个或多个可在其前端包括前挂接板410-1、502-1,并且在其后端包括后挂接板410-2、502-2,其中推车的前挂接板与相邻推车的后挂接板接合,以使得分类传送装置系统500能够以分类器推车队列方式移动。根据本文所示的各种实施方案,相邻的推车402-1和402-2可通过将第一推车(诸如,推车402-1)的前端接合到第二推车(诸如,推车402-2)的后端来机械接合或通过任何其他装置彼此接合。就这一点而言,第一推车402-1的前板410-1分别经由包括联接装置的推车联接组件126和轴承毂组件416与第二推车402-2的后挂接板502-2接合。在这方面,包括圆形联接盘418的推车联接组件126经由安装板(本文未示出)安装在前挂接板410-1、502-1上,并且轴承轮毂组件416安装在相应推车402-1、402-2的后挂接板410-2、502-2上。
根据本文所示的各种实施方案,为了将第一推车402-1与第二推车402-2接合,安装在第一推车402-1的前挂接板410-1上的推车联接组件126被构造成与存在于第二推车402-2的后挂接板502-2上的轴承毂组件416-1接合。根据本文所述的各种实施方案,推车联接组件126包括联接盘418-1,其适于接合在第一推车402-1的前挂接板410-1上的互补尺寸的安装板上。类似地,为了将推车402-2与分类传送装置102的下一个推车(未示出)接合,提供了推车402-2的前挂接板502-1上的联接盘418-2,其适于与随后的下一个推车的后挂接板(未示出)接合。
根据本文所述的各种实施方案,联接盘418-1或418-2可绕其中心旋转。联接盘418-1或418-2中的每一个包括轴承槽420-2和420-1(图中不可见,因为轴承毂组件416的挂接销穿过轴承槽)以接合相应的相邻推车的轴承毂组件416-1、416-2等。在这方面,如图所示,推车402-2的联接盘418-2包括轴承槽420-2,用于接合可安装在下一个推车402-3的后端或后挂接板上的轴承毂组件416。另选地,或除此之外,两个相邻的推车402-1和402-2可基于推车402-2的后挂接板502-2上的轴承毂组件416-1接合到推车402-1的前挂接板410-1上的联接盘418-1的轴承槽420-1中而彼此接合。至少分别参照图6和图7提供了关于包括联接盘418-1、418-2和轴承毂组件416-1的推车联接组件的结构、部件和操作的进一步细节。
本文所述并且如图5所示的联接装置机构提供了两个相邻的推车(诸如,第一推车402-1和402-2)的接合,同时分类传送装置系统的多个推车(诸如,分类器队列)在传送装置框架床414上移动。例示性地,根据一些示例性实施方案,一个或多个推车(例如,第一推车402-1或第二推车402-2)可包括可夹持在主轮廓(例如,如图2所示的推车主轮廓206)上的两个支撑臂506-1和506-2。支撑臂506-1和506-2可朝向传送装置框架床414(诸如,传送装置框架或分类器框架)彼此相对地向外延伸。就这一点而言,在一个示例性实施方案中,支撑臂506-1和506-2可围绕推车主轮廓206诸如在垂直方向上折叠,以便从分类传送装置系统500中取出推车402-1或402-2并且使推车402-1或402-2与传送装置框架床414脱离。例示性地,支撑臂506-1和506-2中的每一个可分别接合到推车轮组件408-1和408-2,这使得推车402-1和402-2能够沿着传送装置框架床414移动。
图6示出了根据本主题的各种实施方案的联接装置机构的透视图。在一个方面,推车联接组件600有利于相邻推车在分类传送装置系统(诸如,环形分类器或倾斜托盘分类器)中接合。出于理解和清楚的目的,分别基于参考图4和图5来描述联接盘组件600的各种结构部分及其在材料搬运环境中的操作方面。然而,这并不限制推车联接组件600所能的操作方面,即推车联接组件600也可用于其他应用领域用于各种目的。根据本文所述的各种实施方案,除了将两个推车接合在一起之外,推车联接组件还有利于调节推车(诸如,如图4和图5所示的推车402-1、402-2)的长度,从而调节两个相邻的推车(例如,推车402-1和402-2)之间的距离。
如图所示,推车联接组件600包括:联接盘602、轴承单元604和轴承毂装置(本文未示出)。如图所示,联接盘的结构包括适于容纳轴承单元604的轴承槽612。就这一点而言,轴承槽612周向位于联接盘602的中心处。在这种程度上,轴承单元604可借助于轴承单元上的一个或多个标记604-1接合到轴承槽612中,在将轴承单元604定位在轴承槽内时,这些标记借助于可存在于轴承槽612的侧表面内的互补标记612-1将轴承单元604机械地配合到轴承槽612中。腔体(例如,但不限于由轴承槽612和轴承单元604限定的圆形腔体)使得在将两个相邻的推车接合在一起时,第一推车上的轴承毂组件416的枢轴销419穿过轴承单元604的腔体,从而穿过联接盘602的轴承槽612,从而将两个相邻的推车接合在一起。例示性地,轴承单元604可以是球面轴承,其可被构造成安置在轴承槽612的凹槽中。
联接盘602的结构还包括各种槽,例示性地,如图6所示包括一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3以及控制槽608。就这一点而言,当联接盘600安装在推车的一端上(例如,分别如图4和5所示安装在推车的前挂接板410-1上)时,相应安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个以及控制槽608适于分别接收一个或多个安装销422和位置配准螺钉421。因此,当联接盘602定位在推车402-1的前挂接板410-1上时,该组安装销422被接收到相应安装槽606-1、606-2和606-3中,从而临时接合前挂接板410-1上的联接盘602。此外,当联接盘602定位在前挂接板410-1上时,位置配准螺钉421(其尺寸不同于一个或多个安装销422中的每一个)被接收在控制槽608中。
根据本文所述的各种实施方案,安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个限定安装槽腔体,并且控制槽608限定控制槽腔体,在联接盘602旋转时,安装销422和位置配准螺钉421沿着该控制槽腔体滑动。联接盘602还包括多个活动孔614-1、614-2、614-3、614-4,其可用于借助于任何传统的已知活动工具使联接盘602围绕其中心旋转。在这方面,活动扳手可用于接合到一个或多个活动孔(诸如,614-1、614-2、614-3)中,以便当联接盘接合在推车的挂接板上时调节联接盘602的位置。根据一些实施方案,为了使联接盘602旋转,安装销422可从其与前挂接板410-1或502-1的接合中手动或机械地松开、解除安装、旋出或解开,以便允许联接盘602围绕中心旋转。在这种程度上,在联接盘602接合在前挂接板410-1上时,当联接盘602旋转时,控制槽608以及安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个在位置配准螺钉421和该组安装销422中的相应每一者上滑动。就这一点而言,安装槽606-1、606-2和606-3以及控制槽608的结构限定腔体使得当联接盘602的安装槽腔体和控制槽腔体相对于相应的安装销422可滑动地移动并且位置配准螺钉421在相应的槽内移动时,发生联接盘602围绕轴承单元604的平移运动。在一些实施方案中,当借助于联接盘602将两个相邻的推车接合在一起时,联接盘602围绕轴承单元604的这种平移运动引起两个接合的推车之间的间隙发生变化。在这种程度上,当连续旋转联接盘602时,控制槽608和安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个的结构分别有利于旋转中心围绕联接盘602的轴承单元604的连续线性平移。就这一点而言,分别由控制槽608和一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个限定的腔体(即,控制槽腔体和安装槽腔体)表示当联接盘600围绕安装销422旋转时控制联接盘600的瞬时中心的移动的圆弧形结构。就这一点而言,这些腔体的圆弧形结构使得例如当联接盘602围绕安装销422旋转圆形旋转时,这些控制弧相对于轴承单元604的中心的半径保持恒定,并且当安装销422在分别由一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3限定的安装槽腔体内滑动时,圆弧仅允许轴承单元604的中心的线性平移。
因此,当联接盘602旋转时,联接盘602的旋转运动连续地转换成联接盘602在前挂接板410-1上围绕前挂接板410-1的槽(本文未示出)的线性运动,联接盘602的轴承槽612同轴地定位在该槽上,同时将联接盘602接合在推车402-1上(参见图4)。根据本文所述的各种实施方案,联接盘602可围绕其围绕轴承单元604的连续平移旋转中心沿第一方向或第二方向(例如,顺时针或逆时针方向)旋转。
例示性地,根据本文所述的各种实施方案,控制槽608包括一个或多个位置配准器610,这些位置配准器沿着由控制槽608限定的控制槽腔体限定。在这种程度上,一个或多个位置配准器610的结构使得例如当位置配准螺钉421被接收在控制槽608的控制槽腔体中并且联接盘602旋转时,一个或多个位置配准器610:(a)接合并锁定位置配准螺钉421,以限制由控制槽限定的控制槽腔体相对于位置配准螺钉412沿着控制槽腔体在一个方向(第一方向)上滑动运动,并且(b)允许控制槽腔体相对于位置配准螺钉421在与该一个方向相反的另一个方向(第二方向)上滑动运动。
因此,在旋转联接盘602时,当控制槽608和安装槽606-1、606-2和606-3在位置配准螺钉421和该组安装销422中的相应每一者上滑动时,一个或多个位置配准器610限制控制槽腔体相对于位置配准螺钉421在例如抵抗联接盘602的旋转方向(顺时针或逆时针)的方向上滑动运动。例如,如果联接盘602在顺时针方向上旋转,则一个或多个位置配准器610限制控制槽腔体相对于位置配准螺钉421在逆时针方向上的运动,从而允许位置配准螺钉421在一个时刻沿着控制槽608的控制槽腔体仅在一个方向上滑动。此外,联接盘602上的一个或多个位置配准器610也适于锁定位置配准螺钉421,就像当控制槽腔体随联接盘旋转而滑动运动时,位置配准螺钉421完全凹入到表示控制槽608的控制槽腔体的位置配准器的部分中那样。
根据一个实施方案,当联接盘602旋转时,一个或多个位置配准器610被构造成:(a)沿着控制槽腔体限制控制槽腔体相对于位置配准螺钉421在第一方向上滑动运动,就像当旋转在第二方向上并且允许控制槽腔体相对于位置配准螺钉421在第二方向上滑动那样。就这一点而言,在一个实施方案中,第一方向可对应于逆时针方向,而第二方向可对应于顺时针方向。另选地,在一些实施方案中,第一方向可对应于顺时针方向,而第二方向可对应于逆时针方向。此外,一个或多个位置配准器610被构造成在控制槽腔体相对于位置配准螺钉421沿着控制槽608的控制槽腔体移动时将位置配准螺钉421锁定在一个或多个位置配准器610中的一个中。
根据一些实施方案,例如,当联接盘602在顺时针方向上旋转时,控制槽608以及安装槽606-1、606-2和606-3中的每一个分别在位置配准螺钉421和该组安装销422中的相应每一者上滑动,以产生轴承的平移运动,从而在分类传送装置102的下游方向(例如,如图1所示的与方向115相反的方向)上改变第一推车和第二推车之间的间隙。在另选实施方案中,例如,当联接盘在逆时针方向上旋转时,控制槽和每个安装槽分别在位置配准螺钉421和该组安装销中的相应每一者上滑动,以产生轴承的平移运动,从而在分类传送装置系统的上游方向(例如,如图1所示的方向115)上改变第一推车和第二推车之间的间隙。
就这一点而言,根据所述实施方案,当联接盘602的旋转转换成线性运动时,联接盘602开始在推车的前挂接板(诸如,推车402-1的前挂接板410-1)上移位。当联接盘602将两个相邻的推车联接在一起时,联接盘602在推车边缘上的任何位移引起两个相邻的推车之间的距离发生变化,从而为在相邻推车之间形成的任何间隙提供调节。此外,在图7和图8的描述中分别提供了与联接盘602的旋转及其转换成线性运动以有利于调节前挂接板410-1和后挂接板502-2之间的距离的细节。
图7示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的用于调节分类传送装置上两个相邻的推车之间的距离的推车联接组件700的操作的剖视图。如图所示,推车联接组件700包括联接盘701,其可被构造成围绕其中心701a在顺时针或逆时针方向上旋转。在一个方面,联接盘701包括三个成形安装槽,诸如安装槽704-1、704-2和704-3,用于将联接盘701安装在挂接板(如推车的前挂接板410-1)上。此外,联接盘701包括控制槽706,其限定一个或多个位置配准器708(类似于图6所示的一个或多个位置配准器610),这些位置配准器适于将位置配准螺钉710分别保持在三个不同位置。如图所示,702a、702b、702c表示位置配准螺钉710在联接盘701的控制槽706中的不同位置,这些位置可在联接盘701围绕其中心轴线旋转时实现。就这一点而言,702b表示联接盘701的无旋转或标称位置;702a表示联接盘701在围绕其中心在顺时针方向上旋转时的第一状态或位置;并且702c表示联接盘701在围绕其中心在逆时针方向上旋转时的第三状态或位置。根据本文所述的各种实施方案,联接盘701的旋转引起:(a)相应安装槽704-1、704-2和704-3的安装槽腔体相对于安装销712分别沿着安装槽704-1、704-2和704-3滑动运动,以及(b)控制槽腔体相对于位置配准螺钉710沿着具有一个或多个位置配准器708的控制槽706的控制槽腔体滑动运动。
如图7所示,联接盘701包括接纳相应安装销712的三个这样的安装槽704-1、704-2和704-3,以及接纳相应位置配准螺钉710的一个控制槽706。另选地,根据另一个实施方案,联接盘701可具有任何数量的安装槽和对应的安装销以及具有对应的位置配准螺钉的一个或多个控制槽。
根据本文所述的各种示例性实施方案,安装槽704-1、704-2和704-3在设计上可类似于参考图6所示和所述的安装槽606-1、606-2和606-3。相似地,控制槽706在设计上可类似于参考图6所示和所述的控制槽608。
参考联接盘701的第一状态702a,如图所示,位置配准螺钉710接合到控制槽706的控制槽腔中的最末端或最后位置配准器。这表示通过旋转安装在推车前端上的联接盘701,推车长度的最大调节或增加是可能的。例示性地,如在联接盘701的第一状态702a上所示的“+”表示推车沿第一方向(即,朝向分类传送装置102的向前运动方向)的长度的增加。就这一点而言,为了增加推车的长度或者为了调节沿分类传送装置的第一运动方向的两个相邻载体之间的间隙,联接盘701可沿顺时针方向旋转,直到联接盘701达到第一状态702a。
参考联接盘701的第三状态702c,如图所示,位置配准螺钉710接合到控制槽706的控制槽腔中的末端或第一位置配准器。这表示通过旋转安装在推车前端上的联接盘701,推车长度的最大调节或减少是可能的。另选地或除此之外,第三状态702c还表示推车沿第二方向(即,与分类传送装置102的第一运动方向相对)的最大长度调节。例示性地,在联接盘701的第一状态702a中,推车沿第一方向(例如,朝向分类传送装置的运动方向)的长度减小(表示为“-”),或者推车沿第二方向(例如,与分类传送装置的第一运动方向相对)的长度增加(表示为“+”)。就这一点而言,减小推车的长度或者为了调节沿分类传送装置的第二运动方向的两个相邻载体之间的间隙,联接盘701可沿逆时针方向旋转,直到联接盘701达到第三状态702c。
类似地,第二状态702b表示联接盘701在不对联接盘701进行任何旋转的情况下实现的状态或位置(例如,标称状态)。例如,在将联接盘安装到分类传送系统中的推车上时,联接盘701可处于第二状态702b。如状态702b所示,位置配准螺钉710接合在控制槽706中部处的位置配准器上。例示性地,从标称状态(即,联接盘701的第二状态702b),联接盘701可沿顺时针方向旋转以达到第一状态702a,或者可沿逆时针方向旋转以达到联接盘701的第三状态702c。与通过增加或减小推车的长度来调节两个相邻推车之间的间隙有关的操作将参照图8的描述更详细地描述。
图8示出了用于在分类传送系统中调节推车组件的长度(以调节相邻推车之间的间隙)的方法800。可以理解的是,本文关于图3至图7所示的推车联接组件及其操作描述了方法800的各个步骤。在一个或多个实施方案中,方法800包括经由推车联接组件126将第一推车诸如第一推车402-1与第二推车诸如第二推车402-2接合(框802)。如前所述,本文的推车联接组件126包括具有控制槽608、轴承槽612以及一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3的联接盘602。就这一点而言,在将推车安装在分类传送装置上期间,第一推车402-1可邻近第二推车402-2放置。将第一推车接合到第二推车还可包括将第二推车402-2的后端上的轴承毂组件(如轴承毂组件416)接合到第一推车402-1的前端上的联接盘(诸如联接盘418)的轴承槽(诸如轴承槽612)中。例示性地,在一些实施方案中,将第一推车402-1与第二推车402-2接合还可包括将螺钉或螺母螺栓单元通过安全销固定或紧固在与联接盘接合的轴承毂组件的顶部上,这将轴承毂组件416与联接盘418锁定。
在将第一推车与第二推车接合时,方法800包括使联接盘(诸如联接盘418),例如,围绕轴承槽诸如轴承槽610或420在相对于联接盘418的中心轴线的顺时针方向或逆时针方向中的任一个方向上旋转(框804)。联接盘418的旋转引起控制槽608的控制槽腔相对于(a)位置配准螺钉(诸如位置配准螺钉421或710)沿着控制槽608的控制槽腔以滑动方式运动,并且一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3的安装槽腔分别相对于(b)安装销(例如,安装销422)分别沿着一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3的安装槽腔沿第二方向以滑动方式运动。例示性地,可在联接盘上的安装销(诸如安装销418)松开或解开时执行联接盘422的旋转。如前所述,安装销422保持联接盘在推车的前板上的紧密接合。就这一点而言,松开安装销422允许联接盘围绕其中心旋转。因此,在一些示例中,当在分类传送系统中的推车之间形成任何间隙时,操作者可手动解开安装销,然后使用活动工具经由设置在联接盘上的一个或多个活动孔(诸如614-1、614-2、614-3)旋转联接盘。在这方面,活动扳手可用于与一个或多个活动孔(诸如614-1、614-2、614-3)接合,以便当联接盘接合在挂接板(诸如推车的前挂接板410-1)上时调节联接盘602的位置。如前所述,联接盘的旋转引起联接盘在推车的前板上的位移,从而调节推车的长度以克服任何此类间隙。
在旋转联接盘时,方法800包括,基于位置配准螺钉421或710通过位置配准器708的锁定来暂停联接盘418的旋转(框806)。就这一点而言,如关于框804所述,旋转沿顺时针或逆时针方向继续,这使得位置配准螺钉421或710在控制槽608的控制槽腔内滑动,直到位置配准器708限制控制槽腔相对于控制槽腔中的位置配准螺钉710的任何进一步滑动,从而使位置配准螺钉710锁定在位置配准器708中。如前面参考状态所述,例如,图7中的联接盘701的第一状态702a、第二状态702b和第三状态702c,通过位置配准器708锁定位置配准螺钉710,也限制了控制槽腔相对于位置配准螺钉710沿与第二方向相反的第一方向的滑动运动。因此,为了克服在推车之间形成的任何间隙,操作者可继续旋转联接盘,使得联接盘的旋转运动转换成联接盘在推车上的线性位移,从而提供用于增加或减少推车长度的无限可变(+/-)调节。因此,取决于推车长度的确定调节和位置配准螺钉710相对于位置配准器沿控制槽608的控制槽腔的位置,操作者可在位置配准螺钉710锁定在位置配准器708中时暂停联接盘的旋转。就这一点而言,基于控制槽腔和安装槽腔相对于:(a)控制槽608中的位置配准螺钉421或710以及(b)分别在安装槽606-1、606-2和606-3中的一个或多个安装销422的滑动,发生联接盘418或602的轴承单元604的旋转中心的连续平移,从而使联接盘602在推车的一端上滑动,并导致在一个时刻调节在推车和相邻推车之间沿一个方向形成的距离或间隙。
根据一个实施方案,方法800包括将推车联接组件126安装在第一推车上,例如通过一个或多个安装销422安装在推车402-1上,所述一个或多个安装销被构造成分别接纳在联接盘606的一个或多个安装槽606-1、606-2和606-3中。在该方面,该方法还包括将轴承毂组件416-1接合在联接盘602的轴承槽418-1中的第二推车402-2的后端上,该联接盘安装在第一推车402-1的前端上。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本公开,但是本领域的技术人员应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外,在不脱离本公开的实质范围的情况下,可以进行许多修改以使特定系统、设备或其部件适应本公开的教导内容。因此,本公开旨在不限于为实现本公开内容而公开的特定实施方案,而是本公开将包括落入所附权利要求书范围内的所有实施方案。此外,术语第一、第二等的使用不表示任何顺序或重要性,而是表示术语第一、第二等用于将一个元件与另一个元件区分开。
本文所用的术语仅用于描述特定实施方案的目的,并且并非旨在对本公开进行限制。如本文所用,单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在还包括复数形式,除非语境中另外明确地指出其他情况。还应当理解,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。
本公开的说明用于举例说明和描述,但并非意图详尽列举本公开或将本公开限定为公开的形式。在不脱离本公开的范围的情况下,多种修改和变化对本领域的普通技术人员而言将显而易见。选择和描述实施方案的目的是最佳地阐释本公开的原理和实际应用,并且使本领域的其他普通技术人员能够理解本公开,因为具有各种修改的各种实施方案适合于设想的特定使用。

Claims (10)

1.一种联接盘,所述联接盘被构造成联接到相邻推车,其中,所述联接盘包括:
适于保持轴承的轴承槽,其中,所述轴承槽位于所述联接盘的中心,其中,所述轴承槽被构造成接合所述相邻推车的轴承毂组件;
安装槽,螺栓能够穿过所述安装槽被紧固到所述相邻推车;和
控制槽,所述控制槽具有沿着所述控制槽的控制槽腔限定的一个或多个位置配准器,所述一个或多个位置配准器被构造成以下中的一者:当所述联接盘相对于所述轴承槽旋转时,限制或允许所述控制槽腔的滑动运动,并且其中,响应于所述联接盘的旋转,推车联接组件和所述相邻推车之间的间隙距离在所述联接盘没有横向运动的情况下发生改变。
2.根据权利要求1所述的联接盘,其中,所述联接盘的所述位置配准器被构造成:
基于所述联接盘沿所述控制槽的所述控制槽腔在第二方向上的旋转来限制所述控制槽腔相对于所述位置配准螺钉在第一方向上的滑动运动,其中,在所述第二方向是顺时针方向的情况下,所述第一方向对应于逆时针方向,并且其中,在所述第二方向是所述联接盘的逆时针旋转方向的情况下,所述第一方向对应于顺时针方向;并且
在所述控制槽腔相对于所述位置配准螺钉沿着所述控制槽的所述控制槽腔滑动运动时,将所述位置配准螺钉锁定在所述一个或多个位置配准器中的一个位置配准器中。
3.根据权利要求1所述的联接盘,其中,
在所述联接盘沿所述顺时针方向旋转的情况下,所述控制槽在所述位置配准螺钉中的相应每一者上滑动,以产生所述轴承的平移运动,从而改变在下游方向上的第一推车和第二推车之间的所述间隙,并且
在所述联接盘沿所述逆时针方向旋转的情况下,所述控制槽在所述位置配准螺钉中的相应每一者上滑动,以产生所述轴承的平移运动,从而改变在上游方向上的所述第一推车和所述第二推车之间的所述间隙。
4.根据权利要求1所述的联接盘,其中,所述轴承毂组件包括槽顶螺母、间隔环和卡特销,并且其中,所述轴承毂组件在后挂接板的端部上并且被构造成接合在所述推车联接组件的所述轴承槽中。
5.根据权利要求1所述的联接盘,其中,所述联接盘包括多个安装槽,其中,当所述联接盘的所述轴承槽接收第二推车的后挂接板上的所述轴承毂组件时,所述安装槽中的每个安装槽接收相应的安装销中的一个安装销,所述安装销接合在所述第一推车的前挂接板上,从而将所述第一推车与所述第二推车接合。
6.一种在传送系统中操作推车组件的方法,所述方法包括:
经由推车联接组件将所述推车组件的第一推车与所述推车组件的第二推车接合,其中,所述推车联接组件包括联接盘,所述联接盘具有控制槽、轴承槽以及一个或多个安装槽,所述控制槽具有至少一个位置配准器,所述轴承槽被构造成保持轴承,所述轴承接合所述第二推车的端部上的轴承毂组件,螺栓能够穿过所述一个或多个安装槽被紧固到所述第二推车;
使所述联接盘相对于所述第一推车并且围绕所述联接盘的中心轴线相对于所述轴承槽旋转,其中,所述联接盘的旋转引起控制槽腔相对于位置配准螺钉沿着所述控制槽的圆形控制槽腔滑动运动;以及
当所述控制槽腔相对于所述位置配准螺钉沿所述控制槽腔可滑动地移动时,基于所述位置配准螺钉的锁定,由所述至少一个位置配准器暂停所述联接盘的旋转,其中,所述位置配准器被构造成锁定所述位置配准螺钉,以限制所述控制槽腔相对于所述位置配准螺钉的滑动运动,从而限制所述联接盘的旋转。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述联接盘沿顺时针方向的旋转增加所述第一推车在所述传送系统的运动方向上的长度,并且其中,所述联接盘沿逆时针方向的旋转增加所述第二推车在与所述传送系统的运动方向相反的方向上的长度。
8.根据权利要求6所述的方法,包括:经由一组安装销将所述推车联接组件安装在所述第一推车上,所述一组安装销被构造成分别被接收在所述联接盘的所述一个或多个安装槽中。
9.根据权利要求6所述的方法,还包括:将所述第二推车的后端上的轴承毂组件接合在所述联接盘的所述轴承槽中,所述联接盘安装在所述第一推车的前端上。
10.根据权利要求6所述的方法,其中,当所述联接盘旋转时,由所述控制槽和所述安装槽中的每个安装槽分别限定的所述圆形控制槽腔和安装槽腔促进围绕所述联接盘的所述轴承的旋转中心的连续线性平移,从而引起所述控制槽和所述安装槽中的每个安装槽在所述位置配准螺钉和所述一组安装销中的相应每一者上滑动。
CN202111499356.0A 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件 Active CN114162538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111499356.0A CN114162538B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/105667 2018-08-20
US16/105,667 US10532895B1 (en) 2018-08-20 2018-08-20 Cart coupling assembly
CN202111499356.0A CN114162538B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件
CN201910690588.0A CN110844488B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910690588.0A Division CN110844488B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114162538A true CN114162538A (zh) 2022-03-11
CN114162538B CN114162538B (zh) 2024-01-12

Family

ID=68099399

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111499356.0A Active CN114162538B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件
CN201910690588.0A Active CN110844488B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910690588.0A Active CN110844488B (zh) 2018-08-20 2019-07-29 推车联接组件

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10532895B1 (zh)
CN (2) CN114162538B (zh)
DE (1) DE102019120604B4 (zh)
GB (2) GB2604961B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6848373B2 (ja) * 2016-11-14 2021-03-24 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP7074597B2 (ja) * 2018-07-12 2022-05-24 シャープ株式会社 搬送装置
US10532895B1 (en) * 2018-08-20 2020-01-14 Intelligrated Headquarters, Llc Cart coupling assembly
DE102020202938A1 (de) 2020-03-06 2021-09-09 Gebhardt Fördertechnik GmbH Sortierförderer sowie Förderwagen für einen Sortierförderer
DE102021209024A1 (de) 2021-08-17 2023-02-23 Gebhardt Fördertechnik GmbH Sortierförderer sowie Förderwagen für einen Sortierförderer

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB409417A (en) * 1932-11-10 1934-05-03 Oliver Danson North An improved coupling for tractor and trailer units of motor vehicles
US3020066A (en) * 1959-01-15 1962-02-06 Anthony J Torrey Blade frame and vehicle coupler
US3512803A (en) * 1967-10-02 1970-05-19 Mather Co Stabilizing device for articulated vehicles
GB1295045A (zh) * 1968-11-23 1972-11-01
US4411319A (en) * 1978-08-02 1983-10-25 Massey-Ferguson Inc. Sensitivity adjusting apparatus for tractor draft sensing and control system
US5482310A (en) * 1994-12-20 1996-01-09 Staggs; Jimmy L. Trailer hitch mirror alignment device
US20090033061A1 (en) * 2007-08-01 2009-02-05 James C. Hensley Revocable Living Trust A Trailer hitch with adjustable hitch bar
US20100117333A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 Inventive, Llc Adjustable hitch for towing
CN103002778A (zh) * 2010-05-25 2013-03-27 雅固拉国际精密工业有限公司 带有可调节制动保持系统的滑动组件
US20160075197A1 (en) * 2013-04-19 2016-03-17 Sasper Pty Ltd Coupling system
CN105438290A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 扬州市伏尔坎机械制造有限公司 一种半挂车的鹅颈部
CN207630890U (zh) * 2017-12-11 2018-07-20 北汽(常州)汽车有限公司 一种伸缩式拖钩

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4002352A (en) * 1976-01-22 1977-01-11 Modern Suspension Systems, Inc. Vehicle coupling apparatus
JP2859270B2 (ja) 1987-06-11 1999-02-17 旭光学工業株式会社 カメラの視線方向検出装置
JPH0255331A (ja) 1988-08-22 1990-02-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 液晶用配向膜の製法
JP2574039Y2 (ja) 1993-06-15 1998-06-11 トーヨーカネツ株式会社 スラットコンベヤ
NL9500161A (nl) * 1995-01-30 1996-09-02 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
US6367610B1 (en) * 2000-02-14 2002-04-09 Mantissa Corporation High efficiency sorting conveyor
US6736254B1 (en) 2002-05-14 2004-05-18 Mantissa Corporation Off-set block tilt tray sorter with gap detector
DE202004012251U1 (de) * 2004-08-04 2004-09-30 Kasten, Bernd Magnetkupplungs-Halbpaar zur Bildung einer Dauermagnetkupplung
DE602004028525D1 (de) * 2004-10-07 2010-09-16 Pteris Global Ltd Fördersystem
CN200999859Y (zh) * 2007-01-12 2008-01-02 南阳二机石油装备(集团)有限公司 一种新型机械挂合机构
DE102009009044A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-26 Beumer Gmbh & Co. Kg Sortierförderer
CN201472158U (zh) * 2009-07-29 2010-05-19 青岛元通汽车法兰有限公司 一种汽车用传动轴连接盘
US20120251234A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Lemmers Jr Glenn C Connection device for drive assembly
AU2013290117B2 (en) 2012-07-11 2017-03-16 Dematic Corp. Crossbelt sorter system and method of sorting articles
JP6094331B2 (ja) * 2013-03-29 2017-03-15 株式会社ダイフク 物品搬送設備
FR3014974B1 (fr) * 2013-12-16 2016-01-01 Leroy Somer Moteurs Systeme d'accouplement d'une machine entrainante avec une machine entrainee
ES2781178T3 (es) 2015-11-30 2020-08-31 Beumer Group As Clasificador con efecto de polígono reducido
US10532895B1 (en) * 2018-08-20 2020-01-14 Intelligrated Headquarters, Llc Cart coupling assembly

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB409417A (en) * 1932-11-10 1934-05-03 Oliver Danson North An improved coupling for tractor and trailer units of motor vehicles
US3020066A (en) * 1959-01-15 1962-02-06 Anthony J Torrey Blade frame and vehicle coupler
US3512803A (en) * 1967-10-02 1970-05-19 Mather Co Stabilizing device for articulated vehicles
GB1295045A (zh) * 1968-11-23 1972-11-01
US4411319A (en) * 1978-08-02 1983-10-25 Massey-Ferguson Inc. Sensitivity adjusting apparatus for tractor draft sensing and control system
US5482310A (en) * 1994-12-20 1996-01-09 Staggs; Jimmy L. Trailer hitch mirror alignment device
US20090033061A1 (en) * 2007-08-01 2009-02-05 James C. Hensley Revocable Living Trust A Trailer hitch with adjustable hitch bar
US20100117333A1 (en) * 2008-11-13 2010-05-13 Inventive, Llc Adjustable hitch for towing
CN103002778A (zh) * 2010-05-25 2013-03-27 雅固拉国际精密工业有限公司 带有可调节制动保持系统的滑动组件
US20160075197A1 (en) * 2013-04-19 2016-03-17 Sasper Pty Ltd Coupling system
CN105438290A (zh) * 2015-12-15 2016-03-30 扬州市伏尔坎机械制造有限公司 一种半挂车的鹅颈部
CN207630890U (zh) * 2017-12-11 2018-07-20 北汽(常州)汽车有限公司 一种伸缩式拖钩

Also Published As

Publication number Publication date
CN110844488A (zh) 2020-02-28
CN114162538B (zh) 2024-01-12
GB2604961A (en) 2022-09-21
GB201911697D0 (en) 2019-10-02
GB2578192A (en) 2020-04-22
DE102019120604B4 (de) 2021-12-16
US10954082B2 (en) 2021-03-23
US20200109017A1 (en) 2020-04-09
US10532895B1 (en) 2020-01-14
DE102019120604A1 (de) 2020-02-20
GB2604961B (en) 2023-03-29
CN110844488B (zh) 2021-12-14
GB202114252D0 (en) 2021-11-17
GB2578192B (en) 2021-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110844488B (zh) 推车联接组件
US8100058B2 (en) Monorail sortation system
CA2449143C (en) System and method for sorting articles
KR102136430B1 (ko) 개선된 마찰 구동 모터 조립체를 가진 고효율 분류컨베이어
US6736254B1 (en) Off-set block tilt tray sorter with gap detector
CA2938708C (en) Method and device for driving parcel sorters for installations facilities having considerable changes in levels
US8776694B2 (en) Monorail sortation system
US6009992A (en) Cascade free tilting mechanism
WO2013112561A1 (en) Monorail sortation system
JP2004513783A (ja) 対象物を仕分けるためのシステム、方法及びプログラム
US7084365B2 (en) Methods and apparatus for a non-discrete sortation process
US6298975B1 (en) Lim sorting conveyor
US6003656A (en) Low wear tilting mechanism
KR20200011156A (ko) 볼 탑 컨베이어가 구비된 물품 자동 분류 시스템 및 그 분류 방법
CN216154652U (zh) 无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统
US11939164B1 (en) Automated item handling systems and methods
WO2022235727A1 (en) Article delivery system and method that includes an overhead rail network
CN115724092A (zh) 无固定货架入库装置以及无固定货架仓储系统
CN116710376A (zh) 用于对容器进行分组和移动的产品接合系统、相关系统和方法
NZ314320A (en) Endless primary conveyor with scanning station diverting articles to secondary loop

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant