CN114144736B - 生产辅助装置、生产系统及记录介质 - Google Patents

生产辅助装置、生产系统及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114144736B
CN114144736B CN201980098647.3A CN201980098647A CN114144736B CN 114144736 B CN114144736 B CN 114144736B CN 201980098647 A CN201980098647 A CN 201980098647A CN 114144736 B CN114144736 B CN 114144736B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
remote
information
operation mode
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980098647.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114144736A (zh
Inventor
高桥雅也
高松佳广
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN114144736A publication Critical patent/CN114144736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114144736B publication Critical patent/CN114144736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/22—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks comprising specially adapted graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/40—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks using virtualisation of network functions or resources, e.g. SDN or NFV entities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32015—Optimize, process management, optimize production line
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40169—Display of actual situation at the remote site

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)

Abstract

终端装置(100)具有启动辅助工具(120)，该启动辅助工具(120)将具有与作为控制对象的生产线装置(500)连接的信道(CH)的多个远程单元(400)分类为多个组，基于组的信息，将属于多个组中的特定的组的远程单元的动作模式设定为实施动作确认的第1动作模式，创建用于对属于第1组的远程单元的动作进行显示的图像。

Description

生产辅助装置、生产系统及记录介质
技术领域
本发明涉及生产辅助装置、生产系统及记录介质。
背景技术
在工厂的生产线上，通过PLC单元进行生产线装置的控制。在使用了PLC单元的系统中，按照由CPU单元执行的控制程序，经由通信网络进行相对于远程单元的输入输出。通过从该CPU单元向远程单元的输入输出，进行与远程单元的各信道连接的传感器及电动机的控制。通常，在使用了远程单元的系统中，分散地配置多台远程单元，相对于多个远程单元单独地进行输入输出(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：国际公开第2015/162754号
发明内容
在生产线启动时或生产线变更时，需要对多个远程单元的每1台的动作进行确认。在进行动作确认时，以系统集成商为代表的生产线启动人员使用工程设计工具，创建用于针对配置了多台的远程单元一台一台地读出远程单元的输入输出值而进行动作监视的控制程序，创建用于集中地对多台远程单元进行动作监视的控制程序。在通过使CPU单元执行该控制程序，从而执行一台一台地进行动作监视的控制程序的情况下，单独地读取远程单元的输入输出值，将该输入输出值显示于显示画面，单独地进行远程单元的动作确认。例如，在远程单元为10台的情况下，读取远程单元的输入输出值，将该输入输出值显示于显示画面，单独地进行远程单元的动作确认这样的作业会发生10次。另外，在创建集中地对10台远程单元进行动作监视的控制程序的情况下，控制程序变得复杂化，控制程序的创建需要大量时间。由于这些原因，生产线启动时需要大量时间。
本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，使生产线启动时或生产线变更时所需要的作业变得简单。
为了达到上述目的，本发明涉及的生产辅助装置具有：信息收集单元，其从多个远程单元对用于将多个远程单元分类为多个组的单元确定信息进行收集，该多个远程单元经由与控制对象设备连接的信道而执行信号的输入及输出中的至少一者；组设定单元，其使用由信息收集单元收集到的单元确定信息，对多个组进行设定；动作模式设定单元，其针对多个组的每一者对远程单元的动作模式进行设定，针对多个组中的至少一个组，将属于该一个组的远程单元的动作模式设定为用于对该远程单元的动作进行确认的第1动作模式；以及显示图像创建单元，其创建以组为单位示出与远程单元相关的信息的图像，图像用于对属于设定为第1动作模式的一个组的远程单元的动作进行显示。
发明的效果
根据本发明，信息收集单元从远程单元对单元确定信息进行收集，使用单元确定信息对组进行设定。而且，动作模式设定单元将属于一个组的远程单元的动作模式设定为第1动作模式，显示图像创建单元创建用于对被设定为第1动作模式的属于一个组的远程单元的动作进行显示的图像。因此，能够以组为单位对远程单元的动作模式进行设定，而且，能够集中地对各个组的远程单元的动作状态或动作结果进行确认。由此，能够使在生产线启动时或生产线变更时所需要的作业变得简单。
附图说明
图1是本发明的实施方式1涉及的PLC系统的结构图。
图2是图1所示的CPU单元和主控单元的结构图。
图3是图1所示的远程单元的结构图。
图4是图1所示的终端装置的硬件结构图。
图5是在图1所示的终端装置上构成的工程设计工具的功能结构图。
图6是在图1所示的终端装置上构成的启动辅助工具的功能结构图。
图7是表示在图4所示的辅助存储部中储存的组设定信息的例子的图。
图8是表示在图4所示的辅助存储部中储存的动作模式设定信息的例子的图。
图9是表示实施方式1涉及的状态图的一个例子的图。
图10是表示图1所示的启动辅助工具的操作画面的一个例子的图。
图11是实施方式1涉及的动作模式切换时的远程单元的处理的流程图。
图12是本发明的实施方式2涉及的PLC系统的结构图。
图13是实施方式2涉及的启动辅助工具的结构图。
图14是表示在实施方式2涉及的操作画面上配置的按钮的例子的图。
图15是表示实施方式2涉及的信道分配信息的例子的图。
图16是表示实施方式2涉及的数据接收信息的例子的图。
图17是表示实施方式2涉及的数据发送信息的例子的图。
具体实施方式
下面，一边参照附图，一边对本发明的实施方式涉及的生产辅助装置和生产系统详细地进行说明。
(实施方式1)
本实施方式涉及的生产系统是通过PLC(Programmable Logic Controller)的控制，通过生产线生产方式对产品进行生产的系统。
如图1所示，构成生产系统的PLC系统1包含：终端装置100，其执行用于对生产线装置500的动作进行管理的各种参数值的显示、设定、更新；CPU(Central Processing Unit)单元200，其执行控制程序210；主控单元300，其将CPU单元200连接于网络；远程单元400A～远程单元400D，它们经由主控单元300与CPU单元200对各种数据进行收发，与生产线装置500之间进行电流信号及电压信号的输入输出；以及生产线装置500，其进行与产品的生产相关的加工、传感检测。终端装置100是生产辅助装置的一个例子。主控单元300是与远程单元400A～400D进行通信的上级装置的一个例子。
下面，将远程单元400A～远程单元400D也总称为远程单元400。
终端装置100由PC(Personal Computer)构成，作为PLC系统1的工程设计工具110或启动辅助工具120，经由CPU单元200及主控单元300将设定内容供给至远程单元400。远程单元400与取得的设定内容对应地对与生产线装置500连接的信道进行控制，对生产线装置500进行控制。
终端装置100与CPU单元200通过网络NWa可通信地进行连接。CPU单元200与远程单元400不直接进行通信，而是经由主控单元300进行通信。另外，主控单元300与远程单元400通过网络NWb可通信地进行连接。有线或无线均可，网络NWa及网络NWb是以例如互联网、LAN(Local Area Network)、VPN(Virtual Private Network)为代表的任意通信网。
(终端装置100)
终端装置100是用于对生产线装置500的包含监视、设定、控制在内的管理进行辅助的装置。终端装置100由通用计算机构成，搭载有工程设计工具110及启动辅助工具120。
工程设计工具110对动作模式被设定为通常模式的远程单元400进行指定，经由CPU单元200及主控单元300将规定出远程单元400的动作的各种单元参数信息供给至该远程单元400。被指定的远程单元400与取得的设定内容对应地，对与生产线装置500连接的信道进行控制，对生产线装置500进行控制。
另外，启动辅助工具120经由CPU单元200及主控单元300，将规定出远程单元400的动作的各种单元参数信息供给至动作模式被设定为启动辅助模式的远程单元400。被设定为启动辅助模式的远程单元400与供给来的设定内容对应地，对与生产线装置500连接的信道进行控制，对生产线装置500进行控制。后面会对终端装置100、工程设计工具110和启动辅助工具120的详情进行叙述。
(CPU单元200及主控单元300)
参照图2，对CPU单元200和主控单元300的结构的一个例子进行说明。
CPU单元200具有处理器20、外部总线I/F(外部总线接口)21、PC I/F(PC接口)22、存储部23、存储器24、内部总线25。
处理器20执行在存储器24存储的控制程序210。该控制程序210对处理器20自身进行控制，并且对主控单元300及远程单元400的动作进行控制。外部总线I/F 21经由通信路径CP与主控单元300的后述的外部总线I/F 31连接。CPU单元200经由外部总线I/F 21与主控单元300对数据进行收发。
终端装置100经由网络NWa连接于PC I/F 22。
存储部23存储有由处理器20执行的控制程序210、在处理器20执行控制程序210时所需要的各种数据。对于存储部23，能够使用ROM(Read Only Memory)这样的非易失性半导体存储器、存储介质。
存储器24是在CPU单元200启动时，能够读入在存储部23存储的控制程序210，使处理器20执行的存储元件。对于存储器24，能够使用RAM(Random Access Memory)这样的易失性或非易失性半导体存储器。内部总线25将处理器20、外部总线I/F 21、PC I/F 22、存储部23、存储器24电连接。
主控单元300除了具有数据传输所专用的功能这一点之外，具有与CPU单元200类似的结构。主控单元300具有处理器30、外部总线I/F 31、存储部32、存储器33、网络I/F(网络接口)34、内部总线35。
处理器30、存储部32、存储器33除了实现数据传输的功能这一点之外，具有与处理器20、存储部23、存储器24相同的功能。外部总线I/F 31经由通信路径CP连接于CPU单元200的外部总线I/F21。外部总线I/F 31和外部总线I/F 21彼此对数据进行收发。网络I/F34经由网络NWb连接于远程单元400。网络I/F 34与远程单元400能够彼此对数据进行收发。内部总线35将处理器30、外部总线I/F 31、存储部32、存储器33、网络I/F 34电连接。
(远程单元400)
返回到图1，远程单元400能够通过启动辅助工具120的设定，针对各个组在任意定时(timing)对动作模式进行变更。作为动作模式，存在通过工程设计工具110实施远程单元400的单元参数信息122的单独设定及单独动作确认的通常模式、通过启动辅助工具120实施远程单元400的单元参数信息126的集中设定及集中动作确认的启动辅助模式。单元参数信息122、126例如包含针对远程单元400的各个信道输入输出的电流或电压的范围设定、表示是否实施模拟/数字变换的允许/禁止的设定。启动辅助模式是用于集中地对属于组的一个或多个远程单元400的动作进行确认的第1动作模式的一个例子，通常模式是与第1动作模式不同的模式，其是用于单独地对远程单元400的动作进行确认的第2动作模式的一个例子。
此外，在图1中，远程单元400A及远程单元400C属于组GRa，以启动辅助模式进行动作，远程单元400B及远程单元400D属于组GRb，以通常模式进行动作。组GRa及组GRb是对远程单元400进行分类的多个组的一个例子。
(生产线装置500)
生产线装置500是进行与产品的生产相关的加工、传感检测的装置。生产线装置500与远程单元400所具有的信道连接，按照远程单元400的控制进行动作。生产线装置500是控制对象设备的一个例子。
图3是各远程单元400的框图。如图示的那样，远程单元400具有：控制部410，其用于执行各种程序；网络I/F 420，其用于经由主控单元300对来自CPU单元200的命令进行接收；存储部430；存储器440；信道选择器450，其对信道CH进行切换；以及内部总线45，其将以上单元电连接。远程单元400经由与作为控制对象设备的生产线装置500连接的信道CH而执行信号的输入及输出中的至少一者。
控制部410由处理器构成，具有通常模式411和启动辅助模式412这两个动作模式，以任意一个动作模式进行动作。控制部410通过参照在存储器440储存的动作模式标志441而对有效的动作模式进行确定。控制部410将根据动作模式标志441确定出的动作模式设定为自身的动作模式。
网络I/F 420经由主控单元300，对来自CPU单元200的命令及数据进行接收而提供给控制部410，对来自控制部410的数据进行接收，将接收到的数据经由主控单元300发送至CPU单元200。
存储部430由ROM这样的非易失性半导体存储器、存储介质构成，储存有表示该远程单元400所属的组的单元编号431。单元编号431由提供调配各种部件而组装出的产品的装配厂预先储存于各个远程单元400。但是，单元编号431也可以之后由启动辅助工具120变更。单元编号431是用于将多个远程单元400分类为多个组的单元确定信息的一个例子。
存储器440由RAM等构成，作为控制部410的工作区域起作用，对表示当前动作模式的类别的动作模式信息即动作模式标志441、用于始终将输出值储存下来的输出值保存数据442、电流及电压输出停止时的形式数据即OFF时的输出形式443进行储存。此外，输出值保存数据442和OFF时的输出形式443是在远程单元为输出单元的情况下存储于存储器440的信息的一个例子。
信道选择器450连接于信道CH1～CH4。信道选择器450基于来自由控制部410执行的程序的指示，选择将从CPU单元200接收到的指示数据发送至生产线装置500的信道CH。由此，能够在控制部410和选择出的信道CH之间进行数据的收发。此外，信道选择器450也可以基于来自CPU单元200的指示，选择将从CPU单元200接收到的指示数据发送至生产线装置500的信道。
图1所示的终端装置100由个人计算机构成，如图4所示，在硬件上具有CPU 101、ROM 102、RAM 103、辅助存储部104、显示部105、输入部106、通信I/F(通信接口)107、将它们连接的总线BL。
CPU 101通过在RAM 103上从ROM 102读出各种程序及各种数据而执行处理，从而对终端装置100整体进行控制。CPU 101执行作为工程设计工具110的动作和作为启动辅助工具120的动作。
ROM 102对由CPU 101执行的各种程序和在执行这些程序时使用的初始数据、以表格数据为代表的固定数据进行存储。RAM 103作为CPU 101的工作存储器起作用。
辅助存储部104由硬盘装置、闪存装置等构成，对各种数据进行存储。在本实施方式中，辅助存储部104的存储区域被划分为多个分区，工程设计工具110和启动辅助工具120使用彼此不同的分区对各种信息进行保存。此外，并不限于此，也可以构成为工程设计工具110和启动辅助工具120均能够利用在辅助存储部104存储的各种信息。
显示部105基于CPU 101的控制，对图像进行显示。输入部106按照用户的操作而输入指示及数据。通信I/F 107与CPU单元200之间进行通信。
CPU 101通过在RAM 103展开各种程序而执行各种程序，从而作为工程设计工具110，如图5所示，作为动作模式设定部111、网络信息设定部112、收发设定部113起作用。
动作模式设定部111单独地对各远程单元400进行指定，将动作模式标志441设定于该存储器440，另外，将单元编号431设定于存储部430。
网络信息设定部112单独地对各远程单元400进行指定，对远程单元400的连接关系进行设定。为了对远程单元400的连接状态进行探索，网络信息设定部112例如通过对主控单元300指示ARP(Address Resolution Protocol)请求的广播，从而取得对远程单元400进行识别的单元信息及表示主控单元300和远程单元400的连接关系的网络信息121。例如，网络信息设定部112通过生成各远程单元400的单元信息、网络信息121而储存于辅助存储部104，从而对远程单元400的连接关系进行设定，该网络信息121表示远程单元400A和远程单元400B经由网络NWb与主控单元300连接，远程单元400C从属于远程单元400A，远程单元400D从属于远程单元400B。另外，网络信息设定部112对各远程单元400的网络地址进行设定。
收发设定部113单独地对远程单元400进行指定，对在辅助存储部104储存的该远程单元400用的单元参数信息122进行设定。单元参数信息122包含各远程单元400的各种参数的默认值。
另一方面，CPU 101通过在RAM 103展开各种程序而执行各种程序，从而作为启动辅助工具120，如图6所示，作为组设定部114、动作模式设定部115、显示图像创建部116、网络信息取得部117、收发设定部118起作用。另外，在辅助存储部104中储存有组设定信息123、动作模式设定信息124、网络信息125、单元参数信息126。
组设定部114将多个远程单元400分类、设定为多个组。组设定部114例如在产生了用户操作的定时，经由CPU单元200及主控单元300将请求发送单元编号431的发送请求信号发送给各远程单元400，作为其响应从各远程单元400取得单元编号431，对由辅助存储部104存储的组设定信息123进行更新、设定。此时，组设定部114将取得了相同单元编号431的远程单元400设定为同一个组。组设定部114是信息收集单元及组设定单元的一个例子。这里，信息收集单元是从多个远程单元对单元确定信息进行收集的单元，该单元确定信息用于将经由与控制对象设备连接的信道而执行信号的输入及输出中的至少一者的多个远程单元分类为多个组，组设定单元是使用由信息收集单元收集到的单元确定信息对多个组进行设定的单元。此外，也可以对组设定部114进行分割，单独实现对单元编号431进行收集的功能、对组进行设定的功能。
如图7所示，组设定信息123是将各远程单元400的地址即远程单元地址、远程单元400的型号名称、该远程单元400所属的组的识别信息相关联后的信息。图7所例示的组设定信息123表示按照图1的结构，将远程单元400A和远程单元400C设定为组I，将远程单元400B和远程单元400D设定为组II。在本实施方式中，属于组I的远程单元400与图1中的属于组GRa的远程单元400相同，属于组II的远程单元400与图1中的属于组GRb的远程单元400相同。
组设定部114基于从输入部106输入的信息，对各远程单元400的存储部430指示单元编号的设定。远程单元400的控制部410响应于指示，对在存储部430存储的单元编号431进行更新。
动作模式设定部115针对各个组对动作模式进行设定。用户对输入部106进行操作而输入向组和属于该组的远程单元400设定的动作模式。如图8所例示的那样，动作模式设定部115将输入来的动作模式设定信息124设定于辅助存储部104，另外，设定给属于所指定的组的远程单元400。就图8所例示的动作模式设定信息124而言，按照图1的结构，对组I设定了启动辅助模式，对组II设定了通常模式。动作模式设定部115是动作模式设定单元的一个例子。这里，动作模式设定单元是针对多个组的每一者对远程单元的动作模式进行设定，针对多个组中的至少一个组，将属于该一个组的远程单元的动作模式设定为用于对该远程单元的动作进行确认的第1动作模式的单元。
显示图像创建部116基于组设定信息123、动作模式设定信息124、网络信息125生成状态图而显示于显示部105。状态图是作为表示主控单元300和远程单元400的彼此连接关系、远程单元的分组、乃至对各组设定了哪个动作模式的信息的图表。通过状态图，将由后述的网络信息取得部117取得的网络信息所表示的连接关系、由组设定部114设定的组、由动作模式设定部115设定的动作模式相关联地进行显示。另外，显示图像创建部116生成使设定了动作模式的各远程单元400的各信道基于单元参数信息126进行了动作的结果与各远程单元400的各信道编号对应起来的图像。该图像能够显示为后述的设定画面DS1。显示图像创建部116是显示图像创建单元的一个例子。这里，显示图像创建单元是对以组为单位示出与远程单元相关的信息的图像进行创建的单元，并且，该图像用于显示属于被设定为第1动作模式的一个组的远程单元的动作，该显示图像创建单元是对如下用途的图像进行创建的单元，即，用于将属于一个组的远程单元的信道和执行了第1动作模式后的执行结果相关联地进行显示。
在图9中示出状态图的一个例子。该状态图示出，按照图1的结构，i)远程单元400A和远程单元400B与主控单元300连接，远程单元400C从属于远程单元400A，远程单元400D从属于远程单元400B，ii)将远程单元400A和远程单元400C设定为组I，将远程单元400B和远程单元400D设定为组II，iii)将组I设定为启动辅助模式，将组II设定为通常模式。
网络信息取得部117经由工程设计工具110和启动辅助工具120之间的软件接口即工程设计工具I/F(工程设计工具接口)108，从工程设计工具110对网络信息进行接收，登记于辅助存储部104的网络信息125。网络信息125是表示远程单元400彼此处于什么样的连接关系、及主控单元300和远程单元400处于什么样的连接关系的信息。如果是图1的结构，则该网络信息125是表示远程单元400A和远程单元400B与主控单元300连接，远程单元400C从属于远程单元400A，远程单元400D从属于远程单元400B的信息。网络信息取得部117是网络信息取得单元的一个例子。这里，网络信息取得单元是取得网络信息的单元，该网络信息表示远程单元彼此之间的连接关系、远程单元和与该远程单元进行通信的上级装置的连接关系。
收发设定部118以组为单位，将在辅助存储部104存储的单元参数信息126设定于各远程单元400。收发设定部118是参数设定单元的一个例子。这里，参数设定单元是将规定出远程单元的动作的单元参数信息设定于该远程单元的单元。
另外，显示部105对启动辅助用的设定画面进行显示，输入部106输入控制信息，经由通信I/F 107与CPU单元200进行通信。
另外，显示图像创建部116创建图10所例示的画面作为启动辅助工具120的操作画面，将其显示于显示部105。
该操作画面包含操作按钮组BT、设定画面DS1、状态显示画面DS2。
操作按钮组BT具有单元信息设定按钮BT1、包含组读出按钮BT21和组写入按钮BT22的组设定按钮BT2、动作模式设定按钮BT3、状态图创建按钮BT4、开始/结束按钮BT5。
单元信息设定按钮BT1是指示网络信息取得部117取得由工程设计工具110设定的各远程单元400的单元信息及表示主控单元300和远程单元400的连接关系的网络信息的按钮。响应于该按钮的操作，网络信息取得部117经由工程设计工具I/F 108读出工程设计工具110所持有的网络信息121，作为网络信息125而储存于辅助存储部104。
组读出按钮BT21是对组设定部114指示从各远程单元400读出而收集组信息的按钮。响应于该按钮的操作，组设定部114经由CPU单元200及主控单元300取得在各远程单元400的存储部430设定的单元编号431，如图7所例示的那样，作为组设定信息123而储存于辅助存储部104。另外，显示图像创建部116将组设定信息123反映于设定画面DS1和状态显示画面DS2。
另一方面，组写入按钮BT22是对组设定部114指示将组信息写入至各远程单元400而对组结构进行更新的按钮。如果由用户从输入部106输入了远程单元400和其单元编号431，则组设定部114经由CPU单元200和主控单元300与所指定的远程单元400进行通信，将由用户指定的新的单元编号431写入而对在该远程单元400的存储部430存储的单元编号431进行更新。另外，组设定部114对在辅助存储部104存储的组设定信息123进行更新。
动作模式设定按钮BT3是对动作模式设定部115指示以组为单位对动作模式进行设定的按钮。响应于该按钮的操作，动作模式设定部115以组为单位对在属于该组的远程单元400的存储器440登记的动作模式标志441进行更新。用户从输入部106指示向组和属于该组的远程单元400设定的动作模式。动作模式设定部115与所指示的动作模式对应地经由CPU单元200和主控单元300访问远程单元400，对动作模式标志441进行更新。另外，动作模式设定部115对在辅助存储部104存储的动作模式设定信息124进行更新。
状态图创建按钮BT4对显示图像创建部116指示图9所例示的表示系统结构的状态图的创建。响应于该指示，显示图像创建部116对图9所例示的状态图进行创建，将其显示于显示部105。
开始/结束按钮BT5指示针对设定为启动辅助模式的远程单元400的处理的开始和结束。响应于开始指示，收发设定部118开始将在辅助存储部104储存的单元参数信息126设定于被设定为启动辅助模式的远程单元400的处理，通过结束指示使其结束。
另一方面，设定画面DS1包含对远程单元400进行识别的单元信息、表示远程单元400的动作设定的动作设定信息、表示远程单元当前的输入输出状态的当前状态信息。设定画面DS1是由显示图像创建部116生成的图像的一个例子。
单元信息包含远程单元400的远程单元地址和型号名称。动作设定信息包含设定给远程单元400的动作模式、所属的组、表示各信道CH的电流值及电压值的范围的范围设定。此外，在图10所示的设定画面DS1的范围设定中仅记载有各信道CH的电流值的范围。动作设定信息所包含的范围设定被显示为设定给远程单元400的单元参数信息。当前状态信息包含远程单元400的各信道CH当前的输入输出量、表示产生了错误时的错误代码的错误内容。上述输入输出量及错误内容被显示为远程单元400执行了动作模式后的执行结果。
状态显示画面DS2对图9的表示系统结构的状态图进行显示。
接着，对用户使用启动辅助工具120使远程单元400再启动的处理进行说明。
首先，用户对输入部106进行操作，输入使图10所示的操作画面显示于显示部105的指示。
显示图像创建部116基于在辅助存储部104储存的组设定信息123、动作模式设定信息124、网络信息125、单元参数信息126，构成图10所示的操作画面，将其显示于显示部105。
用户对设定画面DS1上的单元信息设定按钮BT1进行操作，使网络信息取得部117取得工程设计工具110所持有的最新的网络信息121。网络信息取得部117对在辅助存储部104存储的网络信息125进行更新，显示图像创建部116对设定画面DS1的显示进行更新。
接着，用户对组读出按钮BT21进行操作，使组设定部114对组设定信息123进行更新。组设定部114基于从各远程单元400取得的单元编号，对在辅助存储部104存储的组设定信息123进行更新。另外，显示图像创建部116对设定画面DS1上的显示进行更新。
用户在对显示于操作画面上的设定信息施加某种变更而进行编辑的情况下，对动作模式设定按钮BT3进行操作。响应于该操作，显示图像创建部116对来自输入部106的操作画面上的数据操作进行接收。例如，用户针对各个组对动作模式进行设定。另外，针对设定为启动辅助模式的远程单元400，与需要对应地，针对各个信道CH对包含电流范围的设定的单元参数信息126进行设定。显示图像创建部116及输入部106是参数设定单元及编辑单元的一个例子。这里，编辑单元是对显示于设定画面的单元参数信息的编辑进行接收的单元。具体而言，编辑单元是由用户对单元参数信息进行编辑的单元，由编辑单元编辑后的单元参数信息即经由编辑单元由用户编辑后的单元参数信息通过参数设定单元，与需要对应地被设定于设定为启动辅助模式的远程单元400。这里，也可以替代显示图像创建部116，由收发设定部118作为参数设定单元起作用。也可以是显示图像创建部116及收发设定部118一体地作为参数设定单元起作用。
另外，用户与需要对应地对状态图创建按钮BT4进行操作，对状态图进行创建。响应于该按钮操作，显示图像创建部116基于最新的信息对状态图进行创建，对操作画面上的状态图进行更新。
最后，如果对开始/结束按钮BT5进行了操作，则收发设定部118针对设定为启动辅助模式的各远程单元400，将在设定画面DS1上设定的设定值发送至对应的远程单元400。属于设定为启动辅助模式的组的远程单元400的控制部410将发送来的设定值设定于对应的位置。例如，控制部410如果接收到电流范围的设定信息，则对指示给各信道CH的电流范围进行设定。
接着，参照图11，以被通知了动作模式切换的情况为例，对接收到来自启动辅助工具120的指示的远程单元400的动作进行说明。
各远程单元400的控制部410定期地对动作模式标志441进行监视(步骤S101)。
如果判别为动作模式标志441产生了变更(步骤S101：Yes)，则按照动作模式标志441在通常模式411和启动辅助模式412之间对控制部410的动作模式进行切换(步骤S102)。由此，在动作模式标志441被更新时，远程单元400将通过更新后的动作模式标志441确定的动作模式设定为自身的动作模式。
此外，在远程单元400为输出单元的情况下，在进行动作模式切换时，如果输出值突然断开，则生产线装置500有时进行意外的动作。因此，控制部410读出在存储器440储存的OFF时的输出形式443，对该输出形式是否是保持值(hold value)进行判别(步骤S103)。
在作为OFF时的输出形式设定了保持值的情况下(步骤S103：Yes)，保持作为输出值保存数据442保存下来的之前的输出值(步骤S104)。另一方面，在作为OFF时的输出形式没有设定保持值的情况下(步骤S103：No)，对输出值设定OFF值，例如设定解除电连接的开路状态(步骤S105)。
由此，作为控制部410的动作模式设定了启动辅助模式412的远程单元400对由启动辅助工具120设定的以组为单位的动作参数的设定及更新进行接收，进行所对应的设定。例如，将各信道CH的电流范围设定为所指示的值。
另一方面，针对作为动作模式设定了通常模式411的远程单元400，使用工程设计工具110，单独地对远程单元400进行指定，进行单元参数信息122的设定及更新。
根据本实施方式，能够集中地对多个远程单元400进行分组，针对属于组的远程单元400，以组为单位对动作模式的变更、程序及参数进行设定。而且，通过以组为单位对与所设定的参数对应的远程单元400的动作进行显示，能够集中地对远程单元400的动作进行确认。由此，能够使在生产线启动时或生产线变更时所需要的作业变得简单。
(实施方式2)
接着，对本发明的实施方式2涉及的生产系统进行说明。在本实施方式中是如下方法，即，使设定为启动辅助模式的远程单元虚拟地作为1个单元进行动作，将多台远程单元识别为1个单元而进行控制。这里，在生产线的数量多的大规模生产线的启动时，例如，有时针对各个生产线使包含与CPU单元200进行通信的多个远程单元400的多个生产线分开进行启动。在CPU单元200与多个远程单元400连接而进行通信的情况下，如果控制程序210被变更，则需要CPU单元200的重启。即，如果产生了远程单元400的使用台数或使用设备的变更，则需要控制程序210的变更，需要CPU单元200的重启。如果CPU单元200被重启，则产生正在动作的全部远程单元400停止等问题。另外，不仅在生产线启动时，在之后的生产线变更时更换远程单元400的情况下以及在使所使用的远程单元400的数量增减的情况下也是相同的。
图12是表示本实施方式的系统结构的框图。本实施方式涉及的PLC系统1的基本结构与实施方式1的结构相同。但是，将设定了启动辅助模式的远程单元400虚拟地设定为作为8信道的1个远程单元进行动作的虚拟单元400V。虚拟单元400V由与主控单元300连接的代表单元400A和从属单元400C构成。在启动辅助工具120将虚拟单元400V的动作模式设定为启动辅助模式的情况下，虚拟单元400V所包含的远程单元400作为代表单元400A和从属单元400C进行动作。
由于该动作，启动辅助工具120对代表单元400A设定动作参数，以将代表单元400A的信道CH1～CH4视为虚拟单元400V的信道VCH1～VCH4，对从属单元400C设定动作参数，以将从属单元400C所具有的信道CH1～CH4视为虚拟单元400V的信道VCH5～VCH8。
虚拟单元400V经由虚拟信道VCH1～VCH8对生产线装置500进行控制。
在该情况下，从CPU单元200及主控单元300来看，将代表单元400A和从属单元400C识别为具有8个虚拟信道VCH1～VCH8的1台远程单元。因此，启动辅助工具120将被串联连接的远程单元400中的1台设定为代表单元。其它远程单元自动地成为从属单元。此外，在下面的说明中，将远程单元400A设为代表单元。
代表单元400A针对从主控单元300接收到的数据，对是由代表单元400A自身处理的数据还是由从属单元400C处理的数据进行判断，在是由自身处理的数据的情况下，由自身进行处理，在是由从属单元400C处理的数据的情况下，将从主控单元300指示的虚拟信道的编号变换为从属单元的信道编号而供给至从属单元400C。
具体而言，虚拟单元400V是经由虚拟信道VCH1～VCH8对生产线装置500输出电流及电压的输出单元。在该情况下，主控单元300将虚拟单元400V的虚拟信道VCH1～VCH8用的电流及电压的输出值数据发送至代表单元400A。代表单元400A从自身的信道CH1～CH4输出基于接收到的输出值数据中的虚拟信道VCH1～VCH4用的输出值数据的电流及电压。
代表单元400A判别为应该由从属单元400C处理虚拟信道VCH5～VCH8用的电流及电压的输出值数据。代表单元400A添加表示虚拟信道VCH5～VCH8与从属单元400C的信道CH1～CH4相当的信息，将虚拟信道VCH5～VCH8用的输出值数据发送至从属单元400C。从属单元400C从自身的信道CH1～CH4输出基于供给来的虚拟信道VCH5～VCH8用的输出值数据的电流及电压。
在虚拟单元400V为输入单元的情况下，从属单元400C将供给至自身的信道CH1～CH4的电流及电压的输入值数据与信道编号一起发送至代表单元400A。代表单元400A将对自身的信道CH1～CH4供给的电流及电压的输入值数据作为对虚拟信道VCH1～VCH4供给的输入值数据，将对从属单元400C的信道CH1～CH4供给的数据作为对虚拟信道VCH5～VCH8供给的输入值数据，发送至主控单元300。
图13以框图示出用于实现实施方式2所需要的启动辅助工具120的结构。如图13所示，实施方式2涉及的启动辅助工具120除了图6所示的结构之外，在辅助存储部104储存有信道分配信息127、数据接收信息128、数据发送信息129，在CPU 101具有虚拟单元设定部119、代表单元设定部11A、信道分配部11B、数据收发信息创建部11C、虚拟单元设定反映部11D。
如图14所示，在本实施方式中，设定画面上的单元信息设定按钮BT1具有单元信息读出按钮BT11和单元信息写入按钮BT12。单元信息读出按钮BT11是具有与实施方式1中的单元信息设定按钮BT1相同的功能，即，对读出远程单元400的单元信息及表示主控单元300和远程单元400的连接关系的网络信息进行指示的按钮。另一方面，单元信息写入按钮BT12是指示使由启动辅助工具120设定的远程单元400作为虚拟单元进行动作的按钮。
虚拟单元设定部119将如上所述分组得到的组设定为虚拟单元400V。而且，响应于单元信息写入按钮BT12的操作，针对设定为启动辅助模式的虚拟单元400V，将设定于虚拟单元400V的动作参数设定于相应的远程单元400。这里，将属于上述组GRa的远程单元400设定为虚拟单元400V。虚拟单元设定部119是虚拟单元设定单元的一个例子。这里，虚拟单元设定单元是将由组设定单元设定的一个或多个组设定为虚拟单元的单元。代表单元设定部11A基于网络信息125，自动地将与主控单元300连接的远程单元400设定为代表单元，将剩余的远程单元400设定为从属单元。代表单元设定部11A是代表单元设定单元的一个例子。这里，代表单元设定单元是将属于虚拟单元的远程单元中的1台设定为与上级装置对数据进行收发的代表单元，该上级装置与虚拟单元进行通信。主控单元300与上级装置的一个例子相当，该上级装置与虚拟单元进行通信。
信道分配部11B根据组设定信息123和动作模式设定信息124，自动生成信道分配信息127。在图15中示出所生成的信道分配信息127的一个例子。如图示的那样，将虚拟单元400V的各信道、构成该虚拟单元400V的远程单元的型号名称、信道和远程地址相关联。另外，设定有对代表单元进行确定的信息。信道分配部11B是信道分配单元的一个例子。这里，信道分配单元是将虚拟单元的信道分配给构成虚拟单元的远程单元的信道的单元。
数据收发信息创建部11C以构成虚拟单元400V的方式自动地生成数据接收信息128及数据发送信息129。在图16中示出数据接收信息128的例子，在图17中示出数据发送信息129的例子。
虚拟单元设定反映部11D将用于使远程单元400作为虚拟单元400V进行动作的设定数据反映于工程设计工具110。具体而言，虚拟单元设定反映部11D从工程设计工具I/F108对信道分配信息127、单元参数信息126、数据接收信息128、数据发送信息129进行通知。该通知被发送至工程设计工具110。虚拟单元设定反映部11D是虚拟单元设定反映单元的一个例子。这里，虚拟单元设定反映单元是用于进行如下动作的单元，即，使至少表示虚拟单元的信道与属于虚拟单元所包含的组的远程单元的信道之间的对应关系的信道分配信息、单元参数信息反映到被设定为与第1动作模式不同的第2动作模式的远程单元。另外，工程设计工具I/F 108是通知单元的一个例子。这里，通知单元是用于对工具通知信道分配信息和单元参数信息的单元，该工具对设定为第2动作模式的远程单元的单元参数信息进行设定。
由此，能够自动地将设定为启动辅助模式的远程单元400设定为虚拟单元400V。通过使用该虚拟单元400V，从而能够将多个远程单元400虚拟地识别为1台单元，因此在使虚拟单元400V内的远程单元400的数量增减或进行了更换的情况下，如果从CPU单元200侧来看，远程单元也保持为1台不变，因此不需要对控制程序进行变更，不需要重启CPU单元200。因此，能够使在生产线启动时或生产线变更时所需要的作业变得简单。
如以上说明所述，根据本实施方式，能够以组为单位设定为启动辅助模式，形成虚拟单元。由此，与用户自身单独地将用于形成虚拟单元的设定信息设定于各个远程单元的情况相比，会削减形成虚拟单元的工序，形成变得容易。
另外，从启动辅助工具120向工程设计工具110通知信道分配信息127、单元参数信息126、数据接收信息128、数据发送信息129。由启动辅助工具120利用的虚拟单元的设定信息被工程设计工具110继承，通过与在生产线启动或变更时使用的启动辅助工具120相同的设定，在生产线运转开始后利用工程设计工具110来处理虚拟单元变得容易。
在上述实施方式1中，作为远程单元400被分类的组，示出了组GRa及组GRb这两组，但对远程单元400进行分类的组的数量也可以大于或等于3个。另外，组GRa及组GRb所包含的远程单元400的数量大于或等于1个即可，也可以大于或等于3个。另外，各组所包含的远程单元400的数量可以是相同数量，也可以不同。另外，在对远程单元400进行分类的组的数量例如为5个的情况下，也可以是动作模式设定部115对5个组中的3个进行选择，对第1动作模式进行设定，对剩余两个组设定与第1动作模式不同的动作模式。即，动作模式设定部115能够针对至少一个组，对属于组的远程单元400的动作模式进行设定。
在上述实施方式2中，将包含两个远程单元400的组GRa作为虚拟单元400V来处理，但虚拟单元400V所包含的远程单元400也可以大于或等于3个。另外，虚拟单元400V所包含的组也可以为多个。
另外，终端装置100的功能也能够通过专用硬件或通常的计算机系统实现。
例如，通过将由CPU 101执行的程序储存于计算机可读取的非暂时性的记录介质而进行分发，将该程序安装于计算机，从而能够构成执行上述处理的装置。作为这样的记录介质，例如想到软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital VersatileDisc)、MO(Magneto-Optical Disc)。
另外，也可以是预先将程序储存于以互联网为代表的通信网络上的服务器装置所具有的磁盘装置，例如，使其叠加于载波，下载至计算机。
另外，通过经由通信网络转发程序并且启动执行，也能够实现上述处理。
并且，通过在服务器装置之上执行程序的全部或一部分，计算机经由通信网络对与该处理相关的信息进行收发并且执行程序，也能够实现上述处理。
此外，在由OS(Operating System)分担地实现上述功能的情况下或通过OS和应用的协同动作实现上述功能的情况下，可以仅将OS之外的部分储存于介质而进行分发，另外，也可以下载于计算机。
另外，实现终端装置100的功能的手段并不限于软件，也可以通过包含电路的专用硬件实现其一部分或全部。
本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下，能够设为各种实施方式及变形。另外，上述实施方式用于对本发明进行说明，并不是对本发明的范围进行限定。即，本发明的范围不是由实施方式表示，而是由权利要求书表示的。而且，将在权利要求范围内及与其等同的发明意义的范围内实施的各种变形视为落在本发明的范围内。
工业实用性
如上所述，本发明涉及的控制方法适用于使用多台远程单元来启动生产线时的集中动作确认。
标号的说明
1…PLC系统，100…终端装置，101…CPU，102…ROM，103…RAM，104…辅助存储部，105…显示部，106…输入部，107…通信I/F，108…工程设计工具I/F，110…工程设计工具，111…动作模式设定部，112…网络信息设定部，113…收发设定部，114…组设定部，115…动作模式设定部，116…显示图像创建部，117…网络信息取得部，118…收发设定部，119…虚拟单元设定部，11A…代表单元设定部，11B…信道分配部，11C…数据收发信息创建部，11D…虚拟单元设定反映部，121…网络信息，122…单元参数信息，123…组设定信息，124…动作模式设定信息，125…网络信息，126…单元参数信息，127…信道分配信息，128…数据接收信息，129…数据发送信息，120…启动辅助工具，200…CPU单元，20…处理器，21…外部总线I/F，22…PC I/F，23…存储部，24…存储器，25…内部总线，210…控制程序，300…主控单元，30…处理器，31…外部总线I/F，32…存储部，33…存储器，34…网络I/F，35…内部总线，400、400A～400D…远程单元，400V…虚拟单元，410…控制部，411…通常模式，412…启动辅助模式，420…网络I/F，430…存储部，431…单元编号，440…存储器，441…动作模式标志，442…输出值保存数据，443…OFF时的输出形式，450…信道选择器，45…内部总线，500…生产线装置，BL…总线，BT…操作按钮组，BT1…单元信息设定按钮，BT11…单元信息读出按钮，BT12…单元信息写入按钮，BT2…组设定按钮，BT21…组读出按钮，BT22…组写入按钮，BT3…动作模式设定按钮，BT4…状态图创建按钮，BT5…开始/结束按钮，CP…通信路径，CH、CH1～CH4…信道，DS1…设定画面，DS2…状态显示画面，GRa、GRb…组，NWa、NWb…网络，VCH…虚拟信道

Claims (8)

1.一种生产辅助装置，其具有：
信息收集单元，其从多个远程单元对用于将所述多个远程单元分类为多个组的单元确定信息进行收集，该多个远程单元与上级装置进行通信，该多个远程单元经由与控制对象设备连接的信道而执行信号的输入及输出中的至少一者；
组设定单元，其使用由所述信息收集单元收集到的所述单元确定信息，对所述多个组进行设定；
动作模式设定单元，其针对所述多个组的每一者对所述远程单元的动作模式进行设定，针对所述多个组中的至少一个组，将属于该一个组的所述远程单元的动作模式设定为用于集中地对该远程单元的动作进行确认的第1动作模式；
显示图像创建单元，其创建以组为单位示出与所述远程单元相关的信息的图像，所述图像用于对属于设定为所述第1动作模式的所述一个组的所述远程单元的动作进行显示；
虚拟单元设定单元，其将由所述组设定单元设定的一个或多个组设定为虚拟单元；
代表单元设定单元，其将属于所述虚拟单元的所述远程单元中的1台设定为与所述上级装置对数据进行收发的代表单元；以及
信道分配单元，其将所述虚拟单元的信道分配给构成所述虚拟单元的所述远程单元的信道。
2.根据权利要求1所述的生产辅助装置，其中，
所述显示图像创建单元对以下用途的所述图像进行创建，即，用于将属于所述一个组的所述远程单元的信道和执行了所述第1动作模式的执行结果相关联地进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的生产辅助装置，其中，
还具有网络信息取得单元，该网络信息取得单元取得表示所述远程单元彼此之间的连接关系、所述远程单元和所述上级装置之间的连接关系的网络信息，
所述显示图像创建单元对状态图进行创建，该状态图用于将由所述网络信息取得单元取得的网络信息所表示的连接关系、由所述组设定单元设定的组、由所述动作模式设定单元设定的动作模式相关联地进行显示。
4.根据权利要求1或2所述的生产辅助装置，其中，
该生产辅助装置还具有：
参数设定单元，其对所述远程单元设定对该远程单元的动作进行规定的单元参数信息；以及
编辑单元，其对所述单元参数信息的编辑进行接收，
所述显示图像创建单元对设定画面进行创建，该设定画面对设定给属于所述一个组的所述远程单元的所述单元参数信息进行显示，
所述编辑单元对显示于所述设定画面的所述单元参数信息的编辑进行接收，
所述参数设定单元将由所述编辑单元编辑后的所述单元参数信息设定给属于所述一个组的所述远程单元。
5.根据权利要求4所述的生产辅助装置，其中，
该生产辅助装置还具有：
虚拟单元设定反映单元，其用于使至少表示所述虚拟单元的信道与属于所述虚拟单元所包含的组的所述远程单元的信道之间的对应关系的信道分配信息、所述单元参数信息反映到被设定为用于单独地对该远程单元的动作进行确认的与所述第1动作模式不同的第2动作模式的所述远程单元；以及
通知单元，其用于对工具通知所述信道分配信息和所述单元参数信息，该工具对设定为所述第2动作模式的所述远程单元的所述单元参数信息进行设定。
6.一种生产系统，其具有：
多个远程单元，它们与上级装置进行通信，该多个远程单元经由与控制对象设备连接的信道而执行信号的输入及输出中的至少一者；以及
生产辅助装置，其与所述多个远程单元连接，
所述生产辅助装置具有：
信息收集单元，其从所述多个远程单元对用于将所述多个远程单元分类为多个组的单元确定信息进行收集；
组设定单元，其使用由所述信息收集单元收集到的所述单元确定信息，对所述多个组进行设定；
动作模式设定单元，其针对所述多个组的每一者对所述远程单元的动作模式进行设定，针对所述多个组中的至少一个组，将属于该一个组的所述远程单元的动作模式设定为用于集中地对该远程单元的动作进行确认的第1动作模式；
显示图像创建单元，其创建以组为单位示出与所述远程单元相关的信息的图像，所述图像用于对属于设定为所述第1动作模式的所述一个组的所述远程单元的动作进行显示；
虚拟单元设定单元，其将由所述组设定单元设定的一个或多个组设定为虚拟单元；
代表单元设定单元，其将属于所述虚拟单元的所述远程单元中的1台设定为与所述上级装置对数据进行收发的代表单元；以及
信道分配单元，其将所述虚拟单元的信道分配给构成所述虚拟单元的所述远程单元的信道。
7.根据权利要求6所述的生产系统，其中，
各所述远程单元对指定动作模式的动作模式信息进行监视，在所述动作模式信息被更新时，将由更新后的所述动作模式信息确定的动作模式设定为自身的动作模式。
8.一种储存有程序的计算机可读取的非暂时性的记录介质，该程序用于使计算机作为如下单元起作用：
信息收集单元，其从多个远程单元对用于将所述多个远程单元分类为多个组的单元确定信息进行收集，该多个远程单元与上级装置进行通信，该多个远程单元经由与控制对象设备连接的信道而执行信号的输入及输出中的至少一者；
组设定单元，其使用由所述信息收集单元收集到的所述单元确定信息，对所述多个组进行设定；
动作模式设定单元，其针对所述多个组的每一者对所述远程单元的动作模式进行设定，针对所述多个组中的至少一个组，将属于该一个组的所述远程单元的动作模式设定为用于集中地对该远程单元的动作进行确认的第1动作模式；
显示图像创建单元，其创建以组为单位示出与所述远程单元相关的信息的图像，该图像用于对属于设定为所述第1动作模式的所述一个组的所述远程单元的动作进行显示；
虚拟单元设定单元，其将由所述组设定单元设定的一个或多个组设定为虚拟单元；
代表单元设定单元，其将属于所述虚拟单元的所述远程单元中的1台设定为与所述上级装置对数据进行收发的代表单元；以及
信道分配单元，其将所述虚拟单元的信道分配给构成所述虚拟单元的所述远程单元的信道。
CN201980098647.3A 2019-07-25 2019-07-25 生产辅助装置、生产系统及记录介质 Active CN114144736B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/029229 WO2021014646A1 (ja) 2019-07-25 2019-07-25 生産支援装置、生産システム及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114144736A CN114144736A (zh) 2022-03-04
CN114144736B true CN114144736B (zh) 2023-05-30

Family

ID=71523921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980098647.3A Active CN114144736B (zh) 2019-07-25 2019-07-25 生产辅助装置、生产系统及记录介质

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12088478B2 (zh)
JP (1) JP6723493B1 (zh)
CN (1) CN114144736B (zh)
WO (1) WO2021014646A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022234619A1 (ja) * 2021-05-06 2022-11-10 三菱電機株式会社 入出力モジュール及び制御システム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008210090A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Omron Corp 表示方法、設定用プログラムおよび記録媒体
CN101470445A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 欧姆龙株式会社 远程监视系统、终端管理服务器及终端管理服务器控制程序
CN101714069A (zh) * 2008-10-06 2010-05-26 佳能株式会社 信息处理设备和装置驱动程序设置方法
CN102365594A (zh) * 2009-03-25 2012-02-29 三菱电机株式会社 参数设定装置
CN105637438A (zh) * 2013-10-11 2016-06-01 三菱电机株式会社 多轴控制系统设定及调整功能辅助装置
CN106165350A (zh) * 2014-04-28 2016-11-23 欧姆龙株式会社 设计辅助装置、设计辅助方法及程序
CN106233211A (zh) * 2014-04-24 2016-12-14 三菱电机株式会社 Plc单元以及可编程逻辑控制器
JP2018120558A (ja) * 2017-01-27 2018-08-02 オムロン株式会社 スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、マスタースレーブ制御システム、および情報処理プログラム

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3393434B2 (ja) 1992-10-12 2003-04-07 オムロン株式会社 プログラマブル・コントローラ
JP2001325010A (ja) 2000-05-12 2001-11-22 Omron Corp プログラマブルコントローラシステム
JP4175041B2 (ja) * 2002-06-26 2008-11-05 オムロン株式会社 画面作成装置及びプログラム
JP2005269879A (ja) 2004-02-19 2005-09-29 Toshiba Corp 制御システム
JP4462443B2 (ja) 2005-02-28 2010-05-12 オムロン株式会社 パラメータ設定装置
JP3925557B2 (ja) 2005-02-28 2007-06-06 オムロン株式会社 パラメータ設定装置
JP2006259938A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Omron Corp 設定ツール装置
JP3925660B2 (ja) 2005-06-09 2007-06-06 オムロン株式会社 通信マスタ局の起動時制御方法
JP4620035B2 (ja) 2006-12-11 2011-01-26 三菱電機株式会社 プログラム作成装置、プログラム作成方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム
CN103221985B (zh) * 2010-09-24 2017-10-20 Xped控股股份有限公司 遥控和遥控系统
JP6051547B2 (ja) 2012-03-15 2016-12-27 オムロン株式会社 制御装置
JP5954338B2 (ja) 2014-01-14 2016-07-20 横河電機株式会社 計装システム及びその保守方法
CN105393241B (zh) * 2014-04-24 2017-09-22 三菱电机株式会社 控制系统、主控站点以及远程站点
DE112014003865A5 (de) 2014-10-02 2016-06-09 Mitsubishi Electric Corporation Steuerungsvorrichtung zur Verwendung in einem dezentralen Steuerungssystem
JP6465620B2 (ja) 2014-10-31 2019-02-06 ヤマハ発動機株式会社 制御システムおよび制御方法
JP6721992B2 (ja) 2016-02-04 2020-07-15 株式会社Kmc 生産情報収集システム
JP6165286B1 (ja) 2016-02-29 2017-07-19 株式会社安川電機 モータ制御システム、ロボットシステム、及びモータ制御システムの通信方法
JP6477555B2 (ja) 2016-03-14 2019-03-06 オムロン株式会社 中継装置、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体
JP6744557B2 (ja) * 2018-09-14 2020-08-19 株式会社安川電機 動作データ収集システム、動作データ収集方法、及びプログラム
WO2020079730A1 (ja) 2018-10-15 2020-04-23 三菱電機株式会社 エンジニアリングツール、コンピュータシステム、システム、方法及びプログラム
US11221661B2 (en) * 2019-01-14 2022-01-11 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for auto-discovery and categorization of a plants power and energy smart devices for analytics

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008210090A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Omron Corp 表示方法、設定用プログラムおよび記録媒体
CN101470445A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 欧姆龙株式会社 远程监视系统、终端管理服务器及终端管理服务器控制程序
CN101714069A (zh) * 2008-10-06 2010-05-26 佳能株式会社 信息处理设备和装置驱动程序设置方法
CN102365594A (zh) * 2009-03-25 2012-02-29 三菱电机株式会社 参数设定装置
CN105637438A (zh) * 2013-10-11 2016-06-01 三菱电机株式会社 多轴控制系统设定及调整功能辅助装置
CN106233211A (zh) * 2014-04-24 2016-12-14 三菱电机株式会社 Plc单元以及可编程逻辑控制器
CN106165350A (zh) * 2014-04-28 2016-11-23 欧姆龙株式会社 设计辅助装置、设计辅助方法及程序
JP2018120558A (ja) * 2017-01-27 2018-08-02 オムロン株式会社 スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、マスタースレーブ制御システム、および情報処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20220236723A1 (en) 2022-07-28
WO2021014646A1 (ja) 2021-01-28
CN114144736A (zh) 2022-03-04
JP6723493B1 (ja) 2020-07-15
JPWO2021014646A1 (ja) 2021-09-13
US12088478B2 (en) 2024-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2889707B1 (en) Control device and communication control method
EP1586966B1 (en) Control system configuration device
EP3561659B1 (en) Maintenance system, set of program instructions, and information processing device
CN114237676B (zh) 一种fpga逻辑更新方法、装置、设备及可读存储介质
CN114144736B (zh) 生产辅助装置、生产系统及记录介质
JP2015176191A (ja) コントローラ
CN106161086B (zh) 主控板重启的控制方法及装置
CN111052009B (zh) 控制系统、控制器和控制方法
JP2009170989A (ja) 分散型計算機システム、構成情報の設定方法、および構成情報設定装置
JP2006197104A (ja) 給電管理サーバ、ｉｐ電話システム、給電管理方法およびプログラム
JP2011182329A (ja) リモート制御システム
US11985036B2 (en) Network management device, management method, and recording medium
JP2005151453A (ja) 構成要素データの管理方法
JP2006317990A (ja) プログラマブル・ロジック・コントローラ及び通信システム
JP6396084B2 (ja) エンジニアリング装置、エンジニアリングシステム、およびダウンロード処理方法
JP6328218B2 (ja) 情報処理装置、制御方法およびプログラム
JP4063232B2 (ja) 音響信号処理システム
JP4182902B2 (ja) 音響信号処理装置
JP6061652B2 (ja) 情報処理装置、制御方法およびプログラム
JP2005234801A (ja) プログラム及び音響信号処理装置
CN112766705B (zh) 分布式工单处理方法、系统、设备和存储介质
RU2686013C1 (ru) Ввод в эксплуатацию машин с виртуальными компонентами в изолированном режиме без распределения IP-адресов
CN116917818A (zh) 开发辅助装置、开发辅助方法以及开发辅助程序
JP2023137383A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2005269603A (ja) 音響信号処理システム及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant