CN114109985A - 一种保压装置及涂胶装配自动线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保压装置及涂胶装配自动线，属于自动化技术领域。主要包括保压装置，保压装置包括工作台以及载具模组，载具模组包括底板以及安装于底板上的保压机构，保压机构包括安装于底板上的安装座、换向件、动作杆、保压块以及第一弹性件，动作杆滑动地安装于安装座上，动作杆的第一端贯穿底板并伸出至底板的下方，保压块设于动作杆的第二端，换向件用于在动作杆于安装座上滑动的同时进行旋转，保压装置还包括动作模组，动作模组包括沿竖直方向滑动安装在工作台上的升降板。本发明的一种保压装置及涂胶装配自动线，能够代替人工对零件进行保压，有效提高生产效率。

Description

一种保压装置及涂胶装配自动线

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种保压装置及涂胶装配自动线。

背景技术

胶接工艺是利用胶粘剂将被粘物连接成整体的加工工艺。

由于被粘物粘牢之后的相对位置、配合间隙、胶层厚度是有一定的要求的，所以在胶接工艺过程中，需要用保压装置对被粘物体进行压合。参考说明书附图1所示，现有一零件100，包括壳体以及胶接在壳体一端的盖板，该零件100在胶接工艺过程中进行压合时，现如今是通过手动操作夹具压合零件100，效率低。

因此有必要提供一种保压装置及涂胶装配自动线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种保压装置及涂胶装配自动线，能够代替人工对零件进行保压，有效提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保压装置，包括工作台以及载具模组，所述载具模组包括底板，以及安装于所述底板上的定位块、保压机构和推抵机构，所述保压机构包括固定安装于所述底板上的安装座、换向件、动作杆、保压块以及第一弹性件，所述动作杆滑动地安装于安装座上，所述动作杆的第一端贯穿底板并伸出至底板的下方，所述保压块设于所述动作杆的第二端，所述换向件用于在所述动作杆于所述安装座上滑动的同时进行旋转，使所述保压块在背离底板移动的同时靠近底板的外侧摆动至解锁状态，并使保压块在靠近底板移动的同时摆动至锁定状态以用于压合零件，所述第一弹性件用于对所述动作杆施加以向下的弹性力，所述推抵机构用于将放置在底板上的零件推向定位块和保压机构，使零件相邻的两外侧面分别抵紧于定位块和保压机构上，从而使零件被定位于载具模组上，所述保压装置还包括位于载具模组下方的动作模组，所述动作模组包括沿竖直方向可滑动地安装在工作台上的升降板。

进一步的，所述定位块呈圆柱状结构，并且所述定位块相平行地设置有两个。

进一步的，所述换向件固定安装于所述安装座上，所述换向件大致呈圆筒状结构，所述换向件的侧面开设有贯穿所述换向件的内孔的窗口，所述窗口包括由下而上顺序连接的直段和弯折段，所述直段的延伸方向与所述换向件的轴心线相平行，所述弯折段由下而上沿所述换向件的周向盘旋，所述动作杆可滑动地穿设于所述换向件的内孔中，所述动作杆上固定安装有销，所述销的一端可滑动地收容于所述换向件上的窗口内。

进一步的，所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述第一弹性件呈被压缩状态套设在所述动作杆上，并且所述第一弹性件的两端分别抵持在所述动作杆和所述安装座上。

进一步的，在所述解锁状态，所述保压块偏离于所述定位块和推抵机构，在所述锁定状态，所述保压块位于靠近定位块、保压机构和推抵机构的中间的位置。

进一步的，所述推抵机构包括基座、滑台、滑块、推抵件、连杆、第二弹性件以及推杆。

进一步的，所述基座和滑台相间隔地安装在所述底板上，所述滑块滑动安装于基座上，所述推抵件滑动安装于滑台上，并且所述推抵件于滑台上的滑动方向大致垂直于滑块于基座上的滑动方向，所述连杆的两端分别与滑块和推抵件铰接，所述第二弹性件用于对滑块施加向下的弹性力，使所述推抵件呈伸出状态，所述推杆滑动安装于基座上，所述推杆的第一端贯穿底板伸出至底板的下方，所述推杆的第二端抵持在所述滑块的底部。

进一步的，所述第二弹性件为螺旋弹簧，所述第二弹性件的两端分别抵持在所述基座和所述滑块上。

进一步的，所述底板上对应每个零件的所述推抵机构设有两个，两个所述推抵机构中的推抵件各自指向所述定位块和所述保压机构。

本发明还提供了一种涂胶装配自动线，包括上述的保压装置。

本发明的有益效果是：本发明的保压装置包括工作台以及载具模组，载具模组包括底板，以及安装于底板上的定位块、保压机构和推抵机构，保压机构包括固定安装于底板上的安装座、换向件、动作杆、保压块以及第一弹性件，保压装置还包括位于载具模组下方的动作模组，动作模组包括沿竖直方向可滑动地安装在工作台上的升降板，从而当升降板上升时，将会推抵动作杆向上移动，使保压块在背离底板移动的同时靠近底板的外侧摆动至解锁状态，当零件放置在底板上，同时升降板下降，此时由于第一弹性件对动作杆施加以向下的弹性力，从而使保压块在靠近底板移动的同时摆动至锁定状态以压合零件，能够代替人工对零件进行保压，有效提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：图1为零件的立体示意图。

图2为本发明保压装置的结构示意图。

图3为图2示出的保压装置省略在载具模组后的示意图。

图4为本发明的保压装置中载具模组的结构示意图。

图5为图4示出的载具模组中保压机构的分解示意图。

图6为图5示出的保压机构中换向件的结构示意图。

图7为保压机构中换向件与动作杆的位置关系示意图。

图8为图4示出的载具模组中推抵机构的分解示意图。

图9为图8中推抵件的结构示意图。

图10为推抵机构的剖视图，其中推抵件呈收缩状态。

其中，图中各附图标记：

100、零件。

1、工作台；11、挡块；12、传送机构；121、传动带；122、电机。

2、载具模组；21、底板；211、定位孔；22、定位块；23、保压机构；231、安装座；232、换向件；2321、窗口；23211、直段；23212、弯折段；233、动作杆；2331、销；234、保压块；235、第一弹性件；24、推抵机构；241、基座；2411、滑槽；242、滑台；243、滑块；244、推抵件；2441、铰接块；2442、推块；2443、限位块；2444、第三弹性件；245、连杆；246、第二弹性件；247、推杆；2471、端头。

3、动作模组；31、升降板；32、驱动器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图2所示，本发明提供了一种保压装置，该保压装置包括工作台1以及载具模组2，工作台1用于对载具模组2进行传输，载具模组2用于承载装配后的零件100并对零件100进行压合。

下面以工作台1呈水平设置为例进行说明。

工作台1上对应载具模组2设有工作区域(图中未标示)，如图3所示，工作台1的两侧并位于所述工作区域对称设置有多个挡块11，挡块11用于在载具模组2移动到所述工作区域时，将载具模组2压持于工作台1上，在一个具体的实施方式中，挡块11呈L字形结构固定连接于工作台1上，从而在载具模组2移动到工作台1上的工作区域时，挡块11阻挡在载具模组2的上方，可以理解的，挡块11还可以是其他形状的结构，本领域技术人员可根据本申请的构思实施其他合理且有效的实施方式，在此不再一一赘述。

参考图3所示，工作台1上设置有传送机构12，传送机构12用于驱动载具模组2于工作台1上做直线往复运动，在一个具体的实施方式中，传送机构12包括传送带121以及安装于工作台1上与传送带121传动连接的电机122，更确切的，传送带121相平行地设置有两个，两个传送带121分别位于靠近工作台1相对的两侧位置，由此在将载具模组2放置在传动机构12的传动带121上时，能够通过电机122驱动载具模组2于工作台1上做直线往复运动，使得工作台1能够对载具模组2进行传输；在一个图未示的实施例中，传送机构12还可以是滚轮式结构。

参考图4所示，载具模组2包括底板21，以及安装于底板21上的定位块22、保压机构23和推抵机构24。

底板21上分布有多个沿底板21的厚度方向延伸的定位孔211，在本实施方式中，定位孔211设置有四个但不限数量。

定位块22固定安装于底板21上，用于抵持在零件100与其相对的一外侧面上，在一个具体的实施例中，定位块22呈圆柱状结构，并且定位块22相平行地设置有两个但不限于数量，从而与零件100相对的外侧面实现两线接触，在一个图未示的实施例中，定位块22还可以是能够与零件100的外侧面实现面接触的块状结构，并且定位块22至少具有一个。

保压机构23用于配合定位块22抵持在零件100相邻的两外侧面上，并且保压机构23用于对零件100施加朝向底板21的下压力，使零件100中的壳体和盖板相抵持。参考图5所示，在一个具体的实施方式中，保压机构23包括安装座231、换向件232、动作杆233、保压块234以及第一弹性件235。

推抵机构24用于将放置在底板21上的零件100推向定位块22和保压机构23，从而使零件100相邻的两外侧面分别抵紧于定位块22和保压机构23上，使零件100被定位于底板21上。

安装座231固定安装于底板21上，在本实施方式中，安装座231与定位块22相邻成90°夹角，以适应零件100相邻的两个垂直侧面的形状，因此可以理解的是，安装座231与定位块22之间形成的夹角大小不限，应根据零件100相邻两外侧面的形状做调整；更确切的，安装座231靠近定位块22的一侧壁用于配合抵持在零件100的外侧面上。

换向件232固定安装于安装座231上，参考图6所示，换向件232竖直地固定于安装座231上，动作杆233沿垂直底板21的方向滑动地安装于安装座231上，并且动作杆233的第一端贯穿底板21并伸出至底板21的下方，保压块234垂设于动作杆233的第二端，换向件232用于在动作杆233沿轴向于安装座231上滑动的同时迫使动作杆233旋转，使得保压块234在背离底板21移动的同时靠近底板21外侧摆动，并使保压块234在靠近底板21移动的同时摆动复位，在一个具体的实施例中，如图6所示，换向件232大致呈圆筒状结构，换向件232的侧面开设有贯穿换向件232的内孔的窗口2321，窗口2321包括由下而上顺序连接的直段23211和弯折段23212，直段23211的延伸方向与换向件232的轴心线相平行，弯折段23212由下而上沿换向件232的周向盘旋，动作杆233可滑动地穿设于换向件232的内孔中，同时参考图7，动作杆233上沿动作杆233的径向固定安装有销2331，销2331的一端可滑动地收容于换向件232上的窗口2321内。由上述技术方案，当动作杆233由下而上相对安装座231滑动时，销2331将会首先在窗口2321中的直段23211中做直线运动，迫使动作杆233做直线运动，与此同时保压块234背离底板21做直线上升运动，接着销2331滑入弯折段23212，迫使动作杆233向上移动的同时进行转动，带动保压块234上升的同时靠近底板21的外侧摆动，使保压块234进入解锁状态，同理，当动作杆233由上而下滑动时，首先保压块234将会下降的同时反向摆动，接着靠近底板21做直线运动，使保压块234进行锁定状态，使得零件100在放置在底板21上时，保压块234下压在零件100的顶部，对零件100进行保压。

在所述解锁状态，保压块234偏离于定位块22和推抵机构24，在所述锁定状态，保压块234位于靠近定位块22、保压机构23和推抵机构24的中间的位置。

第一弹性件235用于对动作杆233施加以向下的弹性力，从而使动作杆233在不受外力作用时向底板21的下方移动，以使得保压块234下压在放置在底板21上的零件100上；在一个具体的实施方式中，第一弹性件235为螺旋弹簧，第一弹性件235呈被压缩状态套设在动作杆233上，并且第一弹性件235的两端分别抵持在动作杆233和安装座231上。

参考图8所示，在一个具体的实施方式中，推抵机构24包括基座241、滑台242、滑块243、推抵件244、连杆245、第二弹性件246以及推杆247。

基座241和滑台242相间隔地固定连接在底板21上，基座241靠近滑台242的一侧开设有沿垂直于底板21方向延伸的滑槽2411。

滑块243沿垂直于底板21的方向滑动安装于基座241上，更确切的，滑块243滑动安装于基座241上滑槽2411中。

推抵件244滑动安装于滑台242上，并且推抵件244能够由滑台242远离基座241的一侧伸出，并且推抵件244于滑台242上的滑动方向大致垂直于滑块243于基座241上的滑动方向，在本实施方式中，滑台242开设有用于配合推抵件244于滑台242上做直线往复运动的滑孔(图中未标示)，推抵件244可滑动地安装于滑台242上的滑孔中。

连杆245的两端分别与滑块243和推抵件24铰接，使得滑块243和推抵件24的间距恒定，通过上述方案，由于推抵件244于滑台242上的滑动方向大致垂直于滑块243于基座241上的滑动方向，当滑块243于基座241上滑动至与推抵件244大致平齐的位置时，此时推抵件244和滑块243的水平距离最远，即推抵件244伸出至滑台242的一端位于最远端，推抵件244呈伸出状态，进而能够通过推抵件244将放置在底板21上的零件100推向定位块22和保压机构23，使零件100上相邻的两外侧面抵紧在定位块22和保压机构23上，从而使得零件100被定位于载具模组2的底板21上，当滑块243于基座241上滑动，使得滑块243与推抵件244的垂直距离逐渐增大时，致使滑块243与推抵件244的水平距离逐渐减小，从而使得推抵件244向靠近基座241的方向移动，使推抵件244呈收缩状态，致使推抵件244离开先前被定位于底板21上的零件100，达到松开零件100的目的。

进一步的，第二弹性件246安装在基座241上，用于对滑块243施加向下的弹性力，使滑块243靠近底板21运动至滑块243与推抵件244大致平齐的位置，从而使推抵件244将放置在底板21上的零件100抵持在定位块22和保压机构23上；在一个具体的实施例中，第二弹性件246为螺旋弹簧，第二弹性件246收容于基座241的滑槽2411内并位于滑块243的上方，并且第二弹性件246的两端分别抵持在基座241和滑块243上。

推杆247可滑动地安装于基座241上，并且推杆247的第一端贯穿底板21伸出至底板21的下方，推杆247的第二端抵持在滑块243的底部，更确切的，推杆247靠近滑块243的一端一体设置有端头2471，端头2471伸入基座241的滑槽2411抵持于滑块243上。

为了避免推抵件244在受第二弹性件246的弹性恢复力作用时运动过快，对零件100产生损伤性撞击，如图9所示，推抵件24包括铰接块2441、推块2442、限位块2443、第三弹性件2444，铰接块2441与连杆245铰接，推块2442可滑动地安装于铰接块2441上，限位块2443固定连接在推块2442上，并且限位块2443位于铰接块2441远离推块2442的一端，限位块2443用于限制推块2442背离铰接块2441滑动的极限位置，第三弹性件2444用于向推块2442提供阻碍推块2442朝铰接块2441移动的弹力，在一个具体的实施例中，第三弹性件2444为螺旋弹簧，并且第三弹性件244呈被压缩状态设置在铰接块2441靠近推抵件244的一端；参考图10所示，通过上述技术方案，当推杆247推动滑块243向上运动并挤压第二弹性件246后，撤除推杆247上的推力后，此时第二弹性件246将会弹性恢复，使滑块243迅速向下移动，带动推抵件244迅速地朝远离滑块243的方向移动，抵持在零件100上，此时推抵件244将会通过挤压第三弹性件2444，对推块2442的移动速度以及施加在零件100上的推力进行缓冲，以防对零件100表面造成划伤或损伤，或者由于推动零件100的速度过快，零件100偏离设定路径运动。

如图8所示，另外，在本实施例中，推抵机构24中推抵件244相平行地设置有两个，对应的连杆245也设有两个，两个推抵件244上下间隔设置，以用于分别抵持在零件100中壳体和盖板的侧面，使装配后零件100中壳体和盖板的位置保持相对固定，防止被粘接的壳体和盖板发生相对偏移，产生不合格产品；可以理解的，在一个图未示的实施例中，推抵件244可以设置单个，当推抵件244位于伸出状态，推抵件24能够同时抵持在零件100中壳体和盖板的侧面，同样能够使装配后零件100中壳体和盖板的位置保持相对固定。

并且参考图4所示，在本实施方式中，为了使推抵机构24在推动零件100的过程中，零件100能够更平稳地运动，底板21上对应每个零件100的推抵机构24设有两个，两个推抵机构24中的推抵件244各自指向定位块22和保压机构23，从而将放置在底板21上并位于定位块22和保压机构与推抵机构24中间的零件100推向定位块22和保压机构23，完成零件100的定位动作，可以理解的是，底板21上对应每个零件100的推抵机构24也可以设置一个，此时推抵机构24中的推抵件244指向定位块22和保压机构23的中间位置。

在本实施方式中，设置在底板21上的定位块22、保压机构23以及推抵机构24沿底板21的长度方向均匀分布有四组但不限于此，从而使单个载具模组2能够承载四个零件100，提高载具模组2的承载量。

如图3所示，在一个具体的实施方式中，本发明的保压装置还包括动作模组3，动作模组3用于同时推动载具模组2中动作杆233和推杆247滑动，使得保压机构23中的保压块234处于解锁状态，推抵机构24中的推抵件244处于收缩状态，以便于放置待保压的零件100，动作模组3包括安装于工作台1上工作区域的升降板31，以及用于驱动升降板31于工作台1上动作的驱动器32，在一个具体的实施例中，升降板31沿竖直方向可滑动地安装在工作台1上，驱动器32为直线气缸，用于驱动升降板31与工作台1上做直线往复运动，在一个图未示的实施例中，升降板31还可以是可翻转地设置在工作台1上，驱动器32可以是直线气缸或电机，以驱动升降板31于工作台1上翻转。从而当载具模组2被传送机构12输送至所述工作区域时，此时挡块11阻挡在载具模组2的上方，通过驱动器32驱动升降板31从载具模组2的下方靠近载具模组2，从而向上推动保压机构23中的动作杆233以及推抵机构24中的推杆247，使得保压机构23中的保压块234处于解锁状态，推抵机构24中的推抵件244处于收缩状态，不仅便于机械手代替人工(图未示)抓取零件100并放置在工作区域中载具模组2上的设定位置，而且当动作模组3复位，撤销对动作杆233和推杆247的推动力时，推抵机构24中推抵件244能够自动处于伸出状态，对零件100进行定位，保压机构23中的保压块234能够自动处于锁定状态，对零件100进行保压，另外由于零件100在载具模组2中的位置恒定，也便于后续零件100完成保压后，再次通过机械手移动到载具模组2上的指定位置对零件100进行下料，从而在保压过程中，能够替代人工对零件100进行上下料。

另外，升降板31上对应载具模组2中底板21上的定位孔211固定安装有有定位销311，以用于在载具模组2移动到工作台1上的工作区域时，同时动作模组3启动时，通过定位孔211与定位销311的配合，还能够对载具模组2于工作台1上的位置进行修正，以便于机械手更准确地对载具模组2进行上料或下料。

本发明还提供了一种涂胶装配自动线，该涂胶装配自动线包括上述的保压装置。

因此本发明的保压装置至少具有以下的有益效果：

保压装置包括工作台1以及载具模组2，载具模组2包括底板21，以及安装于底板21上的定位块22、保压机构23和推抵机构24，保压机构23包括固定安装于底板21上的安装座231、换向件232、动作杆233、保压块234以及第一弹性件235，保压装置还包括位于载具模组2下方的动作模组3，动作模组3包括沿竖直方向可滑动地安装在工作台1上的升降板31，从而当升降板31上升时，将会推抵动作杆233向上移动，使保压块234在背离底板21移动的同时靠近底板21的外侧摆动至解锁状态，当零件100放置在底板21上，同时升降板31下降，此时由于第一弹性件235对动作杆233施加以向下的弹性力，从而使保压块234在靠近底板21移动的同时摆动至锁定状态以压合零件100，能够代替人工对零件进行保压，有效提高生产效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种保压装置，其特征在于：包括工作台以及载具模组，所述载具模组包括底板，以及安装于所述底板上的定位块、保压机构和推抵机构，所述保压机构包括固定安装于所述底板上的安装座、换向件、动作杆、保压块以及第一弹性件，所述动作杆滑动地安装于安装座上，所述动作杆的第一端贯穿底板并伸出至底板的下方，所述保压块设于所述动作杆的第二端，所述换向件用于在所述动作杆于所述安装座上滑动的同时进行旋转，使所述保压块在背离底板移动的同时靠近底板的外侧摆动至解锁状态，并使保压块在靠近底板移动的同时摆动至锁定状态以用于压合零件，所述第一弹性件用于对所述动作杆施加以向下的弹性力，所述推抵机构用于将放置在底板上的零件推向定位块和保压机构，使零件相邻的两外侧面分别抵紧于定位块和保压机构上，从而使零件被定位于载具模组上，所述保压装置还包括位于载具模组下方的动作模组，所述动作模组包括沿竖直方向可滑动地安装在工作台上的升降板。

2.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：所述定位块呈圆柱状结构，并且所述定位块相平行地设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：所述换向件固定安装于所述安装座上，所述换向件大致呈圆筒状结构，所述换向件的侧面开设有贯穿所述换向件的内孔的窗口，所述窗口包括由下而上顺序连接的直段和弯折段，所述直段的延伸方向与所述换向件的轴心线相平行，所述弯折段由下而上沿所述换向件的周向盘旋，所述动作杆可滑动地穿设于所述换向件的内孔中，所述动作杆上固定安装有销，所述销的一端可滑动地收容于所述换向件上的窗口内。

4.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：所述第一弹性件为螺旋弹簧，所述第一弹性件呈被压缩状态套设在所述动作杆上，并且所述第一弹性件的两端分别抵持在所述动作杆和所述安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：在所述解锁状态，所述保压块偏离于所述定位块和推抵机构，在所述锁定状态，所述保压块位于靠近定位块、保压机构和推抵机构的中间的位置。

6.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：所述推抵机构包括基座、滑台、滑块、推抵件、连杆、第二弹性件以及推杆。

7.根据权利要求6所述的一种保压装置，其特征在于：所述基座和滑台相间隔地安装在所述底板上，所述滑块滑动安装于基座上，所述推抵件滑动安装于滑台上，并且所述推抵件于滑台上的滑动方向大致垂直于滑块于基座上的滑动方向，所述连杆的两端分别与滑块和推抵件铰接，所述第二弹性件用于对滑块施加向下的弹性力，使所述推抵件呈伸出状态，所述推杆滑动安装于基座上，所述推杆的第一端贯穿底板伸出至底板的下方，所述推杆的第二端抵持在所述滑块的底部。

8.根据权利要求7所述的一种保压装置，其特征在于：所述第二弹性件为螺旋弹簧，所述第二弹性件的两端分别抵持在所述基座和所述滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种保压装置，其特征在于：所述底板上对应每个零件的所述推抵机构设有两个，两个所述推抵机构中的推抵件各自指向所述定位块和所述保压机构。

10.一种涂胶装配自动线，其特征在于：包括上述权利要求1-9中任一项所述的保压装置。

Images