CN114109102A - 一种升降横移类停车设备及其横移框架 - Google Patents

一种升降横移类停车设备及其横移框架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及停车设备技术领域，公开了一种升降横移类停车设备及其横移框架，其横移框架包括纵梁、横梁和设置于其中一条横梁上的驱动装置，纵梁和横梁均为两条且形成框架结构，纵梁平行设置，两条横梁分别连接两条纵梁的两端，纵梁靠近驱动装置的一端设置有相对设置的容置槽，驱动装置包括驱动电机和绕设钢丝绳的卷筒，驱动电机驱动卷筒旋转，卷筒至少有一部分位于容置槽中。通过将卷筒的一部分设置于纵梁内，部分钢丝绳也能进入纵梁内，无需改变驱动电机功率，就能够实现向高层拓展，同时能够防止断绳的风险增加。

Description

一种升降横移类停车设备及其横移框架
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，特别是涉及一种升降横移类停车设备及其横移框架。
背景技术
目前，升降横移类停车设备在向高层拓展时，要么采用加大卷筒直径的方式，要么采用加长卷筒的轴向长度的方式。若是采用前者，在电机功率不变的前提下，升降速度会降低，还会占用停车空间，成本较高。若是采用后者，卷筒的轴向长度在指向横梁中部的方向延长，会导致钢丝绳的夹角较大，钢丝绳易出现磨损严重而断绳的问题。
因此，现有技术亟待改进。
发明内容
本发明的目的是：提供一种升降横移类停车设备及其横移框架，无需改变电机功率，就能够实现向高层拓展，同时能够防止断绳的风险增加。
为了实现上述目的，本发明提供了一种升降横移类停车设备的横移框架，包括纵梁、横梁和设置于其中一条所述横梁上的驱动装置，所述纵梁和所述横梁均为两条且形成框架结构，所述纵梁平行设置，两条所述横梁分别连接两条所述纵梁的两端，所述纵梁靠近所述驱动装置的一端设置有相对设置的容置槽，所述驱动装置包括驱动电机和绕设钢丝绳的卷筒，所述驱动电机驱动所述卷筒旋转，所述卷筒至少有一部分位于所述容置槽中。
优选地，安装所述驱动装置的横梁记为第一横梁，另一条所述横梁记为第二横梁，所述第一横梁连接于所述纵梁的底面上，所述第二横梁连接于两条所述纵梁相对设置的侧面上。
优选地，所述驱动装置还包括驱动轴，所述驱动电机驱动所述驱动轴，所述卷筒套设于所述驱动轴的两端。
优选地，还包括轴承，所述驱动轴的两端通过所述轴承与所述纵梁相连接。
优选地，还包括第一安装架，所述轴承通过所述第一安装架与所述纵梁相连接，所述第一安装架设置于所述容置槽中。
优选地，所述轴承上设有用于与螺栓相连接的螺母柱，所述纵梁与所述容置槽相背离的侧面上设置有供所述螺栓穿过的第一安装孔，所述第一安装架上也设置有供所述螺栓穿过的第二安装孔，所述螺母柱与所述第二安装孔相对应，所述第一安装孔也与所述第二安装孔相对应。
优选地，还包括检测装置，所述检测装置包括第二安装架、升降杆、弹簧、安装件、第一压轮、第二压轮、第一触碰感受器和第二触碰感受器，所述第二安装架设置于所述纵梁上，所述第二安装架上设有上孔和下孔，所述升降杆竖向设置且穿过所述上孔和所述下孔，所述升降杆套设所述弹簧和所述安装件，所述弹簧的一端固定于所述升降杆顶端，所述弹簧的另一端固定所述安装件，所述第一压轮设置于所述安装件上，所述第一压轮用于压紧连接前吊点的所述钢丝绳，所述安装件上设有第一触碰杆，所述第二压轮设置于所述升降杆上，所述第二压轮用于压紧连接后吊点的所述钢丝绳，所述升降杆的底端还设有第二触碰杆，所述第一触碰感受器设置于所述纵梁上且用于与所述第一触碰杆相接触，所述第二触碰感受器设置于所述纵梁上且用于与所述第二触碰杆相接触，所述第一触碰感受器和所述第二触碰感受器均与所述驱动装置电连接。
优选地，所述检测装置还包括第三触碰感受器，所述第三触碰感受器与所述驱动装置电连接，所述第三触碰感受器设置于所述纵梁上并与所述第二触碰感受器上下设置。
优选地，所述上孔呈槽状且向所述纵梁延伸，所述升降杆能够于所述上孔中滑动，所述安装件还能于所述升降杆上旋转。
本发明还提供一种升降横移类停车设备，包括如上任一段所述的横移框架。
本发明提供一种升降横移类停车设备及其横移框架，与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明的升降横移类停车设备的横移框架，包括纵梁、横梁和设置于其中一条横梁上的驱动装置，纵梁和横梁均为两条且形成框架结构，纵梁平行设置，两条横梁分别连接两条纵梁的两端，纵梁靠近驱动装置的一端设置有相对设置的容置槽，驱动装置包括驱动电机和绕设钢丝绳的卷筒，驱动电机驱动卷筒旋转，卷筒至少有一部分位于容置槽中。通过将卷筒的一部分设置于纵梁内，部分钢丝绳也能进入纵梁内，因此相当于在背离横梁中部的方向上延长了卷筒的轴向长度，无需改变驱动电机功率，就能够实现向高层拓展，而在指向横梁中部的方向上的卷筒的轴向长度便可以不变或者减小，从而保持钢丝绳的夹角不变或者减小，实现同时能够防止断绳的风险增加。
本发明的升降横移类停车设备，包括上述的横移框架，无需改变驱动电机功率，就能够实现向高层拓展，同时能够防止断绳的风险增加。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的驱动装置和容置槽内部的结构示意图。
图3是图2的局部放大图。
图4是本发明实施例卷筒以及相关结构的剖视图。
图5是本发明实施例螺母柱和连接板的结构示意图。
图6是本发明实施例的侧视图。
图7是图6的A处放大示意图。
图8是本发明实施例检测装置的结构示意图。
图9是本发明实施例安装架的示意图。
图中，1、纵梁；2、横梁；3、驱动装置；4、钢丝绳；5、轴承；6、第一安装架；7、螺栓；8、检测装置；11、容置槽；12、通孔；13、上支架；14、下支架；21、第一横梁；22、第二横梁；31、驱动电机；32、卷筒；33、驱动轴；51、螺母柱；52、连接板；81、第二安装架；82、升降杆；83、弹簧；84、安装件；85、第一压轮；86、第二压轮；87、第一触碰感受器；88、第二触碰感受器；89、第三触碰感受器；811、上孔；812、下孔；821、第二触碰杆；841、第一触碰杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1-图3，本发明实施例优选实施例的一种升降横移类停车设备的横移框架，包括纵梁1、横梁2和设置于其中一条横梁2上的驱动装置3，纵梁1和横梁2均为两条且形成框架结构，纵梁1平行设置，两条横梁2分别连接两条纵梁1的两端，纵梁1靠近驱动装置3的一端设置有相对设置的容置槽11，驱动装置3包括驱动电机31和绕设钢丝绳4的卷筒32，驱动电机31驱动卷筒32旋转，卷筒32至少有一部分位于容置槽11中。钢丝绳4用于吊设载车板。
通过将卷筒32的一部分设置于纵梁1内，部分钢丝绳4也能进入纵梁1内，因此相当于在背离横梁2中部的方向上延长了卷筒32的轴向长度，无需改变驱动电机31功率，就能够实现向高层拓展，而在指向横梁2中部的方向上的卷筒32的轴向长度便可以不变或者减小，从而保持钢丝绳4的夹角不变或者减小，实现同时能够防止断绳的风险增加。
下面对具体结构进行描述。在本实施例中，安装驱动装置3的横梁2记为第一横梁21，另一条横梁2记为第二横梁22，第一横梁21连接于纵梁1的底面上，第二横梁22连接于两条纵梁1相对设置的侧面上。将横梁2分为第一横梁21和第二横梁22，目的是便于后续描述。
驱动装置3还包括驱动轴33，驱动电机31驱动驱动轴33，卷筒32套设于驱动轴33的两端。驱动电机31带动驱动轴33旋转，驱动轴33电动卷筒32旋转。
升降横移类停车设备的横移框架，还包括轴承5，驱动轴33的两端通过轴承5与纵梁1相连接。设置轴承5，在驱动轴33运动时，纵梁1不会随驱动轴33运动。
升降横移类停车设备的横移框架，还包括第一安装架6，轴承5通过第一安装架6与纵梁1相连接，第一安装架6设置于容置槽11中。第一安装架6作为一种连接件，其结构和位置可根据实际需要进行设置。
请参照图3-图5，轴承5上设有用于与螺栓7相连接的螺母柱51，纵梁1与容置槽11相背离的侧面上设置有供螺栓7穿过的第一安装孔，第一安装架6上也设置有供螺栓7穿过的第二安装孔，螺母柱51与第二安装孔相对应，第一安装孔也与第二安装孔相对应。这样设置，可以从纵梁1的外侧进行装配。其中，轴承5背离驱动轴33的侧面设有连接板52，螺母柱51设置于连接板52上。卷筒32上设有与驱动轴33连接的支撑板，在装配完成的状态下，螺母柱51的长度并不足以使得螺母柱51抵到支撑板上。在装配时，从外部拧入螺栓7，由于螺栓7的推力，螺母柱51会向支撑板运动直至抵住支撑板，螺栓7拧入螺母柱51中后，螺母柱51会进行反向运动，直至螺栓7完全拧入螺母柱51中。
纵梁1与容置槽11相背离的侧面上还设置有供轴承5穿过的通孔12，轴承5的一部分位于纵梁1的外部。通孔12可以起到定位的作用，也可以减少对容置槽11内部空间的占用，以预留更多的空间给卷筒32。
卷筒32靠近纵梁1的一端突出于驱动轴33靠近纵梁1的一端，轴承5的一部分位于卷筒32的内部。相比驱动轴33，卷筒32伸入容置槽11的长度更长，能够让更多的钢丝绳4进入容置槽11。
请参照图6-图9，本实施例的升降横移类停车设备的横移框架，还包括检测装置8，检测装置8包括第二安装架81、升降杆82、弹簧83、安装件84、第一压轮85、第二压轮86、第一触碰感受器87和第二触碰感受器88，第二安装架81设置于纵梁1上，第二安装架81上设有上孔811和下孔812，升降杆82竖向设置且穿过上孔811和下孔812，升降杆82套设弹簧83和安装件84，弹簧83的一端固定于升降杆82顶端，弹簧83的另一端固定安装件84，第一压轮85设置于安装件84上，第一压轮85用于压紧连接前吊点的钢丝绳4，安装件84上设有第一触碰杆841，第二压轮86设置于升降杆82上，第二压轮86用于压紧连接后吊点的钢丝绳4，升降杆82的底端还设有第二触碰杆821，第一触碰感受器87设置于纵梁1上且用于与第一触碰杆841相接触，第二触碰感受器88设置于纵梁1上且用于与第二触碰杆821相接触，第一触碰感受器87与第二触碰感受器88均与驱动装置3电连接。通过这样的结构，能够实现对载车板的到位和断绳检测。本实施例中，还设置了上支架13和下支架14，用于安装各个触碰感受器。上支架13设置在纵梁上，下支架14既可设置在纵梁上，也可设置在第二安装架81上。
在载车板的运行过程中，当钢丝绳4处于绷紧状态时，第一压轮85向下压紧连接前吊点的钢丝绳4，第二压轮86向上压紧连接后吊点的钢丝绳4，弹簧83处于压缩状态。
第二触碰感受器88用于检测载车板是否下降到位。当载车板下降到位时，载车板不再对钢丝绳4有拉力，此时驱动电机31仍在工作，钢丝绳4不再紧绷，在弹簧83的作用下，第一压轮85向下运动，第二压轮86向上运动。第二压轮86向上运动的过程中，带动升降杆82向上运动，升降杆82带动第二触碰杆821向上运动，直至第二触碰杆821触碰第二触碰感受器88，第二触碰感受器88发送信号给驱动装置3，驱动装置3停止工作，从而实现对载车板的到位检测。
第一触碰感受器87用于检测钢丝绳4是否发生断裂。当载车板处于上升到位的状态时，如果连接前吊点的钢丝绳4断裂，在弹簧83的作用下，第一压轮85向下运动，带动安装件84向下运动，安装件84又带动第一触碰杆841向下运动，直至第一触碰杆841触碰到第一触碰感受器87，第一触碰感受器87发送信号给驱动装置3，驱动装置3停止工作。如果是连接后吊点的钢丝绳4断裂，第二导轮向上运动，带动升降杆82向上运动，第二触碰杆821向上运动，直至第二触碰杆821触碰第一触碰感受器87，驱动装置3停止工作，从而实现对载车板的断绳检测。
若第一触碰感受器87和第二触碰感受器88均发生故障，检测装置8还包括第三触碰感受器89，第三触碰感受器89与驱动装置3电连接，第三触碰感受器89设置于纵梁1上并与第二触碰感受器88上下设置。第二触碰杆821触碰第二触碰感受器88，驱动装置3继续工作，之后第一触碰杆841继续向下运动直至触碰第一触碰感受器87，此时驱动装置3仍然工作，第二触碰杆821继续向上运动，直至触碰第三触碰感受器89。第三触碰感受器89作为安全开关，反馈信号使驱动装置3停止工作。当然，也可设置警报系统，第三触碰感受器89能够控制警报系统报故障。
具体来说，上孔811呈槽状且向纵梁1延伸，升降杆82能够于上孔811中滑动，安装件84还能于升降杆82上旋转。当载车板从上到位运动到下到位时，第一压轮85压紧的钢丝绳4的夹角逐渐变大，此时，钢丝绳4带动第一压轮85和安装件84在升降杆82上旋转，而且安装件84带动升降杆82在上孔811内向横移框架的中部运动。当载车板从下到位运动到上到位时，第一压轮85压住的钢丝绳4的夹角会逐渐变小，相似地，钢丝绳4带动第一压轮85和安装件84在升降杆82上反向旋转，而且安装件84带动升降杆82在上孔811内反向运动。实现钢丝绳4始终保持在第一压轮85的轮槽中心，减少第一压轮85施加轴向力，便于升降横移类停车设备的正常工作。
在本实施例中，升降杆82上部为圆杆，升降杆82下部为方杆。上孔811呈矩形，且长度方向与纵梁1的延伸方向相垂直，下孔812呈方形。
本实施例还提供一种升降横移类停车设备，包括如上所述的横移框架。
综上，本发明实施例提供一种升降横移类停车设备及其横移框架，其无需改变驱动电机31功率，就能够实现向高层拓展，同时能够防止断绳的风险增加。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，包括纵梁、横梁和设置于其中一条所述横梁上的驱动装置，所述纵梁和所述横梁均为两条且形成框架结构，所述纵梁平行设置，两条所述横梁分别连接两条所述纵梁的两端，所述纵梁靠近所述驱动装置的一端设置有相对设置的容置槽，所述驱动装置包括驱动电机和绕设钢丝绳的卷筒，所述驱动电机驱动所述卷筒旋转，所述卷筒至少有一部分位于所述容置槽中。
2.根据权利要求1所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，安装所述驱动装置的横梁记为第一横梁，另一条所述横梁记为第二横梁，所述第一横梁连接于所述纵梁的底面上，所述第二横梁连接于两条所述纵梁相对设置的侧面上。
3.根据权利要求1所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动轴，所述驱动电机驱动所述驱动轴，所述卷筒套设于所述驱动轴的两端。
4.根据权利要求3所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，还包括轴承，所述驱动轴的两端通过所述轴承与所述纵梁相连接。
5.根据权利要求4所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，还包括第一安装架，所述轴承通过所述第一安装架与所述纵梁相连接，所述第一安装架设置于所述容置槽中。
6.根据权利要求5所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，所述轴承上设有用于与螺栓相连接的螺母柱，所述纵梁与所述容置槽相背离的侧面上设置有供所述螺栓穿过的第一安装孔，所述第一安装架上也设置有供所述螺栓穿过的第二安装孔，所述螺母柱与所述第二安装孔相对应，所述第一安装孔也与所述第二安装孔相对应。
7.根据权利要求1所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括第二安装架、升降杆、弹簧、安装件、第一压轮、第二压轮、第一触碰感受器和第二触碰感受器，所述第二安装架设置于所述纵梁上，所述第二安装架上设有上孔和下孔，所述升降杆竖向设置且穿过所述上孔和所述下孔，所述升降杆套设所述弹簧和所述安装件，所述弹簧的一端固定于所述升降杆顶端，所述弹簧的另一端固定所述安装件，所述第一压轮设置于所述安装件上，所述第一压轮用于压紧连接前吊点的所述钢丝绳，所述安装件上设有第一触碰杆，所述第二压轮设置于所述升降杆上，所述第二压轮用于压紧连接后吊点的所述钢丝绳，所述升降杆的底端还设有第二触碰杆，所述第一触碰感受器设置于所述纵梁上且用于与所述第一触碰杆相接触，所述第二触碰感受器设置于所述纵梁上且用于与所述第二触碰杆相接触，所述第一触碰感受器和所述第二触碰感受器均与所述驱动装置电连接。
8.根据权利要求7所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，所述检测装置还包括第三触碰感受器，所述第三触碰感受器与所述驱动装置电连接，所述第三触碰感受器设置于所述纵梁上并与所述第二触碰感受器上下设置。
9.根据权利要求7所述的升降横移类停车设备的横移框架，其特征在于，所述上孔呈槽状且向所述纵梁延伸，所述升降杆能够于所述上孔中滑动，所述安装件还能于所述升降杆上旋转。
10.一种升降横移类停车设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的横移框架。
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