CN114104364B - 稀土永磁行业工艺过程自动码垛机 - Google Patents

稀土永磁行业工艺过程自动码垛机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，涉及磁体加工技术领域，包括框架和驱动部，所述驱动部设在框架顶部，且驱动部包括第一导轨和滑座，所述滑座活动安装在第一导轨上，且滑座上设有第二导轨，所述第二导轨上活动安装有滑块；本发明通过气压缸驱动夹持臂移动可以夹持箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，在夹持的过程中，弹簧杆下端的胶垫会接触箱体或顶盖，使得弹簧杆被顶起向上，通过第一行程探头和第二行程探头检测弹簧杆顶部的高度来驱动气压缸伸缩夹持，便于根据箱体或者顶盖的厚度来准确夹持住箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，从而方便打开顶盖，将工件码垛到箱体内，也方便将顶盖夹持合并到箱体上，进行码垛箱体，使用更方便。

Description

稀土永磁行业工艺过程自动码垛机
技术领域
本发明涉及磁体加工技术领域，尤其涉及稀土永磁行业工艺过程自动码垛机。
背景技术
磁体是指能够产生磁场的物质或材料，是一种奇特的物质，它有一种无形的力，既能吸引一些物质，又能排斥一些物质，一般分为永磁体和软磁体，磁体具有两极性，磁性北极N，磁性南极S，斩断后仍是两极N级、S极，单个磁极不能存在，同时，磁体具有指向性，如果把一个磁体悬挂起来，就会发现它的南极指向地理南磁极左右，北极指向地理北磁极左右；
在磁体的生产中，一般将磁体分为多个小工件，然后将多个小工件磁体码垛到盒体中，现有技术中，多为工人手动将盒体打开，在小工件码垛后，再人工将盒体关闭，接着人工将装满工件的盒体进行码垛，效率低，操作麻烦，因此，本发明提出稀土永磁行业工艺过程自动码垛机以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，该稀土永磁行业工艺过程自动码垛机便于根据箱体或者顶盖的厚度来准确夹持住箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，从而方便打开顶盖，将工件码垛到箱体内，也方便将顶盖夹持合并到箱体上，进行码垛箱体，全程自动化控制，使用更方便。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，包括框架和驱动部，所述驱动部设在框架顶部，且驱动部包括第一导轨和滑座，所述滑座活动安装在第一导轨上，且滑座上设有第二导轨，所述第二导轨上活动安装有滑块，所述滑块的一侧设有安装板，且安装板上设有第三导轨，所述第三导轨上活动安装有滑板，且滑板的底部设有套管，所述套管的下方设有安装架，所述套管的内部活动安装有弹簧杆，所述弹簧杆的下端设有胶垫；
所述安装架顶部的两端均设有气压缸，且两组所述气压缸的输出端均设有夹持臂，所述滑板一侧的下端由上至下依次设有第一行程探头和第二行程探头，且第一行程探头和第二行程探头检测所述弹簧杆顶部的高度来驱动气压缸伸缩，所述安装架前侧的左端和后侧的右端均设有电动夹持爪。
进一步改进在于：所述框架的一侧位置处设有工件传送带，且工件传送带用于传送工件，所述工件传送带前端的一侧设有真空吸盘机械臂，且真空吸盘机械臂用于吸附并码垛工件。
进一步改进在于：所述框架内部一侧的两端分别设有顶盖定位板和临时定位板，所述顶盖定位板、临时定位板和工件传送带之间的位置处设有箱体定位板，所述顶盖定位板和箱体定位板的内壁均设有导向斜坡。
进一步改进在于：所述框架的内部放置有分隔架，且分隔架上码垛有箱体，所述箱体上设有顶盖，所述顶盖的尺寸与所述顶盖定位板的内侧尺寸相适配，所述箱体的尺寸与所述箱体定位板的内侧尺寸相适配，所述箱体定位板用于放置箱体进行工件码垛，所述顶盖定位板用于在箱体码垛工件的时候放置顶盖。
进一步改进在于：所述气压缸驱动夹持臂移动用于夹持箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，所述弹簧杆受弹力作用向下移动，所述夹持臂夹持箱体时，弹簧杆下端的胶垫支撑入箱体内底部，所述第二行程探头检测到弹簧杆的顶端并驱动气压缸回缩夹持臂进行夹持，所述夹持臂夹持顶盖时，弹簧杆下端的胶垫支撑在顶盖上端，所述第二行程探头检测到弹簧杆的顶端并驱动气压缸回缩夹持臂进行夹持，所述夹持臂夹持箱体、顶盖的组合时，弹簧杆下端的胶垫支撑在顶盖上端，所述第一行程探头检测到弹簧杆的顶端并驱动气压缸回缩夹持臂进行夹持。
进一步改进在于：所述框架一侧的上方设有第一支杆，且第一支杆下设有第一检测摄像头，所述第一检测摄像头用于检测工件传送带上工件的位置，所述框架顶部的一侧设有第二支杆，且第二支杆上设有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头用于检测箱体定位板上箱体内码垛工件的情况。
进一步改进在于：所述框架顶部的内侧设有驱动传送带，所述滑座的下端与驱动传送带连接，所述驱动传送带驱动滑座沿着第一导轨移动，所述滑座的内部设有驱动输送带，所述滑块的下端与驱动输送带连接，所述驱动输送带用于驱动滑块沿着第二导轨移动。
进一步改进在于：所述安装板一侧的上下端均转动设有齿辊，且齿辊通过马达驱动，两组所述齿辊上绕设有履带，所述滑板的一侧与履带连接，所述履带运行驱动所述滑板沿着第三导轨移动。
进一步改进在于：所述滑板一端的上方设有减速片，所述安装板一侧下方的一端设有减速槽，所述减速片与所述减速槽相适配。
进一步改进在于：所述框架的外部包覆有侧板，且侧板上设有操作孔，所述框架远离工件传送带的一侧设有上料取料门，且上料取料门用于叉车上料或者下料分隔架。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过滑座在第一导轨上移动，滑块在第二导轨上移动可以改变夹持的位置，通过滑板在第三导轨上移动可以改变夹持的高度，通过气压缸驱动夹持臂移动可以夹持箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，在夹持的过程中，弹簧杆下端的胶垫会接触箱体或顶盖，使得弹簧杆被顶起向上，通过第一行程探头和第二行程探头检测弹簧杆顶部的高度来驱动气压缸伸缩夹持，便于根据箱体或者顶盖的厚度来准确夹持住箱体或者顶盖或者箱体、顶盖的组合，从而方便打开顶盖，将工件码垛到箱体内，也方便将顶盖夹持合并到箱体上，进行码垛箱体，全程自动化控制，使用更方便。
2、本发明通过工件传送带传送工件，通过真空吸盘机械臂将工件吸附送到箱体内进行码垛，通过夹持臂将箱体放到箱体定位板上进行工件收纳，并将顶盖夹持到顶盖定位板上放置，工件码垛后，夹持臂将顶盖夹持盖到箱体上，再将装满工件的箱体临时放到临时定位板上，接着从分隔架上将空的箱体夹持到箱体定位板上重复流程，并将装满工件的箱体放到分隔架上码垛，通过上料取料门的作用，利用叉车上料或者下料分隔架，可以将堆垛着空箱体的分隔架送到框架内，又可以将堆垛着装满工件的箱体的分隔架从框架内取出，整个流程全面自动化，效率更高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的内部示意图；
图3为本发明的A处结构示意图；
图4为本发明的夹持顶盖示意图；
图5为本发明的夹持箱体示意图；
图6为本发明的夹持箱体、顶盖组合示意图；
图7为本发明的侧视内部示意图；
图8为本发明的分隔架示意图；
图9为本发明的真空吸盘机械臂示意图。
其中：1、框架；2、第一导轨；3、滑座；4、第二导轨；5、滑块；6、安装板；7、第三导轨；8、滑板；9、套管；10、安装架；11、弹簧杆；12、胶垫；13、气压缸；14、夹持臂；15、第一行程探头；16、第二行程探头；17、电动夹持爪；18、工件传送带；19、真空吸盘机械臂；20、顶盖定位板；21、临时定位板；22、箱体定位板；23、导向斜坡；24、分隔架；25、箱体；26、顶盖；27、第一支杆；28、第一检测摄像头；29、第二支杆；30、第二检测摄像头；31、驱动传送带；32、齿辊；33、履带；34、减速片；35、减速槽；36、侧板；37、操作孔；38、上料取料门。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实施例提出了稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，包括框架1和驱动部，所述驱动部设在框架1顶部，且驱动部包括第一导轨2和滑座3，所述滑座3活动安装在第一导轨2上，且滑座3上设有第二导轨4，所述第二导轨4上活动安装有滑块5，所述滑块5的一侧设有安装板6，且安装板6上设有第三导轨7，所述第三导轨7上活动安装有滑板8，且滑板8的底部设有套管9，所述套管9的下方设有安装架10，所述套管9的内部活动安装有弹簧杆11，所述弹簧杆11的下端设有胶垫12；
所述安装架10顶部的两端均设有气压缸13，且两组所述气压缸13的输出端均设有夹持臂14，所述滑板8一侧的下端由上至下依次设有第一行程探头15和第二行程探头16，且第一行程探头15和第二行程探头16检测所述弹簧杆11顶部的高度来驱动气压缸13伸缩，所述安装架10前侧的左端和后侧的右端均设有电动夹持爪17。使用时，通过滑座3在第一导轨2上移动，滑块5在第二导轨4上移动可以改变夹持的位置，通过滑板8在第三导轨7上移动可以改变夹持的高度，通过气压缸13驱动夹持臂14移动可以夹持箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，在夹持的过程中，弹簧杆11下端的胶垫12会接触箱体25或顶盖26，使得弹簧杆11被顶起向上，通过第一行程探头15和第二行程探头16检测弹簧杆11顶部的高度来驱动气压缸13伸缩夹持，便于根据箱体25或者顶盖26的厚度来准确夹持住箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，从而方便打开顶盖26，将工件码垛到箱体25内，也方便将顶盖26夹持合并到箱体25上，进行码垛箱体25。
所述框架1的一侧位置处设有工件传送带18，且工件传送带18用于传送工件，所述工件传送带18前端的一侧设有真空吸盘机械臂19，且真空吸盘机械臂19用于吸附并码垛工件。所述框架1内部一侧的两端分别设有顶盖定位板20和临时定位板21，所述顶盖定位板20、临时定位板21和工件传送带18之间的位置处设有箱体定位板22，所述顶盖定位板20和箱体定位板22的内壁均设有导向斜坡23。所述框架1的内部放置有分隔架24，且分隔架24上码垛有箱体25，所述箱体25上设有顶盖26，所述顶盖26的尺寸与所述顶盖定位板20的内侧尺寸相适配，所述箱体25的尺寸与所述箱体定位板22的内侧尺寸相适配，所述箱体定位板22用于放置箱体25进行工件码垛，所述顶盖定位板20用于在箱体25码垛工件的时候放置顶盖26。使用时，通过工件传送带18传送工件，通过真空吸盘机械臂19将工件吸附送到箱体25内进行码垛，通过夹持臂14将箱体25放到箱体定位板22上进行工件收纳，并将顶盖26夹持到顶盖定位板20上放置，工件码垛后，夹持臂14将顶盖26夹持盖到箱体25上，再将装满工件的箱体25临时放到临时定位板21上，接着从分隔架24上将空的箱体25夹持到箱体定位板22上重复流程，并将装满工件的箱体25放到分隔架24上码垛。
所述气压缸13驱动夹持臂14移动用于夹持箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，所述弹簧杆11受弹力作用向下移动，所述夹持臂14夹持箱体25时，弹簧杆11下端的胶垫12支撑入箱体25内底部，所述第二行程探头16检测到弹簧杆11的顶端并驱动气压缸13回缩夹持臂14进行夹持，所述夹持臂14夹持顶盖26时，弹簧杆11下端的胶垫12支撑在顶盖26上端，所述第二行程探头16检测到弹簧杆11的顶端并驱动气压缸13回缩夹持臂14进行夹持，所述夹持臂14夹持箱体25、顶盖26的组合时，弹簧杆11下端的胶垫12支撑在顶盖26上端，所述第一行程探头15检测到弹簧杆11的顶端并驱动气压缸13回缩夹持臂14进行夹持。
所述框架1一侧的上方设有第一支杆27，且第一支杆27下设有第一检测摄像头28，所述第一检测摄像头28用于检测工件传送带18上工件的位置，所述框架1顶部的一侧设有第二支杆29，且第二支杆29上设有第二检测摄像头30，所述第二检测摄像头30用于检测箱体定位板22上箱体25内码垛工件的情况。使用时，第一检测摄像头28检测工件传送带18上工件的位置，从而方便进行后续码垛工件，第二检测摄像头30检测箱体定位板22上箱体25内码垛工件的情况，从而在工件码垛满箱体25后将箱体进行码垛。
所述框架1的外部包覆有侧板36，且侧板36上设有操作孔37，所述框架1远离工件传送带18的一侧设有上料取料门38，且上料取料门38用于叉车上料或者下料分隔架24。使用时，通过上料取料门38的作用，利用叉车上料或者下料分隔架24，可以将堆垛着空箱体25的分隔架24送到框架1内，又可以将堆垛着装满工件的箱体25的分隔架24从框架1内取出。
实施例二
根据图1、2、4、5、6、7所示，本实施例提出了稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，包括框架1和驱动部，所述驱动部设在框架1顶部，且驱动部包括第一导轨2和滑座3，所述滑座3活动安装在第一导轨2上，且滑座3上设有第二导轨4，所述第二导轨4上活动安装有滑块5，所述滑块5的一侧设有安装板6，且安装板6上设有第三导轨7，所述第三导轨7上活动安装有滑板8，且滑板8的底部设有套管9，所述套管9的下方设有安装架10，所述套管9的内部活动安装有弹簧杆11，所述弹簧杆11的下端设有胶垫12；
所述安装架10顶部的两端均设有气压缸13，且两组所述气压缸13的输出端均设有夹持臂14，所述滑板8一侧的下端由上至下依次设有第一行程探头15和第二行程探头16，且第一行程探头15和第二行程探头16检测所述弹簧杆11顶部的高度来驱动气压缸13伸缩，所述安装架10前侧的左端和后侧的右端均设有电动夹持爪17。使用时，通过滑座3在第一导轨2上移动，滑块5在第二导轨4上移动可以改变夹持的位置，通过滑板8在第三导轨7上移动可以改变夹持的高度，通过气压缸13驱动夹持臂14移动可以夹持箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，在夹持的过程中，弹簧杆11下端的胶垫12会接触箱体25或顶盖26，使得弹簧杆11被顶起向上，通过第一行程探头15和第二行程探头16检测弹簧杆11顶部的高度来驱动气压缸13伸缩夹持，便于根据箱体25或者顶盖26的厚度来准确夹持住箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，从而方便打开顶盖26，将工件码垛到箱体25内，也方便将顶盖26夹持合并到箱体25上，进行码垛箱体25。
所述框架1顶部的内侧设有驱动传送带31，所述滑座3的下端与驱动传送带31连接，所述驱动传送带31驱动滑座3沿着第一导轨2移动，所述滑座3的内部设有驱动输送带，所述滑块5的下端与驱动输送带连接，所述驱动输送带用于驱动滑块5沿着第二导轨4移动。使用时，驱动传送带31驱动滑座3沿着第一导轨2移动，驱动输送带驱动滑块5沿着第二导轨4移动，改变夹持的位置。
所述安装板6一侧的上下端均转动设有齿辊32，且齿辊32通过马达驱动，两组所述齿辊32上绕设有履带33，所述滑板8的一侧与履带33连接，所述履带33运行驱动所述滑板8沿着第三导轨7移动。使用时，齿辊32带动履带33运行，驱动滑板8在第三导轨7上移动改变夹持的高度。
所述滑板8一端的上方设有减速片34，所述安装板6一侧下方的一端设有减速槽35，所述减速片34与所述减速槽35相适配。使得滑板8在第三导轨7上移动至下方时进行减速，保证夹持定位稳定。
本发明通过滑座3在第一导轨2上移动，滑块5在第二导轨4上移动可以改变夹持的位置，通过滑板8在安装板6上移动可以改变夹持的高度，通过气压缸13驱动夹持臂14移动可以夹持箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，在夹持的过程中，弹簧杆11下端的胶垫12会接触箱体25或顶盖26，使得弹簧杆11被顶起向上，通过第一行程探头15和第二行程探头16检测弹簧杆11顶部的高度来驱动气压缸13伸缩夹持，便于根据箱体25或者顶盖26的厚度来准确夹持住箱体25或者顶盖26或者箱体25、顶盖26的组合，从而方便打开顶盖26，将工件码垛到箱体25内，也方便将顶盖26夹持合并到箱体25上，进行码垛箱体25，全程自动化控制，使用更方便。同时，本发明通过工件传送带18传送工件，通过真空吸盘机械臂19将工件吸附送到箱体25内进行码垛，通过夹持臂14将箱体25放到箱体定位板22上进行工件收纳，并将顶盖26夹持到顶盖定位板20上放置，工件码垛后，夹持臂14将顶盖26夹持盖到箱体25上，再将装满工件的箱体25临时放到临时定位板21上，接着从分隔架24上将空的箱体25夹持到箱体定位板22上重复流程，并将装满工件的箱体25放到分隔架24上码垛，通过上料取料门38的作用，利用叉车上料或者下料分隔架24，可以将堆垛着空箱体25的分隔架24送到框架1内，又可以将堆垛着装满工件的箱体25的分隔架24从框架1内取出，整个流程全面自动化，效率更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，包括框架(1)和驱动部，其特征在于：所述驱动部设在框架(1)顶部，且驱动部包括第一导轨(2)和滑座(3)，所述滑座(3)活动安装在第一导轨(2)上，且滑座(3)上设有第二导轨(4)，所述第二导轨(4)上活动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧设有安装板(6)，且安装板(6)上设有第三导轨(7)，所述第三导轨(7)上活动安装有滑板(8)，且滑板(8)的底部设有套管(9)，所述套管(9)的下方设有安装架(10)，所述套管(9)的内部活动安装有弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的下端设有胶垫(12)；
所述安装架(10)顶部的两端均设有气压缸(13)，且两组所述气压缸(13)的输出端均设有夹持臂(14)，所述滑板(8)一侧的下端由上至下依次设有第一行程探头(15)和第二行程探头(16)，且第一行程探头(15)和第二行程探头(16)检测所述弹簧杆(11)顶部的高度来驱动气压缸(13)伸缩，所述安装架(10)前侧的左端和后侧的右端均设有电动夹持爪(17)；
所述框架(1)的一侧位置处设有工件传送带(18)，且工件传送带(18)用于传送工件，所述工件传送带(18)前端的一侧设有真空吸盘机械臂(19)，且真空吸盘机械臂(19)用于吸附并码垛工件；
所述框架(1)内部一侧的两端分别设有顶盖定位板(20)和临时定位板(21)，所述顶盖定位板(20)、临时定位板(21)和工件传送带(18)之间的位置处设有箱体定位板(22)，所述顶盖定位板(20)和箱体定位板(22)的内壁均设有导向斜坡(23)；
所述框架(1)的内部放置有分隔架(24)，且分隔架(24)上码垛有箱体(25)，所述箱体(25)上设有顶盖(26)，所述顶盖(26)的尺寸与所述顶盖定位板(20)的内侧尺寸相适配，所述箱体(25)的尺寸与所述箱体定位板(22)的内侧尺寸相适配，所述箱体定位板(22)用于放置箱体(25)进行工件码垛，所述顶盖定位板(20)用于在箱体(25)码垛工件的时候放置顶盖(26)；
所述气压缸(13)驱动夹持臂(14)移动用于夹持箱体(25)或者顶盖(26)或者箱体(25)、顶盖(26)的组合，所述弹簧杆(11)受弹力作用向下移动，所述夹持臂(14)夹持箱体(25)时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑入箱体(25)内底部，所述第二行程探头(16)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持，所述夹持臂(14)夹持顶盖(26)时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑在顶盖(26)上端，所述第二行程探头(16)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持，所述夹持臂(14)夹持箱体(25)、顶盖(26)的组合时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑在顶盖(26)上端，所述第一行程探头(15)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持。
2.根据权利要求1所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)一侧的上方设有第一支杆(27)，且第一支杆(27)下设有第一检测摄像头(28)，所述第一检测摄像头(28)用于检测工件传送带(18)上工件的位置，所述框架(1)顶部的一侧设有第二支杆(29)，且第二支杆(29)上设有第二检测摄像头(30)，所述第二检测摄像头(30)用于检测箱体定位板(22)上箱体(25)内码垛工件的情况。
3.根据权利要求1所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)顶部的内侧设有驱动传送带(31)，所述滑座(3)的下端与驱动传送带(31)连接，所述驱动传送带(31)驱动滑座(3)沿着第一导轨(2)移动，所述滑座(3)的内部设有驱动输送带，所述滑块(5)的下端与驱动输送带连接，所述驱动输送带用于驱动滑块(5)沿着第二导轨(4)移动。
4.根据权利要求3所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述安装板(6)一侧的上下端均转动设有齿辊(32)，且齿辊(32)通过马达驱动，两组所述齿辊(32)上绕设有履带(33)，所述滑板(8)的一侧与履带(33)连接，所述履带(33)运行驱动所述滑板(8)沿着第三导轨(7)移动。
5.根据权利要求4所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述滑板(8)一端的上方设有减速片(34)，所述安装板(6)一侧下方的一端设有减速槽(35)，所述减速片(34)与所述减速槽(35)相适配。
6.根据权利要求1所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)的外部包覆有侧板(36)，且侧板(36)上设有操作孔(37)，所述框架(1)远离工件传送带(18)的一侧设有上料取料门(38)，且上料取料门(38)用于叉车上料或者下料分隔架(24)。
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