CN114084173A - 短距离精确运送小车 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于运输装置技术领域，提供了一种短距离精确运送小车，包括车体和工作台，车体的底部设置车座，车座与工作台之间设置第一移动结构和第二移动结构；第一移动结构包括固定在车座底部一侧的第一齿条和固定在工作台上面的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合连接驱动轮，驱动轮转动连接承接板，承接板的一端连接驱动件；第二移动结构包括固定在车座底部另一侧的移动槽和固定在工作台上面的固定轨道，所述移动槽滑动连接固定轨道。借此，本发明结构简单，设备成本较低，车体在短距离运行过程中，能够定位准确，稳定运载货物，可以适应较恶劣的环境。

Description

短距离精确运送小车
技术领域
本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种短距离精确运送小车。
背景技术
现有的运输小车多采用电机作为动力源带动，存在如下缺点：
一是停止位置是通过感应开关接收信号后，控制电机断电的小车，由于运输小车的惯性和运载物体重量的不同，定位不准确。
二是停止位置是通过机械定位的小车，小车碰到机械定位器后产生回弹，使小车上面装载的货物不稳定。
三是采用带制动的电机应用于生产线的短距离运输，小车需要每天频繁启动成千上万次，对电机及刹车的寿命损坏较大。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种短距离精确运送小车，其结构简单，设备成本较低，车体在短距离运行过程中，能够定位准确，稳定运载货物，可以适应较恶劣的环境。
为了实现上述目的，本发明提供一种短距离精确运送小车，包括车体和工作台，所述车体的底部设置车座，所述车座与工作台之间设置能够使车体和车座进行移动的第一移动结构和第二移动结构。
所述第一移动结构包括固定在车座底部一侧的第一齿条和固定在工作台上面的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合连接驱动轮，所述驱动轮转动连接承接板，所述承接板的一端连接驱动件。
所述第二移动结构包括固定在车座底部另一侧的移动槽和固定在工作台上面的固定轨道，所述移动槽滑动连接固定轨道。
根据本发明的短距离精确运送小车，所述第一齿条的内侧设有辅轨，所述工作台上设有轨槽，所述辅轨滑动连接轨槽。
根据本发明的短距离精确运送小车，所述工作台上且位于车体的移动终端位置还设有定位结构；所述定位结构包括定位块，所述定位块靠近固定轨道的一侧开设定位槽，所述定位槽中活动插接有推动轴，所述推动轴的一端与定位槽的内侧之间设置弹性件，所述推动轴的另一端抵触卡块；所述卡块包括第一卡接端、第二卡接端以及设置于第一卡接端和第二卡接端之间的卡槽，所述第二卡接端的下端抵触推动轴，所述第二卡接端的上端抵触限位块，所述限位块固接定位块；所述卡块的顶部转动连接固定块；所述定位结构还包括设置于移动槽上，且靠近定位块一侧的衔接块，所述衔接块上设有与第一卡接端配合使用的衔接槽和与卡槽配合使用的衔接凸。
根据本发明的短距离精确运送小车，所述定位块与衔接凸相对应的位置还设有撞针。
根据本发明的短距离精确运送小车，所述推动轴为圆头。
根据本发明的短距离精确运送小车，所述第一卡接端为圆弧状。
本发明的目的在于提供一种短距离精确运送小车，通过在车座与工作台之间设置第一移动结构和第二移动结构；第一移动结构通过齿轮、齿条的配合作用进行位置移动，能够使车体立刻停止运动，定位准确，避免由于车体的惯性和运载物体重量的不同而产生位移误差；第一移动结构通过气缸驱动运动，使用寿命较长。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，设备成本较低，车体在短距离运行过程中，能够定位准确，稳定运载货物，可以适应较恶劣的环境。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是辅轨和轨槽的结构示意图；
图3是定位结构的立体结构示意图；
图4是定位结构的剖视结构示意图；
在图中：1-车体，11-车座；2-第一齿条，21-第二齿条，22-驱动轮，23-承接板，24-驱动件，25-辅轨，26-轨槽；3-移动槽，31-固定轨道；4-定位块，41-定位槽，42-推动轴，43-弹性件，44-卡块，441-第一卡接端，442-第二卡接端，443-卡槽；45-固定块，46-衔接块，47-衔接槽，471-衔接凸，48-撞针，49-限位块；5-工作台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种短距离精确运送小车，包括车体1，车体1的底部设置车座11，车座11与工作台5之间设置能够使车体1和车座11进行移动的第一移动结构和第二移动结构。
参见图1，第一移动结构包括固定在车座11底部一侧的第一齿条2和固定在工作台5上面的第二齿条21，第一齿条2和第二齿条21之间啮合连接驱动轮22，驱动轮22转动连接承接板23，承接板23的一端连接驱动件24，驱动件24设置于工作台5上。
(此处所描述的左右位置只针对图1)本发明中，驱动件24为气缸，气缸的活塞轴连接承接板23。通过驱动件24的作用，推动承接板23从初始端(右端)向移动终端(左端)运动，在运动过程中，驱动轮22发生转动并相对于第二齿条21发生相对移动(从初始端向移动终端移动)，在驱动轮22的作用下，第一齿条2也从初始端向移动终端移动，使车体1和车座11同时发生移动。在上述移动过程中，移动的最大距离为第一齿条2和第二齿条21的长度之和。
参见图2，第二移动结构包括固定在车座11底部另一侧的移动槽3和固定在工作台5上面的固定轨道31，移动槽3滑动连接固定轨道31。当车体1和车座11在第一移动结构的作用下进行位置移动时，移动槽3在固定轨道31上滑动。
本发明通过第一移动结构和第二移动结构的作用，使车体1进行短距离运送工作，在车体1运动到移动终端时，通过齿轮和齿条的配合作用、以及气缸的推动作用，能够立刻停止运动，定位准确，避免由于车体1的惯性和运载物体重量的不同，而使车体1产生运送距离的误差。同时，齿轮和齿条的配合作用能够防止车体1产生回弹，避免车体1上面装载的货物不稳定；驱动件24为气缸，使用气缸推动车体1进行往复运动，使用寿命较长。
优选的，为了保证车体1运动过程中的稳定性，第一齿条2的内侧设有辅轨25，工作台5上设有轨槽26，辅轨25滑动连接轨槽26。当车体1运动时，辅轨25也在轨槽26中进行滑动。
本发明中，工作台5上位于车体1的移动终端位置还设有定位结构。参见图3和图4，定位结构包括设置于固定轨道31终端的定位块4，定位块4靠近固定轨道31的一侧开设定位槽41，定位槽41中活动插接有推动轴42，推动轴42的一端与定位槽41的内侧之间设置弹性件43，推动轴42的另一端抵触卡块44；卡块44包括第一卡接端441、第二卡接端442以及设置于第一卡接端441和第二卡接端442之间的卡槽443，第二卡接端442的下端抵触推动轴42，第二卡接端442的上端抵触限位块49，限位块49固接定位块4，并对卡块44的转动角度进行限制；卡块44的顶部转动连接固定块45，固定块45固接定位块4。定位结构还包括设置于移动槽3上，且靠近定位块4一侧的衔接块46，衔接块46上设有与第一卡接端441配合使用的衔接槽47和与卡槽443配合使用的衔接凸471。
参见图3和图4，(此处所描述的左右位置只针对图3和图4两幅图)弹性件43的初始状态为自由伸长状态，使推动轴42的大部分伸出定位槽41，且推动轴42的端部抵触并推动第二卡接端442，使卡块44发生倾斜，第二卡接端442的侧边与限位块49的侧边具有夹角a；此时，第一卡接端441向上倾斜，第二卡接端442向下倾斜。车体1向移动终端移动过程中，衔接块46逐渐靠近卡块44。首先，衔接凸471向右移动经过第一卡接端441，卡接进入卡槽443中，并与第二卡接端442的相抵接，此时，第一卡接端441恰好对应衔接槽47；然后，衔接凸471继续向右移动，衔接凸471的移动作用带动卡块44发生转动，夹角a逐渐变小，衔接凸471与第二卡接端442一起，使推动轴42向右移动，弹性件43被压缩；当夹角a为0时，第二卡接端442的一侧与限位块49贴合，卡块44不能再进行转动，即，衔接凸471不能再继续向右移动，此时，衔接凸471达到移动终端位置，车体1也移动到终端位置。本发明通过上述方案，对车体1的终端位置进行准确定位，对齿轮齿条以及气缸的定位作用起到辅助作用。
当车体1从终端位置返回到初始端时，在图4中，衔接块46(衔接凸471)向左移动，卡块44发生反向转动，第一卡接端441向上倾斜，第二卡接端442向下倾斜，衔接凸471可以从卡槽443中移出，此时，被压缩的弹性件43复位。
优选的，定位块4与衔接凸471相对应的位置还设有撞针48。当衔接凸471达到移动终端位置时，衔接凸471恰好与撞针48相抵触，便衔接凸471不能继续向右移动，进一步对移动终端位置进行准确定位。
本发明中，推动轴42为圆头，使推动轴42能够顺利推动卡块44发生转动。弹性件43为弹簧。第一卡接端441为圆弧状，使衔接凸471能够顺利向右移动，并经过第一卡接端441。
本发明的车体1适用于两米以内的短距离运输范围，能够适应生产线的连续频繁运行。
综上所述，本发明通过在车座与工作台之间设置第一移动结构和第二移动结构；第一移动结构通过齿轮、齿条的配合作用进行位置移动，能够使车体立刻停止运动，定位准确，避免由于车体的惯性和运载物体重量的不同而产生位移误差；第一移动结构通过气缸驱动运动，使用寿命较长。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，设备成本较低，车体在短距离运行过程中，能够定位准确，稳定运载货物，可以适应较恶劣的环境。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种短距离精确运送小车，其特征在于，包括车体和工作台，所述车体的底部设置车座，所述车座与工作台之间设置能够使车体和车座进行移动的第一移动结构和第二移动结构；
所述第一移动结构包括固定在车座底部一侧的第一齿条和固定在工作台上面的第二齿条，第一齿条和第二齿条之间啮合连接驱动轮，所述驱动轮转动连接承接板，所述承接板的一端连接驱动件；
所述第二移动结构包括固定在车座底部另一侧的移动槽和固定在工作台上面的固定轨道，所述移动槽滑动连接固定轨道。
2.根据权利要求1所述的短距离精确运送小车，其特征在于，所述第一齿条的内侧设有辅轨，所述工作台上设有轨槽，所述辅轨滑动连接轨槽。
3.根据权利要求1所述的短距离精确运送小车，其特征在于，所述工作台上且位于车体的移动终端位置还设有定位结构；所述定位结构包括定位块，所述定位块靠近固定轨道的一侧开设定位槽，所述定位槽中活动插接有推动轴，所述推动轴的一端与定位槽的内侧之间设置弹性件，所述推动轴的另一端抵触卡块；所述卡块包括第一卡接端、第二卡接端以及设置于第一卡接端和第二卡接端之间的卡槽，所述第二卡接端的下端抵触推动轴，所述第二卡接端的上端抵触限位块，所述限位块固接定位块；所述卡块的顶部转动连接固定块；所述定位结构还包括设置于移动槽上，且靠近定位块一侧的衔接块，所述衔接块上设有与第一卡接端配合使用的衔接槽和与卡槽配合使用的衔接凸。
4.根据权利要求3所述的短距离精确运送小车，其特征在于，所述定位块与衔接凸相对应的位置还设有撞针。
5.根据权利要求3所述的短距离精确运送小车，其特征在于，所述推动轴为圆头。
6.根据权利要求3所述的短距离精确运送小车，其特征在于，所述第一卡接端为圆弧状。
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