SU1740210A1 - Соединительное устройство дл оперативного токосъема транспортным средством - Google Patents

Abstract

Использование: транспортировка и передача грузов к технологическому оборудованию . Сущность изобретени : устройство содержит токосъемный узел дл  соединени  транспортного средства с источником питани  в виде штеккеров и гнезд, привод с ползуном, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползуна в направлении, перпендикул рном Изобретение относитс  к транспортным средствам дл  грузовых перевозок, в частности к напольным безрельсовым самоходным электротележкам с питанием от аккумул торных батарей, и может быть использовано дл  транспортировки и передачи грузов к технологическому оборудованию , например в гибких производственных системах. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и повышение надежности токосъема путем компенсации непр молинаправлению движени  транспортного средства, при этом штеккеры токосьемного узла закреплены на верхнем торце ползуна, соединительное устройство снабжено направл ющими 10, выполненными на боковом борту параллельно направлению движени  транспортного средства, кареткой 9, установленной в направл ющих с возможностью скольжени  и фиксации и имеющей привод возврата ее в исходное положение. Ползун размещен на каретке с подпружиниванием, выполнен с плоскими верхней и нижней гран ми и снабжен закрепленными на этих гран х цилиндрическими фиксаторами. В каретке выполнены поперечные направл ющие пазы дл  взаимодействи  с фиксатором, а привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, закрепленного на каретке и взаимодействующего штоком с ловителем в виде паза на нижнем торце ползуна, при этом ползун снабжен устройством фиксации в виде электромагнита с цилиндрическим  корем. 5 ил. нейности перемещени  транспортного средства относительно источника питани  в период разгона. На фиг.1 изображен общий вид соединительного устройства в плане; на фиг.2 - общий вид соединительного, устройства, фронтальна  проекци ; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - кинематическа  схема контактного привода соединительного устройства; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2. сл с 3 ю о

Description

Устройство предназначено дл  передачи штучных грузов, размещенных на пале- тах 1, на приемно-передающие столы 2 технологического оборудовани , например металлообрабатывающих или сборочных станков гибкой производственной системы.

Соединительное устройство снабжено автоматической системой маршрутовожде- ни , например оптической, и перемещаетс  по трассе, зафиксированной оптической полосой 3.

Соединительное устройство содержит раму 4 с приводной ходовой частью 5. На раме 4 установлены погрузочно-разгрузоч- ные механизмы, например приводной рольганг 6 с направл ющими роликами 7, сталкиватель 8. а также аккумул торные батареи (не показаны), Соединительное устройство контактным приводом, выполненным в виде неприводной каретки 9, установленной в направл ющих 10 качени , размещенных вдоль бокового борта рамы 4 параллельно направлению движени  тележки и имеющей привод возврата, выполненный , например, в виде возвратной пружины 11, зубчатой рейки 12, закрепленной на каретке 9, и кинематически св занного с ней через зубчатые передачи 13 и 14 регулируемого тормоза 15. На каретке 9 в предусмотренном гнезде 16 с возможностью перемещени  в направлении к прием- но-передающему столу 2 технологического оборудовани  установлен ползун 17, подпружиненный относительно каретки посредством пружины 18. Ползун 17 выполнен с плоскими верхней и нижней гран ми 19 и 20, на которых закреплены цилиндрические фиксаторы 21, вход щие в поперечные направл ющие пазы 22 каретки 9.

Плоские грани 19 и 20 предотвращают разворот ползуна 17 в вертикальной плоскости , а фиксаторы 21 обеспечивают ориентированное перемещение ползуна 17 относительно каретки 9. На конце ползуна 17 выполнен конический ловитель 23. в который свободно входит шток 24 гидроцилиндра 25, корпус которого закреплен на каретке 9. Внутри ползуна 17 жестко закреплен электромагнит 26. На ползуне 17 смонтированы штеккеры 27, вход щие в гнезда 28, выполненные в столе 2 технологического оборудовани    св занные с линией передачи электроэнергии. Ползун 17 снабжен подпружиненным к нему посредством пружины 29 фиксатором 30, установленным в центральном отверстии магнита 26, взаимодействующим одним концом с датчиком 31, а другим концом вход щим в отверстие 32, выполненное в столе 2 технологического оборудовани . На раме 4 закреплен упор 33, расположенный от датчика 34, закрепленного на столе 2, на длине, равной длине пути устройства в период разгона .

Соединительное устройство может быть

снабжено двум  контактными приводами, смонтированными на обоих боковых бортах рамы 4.

Соединительное устройство работает

следующим образом.

Устройство, например, на складе, загружаетс  палетой с грузом и по фиксированной оптической полосой 3 трассе

перемещаетс  к первому по технологическому процессу оборудованию, останавлива сь боковым бортом рамы 4 в строго определенном положении относительно приемно-передающего стола 2. Выдвигаетс  шток 24 гидроцилиндра 25, который входит в конический ловитель 23 ползуна 17 и перемещает ползун 17 относительно каретки 9 до соприкосновени  торца магнита 26 со столом 2. При этом фиксатор 20 входит в

отверстие 32 стола 2 до упора, сжимает пружину 29 и свободным концом воздействует на датчик 31.

При перемещении ползуна 17 его плоские грани 19 и 20, а также цилиндрические

фиксаторы 21 скольз т по поперечным пазам 22 каретки 9, предотвраща  разворот ползуна 17 в вертикальной плоскости, пружина 18 сжимаетс , а штеккеры 27 вход т в гнезда 28, выполненные в столе 2 технологического оборудовани . При воздействии фиксатора 30 на датчик 31, подаетс  сигнал в цепь управлени  на подключение гнезд 28 к линии передачи электроэнергии. Через штеккеры 27 электроэнерги  поступает на

систему подзар дки аккумул торов, а также к приводам погрузочно-разгрузочных механизмов , к рольгангу 6 и сталкивагелю 8, которые перемещают налету на приемный стол 2. После окончани  погрузочно-разгрузонных работ включаетс  электромагнит 26, закрепл   ползун 17 на торце приемного стола 2, а шток 24 гидроцилиндра 25 возвращаетс  в исходное положение, выход  из ловител  23. После чего к линии передачи

электроэнергии подключаютс  приводы ходовой части 5. Устройство начинает перемещатьс  вдоль приемного стола 2 по трассе к следующему по технологическому циклу оборудованию. При этом фиксатор 20 и магнит 26 через ползун 17 удерживает каретку 9 в неподвижном положении, а рама 4 устройства скользит относительно каретки 9 и ползуна 17 на всей длине пути периода разгона . Длина пути устройства в период разгона определ етс  рассто нием между

упором 33, установленным на раме 4, и датчиком 34, установленным на столе 2.

При воздействии упора 33 на датчик 34 даетс  команда на отключение гнезд 28 от питающей сети, отключение электромагнита 26 и подключение привода ходовой части 5 тележки к бортовым аккумул торам. При отключении электромагнита 26 пружина 18 возвращает ползун 17 с фиксатором 30 в исходное положение.

После выхода фиксатора 30 из отверсти  32 каретка 9 пружиной 11 возвращаетс  в исходное положение, перемеща сь по направл ющим 10 до упора на раме 4. При этом движение каретки 9 осуществл етс  плавно за счет наличи  тормоза 15, кинематически св занного через зубчатые передачи 13 и 14 с рейкой 12, закрепленной на каретке 9.

В случае непр молинейного перемещени  устройства в период разгона относительно технологического оборудовани  (как это имеет место на практике) или размещени  оборудовани  на криволинейных участках трассы устройства, последнее располагаетс  под углом к торцу приемно- передающего стола 2 (каь показано на фиг. 1,3). При повороте рамы 4 устройства с кареткой 9 под углом к столу 2 электромагнит 26 удерживает ползун 17 в положении, которое он имь  в период погрузочно-раз- грузочных операций, т.е. параллельно торцу приемного стола 2. Пои оиксаторы 9.), воздейству  на каретку 9, сдвигают ее в направление, противоположном направлению движени  устройства на величину, .,ок- пенсирующую угловое расположение борта устройства. Неизменное понижение ползуна 26 в период разгочл обоспечивает надежность контакта игеккеров 27 с гнездами 28

Claims (1)

1. и, следовательно, гарантированную подачу электроэнергии к приводам ходовой части 5. Формула изобретени  Соединительное устройство дл  оперативного токосъема транспортным средством , содержащее токосъемный узел дл  соединени  транспортного средства с источником питани  в виде штеккеров и гнезд, привод с ползуном, выполненный с

   возможностью возвратно-поступательного перемещени  ползуна в направлении, перпендикул рном направлению движени  транспортного средства, при этом штекке- ры токосъемного узла закреплены на верхнем торце ползуна, соединительное устройство снабжено направл ющими, выполненными на боковом борту параллельно направлению движени  транспортного средства, кареткой, установленной в направл ющих с возможностью скольжени  и фиксации и имеющей привод возврата ее в исходное положение, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства и повышени  надежности токосъема путем

   компенсации непр молинейности перемещени  транспортного средства относительно источника питани  в период разгона, ползун размещен на каретке с подпружини- ванием. выполнен с плоскими верхней и

   нижней гран ми и снабжен закрепленными на этих гран х цилиндрическими фиксаторами , в каретке выполнены поперечные направл ющие пазы дл  взаимодействи  с фиксатором, а привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, закрепленного на каретке и взаимодействующего штоком с ловителем в виде паза на нижнем торце ползуна, при этом ползун снабжен устройством фиксации в виде электромагнита с

   цилиндрическим  корем.

   J4

   9 W

   J4

   i

   Т i

   / л

   Фиг. 3

   ы

   tes

   /

   фиг4 18 ISLJ /7

   27

   Редактор М. Бокарева

   20 21 22 23

   ч Техред М.МоргенталКорректор М. Шароши

   3 Фиг. 5

   Составитель С. Булычева

   12