CN114083971A - 用于电动重型车辆的底盘装置和电动重型车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电动重型车辆的底盘装置和电动重型车辆,该底盘装置包括:底盘框架,该底盘框架具有沿底盘装置的纵向方向延伸的至少一个轨道;至少一个电池模块,该至少一个电池模块用于推进所述重型车辆;以及电池模块支撑装置,该电池模块支撑装置包括附接到所述轨道的轨道附接部分和附接到电池模块的电池模块附接部分,该电池模块附接部分通过短柱连接件以可释放方式连接到轨道附接部分,该短柱连接件垂直于底盘装置的纵向方向延伸。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电动重型车辆的底盘装置,并且涉及一种包括这种底盘装置的重型车辆。
本发明可以应用于重型车辆,例如卡车、公共汽车和建筑设备。虽然将针对卡车描述本发明,但本发明不限于这种特定车辆,而是也可以用于其它车辆,例如公共汽车或建筑车辆(例如推土机或挖掘机)。
背景技术
电动重型车辆的发展中的一个挑战是将推进电池附接到车辆的车架上。使用当前可用的电池技术,电池变得比传统动力重型车辆中附接到车架的子系统重得多。这意味着电池和车架之间的连接要求特别严格,因为电动卡车在正常操作期间以及在发生碰撞的情况下应表现出令人满意的性能。
发明内容
本发明的目的是提供电动重型车辆在正常操作期间以及在发生碰撞的情况下令人满意的性能,在该电动重型车辆中,推进电池由底盘框架支撑。
根据本发明,该目的通过一种用于电动重型车辆的底盘装置来实现,该底盘装置包括:底盘框架,该底盘框架具有沿底盘装置的纵向方向延伸的至少一个轨道;至少一个电池模块,该至少一个电池模块用于推进所述重型车辆;以及电池模块支撑装置,该电池模块支撑装置包括附接到所述轨道的轨道附接部分和附接到电池模块的电池模块附接部分,该电池模块附接部分通过短柱连接件(stub connection)以可释放方式连接到轨道附接部分,其中该短柱连接件垂直于底盘装置的纵向方向延伸。
本发明是基于这样的认识:电池模块支撑装置(该电池模块支撑装置包括通过短柱连接件以可释放方式结合在一起的多个部分)能够为用于推进电动重型车辆的电池模块提供非常牢固的悬架,同时便于电动重型车辆的生产。因此,本发明的实施例提供了用于制造底盘装置的、提高的安全性和更高效的生产过程。另外,便于电池模块的维护和更换。
由于底盘框架中包括的所述纵向延伸轨道的构造,所以可能有必要或至少有益的是至少部分地使用铆接将电池模块支撑装置附接到所述轨道。其原因在于,铆接连接比例如螺栓连接具有更大的承受剪切载荷的能力。然而,为了形成铆接连接,通常将需要使用相对笨重的设备,这使得在制造过程中的在所述轨道处没有太多可用空间的阶段中形成铆接连接既麻烦又费时。通过将电池模块支撑装置提供为以可释放方式结合在一起的单独部分的组合,能够使轨道附接部分相对小且轻,并能够在制造过程的相对早期阶段将轨道附接部分附接到所述轨道。这样,可能相对容易操作铆接设备,从而减少在组装上花费的时间和精力。
在制造过程的之后的适当阶段,电池模块附接部分能够通过垂直于所述轨道的纵向方向延伸的短柱连接件而方便地结合到轨道附接部分。本发明人已经认识到,短柱连接件提供了在与短柱连接件的延伸垂直的方向上承受大载荷的能力和在结合过程中易于处理的能力的有利组合。此外,与将电池模块支撑装置提供为单个一体部分相比,能够减轻操作者要处理的重量。通过将轨道附接部分与电池模块附接部分之间的连接件提供为短柱连接件,可以使各部分的结合(包括对准和紧固)方便且高效。可以使配合简单,并且可以通过单个紧固元件或仅几个紧固元件来实现紧固。
根据实施例,所述短柱连接件可以有利地横向延伸,即,侧向延伸。在车辆动力学的情景下,该方向通常被称为Y方向。这种布置可以简化制造过程,并提高短柱连接件在X方向(底盘装置/车辆的纵向方向)和Z方向(竖直方向)上承载载荷的能力。
所述短柱连接件可以包括短柱,该短柱被插入在短柱座中并以可释放方式附接到短柱座。该短柱可以被包括在轨道附接部分和电池模块附接部分二者中的一个中,而短柱座可以被包括在轨道附接部分和电池模块附接部分二者中的另一个中。为了易于组装,可能有益的是:电池模块附接部分包括该短柱,而轨道附接部分包括短柱座。
此外,所述短柱连接件可以包括用于将该短柱锁定在短柱座中的锁定装置。该锁定装置可以是适合于限制该短柱相对于短柱座的移动(特别是沿着短柱连接件的轴向延伸的移动和/或该短柱相对于短柱座的旋转)的任何装置。为此,该锁定装置可以至少部分地通过所述短柱与短柱座的互补形状来实现,和/或(当然)可以通过各种传统的锁定装置(包括各种螺栓等)来实现。
为了所述短柱连接件的有益的载荷承载性质,该短柱的被与短柱连接件的轴向延伸垂直的平面所截的横截面可以有利地形成连续的闭合曲线。这可以提供管状短柱的用途,这可以显著减小包括该短柱的部分的质量。这在电池模块附接部分包括该短柱的实施例中可能是特别有益的。
根据实施例,所述闭合曲线可以是椭圆形的。在各种这样的实施例中,所述闭合曲线可以是圆形的。因而,该短柱可以是大致圆柱形或圆锥形的。这样的构造可以在相关方向上提供特别好的载荷承载能力。
根据各种实施例,该短柱可以具有:沿着短柱连接件的所述轴向延伸的第一部分,在该第一部分中,该短柱的被与所述轴向延伸垂直的平面所截的横截面是圆形的;和沿着短柱连接件的轴向延伸的第二部分,在该第二部分中,该短柱的被与所述轴向延伸垂直的平面所截的横截面是非圆形的;并且短柱座可以具有被构造成以如下方式容纳该短柱的第二部分的部分:即,通过短柱的第二部分与短柱座的该部分之间的相互作用来防止短柱相对于短柱座的旋转。短柱连接件的这种构造可以被包括在用于将该短柱锁定在短柱座中的上述锁定装置中。
根据实施例,所述闭合曲线可以形成具有圆角的多边形。具有圆角的三角形可能是特别有益的。整个短柱可以具有这样的横截面,或者仅短柱的一部分可以具有这样的横截面。在后一种情况下,短柱的具有圆角多边形横截面的该部分用于防止短柱相对于短柱座的旋转。
在实施例中,所述轨道附接部分可以通过螺栓连接、铆接连接、或者螺栓连接和铆接连接的组合而附接到所述轨道。
此外,根据各种实施例,所述底盘装置可以包括后轮轴和反作用杆,该反作用杆具有联接到后轮轴的第一端;并且所述轨道附接部分可以包括反作用杆保持器,该反作用杆保持器保持反作用杆的第二端。在这些实施例中,电池模块支撑装置可以提供支撑电池模块和锚固该反作用杆的双重功能。
根据本发明的各个实施例的底盘装置可以被包括在电动重型车辆中,该电动重型车辆还包括由底盘装置支撑的车身。
附图说明
参考附图,下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在这些图中:
图1A是根据本发明的实施例的电动重型车辆的透视图,该电动重型车辆呈包括根据本发明的示例实施例的底盘装置的卡车的形式。
图1B是图1A中的底盘装置的示意性局部视图。
图2A至图2B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第一示例构造的不同视图。
图3A至图3B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第二示例构造的不同视图。
图4A至图4B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第三示例构造的不同视图。
图5示出了图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第四示例构造。
具体实施方式
图1A示意性地示出了电动重型车辆(这里为卡车1的形式),器包括底盘装置3和由底盘装置3支撑的车身5。如图1A中示意性指示的,底盘装置3包括底盘框架7、电池模块9以及电池模块支撑装置11。为了避免使附图混乱,附图标记指示了仅一个电池模块以及仅一个电池模块支撑装置。
图1B示意性地示出了图1A中的底盘装置3的一部分,其中部分地移除了电池模块9(没有电池单体等),以更好地观察电池模块支撑装置11。如图1B中可见,底盘框架7包括轨道13a-13b,该轨道13a-13b沿底盘装置3的纵向方向(X方向)延伸。每个电池模块支撑装置11都附接到轨道13a-13b之一以及一个或两个电池模块9。由于电池模块9的重量,电池模块支撑装置11被设计成承受很大的载荷,例如在碰撞的情况下可能会在X方向和/或Y方向上发生的载荷,以及在车辆的正常运行期间可能会在Z方向上发生的载荷。
图2A至图2B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第一示例构造的不同视图。
首先参考图2A,以分解透视图示出了根据该第一示例构造的电池模块支撑装置11。如图2A中可见,电池模块支撑装置11包括轨道附接部分15和电池模块附接部分17。电池模块附接部分17包括短柱19,并且轨道附接部分15包括短柱座21。当短柱19插入到短柱座21中并以可释放方式附接到短柱座21时,形成短柱连接件23(参见图2B)。短柱连接件23沿轴向方向25延伸,如图1B中示意性指示的,该轴向方向25平行于车辆坐标系中的Y轴。
图2B示出了当短柱19已插入在短柱座21中并以可释放方式附接到短柱座21时形成的短柱连接件23。在图2A至图2B中所示的第一示例构造中,短柱19具有:第一部分27a,在该第一部分27a中,短柱19的被与短柱连接件23的轴向延伸25垂直的平面所截的横截面是圆形的;和第二部分27b,在该第二部分27b中,短柱19的被与短柱连接件23的轴向延伸25垂直的平面所截的横截面是非圆形的。对应地,短柱座21具有:第一部分29a,在该第一部分29a中,短柱座21的被与短柱连接件23的轴向延伸25垂直的平面所截的横截面是圆形的;和第二部分29b,在该第二部分29b中,短柱座21的被与短柱连接件23的轴向延伸25垂直的平面所截的横截面是非圆形的。如图2B中示意性地示出的,短柱座21的第二部分29b以下如下方式容纳短柱19的第二部分27b:即,通过短柱的第二部分27b与短柱座21的第二部分29b之间的相互作用来防止短柱19相对于短柱座21的旋转。因而,通过短柱19的第二部分27b与短柱座21的第二部分29b的相互作用而形成的短柱连接件23的该部分构成锁定装置,用于将短柱19锁定在短柱座21中。如图2A和图2B中可见,短柱连接件23包括附加的锁定装置,这里为螺栓31的形式。在拧紧螺栓31之前,可以将短柱19插入在短柱座21中,但在拧紧螺栓31之后,防止了短柱19相对于短柱座21的轴向移动。
在这种情景下,应当注意,应在考虑预期载荷的情况下来设定短柱连接件23的尺寸。对于图1A至图1B中的示例构造,其中总电池模块质量约为4000kg,并且总共有8个电池模块支撑装置11来支撑电池模块9,已经发现,短柱19的插入在短柱座21中的部分的轴向延伸可以适当地在40mm至100mm的范围内,特别有利地在65mm至85mm的范围内。此外,环绕短柱19的最小圆的直径可以适当地在40mm至80mm的范围内。此外,短柱19可以适当地是管状的,其壁厚度在7mm至17mm的范围内。如本领域技术人员将理解的,这些尺寸通常是相互关联的,并且可以通过模拟和测试来获得合适的尺寸组合。
图3A至图3B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置11的第二示例构造的不同视图。
图3A至图3B中的电池模块支撑装置11的第二示例构造与上文参考图2A至图2B所述的第一示例构造的主要不同在于,提供短柱19相对于短柱座21的旋转锁定的、短柱19的第二部分27b被布置在短柱19的自由端处。这可以在图3B中最佳地看出,图3B是沿着短柱连接件23的轴向延伸25观察的短柱连接件23的平面图。图3A至图3B中的第二示例构造优于图2A至图2B中的第一示例构造的优点在于:短柱座21的第二部分29b可以被制成对称的,使得可以在底盘装置3的两侧上使用相同的轨道附接部分15。
图4A至图4B是图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第三示例构造的不同视图。
图4A至图4B中的电池模块支撑装置11的第三示例构造与上述第一和第二示例构造的主要不同在于,整个短柱19(和短柱座21)都具有非圆形横截面。在图4A至图4B中的特定示例中,短柱19具有带圆角的多边形形式的横截面轮廓,这里是由标准DIN 32711-1:2009定义的P3G多边形轮廓。然而,应当注意,其它的圆角多边形横截面可能也是合适的,并且P3G多边形轮廓仅是一个示例。通过该圆角多边形形状,短柱连接件23的期望的载荷承载性质可以与沿着短柱19和短柱座21之间的重叠长度提供的旋转锁定相结合。
图5示出了图1B中的底盘装置中包括的电池模块支撑装置的第四示例构造。图5示意性地示出了底盘装置3的一部分,包括后轮轴32和反作用杆33a-33b。每个反作用杆33a-33b都具有第一端35和第二端37(仅示出了一个反作用杆的第一和第二端)。每个反作用杆33a-33b的第一端35都联接到后轮轴32。
通过提供轨道附接部分34(其既用于结合相应的电池模块附接部分17(图5中未示出),又用于保持第二端37或每个反作用杆33a-33b),可以节省底盘装置3中的宝贵空间。为了实现这一点,除了短柱座21之外,每个轨道附接部分34还包括反作用杆保持器39。
应当理解,本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例;相反,本领域技术人员将认识到,可以在本发明的范围内做出许多改变和变型。例如,短柱19可以被包括在轨道附接部分15中,而短柱座21可以被包括在电池模块附接部分17中。
Claims (10)
1.一种用于电动重型车辆的底盘装置,所述底盘装置包括:
底盘框架,所述底盘框架具有沿所述底盘装置的纵向方向延伸的至少一个轨道;
至少一个电池模块,所述至少一个电池模块用于推进所述重型车辆;以及
电池模块支撑装置,所述电池模块支撑装置包括附接到所述轨道的轨道附接部分和附接到所述电池模块的电池模块附接部分,所述电池模块附接部分通过横向延伸的短柱连接件以可释放方式连接到所述轨道附接部分,所述短柱连接件包括被插入在短柱座中并以可释放方式附接到所述短柱座的短柱。
2.根据权利要求1所述的底盘装置,其中,所述短柱连接件包括用于将所述短柱锁定在所述短柱座中的锁定装置。
3.根据权利要求1或2所述的底盘装置,其中,所述轨道附接部分包括所述短柱和所述短柱座二者中的一个,而所述电池模块附接部分包括所述短柱和所述短柱座二者中的另一个。
4.根据权利要求1或2所述的底盘装置,其中,所述短柱的被与所述短柱连接件的轴向延伸垂直的平面所截的横截面形成连续的闭合曲线。
5.根据权利要求4所述的底盘装置,其中,所述闭合曲线是椭圆形的。
6.根据权利要求5所述的底盘装置,其中:
所述短柱具有:沿着所述短柱连接件的所述轴向延伸的第一部分,在所述第一部分中,所述短柱的被与所述轴向延伸垂直的平面所截的横截面是圆形的;以及沿着所述短柱连接件的所述轴向延伸的第二部分,在所述第二部分中,所述短柱的被与所述轴向延伸垂直的平面所截的横截面是非圆形的;并且
所述短柱座具有被构造成以以下方式容纳所述短柱的所述第二部分的一部分:通过所述短柱的所述第二部分与所述短柱座的所述一部分之间的相互作用来防止所述短柱相对于所述短柱座的旋转。
7.根据权利要求4所述的底盘装置,其中,所述闭合曲线形成具有圆角的多边形。
8.根据权利要求1或2所述的底盘装置,其中,所述轨道附接部分通过螺栓连接、铆接连接、或者螺栓连接和铆接连接的组合而附接到所述轨道。
9.根据权利要求1或2所述的底盘装置,其中:
所述底盘装置包括后轮轴和反作用杆,所述反作用杆具有联接到所述后轮轴的第一端;并且
所述轨道附接部分包括反作用杆保持器,所述反作用杆保持器保持所述反作用杆的第二端。
10.一种电动重型车辆,其包括根据权利要求9所述的底盘装置和由所述底盘装置支撑的车身。
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