CN114082821B - 一种洗碗机内胆翻边设备 - Google Patents
一种洗碗机内胆翻边设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114082821B CN114082821B CN202111366909.5A CN202111366909A CN114082821B CN 114082821 B CN114082821 B CN 114082821B CN 202111366909 A CN202111366909 A CN 202111366909A CN 114082821 B CN114082821 B CN 114082821B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die
- cylinder
- inner expansion
- flanging
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 91
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007723 die pressing method Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明属于洗碗机技术领域，具体为一种洗碗机内胆翻边设备，包括：底座伺服驱动机构、送料机构和翻边机构，所述底座伺服驱动机构包括焊接底座、纵横设置于所述焊接底座上用于导向的多个导轨、卡装于所述导轨上的滑块、对称安装于所述焊接底座上用于驱动的伺服电机、连接于所述伺服电机的行星减速机。本发明中，通过送料机构，可以实现人工装料，自动进料，依次将洗碗机内胆围板、左右盖板置于送料机构固定各内模上，再启动送料机构上的各内涨气缸撑开，配合真空吸盘吸附左右内胆盖板，外压紧气缸压紧内胆围板，即可完成固定，而后再启动送料机构的伺服电机，通过齿轮齿条传送至“工作位”上，进行洗碗机内胆翻边作业，设备操作简单且上料方便。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，具体为一种洗碗机内胆翻边设备。
背景技术
洗碗机是用来自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，按结构可分为箱式和传送式两大类，它为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，并增进清洁卫生，现在，多种小型洗碗机已经上市，正逐渐进入普通家庭。
洗碗机的生产工艺包括对其内胆进行翻边处理的步骤，而现有翻边设备主要依赖人工进行固定送料，操作繁琐且效率低，另外翻边时需要不断调整翻边位置，依次进行翻边，但这样翻边不连续会导致翻边面不光滑，需要二次加工，不便于推广使用。
有鉴于此，我们提供一种洗碗机内胆翻边设备，实现了对洗碗机内胆的全自动、一体化翻边作业，大大提高了生产线上的作业效率。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种洗碗机内胆翻边设备，包括：底座伺服驱动机构、送料机构和翻边机构，所述底座伺服驱动机构包括焊接底座、纵横设置于所述焊接底座上用于导向的多个导轨、卡装于所述导轨上的滑块、对称安装于所述焊接底座上用于驱动的伺服电机一、连接于所述伺服电机一的行星减速机一、安装于所述焊接底座且连接所述行星减速机一的丝杆组件、安装于所述焊接底座中部内的下定位气缸、连接于所述下定位气缸驱动端的下定位导柱和设置于导轨内侧的齿条；所述送料机构包括安装于所述滑块上的安装底板、设置于所述安装底板上的行星减速机二、装配于所述行星减速机二上用于驱动的伺服电机二、连接于所述行星减速机二输出端且与所述齿条啮合连接的齿轮、设置于所述安装底板侧的定位底板、设置于所述安装底板与定位底板之间的前固定组件、安装于所述定位底板上的上固定组件、连接在所述上固定组件后侧的后固定组件和架装于所述上固定组件左右两侧的侧固定组件；所述翻边机构包括安装于所述滑块上的箱体、安装于所述箱体上的伺服电机三、连接于所述伺服电机三驱动端的导杆、设置于所述导杆上的同步轮一啮合连接与所述同步轮一下方的丝杆、连接于所述丝杆内侧端的扣模、设置于所述扣模下方的侧定位导柱、倾斜安装于所述箱体侧的斜推组件和竖直安装于所述斜推组件侧的压勾组件；所述翻边机构设有以所述送料机构对称且位于所述底座伺服驱动机构上的两组。
通过采用上述技术方案，可以实现自动化上料，依次将洗碗机内胆围板、左右盖板置于送料机构固定各内模上，再启动送料机构上的各内涨气缸撑开，配合真空吸盘吸附左右内胆盖板，外压紧气缸压紧内胆围板，即可完成固定，而后再启动送料机构的伺服电机，通过齿轮齿条传送至“工作位”上，操作简单且上料方便，另外可以实现一体化翻边，依次背勾模具油缸启动，使背勾模具压紧内胆围板，斜推模具油缸启动，斜推模具折弯，斜推模具退回原位，左右翻边机构上的伺服电机和扣模的移动伺服电机启动，互相配合运动，使整个翻边机构在移动，但扣模始终压紧内胆盖板，到达背勾模具脱离内胆位，再将背勾模具退回原位，左右翻边机构的伺服电机和扣模移动伺服电机启动，互相配合运动，使整个翻边机构在移动，但扣模始终压紧内胆盖板，到达压平模具下压折弯位，压平模具的油缸启动，压平模具下压折弯，即可完成翻边作业，较为合理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前固定组件包括连接在所述安装底板与定位底板之间的前内涨气缸、架装于所述前内涨气缸上的前内涨模具、设置于所述前内涨模具下方的前外压紧气缸和连接于所述前外压紧气缸驱动端的前外压紧块。
通过采用上述技术方案，可以配合后固定组件对产品前、后侧进行固定，并且进行预翻边处理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上固定组件包括安装于所述定位底板上的上内涨气缸一、架装于所述上内涨气缸一上的上内涨气缸二、连接于所述上内涨气缸二上的上内涨模具、连接于所述上内涨气缸二侧的导套和套接于所述导套且连接在所述上内涨模具侧的导向柱。
通过采用上述技术方案，可以对产品的顶部进行撑固，进一步提高固定效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述后固定组件包括可升降地连接在所述上内涨模具上的后内涨模具、连接于所述后内涨模具下方的后外压紧气缸和连接于所述后外压紧气缸驱动端的后外压紧块。
通过采用上述技术方案，可以配合前固定组件对产品前、后侧进行固定，并且进行预翻边处理
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述前外压紧气缸和后外压紧块均倾斜内下方设置，且所述前外压紧块和后外压紧块的底部均设有导向滑座。
通过采用上述技术方案，可以将产品边固定并且压至凸起，便于后续翻边。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧固定组件包括套接于所述上内涨气缸二两侧用于涨固的左内涨模具与右内涨模具、设置于所述左内涨模具上方的左固定内模、设置于所述右内涨模具上方的右固定内模、安装于所述左内涨模具与右内涨模具上的多个真空吸盘和连接于所述左内涨模具与右内涨模具且位于所述上内涨气缸二下方用于驱动的侧内涨气缸。
通过采用上述技术方案，可以对产品的左、右侧进行撑固，实现全方位固定。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜推组件包括连接于所述箱体侧的模具安装大盘、倾斜安装于所述模具安装大盘上的斜推油缸、连接于所述斜推油缸驱动端的斜推模具。
通过采用上述技术方案，可以进行翻边过程中的倾斜压边折弯。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压勾组件包括竖直安装于模具安装大盘上的压平油缸与背勾油缸、连接于所述压平油缸驱动端的压平模具和连接于所述背勾油缸驱动端上的背勾模具。
通过采用上述技术方案，可以进行翻边过程中的竖直折弯，完成翻边。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜推模具、压平模具和背勾模具分别设有五组，包括位于产品左侧、右侧、顶部、左圆角和右圆角方向。
通过采用上述技术方案，可以通过多组模具进行同步翻边，保证翻边效果。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体的底部开设有供所述下定位导柱插接固定的插孔。
通过采用上述技术方案，便于对所述送料机构进行固定，提高作业过程中的稳定性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述丝杆上设有与所述同步轮一啮合连接的同步轮二，且所述扣模分布在丝杆内侧端的两侧，所述丝杆的内侧端还设有压力传感器。
通过采用上述技术方案，可以进行啮合传动连接，并且进行压力检测。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导杆外设有位于两端上的铜导套。
通过采用上述技术方案，可以保证导向的流畅度。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1.本发明中，通过送料机构，可以实现自动化上料，依次将洗碗机内胆围板、左右盖板置于送料机构固定各内模上，再启动送料机构上的各内涨气缸撑开，配合真空吸盘吸附左右内胆盖板，外压紧气缸压紧内胆围板，即可完成固定，而后再启动送料机构的伺服电机，通过齿轮齿条传送至“工作位”上，操作简单且上料方便。
2.本发明中，通过翻边机构，可以实现一体化翻边，依次背勾模具油缸启动，使背勾模具压紧内胆围板，斜推模具油缸启动，斜推模具折弯，斜推模具退回原位，左右翻边机构上的伺服电机和扣模的移动伺服电机启动，互相配合运动，使整个翻边机构在移动，但扣模始终压紧内胆盖板，到达背勾模具脱离内胆位，再将背勾模具退回原位，左右翻边机构的伺服电机和扣模移动伺服电机启动，互相配合运动，使整个翻边机构在移动，但扣模始终压紧内胆盖板，到达压平模具下压折弯位，压平模具的油缸启动，压平模具下压折弯，即可完成翻边作业，较为合理。
3.本发明中，通过底座伺服驱动机构，可以实现送料机构和翻边机构的定位移动，保证作业定位的精准度，有利于提高翻边质量和效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例的侧视图；
图2为本发明一个实施例的立体图；
图3为本发明一个实施例的底座伺服驱动机构示意图；
图4为本发明一个实施例的底座伺服驱动机构立体图；
图5为本发明一个实施例的送料机构剖视图；
图6为本发明一个实施例的送料机构侧剖图；
图7为本发明一个实施例的洗碗机内胆产品结构示意图；
图8为本发明一个实施例的翻边机构剖视图；
图9为本发明一个实施例的翻边机构立体图；
图10为本发明一个实施例的翻边机构侧视图；
图11为本发明一个实施例的扣模压紧位示意图；
图12为本发明一个实施例的背勾模具压紧位示意图；
图13为本发明一个实施例的斜推模具折弯位示意图；
图14为本发明一个实施例的压平模具折弯位示意图。
示意图
附图标记：
100、底座伺服驱动机构；110、焊接底座；120、导轨；130、滑块；140、伺服电机一；150、行星减速机一；160、丝杆组件；170、下定位气缸；180、下定位导柱；190、齿条；
200、送料机构；210、安装底板；220、行星减速机二；230、伺服电机二；240、齿轮；250、定位底板；
260、前固定组件；261、前内涨气缸；262、前内涨模具；263、前外压紧气缸；264、前外压紧块；265、导向滑座；
270、上固定组件；271、上内涨气缸一；272、上内涨气缸二；273、上内涨模具；274、导套；275、导向柱；
280、后固定组件；281、后内涨模具；282、后外压紧气缸；283、后外压紧块；
290、侧固定组件；291、左内涨模具；292、右内涨模具；293、左固定内模；294、右固定内模；295、真空吸盘；296、侧内涨气缸；
300、翻边机构；310、箱体；320、伺服电机三；330、导杆；331、铜导套；340、同步轮一；350、丝杆；351、同步轮二；352、压力传感器；360、扣模；370、侧定位导柱；
380、斜推组件；381、模具安装大盘；382、斜推油缸；383、斜推模具；
390、压勾组件；391、压平油缸；392、背勾油缸；393、压平模具；394、背勾模具。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种洗碗机内胆翻边设备。
实施例：
结合图1-14所示，本发明提供的一种洗碗机内胆翻边设备，包括：底座伺服驱动机构100、送料机构200和翻边机构300，底座伺服驱动机构100包括焊接底座110、纵横设置于焊接底座110上用于导向的多个导轨120、卡装于导轨120上的滑块130、对称安装于焊接底座110上用于驱动的伺服电机一140、连接于伺服电机一140的行星减速机一150、安装于焊接底座110且连接行星减速机一150的丝杆组件160、安装于焊接底座110中部内的下定位气缸170、连接于下定位气缸170驱动端的下定位导柱180和设置于导轨120内侧的齿条190，通过底座伺服驱动机构100可以实现送料机构200和翻边机构300的定位移动，保证作业定位的精准度，有利于提高翻边质量和效率。
具体的，焊接底座110用于安装在工作台上，保证作业的稳定性，导轨120从横设置在焊接底座110，包括有六条，四条断开分布在焊接底座110的横向上，用于两组翻边机构300的安装，在翻边机构300安装在滑块130上的同时底部也需连接在丝杆组件160上，丝杆组件160为螺杆和螺纹套接在其外侧的块体组成，翻边机构300底部连接块体，通过伺服电机一140带动螺杆转动即可带动块体移动，进而实现翻边机构300的移动，而另外两导轨120条垂直设置在上述四组导轨120之间，跟上述安装方法相同安装送料机构200，利用送料机构200在导轨120上移动将产品置于两个翻边机构300之间，而后翻边机构300合模进行翻面作业。
在上述实施例中，箱体310的底部开设有供下定位导柱180插接固定的插孔，当送料机构200运动至指定位置后，下定位气缸170带动下定位导柱180升起对送料机构200进行插固定位，保证翻边过程中的稳定性，更加合理。
如图5-6所示，送料机构200包括安装于滑块130上的安装底板210、设置于安装底板210上的行星减速机二220、装配于行星减速机二220上用于驱动的伺服电机二230、连接于行星减速机二220输出端且与齿条190啮合连接的齿轮240、设置于安装底板210侧的定位底板250、设置于安装底板210与定位底板250之间的前固定组件260、安装于定位底板250上的上固定组件270、连接在上固定组件270后侧的后固定组件280和架装于上固定组件270左右两侧的侧固定组件290，通过送料机构200可以实现自动化上料，依次将洗碗机内胆围板、左右盖板置于送料机构固定各内模上，再启动送料机构200上的各内涨气缸撑开，配合真空吸盘295吸附左右内胆盖板，前外压紧气缸263和后外压紧块283压紧内胆围板，即可完成固定，而后再启动送料机构200的伺服电机二230，通过齿轮240和齿条190传送至“工作位”上，操作简单且上料方便。
在该实施例中，安装底板210和定位底板250分别安装在滑块130上，两者之间再通过前内涨气缸261带动前后调整，使其整体复合不同尺寸的产品，并且调节起来较为方便，并且上固定组件270与后固定组件280连接在一起，前固定组件260与安装底板210连接在一起，实现前后调节的同时又能对上方进行调节，而侧固定组件290设置在左、右两侧面，与上述结构相似，用于从内侧对产品进行抵触固定，固定效果较好。
具体的，前固定组件260包括连接在安装底板210与定位底板250之间的前内涨气缸261、架装于前内涨气缸261上的前内涨模具262、设置于前内涨模具262下方的前外压紧气缸263和连接于前外压紧气缸263驱动端的前外压紧块264，前内涨气缸261带动安装底板210和定位底板250之间的间距调整，可以调节前内涨模具262和后内涨模具281之间的距离，进而完成对产品前、后侧的的涨固，导向柱275和导套274用于保证上内涨模具273运动的稳定性，同样的侧固定组件290上也对应设置有两组，前外压紧气缸263和后外压紧块283均倾斜内下方设置，且前外压紧块264和后外压紧块283的底部均设有导向滑座265，通过前外压紧气缸263带动前外压紧块264对产品的底边进行压固，前外压紧块264的固定端为斜面结构，可以使得产品出现弯曲，同时前内涨模具262的外侧还设有凸起，用于后续翻边作业。
另一方面，上固定组件270包括安装于定位底板250上的上内涨气缸一271、架装于上内涨气缸一271上的上内涨气缸二272、连接于上内涨气缸二272上的上内涨模具273、连接于上内涨气缸二272侧的导套274和套接于导套274且连接在上内涨模具273侧的导向柱275，通过上内涨气缸一271带动上固定组件270升降可以根据产品规格调整高度，使得产品准确的位于翻边机构300之间的加工区域，而上内涨气缸二272则是用于带动上内涨模具273升降，在侧面固定之后进行顶部固定，进一步提高送料机构200对产品的固定效果，保证翻边过程中的稳定性。
进一步的，后固定组件280包括可升降地连接在上内涨模具273上的后内涨模具281、连接于后内涨模具281下方的后外压紧气缸282和连接于后外压紧气缸282驱动端的后外压紧块283，后固定组件280与前固定组件260结构相同，不同的是，前固定组件260连接在安装底板210和定位底板250之间，作为可自我调节的一侧，而后固定组件280可调节的连接在上固定组件270上，并且通过侧内涨气缸296固定连接，在固定的条件下进行调节固定。
更进一步的，侧固定组件290包括套接于上内涨气缸二272两侧用于涨固的左内涨模具291与右内涨模具292、设置于左内涨模具291上方的左固定内模293、设置于右内涨模具292上方的右固定内模294、安装于左内涨模具291与右内涨模具292上的多个真空吸盘295和连接于左内涨模具291与右内涨模具292且位于上内涨气缸二272下方用于驱动的侧内涨气缸296，侧固定组件290的固定方式与前固定组件260好上固定组件270相似，不同的是，无需进行压边作业，但需要通过真空吸盘295对品产进行预吸附固定。
需要说明的是，本申请中的架设为采用板、杆和框架等结构组成的连接机构，主要用于各组件之间的连接固定，形成一个块状框架，便于产品的扣放，各连接关系均为可调节的设置，未做赘述，便于推广使用。
如图8-9所示，翻边机构300包括安装于滑块130上的箱体310、安装于箱体310上的伺服电机三320、连接于伺服电机三320驱动端的导杆330、设置于导杆330上的同步轮一340啮合连接与同步轮一340下方的丝杆350、连接于丝杆350内侧端的扣模360、设置于扣模360下方的侧定位导柱370、倾斜安装于箱体310侧的斜推组件380和竖直安装于斜推组件380侧的压勾组件390，通过翻边机构300可以实现一体化翻边，依次背勾油缸392启动，使背勾模具394压紧产品内胆围板，斜推油缸382启动，斜推模具383折弯产品边，而后再将斜推模具383退回原位，两组翻边机构300上的伺服电机三320和扣模的移动电机启动，互相配合运动，使整个送料机构200在移动，但扣模360始终压紧产品内胆盖板，到达背勾模具394脱离内胆位，再将背勾模具394退回原位，翻边机构300的伺服电机三320带动扣模360移动，互相配合运动，使整个翻边机构300在移动，但扣模360始终压紧产品内胆盖板，到达压平模具393下压折弯位，压平油缸391启动，压平模具393下压折弯，即可完成翻边作业，较为合理。
具体的，斜推组件380包括连接于箱体310侧的模具安装大盘381、倾斜安装于模具安装大盘381上的斜推油缸382、连接于斜推油缸382驱动端的斜推模具383，压勾组件390包括竖直安装于模具安装大盘381上的压平油缸391与背勾油缸392、连接于压平油缸391驱动端的压平模具393和连接于背勾油缸392驱动端上的背勾模具394，配合使用后可以实现多次作业，实现翻边作业。
在该实施例中，如图10所示，斜推模具383、压平模具393和背勾模具394分别设有五组，包括位于产品左侧、右侧、顶部、左圆角和右圆角方向，例如：左侧背勾模具394、右侧背勾模具394、顶部背勾模具394、左圆角背勾模具394、右圆角背勾模具394，搭配进行一体化压边作业。
另一方面，丝杆350上设有与同步轮一340啮合连接的同步轮二351，且扣模360分布在丝杆350内侧端的两侧，丝杆350的内侧端还设有压力传感器352，通过同步轮一340和同步轮二351可以传动作业，减少驱动设备的使用，导杆330外设有位于两端上的铜导套331，并且通过铜导套331进行运动导向。
如图11-14所示，图11为左右压紧产品内胆盖板，图12为背勾模具394压紧产品围板，图13为斜推模具383侧压折弯，图14为压平模具393压平折弯。
本发明的工作原理及使用流程：
1.人工依次将洗碗机内胆围板、左右盖板置于送料机构200各固定内模上；
2.启动按钮，送料机构200上的各个内涨气缸撑开，真空吸盘295吸附左右内胆盖板，各个外压紧气缸压紧内胆围板；
3.伺服电机二230启动，通过齿条190和齿轮240将送料机构200传送至“工作位”；
4.下定位气缸170启动，下定位导柱180插入送料机构200中定位；
5.伺服电机一140启动，通过丝杆组件160运动至扣模360与内胆盖板压紧位置，直至压力传感器352回传压力数据并停止，侧定位导柱370插入送料机构200中定位；
6.背勾油缸392启动，背勾模具394压紧内胆围板；
7.斜推油缸382油缸启动，斜推模具383对产品折弯；
8.控制斜推模具383退回原位；
9.伺服电机一140和伺服电机三320启动，互相配合运动，使整个送料机构200在移动，但扣模360始终压紧内胆盖板，到达背勾模具394脱离内胆位；
10.背勾模具394退回原位；
11.伺服电机一140和伺服电机三320启动，互相配合运动，使整个送料机构200在移动，但扣模360始终压紧内胆盖板，到达压平模具393下压折弯位；
12.压平油缸391启动，压平模具393下压折弯产品边；
13.控制压平模具393退回原位；
14.翻边机构300退回原位，下定位气缸170退回原位；
15.送料机构200退回原位；
16.送料机构200内的各气缸退回原位；
17.人工下料。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，包括：
底座伺服驱动机构(100)，包括焊接底座(110)、纵横设置于所述焊接底座(110)上用于导向的多个导轨(120)、卡装于所述导轨(120)上的滑块(130)、对称安装于所述焊接底座(110)上用于驱动的伺服电机一(140)、连接于所述伺服电机一(140)的行星减速机一(150)、安装于所述焊接底座(110)且连接所述行星减速机一(150)的丝杆组件(160)、安装于所述焊接底座(110)中部内的下定位气缸(170)、连接于所述下定位气缸(170)驱动端的下定位导柱(180)和设置于导轨(120)内侧的齿条(190)；
送料机构(200)，包括安装于所述滑块(130)上的安装底板(210)、设置于所述安装底板(210)上的行星减速机二(220)、装配于所述行星减速机二(220)上用于驱动的伺服电机二(230)、连接于所述行星减速机二(220)输出端且与所述齿条(190)啮合连接的齿轮(240)、设置于所述安装底板(210)侧的定位底板(250)、设置于所述安装底板(210)与定位底板(250)之间的前固定组件(260)、安装于所述定位底板(250)上的上固定组件(270)、连接在所述上固定组件(270)后侧的后固定组件(280)和架装于所述上固定组件(270)左右两侧的侧固定组件(290)；
翻边机构(300)，包括安装于所述滑块(130)上的箱体(310)、安装于所述箱体(310)上的伺服电机三(320)、连接于所述伺服电机三(320)驱动端的导杆(330)、设置于所述导杆(330)上的同步轮一(340)啮合连接与所述同步轮一(340)下方的丝杆(350)、连接于所述丝杆(350)内侧端的扣模(360)、设置于所述扣模(360)下方的侧定位导柱(370)、倾斜安装于所述箱体(310)侧的斜推组件(380)和竖直安装于所述斜推组件(380)侧的压勾组件(390)；
所述翻边机构(300)设有以所述送料机构(200)对称且位于所述底座伺服驱动机构(100)上的两组。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述前固定组件(260)包括连接在所述安装底板(210)与定位底板(250)之间的前内涨气缸(261)、架装于所述前内涨气缸(261)上的前内涨模具(262)、设置于所述前内涨模具(262)下方的前外压紧气缸(263)和连接于所述前外压紧气缸(263)驱动端的前外压紧块(264)。
3.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述上固定组件(270)包括安装于所述定位底板(250)上的上内涨气缸一(271)、架装于所述上内涨气缸一(271)上的上内涨气缸二(272)、连接于所述上内涨气缸二(272)上的上内涨模具(273)、连接于所述上内涨气缸二(272)侧的导套(274)和套接于所述导套(274)且连接在所述上内涨模具(273)侧的导向柱(275)。
4.根据权利要求3所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述后固定组件(280)包括可升降地连接在所述上内涨模具(273)上的后内涨模具(281)、连接于所述后内涨模具(281)下方的后外压紧气缸(282)和连接于所述后外压紧气缸(282)驱动端的后外压紧块(283)。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述前外压紧气缸(263)和后外压紧块(283)均倾斜内下方设置，且所述前外压紧块(264)和后外压紧块(283)的底部均设有导向滑座(265)。
6.根据权利要求3所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述侧固定组件(290)包括套接于所述上内涨气缸二(272)两侧用于涨固的左内涨模具(291)与右内涨模具(292)、设置于所述左内涨模具(291)上方的左固定内模(293)、设置于所述右内涨模具(292)上方的右固定内模(294)、安装于所述左内涨模具(291)与右内涨模具(292)上的多个真空吸盘(295)和连接于所述左内涨模具(291)与右内涨模具(292)且位于所述上内涨气缸二(272)下方用于驱动的侧内涨气缸(296)。
7.根据权利要求1所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述斜推组件(380)包括连接于所述箱体(310)侧的模具安装大盘(381)、倾斜安装于所述模具安装大盘(381)上的斜推油缸(382)、连接于所述斜推油缸(382)驱动端的斜推模具(383)。
8.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述压勾组件(390)包括竖直安装于模具安装大盘(381)上的压平油缸(391)与背勾油缸(392)、连接于所述压平油缸(391)驱动端的压平模具(393)和连接于所述背勾油缸(392)驱动端上的背勾模具(394)。
9.根据权利要求8所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述斜推模具(383)、压平模具(393)和背勾模具(394)分别设有五组，包括位于产品左侧、右侧、顶部、左圆角和右圆角方向。
10.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述箱体(310)的底部开设有供所述下定位导柱(180)插接固定的插孔。
11.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述丝杆(350)上设有与所述同步轮一(340)啮合连接的同步轮二(351)，且所述扣模(360)分布在丝杆(350)内侧端的两侧，所述丝杆(350)的内侧端还设有压力传感器(352)。
12.根据权利要求7所述的一种洗碗机内胆翻边设备，其特征在于，所述导杆(330)外设有位于两端上的铜导套(331)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111366909.5A CN114082821B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种洗碗机内胆翻边设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111366909.5A CN114082821B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种洗碗机内胆翻边设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114082821A CN114082821A (zh) | 2022-02-25 |
| CN114082821B true CN114082821B (zh) | 2023-11-14 |
Family
ID=80301458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111366909.5A Active CN114082821B (zh) | 2021-11-18 | 2021-11-18 | 一种洗碗机内胆翻边设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114082821B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203565602U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-04-30 | 无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司 | 板材翻边结构 |
| JP5506964B1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-05-28 | 伊藤工業株式会社 | バーリング加工後のパイプの端部閉塞装置 |
| CN107008791A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-04 | 青岛科创智能装备有限公司 | 一种翻边机 |
| CN212070068U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-12-04 | 江苏杰润管业科技有限公司 | 一种内衬不锈钢复合管管口翻边机 |
| CN112091029A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 洗碗机内胆四圆角翻边机 |
| CN112222254A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-15 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 洗碗机内胆中心轴联动翻边机 |
| WO2021047141A1 (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种管材自动上料装置 |
| CN212857465U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-04-02 | 佛山泰格斯自动化设备有限公司 | 一种锐角翻边折弯机 |
| CN113198934A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-03 | 广东宏兴机械有限公司 | 一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线 |
| CN113523132A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-22 | 佛山市阿玛达机械科技有限公司 | 一种盖板的钣金加工翻边装置 |
-
2021
- 2021-11-18 CN CN202111366909.5A patent/CN114082821B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5506964B1 (ja) * | 2013-02-18 | 2014-05-28 | 伊藤工業株式会社 | バーリング加工後のパイプの端部閉塞装置 |
| CN203565602U (zh) * | 2013-11-20 | 2014-04-30 | 无锡奥莫泰克斯自动化技术有限公司 | 板材翻边结构 |
| CN107008791A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-04 | 青岛科创智能装备有限公司 | 一种翻边机 |
| WO2021047141A1 (zh) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种管材自动上料装置 |
| CN212070068U (zh) * | 2020-03-27 | 2020-12-04 | 江苏杰润管业科技有限公司 | 一种内衬不锈钢复合管管口翻边机 |
| CN112091029A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-12-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 洗碗机内胆四圆角翻边机 |
| CN212857465U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-04-02 | 佛山泰格斯自动化设备有限公司 | 一种锐角翻边折弯机 |
| CN112222254A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-15 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 洗碗机内胆中心轴联动翻边机 |
| CN113198934A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-03 | 广东宏兴机械有限公司 | 一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线 |
| CN113523132A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-22 | 佛山市阿玛达机械科技有限公司 | 一种盖板的钣金加工翻边装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114082821A (zh) | 2022-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110561736B (zh) | 手机贴膜系统 | |
| CN114082821B (zh) | 一种洗碗机内胆翻边设备 | |
| CN219786190U (zh) | 一种小型车用配件用冲压装置 | |
| CN110508963B (zh) | 一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺 | |
| CN211210811U (zh) | 食用菌自动接种机 | |
| CN210705991U (zh) | 热压成型机 | |
| CN108971978B (zh) | 汽车座椅马达胶盖的自动组装机 | |
| CN113732756A (zh) | 一种自动化音管cnc加工设备 | |
| CN109454384B (zh) | 一种水槽焊接夹具中焊接件的定位结构 | |
| CN211101184U (zh) | 一种壳体产品全自动压接组装机构 | |
| CN210253962U (zh) | 一种易拉罐压棱机 | |
| CN220883076U (zh) | 一种锅底与导热板压合装置 | |
| CN220028479U (zh) | 一种钣金件冲压成型用自动顶出装置 | |
| CN216730089U (zh) | 用于特种纸张生产的雕刻设备 | |
| CN214294459U (zh) | 一种用于给餐盒覆膜的装置 | |
| CN220394139U (zh) | 一种服装生产用裁剪操作台 | |
| CN113500037B (zh) | 一种显示面板自动放取设备 | |
| CN215965944U (zh) | 一种机械加工用双工位机器人冲压机构 | |
| CN218111864U (zh) | 一种餐盒包角处理用模具 | |
| CN219564005U (zh) | 一种具有夹持机械手的精密注塑机 | |
| CN219545139U (zh) | 一种纸箱自动盖盖装置 | |
| CN218252243U (zh) | 一种不锈钢井盖生产用压平装置 | |
| CN219899761U (zh) | 一种折弯中心辅助送退料装置 | |
| CN117900314B (zh) | 一种消毒柜金属面板一次性冲压成型设备及方法 | |
| CN213082103U (zh) | 一种完全隔断式热压成型系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |