CN219545139U - 一种纸箱自动盖盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纸箱自动盖盖装置，包括：第一输送线，用于输送纸箱盖；第二输送线，所述第二输送线与第一输送线并列设置，用于输送纸箱；移动组件，设置有四组且两两对称的设置在第二输送线两侧；固定工装，本实用新型通过通过第二输送线将纸箱输送到纸箱限位区域，四组移动组件带动固定工装可以将纸箱垂直于前进方向四条棱上方的四个角部压紧，第一输送线将纸箱盖输送到与纸箱限位区域平行位置处时，协作机器人利用吸附组件将纸箱盖吸合，然后将吸合的纸箱盖扣合在纸箱上，然后移动组件带动压紧在纸箱角部的固定工装收回，无需人工辅助即可实现流程的自动化，提高工作效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及盖盖装置技术领域，尤其涉及一种纸箱自动盖盖装置。
背景技术
将物体放入纸盒后，需要在纸盒上扣上纸盒盖，由于纸箱柔性，上开口尺寸不固定，有外张开现象，因此在纸箱盖扣合的过程中通常会与纸箱干涉，故只能通过人工来辅助完成扣合，无法实现自动化装箱，导致生产效率低，因此亟需提供一种纸箱自动盖盖装置。
发明内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种纸箱自动盖盖装置，具体技术方案如下： 一种纸箱自动盖盖装置，包括： 第一输送线，用于输送纸箱盖； 第二输送线，所述第二输送线与第一输送线并列设置，用于输送纸箱；移动组件，设置有四组且两两对称的设置在第二输送线两侧；固定工装，设置有四组，所述移动组件上设置有固定工装，四组所述固定工装在第二输送线上方构成纸箱限位区域及对纸箱垂直于前进方向四条棱上方的角部限位； 协作机器人，设置在第一输送线和第二输送线之间；吸附组件，所述协作机器人的移动端设置有吸附组件，所述协作机器人驱动吸附组件将第一输送线上的纸箱盖输送至纸箱限位区域以及扣合于纸箱上。 说 明书2 作为上述技术方案的改进，所述移动组件包括立柱、设置在立柱上方的第一两轴气缸以及设置在第一两轴气缸输出端的第二两轴气缸，所述第一两轴气缸的输出端带动第二两轴气缸在竖直方向升降运动，所述第二两轴气缸带动固定工装在水平方向移动以推动纸箱的四个角压紧限位。作为上述技术方案的改进，所述吸附组件包括设置于协作机器人移动端上的安装板，所述安装板上设置有真空吸盘。作为上述技术方案的改进，所述固定工装包括V 形槽，所述V形槽贴合纸箱的角部以限位。 本实用新型的有益效果： 通过第二输送线将纸箱输送到纸箱限位区域，四组移动组件带动固定工装可以将纸箱垂直于前进方向四条棱上方的四个角部压紧，第一输送线将纸箱盖输送到与纸箱限位区域平行位置处时，协作机器人利用吸附组件将纸箱盖吸合，然后将吸合的纸箱盖扣合在纸箱上，然后移动组件带动压紧在纸箱角部的固定工装收回，无需人工辅助即可实现流程的自动化，提高工作效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构主视图； 图 2 为本实用新型协作机器人结构示意图；图 3 为本实用新型移动组件与固定工装连接结构示意图。附图标记：1、真空吸盘；2、安装板；3、协作机器人；4、固定工装；5、第二两轴气缸；6、第一两轴气缸；7、纸箱盖；8、纸箱；9、第一输送线；10、第二输送线。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。一种纸箱自动盖盖装置，包括：第一输送线9、第二输送线10、移动组件、固定工装 4、协作机器人 3 以及吸附组件。第一输送线 9 用于输送纸箱盖 7；所述第二输送线10 与第一输送线9并列设置，用于输送纸箱 8；移动组件设置有四组且两两对称的设置在第二输送线 10 两侧；固定工装 4 设置有四组，所述移动组件上设置有固定工装4，四组所述固定工装 4 在第二输送线 10 上方构成纸箱限位区域及对纸箱8垂直于前进方向四条棱上方的角部限位；协作机器人3 设置在第一输送线9和第二输送线 10 之间，所述协作机器人 3 的移动端设置有吸附组件，所述协作机器人 3 驱动吸附组件将第一输送线 9 上的纸箱盖7 输送至纸箱限位区域以及扣合于纸箱 8 上。 第二输送线 10 将纸箱 8 输送到纸箱限位区域，四组移动组件带动固定工装 4 可以将纸箱 8垂直于前进方向四条棱上方的四个角部压紧，第一输送线 9 将纸箱盖 7 输送到与纸箱限位区域平行位置处时，协作机器人3利用吸附组件将纸箱盖 7 吸合，然后将吸合的纸箱盖7扣合在纸箱8上，然后移动组件带动压紧在纸箱角部的固定工装4 收回，无需人工辅助即可实现流程的自动化，提高工作效率，规范工件在各工序间的流转，降低劳动强度。 在一个实施例中，参考图 3，所述移动组件包括立柱、设置在立柱上的 说 明书4 第一两轴气缸 6以及设置在第一两轴气缸 6 输出端的第二两轴气缸5，所述第二两轴气缸 5 的输出端与固定工装 4 固定连接，所述第一两轴气缸6的输出端带动第二两轴气缸 5 在竖直方向进行升降运动，所述第二两轴气缸5带动固定工装 4 在水平方向进行伸缩移动以推动纸箱8的四个角压紧限位，可以实现对纸箱 8 四个角部的限位与脱离，便于纸箱8 在工序件流转，同时通过第一两轴气缸 6 和第二两轴气缸 5 的配合可以使用于不同尺寸开口的纸箱，其中，立柱为四组，两两对称设置在第二输送线10 的两侧。在一个实施例中，参考图 2，所述吸附组件包括设置于协作机器人3移动端上的安装板 2，所述安装板 2上设置有真空吸盘1，其中，真空吸盘1与外部真空发生器连通，在其配合下，可以将纸箱盖7 吸附移动，并且真空吸盘 1 吸附可以有效的避免纸箱盖发生形变导致扣合不上的问题。为了提高纸箱8 角部的贴合度，参考图3，所述固定工装4 包括V形槽，所述 V 形槽贴合纸箱 8 的角部外壁以限位，V 形槽可以与纸箱8的四个角部完全贴合以便于压紧时不发生形变导。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1. 一种纸箱自动盖盖装置，其特征在于，包括：第一输送线（9），用于输送纸箱盖（7）；第二输送线（10），所述第二输送线（10）与第一输送线（9）并列设置，用于输送纸箱（8）； 移动组件，设置有四组且两两对称的设置在第二输送线（10）两侧；固定工装（4），设置有四组，所述移动组件上设置有固定工装（4），四组所述固定工装（4）在第二输送线（10）上方构成纸箱限位区域及对纸箱（8）垂直于前进方向四条棱上方的角部限位；协作机器人（3），设置在第一输送线（9）和第二输送线（10）之间；吸附组件，所述协作机器人（3）的移动端设置有吸附组件，所述协作机器人（3）驱动吸附组件将第一输送线（9）上的纸箱盖（7）输送至纸箱限位区域以及扣合于纸箱（8）上。
2.根据权利要求 1 所述的一种纸箱自动盖盖装置，其特征在于：所述移动组件包括立柱、设置在立柱上的第一两轴气缸（6）以及设置在第一两轴气缸（6）输出端的第二两轴气缸（5），所述第一两轴气缸（6）的输出端带动第二两轴气缸（5）在竖直方向升降运动，所述第二两轴气缸（5）带动固定工装（4）在水平方向移动以推动纸箱（8）的四个角压紧限位。
3.根据权利要求 1 所述的一种纸箱自动盖盖装置，其特征在于：所述吸附组件包括设置于协作机器人（3）移动端上的安装板（2），所述安装板（2） 上设置有真空吸盘（1）。
4.根据权利要求 1 所述的一种纸箱自动盖盖装置，其特征在于：所述固定工装（4）包括 V 形槽，所述 V 形槽贴合纸箱（8）的角部以限位。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223229579.8U CN219545139U (zh) | 2022-12-02 | 2022-12-02 | 一种纸箱自动盖盖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219545139U true CN219545139U (zh) | 2023-08-18 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-12-02 CN CN202223229579.8U patent/CN219545139U/zh active Active
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