CN113500037B

CN113500037B - 一种显示面板自动放取设备

Info

Publication number: CN113500037B
Application number: CN202110891968.8A
Authority: CN
Inventors: 丁敦才; 游誉; 李敏
Original assignee: Bengbu Gaoyuan Photoelectric Co ltd
Current assignee: Bengbu Gaoyuan Photoelectric Co ltd
Priority date: 2021-08-04
Filing date: 2021-08-04
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2041-08-04
Also published as: CN113500037A

Abstract

本发明涉及一种显示面板自动放取设备，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个对称分布的滑轨，滑轨的上方设有放置组件，放置组件用于对显示面板进行放置，同时起到固定作用；放置组件的上方设有放取组件和清洗组件，放取组件用于对显示面板进行放取，清洗组件用于对显示面板进行清洗，工作台的上表面一端固定有移动气缸，移动气缸的输出端与放置组件固定连接。通过设置放置组件，使升降气缸驱动滑动块在第二滑槽内滑动，配合第一连接杆和伸缩杆使得放置板在竖直方向上实现升降，提高设备的功能性和适用范围。

Description

一种显示面板自动放取设备

技术领域

本发明涉及放取设备技术领域，具体为一种显示面板自动放取设备。

背景技术

随着电子装置持续地蓬勃发展。显示技术是现代电子装置和产品中备受注意的项目之一。显示面板通常可包括两个基板、夹在两个基板之间的显示介质层和设在两个基板之间用于密封显示介质层的框胶。

在生产显示面板过程中对显示面板进行清洗时，往往使用人工一个一个将显示面板放置在清洗区域，自动化程度较低，耗时耗力，同时在清洗时清洗质量和效率不高，清洗时清洗液不易控制，容易造成浪费，增加成本。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显示面板自动放取设备。

本发明所要解决的技术问题如下：

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种显示面板自动放取设备，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个对称分布的滑轨，滑轨的上方设有放置组件，放置组件用于对显示面板进行放置，同时起到固定作用；

放置组件的上方设有放取组件和清洗组件，放取组件用于对显示面板进行放取，清洗组件用于对显示面板进行清洗，工作台的上表面一端固定有移动气缸，移动气缸的输出端与放置组件固定连接。

进一步的，所述放置组件包括与滑轨滑动连接的升降室，升降室的上方设有放置板，放置板的上表面开设有放置槽，放置槽的内部放置有显示面板，放置槽的内部两侧壁开设有对称分布的限位槽，限位槽的内部设有限位块，限位块靠近显示面板的一侧倾斜设置，限位块远离显示面板的一侧固定有限位弹簧，限位弹簧远离限位块的一端与限位槽的内壁相固定。

进一步的，所述升降室的顶部开设有第一滑槽，放置板的底部两端分别设置有伸缩杆和第一连接杆，升降室的内部底端一侧开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有滑动块，升降室的内部底端固定有升降气缸，升降气缸的输出端与滑动块的一侧相固定；

所述伸缩杆和第一连接杆靠近放置板的一端均匀放置板的底部铰链连接，伸缩杆的另一端穿过第一滑槽且与升降室的内部底端铰链连接，第一连接杆的另一端穿过第一滑槽且与滑动块的顶部铰链连接。

进一步的，所述放取组件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间固定有两个对称分布的第一滑杆，其中第一滑杆的外表面套接有第一滑动座，另一个第一滑杆的外表面套接有第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座分别与两个第一滑杆滑动连接，第一支撑板的顶部两端固定有对称分布的第一移动电机，第一移动电机的输出端固定有第一螺纹杆，两个第一螺纹杆分别穿过第一滑动座和第二滑动座且与第二支撑板转动连接，两个第一螺纹杆分别与第一滑动座和第二滑动座螺纹连接；

第一滑动座和第二滑动座之间固定有对称分布的第二滑杆，第二滑杆的外表面套接有第三滑动座，第三滑动座与第二滑杆滑动连接，第一滑动座的顶部固定有第二移动电机，第二移动电机的输出端固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆穿过第三滑动座且与第二滑动座转动连接，第二螺纹杆与第三滑动座螺纹连接。

进一步的，所述第三滑动座的底部固定有放取室，放取室的内部一侧壁固定有固定板，固定板的上下表面贯穿设置有放取杆，放取杆与固定板滑动连接，放取杆的顶端固定有限位板，放取杆的底端穿过放取室且固定有负压吸盘，放取杆的外表面固定有固定块，固定块的表面贯穿设置有滑动杆，滑动杆的一端与放取室的内壁滑动连接，滑动杆的另一端外表面套接有第一转动环，放取室的内部远离固定板的一侧壁固定有放取电机，放取电机的输出端固定有转动圆盘,转动圆盘远离放取电机的一侧靠近边缘的位置固定有转动杆，转动杆的外表面套接有第二转动环，第一转动环与第二转动环之间固定有第二连接杆。

进一步的，所述清洗组件包括与第二支撑板的一侧相固定的清洗室，清洗室的内部设置有清洗液，清洗室的外部一侧壁固定有清洗电机，清洗电机的输出端固定有第三螺纹杆，第三螺纹杆穿过清洗室且与清洗室的内壁转动连接，第三螺纹杆的上方设有第三滑杆，第三滑杆的两端分别与清洗室的内部两侧壁相固定，第三螺纹杆的外表面套接有第四滑动座，第四滑动座与第三螺纹杆螺纹连接，第四滑动座的顶部固定有滑块，滑块套接在第三滑杆的外表面且与第三滑杆滑动连接，第四滑动座的底部固定有两个对称分布的第三连接杆，两个第三连接杆的底端固定有挡液板，清洗室的底部开设有与挡液板相适配的出液口，挡液板的底部与出液口紧密贴合。

本发明的有益效果：

通过设置放置组件，使升降气缸驱动滑动块在第二滑槽内滑动，配合第一连接杆和伸缩杆使得放置板在竖直方向上实现升降，提高设备的功能性和适用范围。通过设置限位块和限位弹簧，使显示面板放置在放置槽内时，限位块对显示面板进行限位，使其卡紧在放置槽内使得显示面板在清洗时不易产生移位，保证了设备在清洗的整体稳定性，提高清洗的质量。

通过设置放取组件，使第一移动电机带动第一螺纹杆转动，通过两个第一螺纹杆分别与第一滑动座和第二滑动座的螺纹连接，配合两个第一滑杆分别与第一滑动座和第二滑动座的滑动连接，带动第一滑动座和第二滑动座在水平横向上移动，使第二移动电机带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第三滑动座的螺纹连接，配合第二滑杆带动第三滑动座在水平竖向上移动，从而实现放取室在水平反向上的任意移动，便于对准位于下方的放置组件，使得放取显示面板更精准，提高设备的工作效率。

通过移动气缸驱动其输出端推动升降室在滑轨上滑动至清洗组件的正下方，启动清洗电机，驱动其输出端带动第三螺纹杆转动，通过第三螺纹杆与第四滑动座的螺纹连接，配合第三滑杆带动第四滑动座在水平方向上移动，使得挡液板离开出液口，从而使清洗液从出液口落下对显示面板进行清洗，从而保证显示面板的洁净。通过设置清洗组件，使清洗室内的清洗液的出液速度可以控制，方便对显示面板进行不同程度的清洗，同时节约了清洗液，降低成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明放置组件的结构示意图；

图3是本发明放置板的内部结构示意图；

图4是本发明图3中A处的放大图；

图5是本发明放取组件的结构示意图；

图6是本发明放取室的内部结构示意图；

图7是本发明清洗室的内部结构示意图。

图中，1、工作台；2、滑轨；3、放置组件；301、升降室；302、放置板；303、放置槽；304、限位槽；305、限位块；306、限位弹簧；307、第一滑槽；308、伸缩杆；309、第一连接杆；310、第二滑槽；311、滑动块；312、升降气缸；4、放取组件；401、第一支撑板；402、第二支撑板；403、支撑腿；404、第一滑杆；405、第一滑动座；406、第二滑动座；407、第一移动电机；408、第一螺纹杆；409、第二滑杆；410、第三滑动座；411、第二移动电机；412、第二螺纹杆；413、放取室；414、固定板；415、放取杆；416、负压吸盘；417、固定块；418、滑动杆；419、第一转动环；420、放取电机；421、转动圆盘；422、转动杆；423、第二转动环；424、第二连接杆；5、清洗组件；501、清洗室；502、清洗电机；503、第三螺纹杆；504、第三滑杆；505、第四滑动座；506、滑块；507、第三连接杆；508、挡液板；509、出液口；6、移动气缸。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种显示面板自动放取设备，包括工作台1，工作台1的上表面开设有两个对称分布的滑轨2，滑轨2的上方设有放置组件3；

放置组件3包括与滑轨2滑动连接的升降室301，升降室301的上方设有放置板302，放置板302的上表面开设有放置槽303，放置槽303的内部放置有显示面板，放置槽303的内部两侧壁开设有对称分布的限位槽304，限位槽304的内部设有限位块305，限位块305靠近显示面板的一侧倾斜设置，限位块305远离显示面板的一侧固定有限位弹簧306，限位弹簧306远离限位块305的一端与限位槽304的内壁相固定。通过设置限位块305和限位弹簧306，使显示面板放置在放置槽303内时，限位块305对显示面板进行限位，使其卡紧在放置槽303内。

升降室301的顶部开设有第一滑槽307，放置板302的底部两端分别设置有伸缩杆308和第一连接杆309，升降室301的内部底端一侧开设有第二滑槽310，第二滑槽310的内部滑动连接有滑动块311，升降室301的内部底端固定有升降气缸312，升降气缸312的输出端与滑动块311的一侧相固定；

伸缩杆308和第一连接杆309靠近放置板302的一端均匀放置板302的底部铰链连接，伸缩杆308的另一端穿过第一滑槽307且与升降室301的内部底端铰链连接，第一连接杆309的另一端穿过第一滑槽307且与滑动块311的顶部铰链连接。通过设置升降气缸312，驱动滑动块311在第二滑槽310内滑动，配合第一连接杆309和伸缩杆308使得放置板302在竖直方向上实现升降，提高设备的功能性和适用范围。

放置组件3的上方设有放取组件4，放取组件4包括第一支撑板401和第二支撑板402，第一支撑板401和第二支撑板402的底部两端均固定有对称分布的支撑腿403，支撑腿403的底端与工作台1的上表面相固定，第一支撑板401和第二支撑板402之间固定有两个对称分布的第一滑杆404，其中第一滑杆404的外表面套接有第一滑动座405，另一个第一滑杆404的外表面套接有第二滑动座406，第一滑动座405和第二滑动座406分别与两个第一滑杆404滑动连接，第一支撑板401的顶部两端固定有对称分布的第一移动电机407，第一移动电机407的输出端固定有第一螺纹杆408，两个第一螺纹杆408分别穿过第一滑动座405和第二滑动座406且与第二支撑板402转动连接，两个第一螺纹杆408分别与第一滑动座405和第二滑动座406螺纹连接；

第一滑动座405和第二滑动座406之间固定有对称分布的第二滑杆409，第二滑杆409的外表面套接有第三滑动座410，第三滑动座410与第二滑杆409滑动连接，第一滑动座405的顶部固定有第二移动电机411，第二移动电机411的输出端固定有第二螺纹杆412，第二螺纹杆412穿过第三滑动座410且与第二滑动座406转动连接，第二螺纹杆412与第三滑动座410螺纹连接；

第三滑动座410的底部固定有放取室413，放取室413的内部一侧壁固定有固定板414，固定板414的上下表面贯穿设置有放取杆415，放取杆415与固定板414滑动连接，放取杆415的顶端固定有限位板，放取杆415的底端穿过放取室413且固定有负压吸盘416，负压吸盘416用于对显示面板进行吸附，并放置在放置组件3内，放取杆415的外表面固定有固定块417，固定块417的表面贯穿设置有滑动杆418，滑动杆418的一端与放取室413的内壁滑动连接，滑动杆418的另一端外表面套接有第一转动环419，放取室413的内部远离固定板414的一侧壁固定有放取电机420，放取电机420的输出端固定有转动圆盘421,转动圆盘421远离放取电机420的一侧靠近边缘的位置固定有转动杆422，转动杆422的外表面套接有第二转动环423，第一转动环419与第二转动环423之间固定有第二连接杆424。

放置组件3的上方设有清洗组件5，清洗组件5包括与第二支撑板402的一侧相固定的清洗室501，清洗室501的内部设置有清洗液，清洗室501的外部一侧壁固定有清洗电机502，清洗电机502的输出端固定有第三螺纹杆503，第三螺纹杆503穿过清洗室501且与清洗室501的内壁转动连接，第三螺纹杆503的上方设有第三滑杆504，第三滑杆504的两端分别与清洗室501的内部两侧壁相固定，第三螺纹杆503的外表面套接有第四滑动座505，第四滑动座505与第三螺纹杆503螺纹连接，第四滑动座505的顶部固定有滑块506，滑块506套接在第三滑杆504的外表面且与第三滑杆504滑动连接，第四滑动座505的底部固定有两个对称分布的第三连接杆507，两个第三连接杆507的底端固定有挡液板508，清洗室501的底部开设有与挡液板508相适配的出液口509，挡液板508的底部与出液口509紧密贴合。通过设置清洗组件5，使得清洗室内501的清洗液的出液速度可以控制，方便对显示面板进行不同程度的清洗，同时节约了清洗液，降低成本。

工作台1的上表面一端固定有移动气缸6，移动气缸6的输出端与升降室301的外部一侧相固定。

通过设置放取组件4，使第一移动电机407带动第一螺纹杆408转动，通过两个第一螺纹杆408分别与第一滑动座405和第二滑动座406的螺纹连接，配合两个第一滑杆404分别与第一滑动座405和第二滑动座406的滑动连接，带动第一滑动座405和第二滑动座406在水平横向上移动，使第二移动电机411带动第二螺纹杆412转动，通过第二螺纹杆412与第三滑动座410的螺纹连接，配合第二滑杆409带动第三滑动座410在水平竖向上移动，从而实现放取室413在水平反向上的任意移动，便于对准位于下方的放置组件3，使得放取显示面板更精准，提高设备的工作效率。

工作原理：

本发明在使用时，将显示面板放置在负压吸盘416上进行吸附，启动第一移动电机407，驱动其输出端带动第一螺纹杆408转动，通过两个第一螺纹杆408分别与第一滑动座405和第二滑动座406的螺纹连接，配合第一滑杆404带动第一滑动座405和第二滑动座406在水平横向上移动，使第二移动电机411带动第二螺纹杆412转动，通过第二螺纹杆412与第三滑动座410的螺纹连接，配合第二滑杆409带动第三滑动座410在水平竖向上移动，使得吸附有显示面板的负压吸盘416位于放置组件3的正上方；

启动升降气缸312，驱动其输出端推动滑动块311在第二滑槽310内滑动，配合伸缩杆308和第一连接杆309使得放置板302向上升起，启动放取电机420，驱动其输出端带动转动圆盘421转动，从而带动转动杆422转动至靠近上方的位置，配合第一转动环419和第二转动环423，带动滑动杆418在竖直方向上向下运动，使得负压吸盘416上的显示面板向下移动至放置槽303内，并对限位块305进行挤压，配合限位弹簧306对显示面板进行夹紧，继续启动升降气缸312使放置槽303内的显示面板下降；

启动移动气缸6，驱动其输出端推动升降室301在滑轨2上滑动至清洗组件5的正下方，启动清洗电机502，驱动其输出端带动第三螺纹杆503转动，通过第三螺纹杆503与第四滑动座505的螺纹连接，配合第三滑杆504带动第四滑动座505在水平方向上移动，使得挡液板508离开出液口509，从而使清洗液从出液口509落下对显示面板进行清洗，完成清洗后继续通过放取组件4将显示面板取出即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种显示面板自动放取设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面开设有两个对称分布的滑轨（2），滑轨（2）的上方设有放置组件（3），放置组件（3）用于对显示面板进行放置，同时起到固定作用；

放置组件（3）的上方设有放取组件（4）和清洗组件（5），放取组件（4）用于对显示面板进行放取，清洗组件（5）用于对显示面板进行清洗，工作台（1）的上表面一端固定有移动气缸（6），移动气缸（6）的输出端与放置组件（3）固定连接；

所述放置组件（3）包括与滑轨（2）滑动连接的升降室（301），升降室（301）的上方设有放置板（302），放置板（302）的上表面开设有放置槽（303），放置槽（303）的内部放置有显示面板，放置槽（303）的内部两侧壁开设有对称分布的限位槽（304），限位槽（304）的内部设有限位块（305），限位块（305）靠近显示面板的一侧倾斜设置，限位块（305）远离显示面板的一侧固定有限位弹簧（306），限位弹簧（306）远离限位块（305）的一端与限位槽（304）的内壁相固定；

所述升降室（301）的顶部开设有第一滑槽（307），放置板（302）的底部两端分别设置有伸缩杆（308）和第一连接杆（309），升降室（301）的内部底端一侧开设有第二滑槽（310），第二滑槽（310）的内部滑动连接有滑动块（311），升降室（301）的内部底端固定有升降气缸（312），升降气缸（312）的输出端与滑动块（311）的一侧相固定；

所述伸缩杆（308）和第一连接杆（309）靠近放置板（302）的一端均与放置板（302）的底部铰链连接，伸缩杆（308）的另一端穿过第一滑槽（307）且与升降室（301）的内部底端铰链连接，第一连接杆（309）的另一端穿过第一滑槽（307）且与滑动块（311）的顶部铰链连接；

所述放取组件（4）包括第一支撑板（401）和第二支撑板（402），第一支撑板（401）和第二支撑板（402）之间固定有两个对称分布的第一滑杆（404），其中第一滑杆（404）的外表面套接有第一滑动座（405），另一个第一滑杆（404）的外表面套接有第二滑动座（406），第一滑动座（405）和第二滑动座（406）分别与两个第一滑杆（404）滑动连接，第一支撑板（401）的顶部两端固定有对称分布的第一移动电机（407），第一移动电机（407）的输出端固定有第一螺纹杆（408），两个第一螺纹杆（408）分别穿过第一滑动座（405）和第二滑动座（406）且与第二支撑板（402）转动连接，两个第一螺纹杆（408）分别与第一滑动座（405）和第二滑动座（406）螺纹连接；

所述第一滑动座（405）和第二滑动座（406）之间固定有对称分布的第二滑杆（409），第二滑杆（409）的外表面套接有第三滑动座（410），第三滑动座（410）与第二滑杆（409）滑动连接，第一滑动座（405）的顶部固定有第二移动电机（411），第二移动电机（411）的输出端固定有第二螺纹杆（412），第二螺纹杆（412）穿过第三滑动座（410）且与第二滑动座（406）转动连接，第二螺纹杆（412）与第三滑动座（410）螺纹连接；

所述第三滑动座（410）的底部固定有放取室（413），放取室（413）的内部一侧壁固定有固定板（414），固定板（414）的上下表面贯穿设置有放取杆（415），放取杆（415）与固定板（414）滑动连接，放取杆（415）的顶端固定有限位板，放取杆（415）的底端穿过放取室（413）且固定有负压吸盘（416），放取杆（415）的外表面固定有固定块（417），固定块（417）的表面贯穿设置有滑动杆（418）；

所述滑动杆（418）的一端与放取室（413）的内壁滑动连接，滑动杆（418）的另一端外表面套接有第一转动环（419），放取室（413）的内部远离固定板（414）的一侧壁固定有放取电机（420），放取电机（420）的输出端固定有转动圆盘（421）,转动圆盘（421）远离放取电机（420）的一侧靠近边缘的位置固定有转动杆（422），转动杆（422）的外表面套接有第二转动环（423），第一转动环（419）与第二转动环（423）之间固定有第二连接杆（424）；

所述清洗组件（5）包括与第二支撑板（402）的一侧相固定的清洗室（501），清洗室（501）的内部设置有清洗液，清洗室（501）的外部一侧壁固定有清洗电机（502），清洗电机（502）的输出端固定有第三螺纹杆（503），第三螺纹杆（503）穿过清洗室（501）且与清洗室（501）的内壁转动连接，第三螺纹杆（503）的上方设有第三滑杆（504），第三滑杆（504）的两端分别与清洗室（501）的内部两侧壁相固定；

第三螺纹杆（503）的外表面套接有第四滑动座（505），第四滑动座（505）与第三螺纹杆（503）螺纹连接，第四滑动座（505）的顶部固定有滑块（506），滑块（506）套接在第三滑杆（504）的外表面且与第三滑杆（504）滑动连接，第四滑动座（505）的底部固定有两个对称分布的第三连接杆（507），两个第三连接杆（507）的底端固定有挡液板（508），清洗室（501）的底部开设有与挡液板（508）相适配的出液口（509），挡液板（508）的底部与出液口（509）紧密贴合；

在使用时，将显示面板放置在负压吸盘（416）上进行吸附，启动第一移动电机（407），驱动其输出端带动第一螺纹杆（408）转动，通过两个第一螺纹杆（408）分别与第一滑动座（405）和第二滑动座（406）的螺纹连接，配合第一滑杆（404）带动第一滑动座（405）和第二滑动座（406）在水平横向上移动，使第二移动电机（411）带动第二螺纹杆（412）转动，通过第二螺纹杆（412）与第三滑动座（410）的螺纹连接，配合第二滑杆（409）带动第三滑动座（410）在水平竖向上移动，使得吸附有显示面板的负压吸盘（416）位于放置组件（3）的正上方；

启动升降气缸（312），驱动其输出端推动滑动块（311）在第二滑槽（310）内滑动，配合伸缩杆（308）和第一连接杆（309）使得放置板（302）向上升起，启动放取电机（420），驱动其输出端带动转动圆盘（421）转动，从而带动转动杆（422）转动至靠近上方的位置，配合第一转动环（419）和第二转动环（423），带动滑动杆（418）在竖直方向上向下运动，使得负压吸盘（416）上的显示面板向下移动至放置槽（303）内，并对限位块（305）进行挤压，配合限位弹簧（306）对显示面板进行夹紧，继续启动升降气缸（312）使放置槽（303）内的显示面板下降；

启动移动气缸（6），驱动其输出端推动升降室（301）在滑轨（2）上滑动至清洗组件（5）的正下方，启动清洗电机（502），驱动其输出端带动第三螺纹杆（503）转动，通过第三螺纹杆（503）与第四滑动座（505）的螺纹连接，配合第三滑杆（504）带动第四滑动座（505）在水平方向上移动，使得挡液板（508）离开出液口（509），从而使清洗液从出液口（509）落下对显示面板进行清洗，完成清洗后继续通过放取组件（4）将显示面板取出即可。