CN219564005U - 一种具有夹持机械手的精密注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是一种具有夹持机械手的精密注塑机，包括注塑机，所述注塑机的中部开设有成型仓，所述成型仓的顶部开设有辅助开槽，所述辅助开槽的前后两侧均开设有滑槽，所述辅助开槽通过滑槽滑动连接有辅助框，所述辅助框的两侧均固定连接有折叠板，所述注塑机顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动连接有辅助机械手。本实用新型的优点在于：通过在辅助框和第二电动滑轨之间设置衔接杆，使该装置在通过移动第二电动滑轨来调整辅助机械手的位置时，能够通过衔接杆使辅助框始终位于第二电动滑轨和辅助机械手的下方，从而使成型仓顶部的大部分面积被折叠板覆盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是一种具有夹持机械手的精密注塑机。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，生活中的大部分塑料制品都通过注塑机生产而成，部分注塑机在产品成型后，需要机械手辅助完成脱模。
在中国专利CN202011174100.8中公开的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，该用于立式注塑机的自动送取料机械手采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定。
现有具有夹持机械手的精密注塑机的缺点：现有具有夹持机械手的精密注塑机的机械手一般设置在注塑机的上方，并通过能够升降的机械手对注塑机成型仓内成型的产品进行脱模等操作，为了使机械臂能够正常进入成型仓内附着操作，成型仓的顶部需要完全开放使机械手在成型仓内自由移动，导致成型仓顶部完全处于裸露状态，灰尘等废料容易在成型仓内沉积，导致成型仓的维护频率增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有夹持机械手的精密注塑机，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种具有夹持机械手的精密注塑机，包括注塑机，所述注塑机的中部开设有成型仓，所述成型仓的顶部开设有辅助开槽，所述辅助开槽的前后两侧均开设有滑槽，所述辅助开槽通过滑槽滑动连接有辅助框，所述辅助框的两侧均固定连接有折叠板，所述注塑机顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的底部滑动连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底部滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动连接有辅助机械手。
可选的，所述辅助开槽的形状与成型仓的顶部形状相适配，所述成型仓的前后两侧均固定连接有观察窗，所述观察窗的材质为透明玻璃。
可选的，所述辅助框的长度与两个滑槽的距离相适配，所述辅助框顶部的四角均固定连接有衔接杆，所述衔接杆的顶部均与第二电动滑轨的底部固定连接。
采用上述技术方案：通过在辅助框和第二电动滑轨之间设置衔接杆，使该装置在通过移动第二电动滑轨来调整辅助机械手的位置时，能够通过衔接杆使辅助框始终位于第二电动滑轨和辅助机械手的下方，从而使成型仓顶部的大部分面积被折叠板覆盖，而在辅助机械手移动过程中始终能够通过辅助框进入成型仓内进行辅助操作，从而使该注塑机的成型仓顶部只有小面积处于裸露状态，且使辅助机械手能够在成型仓内自由移动，避免成型仓顶部长时间完全暴露导致内部所需清洁频率增加的情况。
可选的，所述折叠板的宽度与两个滑槽的距离相等，所述折叠板伸长状态的长度大于辅助开槽的宽度减去辅助框的宽度。
采用上述技术方案：通过在辅助框的两侧设置折叠板，使辅助框在移动过程中折叠板能够通过改变自己的长度保持将辅助开槽覆盖的状态。
可选的，所述辅助开槽的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的高度与折叠板收纳状态的高度相适配，所述收纳槽的宽度与折叠板收纳状态的长度相适配。
采用上述技术方案：通过在辅助开槽的两侧设置收纳槽，使折叠板在折叠到极限位置时能够进入收纳槽内，避免其影响辅助框向辅助开槽的侧面移动。
可选的，所述辅助框的宽度大于辅助机械手的宽度，所述辅助框的宽度大于注塑产品的宽度。
可选的，所述第二电动滑轨的长度大于注塑机的长度，所述第二电动滑轨的一端位于注塑机的外侧。
本实用新型具有以下优点：
1、该具有夹持机械手的精密注塑机，通过在辅助框和第二电动滑轨之间设置衔接杆，使该装置在通过移动第二电动滑轨来调整辅助机械手的位置时，能够通过衔接杆使辅助框始终位于第二电动滑轨和辅助机械手的下方，从而使成型仓顶部的大部分面积被折叠板覆盖，而在辅助机械手移动过程中始终能够通过辅助框进入成型仓内进行辅助操作，从而使该注塑机的成型仓顶部只有小面积处于裸露状态，且使辅助机械手能够在成型仓内自由移动，避免成型仓顶部长时间完全暴露导致内部所需清洁频率增加的情况。
2、该具有夹持机械手的精密注塑机，通过在辅助框的两侧设置折叠板，使辅助框在移动过程中折叠板能够通过改变自己的长度保持将辅助开槽覆盖的状态，通过在辅助开槽的两侧设置收纳槽，使折叠板在折叠到极限位置时能够进入收纳槽内，避免其影响辅助框向辅助开槽的侧面移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大结构示意图；
图4为本实用新型的正面剖视结构示意图；
图5为本实用新型图4中B处的放大结构示意图。
图中：1-注塑机，2-成型仓，3-辅助开槽，4-滑槽，5-辅助框，6-折叠板，7-支撑柱，8-第一电动滑轨，9-第二电动滑轨，10-电动推杆，11-辅助机械手，12-观察窗，13-衔接杆，14-收纳槽。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图5所示，一种具有夹持机械手的精密注塑机，它包括注塑机1，注塑机1的中部开设有成型仓2，成型仓2的顶部开设有辅助开槽3，辅助开槽3的前后两侧均开设有滑槽4，辅助开槽3通过滑槽4滑动连接有辅助框5，辅助框5的两侧均固定连接有折叠板6，注塑机1顶部的两侧均固定连接有支撑柱7，支撑柱7的顶部固定连接有第一电动滑轨8，第一电动滑轨8的底部滑动连接有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9的底部滑动连接有电动推杆10，电动推杆10的输出端活动连接有辅助机械手11。
实施例1：辅助开槽3的形状与成型仓2的顶部形状相适配，成型仓2的前后两侧均固定连接有观察窗12，观察窗12的材质为透明玻璃。
实施例2：辅助框5的长度与两个滑槽4的距离相适配，辅助框5顶部的四角均固定连接有衔接杆13，衔接杆13的顶部均与第二电动滑轨9的底部固定连接，通过在辅助框5和第二电动滑轨9之间设置衔接杆13，使该装置在通过移动第二电动滑轨9来调整辅助机械手11的位置时，能够通过衔接杆13使辅助框5始终位于第二电动滑轨9和辅助机械手11的下方，从而使成型仓2顶部的大部分面积被折叠板6覆盖，而在辅助机械手11移动过程中始终能够通过辅助框5进入成型仓2内进行辅助操作，从而使该注塑机的成型仓2顶部只有小面积处于裸露状态，且使辅助机械手11能够在成型仓2内自由移动，避免成型仓2顶部长时间完全暴露导致内部所需清洁频率增加的情况。
实施例3：折叠板6的宽度与两个滑槽4的距离相等，折叠板6伸长状态的长度大于辅助开槽3的宽度减去辅助框5的宽度，通过在辅助框5的两侧设置折叠板6，使辅助框5在移动过程中折叠板6能够通过改变自己的长度保持将辅助开槽3覆盖的状态。
实施例4：辅助开槽3的两侧均开设有收纳槽14，收纳槽14的高度与折叠板6收纳状态的高度相适配，收纳槽14的宽度与折叠板6收纳状态的长度相适配，通过在辅助开槽3的两侧设置收纳槽14，使折叠板6在折叠到极限位置时能够进入收纳槽14内，避免其影响辅助框5向辅助开槽3的侧面移动。
实施例5：辅助框5的宽度大于辅助机械手11的宽度，辅助框5的宽度大于注塑产品的宽度。
实施例6：第二电动滑轨9的长度大于注塑机1的长度，第二电动滑轨9的一端位于注塑机1的外侧。
本实用新型的工作原理如下：
S1、折叠板6将辅助开槽3的大部分面积覆盖；
S2、在移动辅助机械手11的过程中，衔接杆13带动辅助框5一起移动，使辅助机械手11始终能够通辅助框5进入成型仓2内部。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
1、该具有夹持机械手的精密注塑机，通过在辅助框5和第二电动滑轨9之间设置衔接杆13，使该装置在通过移动第二电动滑轨9来调整辅助机械手11的位置时，能够通过衔接杆13使辅助框5始终位于第二电动滑轨9和辅助机械手11的下方，从而使成型仓2顶部的大部分面积被折叠板6覆盖，而在辅助机械手11移动过程中始终能够通过辅助框5进入成型仓2内进行辅助操作，从而使该注塑机的成型仓2顶部只有小面积处于裸露状态，且使辅助机械手11能够在成型仓2内自由移动，避免成型仓2顶部长时间完全暴露导致内部所需清洁频率增加的情况。
2、该具有夹持机械手的精密注塑机，通过在辅助框5的两侧设置折叠板6，使辅助框5在移动过程中折叠板6能够通过改变自己的长度保持将辅助开槽3覆盖的状态，通过在辅助开槽3的两侧设置收纳槽14，使折叠板6在折叠到极限位置时能够进入收纳槽14内，避免其影响辅助框5向辅助开槽3的侧面移动。
Claims (7)
1.一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：包括注塑机(1)，所述注塑机(1)的中部开设有成型仓(2)，所述成型仓(2)的顶部开设有辅助开槽(3)，所述辅助开槽(3)的前后两侧均开设有滑槽(4)，所述辅助开槽(3)通过滑槽(4)滑动连接有辅助框(5)，所述辅助框(5)的两侧均固定连接有折叠板(6)，所述注塑机(1)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶部固定连接有第一电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(8)的底部滑动连接有第二电动滑轨(9)，所述第二电动滑轨(9)的底部滑动连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端活动连接有辅助机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述辅助开槽(3)的形状与成型仓(2)的顶部形状相适配，所述成型仓(2)的前后两侧均固定连接有观察窗(12)，所述观察窗(12)的材质为透明玻璃。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述辅助框(5)的长度与两个滑槽(4)的距离相适配，所述辅助框(5)顶部的四角均固定连接有衔接杆(13)，所述衔接杆(13)的顶部均与第二电动滑轨(9)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述折叠板(6)的宽度与两个滑槽(4)的距离相等，所述折叠板(6)伸长状态的长度大于辅助开槽(3)的宽度减去辅助框(5)的宽度。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述辅助开槽(3)的两侧均开设有收纳槽(14)，所述收纳槽(14)的高度与折叠板(6)收纳状态的高度相适配，所述收纳槽(14)的宽度与折叠板(6)收纳状态的长度相适配。
6.根据权利要求5所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述辅助框(5)的宽度大于辅助机械手(11)的宽度，所述辅助框(5)的宽度大于注塑产品的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种具有夹持机械手的精密注塑机，其特征在于：所述第二电动滑轨(9)的长度大于注塑机(1)的长度，所述第二电动滑轨(9)的一端位于注塑机(1)的外侧。
Priority Applications (1)
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| CN202320577436.1U CN219564005U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种具有夹持机械手的精密注塑机 |
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Publications (1)
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| CN219564005U true CN219564005U (zh) | 2023-08-22 |
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ID=87652630
Family Applications (1)
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| CN202320577436.1U Active CN219564005U (zh) | 2023-03-22 | 2023-03-22 | 一种具有夹持机械手的精密注塑机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-22 CN CN202320577436.1U patent/CN219564005U/zh active Active
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