CN114081346B - 压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法、存储介质和计算机程序产品。压力烹饪器具包括：锅体；盖设于锅体上的锅盖组件；设置于锅盖组件的泄压结构和排气结构；加热装置；温度传感器，用于实时监测锅体内的温度；设置于锅体内的控制器，控制器与加热装置、温度传感器、泄压结构和排气结构电连接，控制器控制加热装置以初始功率对锅体加热，在通过温度传感器监测温度达到第一温度时进入升压阶段，在升压阶段控制加热装置以第一功率进行加热，并控制通过排气结构进行排气，控制器还在满足泄压条件时控制泄压结构启动进行泄压。采用本申请的压力烹饪器具，能够提高压力烹饪器具的泄压效率。

Description

压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法

技术领域

本申请涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着烹饪设备技术的发展，为了能炖出更美味的食物，锁住食材的新鲜，出现了压力锅。

传统技术中，压力锅烹饪食物结束时，通常通过冷却顶部钢盖的方式，令钢盖内测的水蒸气液化，将大量的热量释放在钢盖上，再由钢盖顶部的冷却装置将钢盖的热量带走。此时因锅体内水蒸气在钢盖处液化，锅体内压力降低，锅体内液体汽化补充，而后又在钢盖处液化，以此循环实现对锅体内液体降温和泄压。

然而，压力锅泄压的效率与水蒸气密不可分，水蒸气比例越少，泄压速度越慢。实际烹饪过程中，压力锅所产生的水蒸气比例往往不足以实现快速泄压，因此，在一定程度上降低了压力锅的泄压效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高泄压效率的压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法。

一种压力烹饪器具控制方法，所述方法包括：

响应于烹饪指令，进入烹饪状态；

控制加热装置以初始功率对锅体加热，在通过温度传感器监测温度达到第一温度时压力烹饪器具进入升压阶段，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，并控制通过所述压力烹饪器具的排气结构进行排气；

在满足泄压条件时控制所述压力烹饪器具的泄压结构启动进行泄压。

在其中一个实施例中，控制通过所述压力烹饪器具的排气结构进行排气，包括：控制所述压力烹饪器具的排气结构以第一占空比进行排气，所述第一占空比与所述锅体内的食物量呈负相关。

在其中一个实施例中，控制通过所述压力烹饪器具的排气结构进行排气，包括：控制所述压力烹饪器具的排气结构在所述升压阶段排气N次，排气次数与所述锅体内的食物量呈负相关。

在其中一个实施例中，所述N的范围为4～6次。

在其中一个实施例中，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，包括：在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

在其中一个实施例中，所述第一温度的范围在95℃～100℃。

在其中一个实施例中，在所述升压阶段的温度达到100℃时，控制所述排气结构排气5次，每次排气不少于1秒。

一种压力烹饪器具，所述压力烹饪器具包括：

锅体；

盖设于所述锅体上的锅盖组件；

设置于所述锅盖组件的泄压结构和排气结构；

加热装置；

温度传感器，用于实时监测所述锅体内的温度；

设置于所述锅体内的控制器，所述控制器与所述加热装置、所述温度传感器、所述泄压结构和所述排气结构电连接，所述控制器控制所述加热装置以初始功率对所述锅体加热，在通过所述温度传感器监测温度达到第一温度时进入升压阶段，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，并控制通过所述排气结构进行排气，所述控制器还在满足泄压条件时控制所述泄压结构启动进行泄压。

在其中一个实施例中，所述控制器控制所述排气结构以第一占空比进行排气，所述第一占空比与所述锅体内的食物量呈负相关。

在其中一个实施例中，所述控制器控制所述排气结构在升压阶段排气N次，排气次数与所述锅体内的食物量呈负相关。

在其中一个实施例中，所述N的范围为4～6次。

在其中一个实施例中，所述排气结构的每次排气时间不少于1秒。

在其中一个实施例中，所述控制器在升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

在其中一个实施例中，所述第一温度的范围在95℃～100℃。

在其中一个实施例中，所述控制器在升压阶段的温度达到100℃时，控制所述排气结构排气至少5次，每次排气不少于1秒。

上述压力烹饪器具、压力烹饪器具控制方法，控制器控制加热装置以初始功率对锅体进行加热，当控制器监测达到第一温度阈值时，确定进入升压阶段。在升压阶段以第一功率控制加热装置进行加热，加热过程中，锅体内食物烹饪过程中会不断产生水蒸气。在控制器控制通过排气结构进行排气时，水蒸气和空气会均被排出，但由于水蒸气可不断产生，而空气含量没有补给，因此相对地提高了锅体内水蒸气的比例。由于水蒸气比例越高，相应的泄压效率越高。因此当满足泄压条件时，启动泄压结构进行泄压。可以使压力烹饪器具在很大程度上加快泄压效率。

附图说明

图1为一个实施例中压力烹饪器具的结构示意框图；

图2为一个实施例中升压阶段排气的实验结果图；

图3为一个实施例中压力烹饪器具控制方法的流程示意图；

图4为一个具体实施例中压力烹饪器具控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种压力烹饪器具10的结构示意框图，压力烹饪器具10包括：锅体102；设置于锅体102上的锅盖组件101；设置于锅盖组件101的泄压结构206和排气结构207；加热装置103；温度传感器204，用于实时监测锅体102内的温度；设置于锅体102内的控制器202，控制器202与加热装置103、温度传感器204、泄压结构206和排气结构207电连接，控制器202控制加热装置103以初始功率对锅体102加热，在通过温度传感器204监测达到第一温度时进入升压阶段，在升压阶段以第一功率控制加热装置103进行加热，并控制通过排气结构207进行排气，在满足泄压条件时控制泄压结构206启动进行泄压。

其中，压力烹饪器具10包括但不限于是电压力锅，压力烹饪器具10可以是具备泄压结构206、排气结构207和控制器202的其他烹饪设备。控制器202设置于锅体102上，和加热装置103、温度传感器204、泄压结构206和排气结构207电连接。

其中，泄压结构206根据制冷方式的不同而具有不同的结构，制冷方式包括风冷、水冷和电制冷等方式中的任意一种。

排气结构207是对锅体102内的气体进行排气的结构，以电压力锅为例，其排气结构207包括限压阀，限压阀处于常闭状态。排气结构207可以受控打开设置于锅盖组件101上的排气管，实现对电压力锅进行排气。

锅盖组件101与锅体102配套使用，是锅体102的遮盖物，锅盖组件101通常还设置有手柄和用于增加密闭性的橡皮圈。

加热装置103是对锅体102进行加热的装置，以电压力锅为例，加热装置103包括但不限于是电加热丝。

温度传感器204用于实时监测锅体102内的温度，锅体102内的温度是指锅体102内烹饪食物所产生温度，具体可以是气体温度。控制器202预先存储有饱和水蒸气的温度和压力之间的关系式，当控制器202获取到温度传感器204采集的锅体102内的温度时，根据该关系式计算转换得到对应的锅体102内的压力值。因此，压力烹饪器具10通过温度传感器204即可确定锅体102内的温度和压力。可选地，压力烹饪器具10还包括气压传感器，气压传感器用于采集锅体102内的气压，压力烹饪器具10通过温度传感器204采集确定锅体102内的温度，并通过气压传感器采集确定锅体102内的气压。

烹饪状态下，控制器202控制加热装置103以初始功率对锅体102进行加热，温度传感器204实时监测锅体102内的温度，当监测到锅体102内的温度达到第一温度时，确定压力烹饪器具10进入升压阶段。以电压力锅为例，目前的电压力锅的最大压力为70KPa～120KPa，升压阶段是指从锅体102内的温度达到第一温度，到升压到最大压力的持续阶段。进入升压阶段后，控制器202控制加热装置103以第一功率对锅体102进行加热。其中，第一功率可取[(1/2)*额定功率，1*额定功率]中的任意值作为平均功率。额定功率是指压力烹饪器具10的额定功率。在加热装置103以第一功率对锅体102进行加热的过程中，锅体102内的压力增大，从而导致安装于锅盖组件101上的浮子阀升起。

当食物的加热温度达到90度左右时，锅体102内食物中的水分开始转化为水蒸气。因此在升压阶段，锅体102内的气体包括水蒸气和空气中的至少一种，此时控制器202控制通过排气结构207进行排气，同时排出的有水蒸气和空气，由于升压阶段仍通过加热装置103进行加热，持续升温，食物中的水分不断转化为水蒸气，因而可以不断增加锅体102内的水蒸气。而在盖上锅盖组件101到排气之前这一阶段，空气总量保持恒定。当开始排气之后，空气一直处于损耗状态，随着排气频次的增多，空气总量将变得越来越少。因此，升压阶段的排气可以相对提高水蒸气的比例，而使得锅体102内的空气比例减少。对于后续的泄压过程，锅体102内的水蒸气比例越高，越有利于提高泄压效率。

泄压是指对锅体102内的气体压力进行降压，泄压条件是指压力烹饪器具10满足泄压的内部环境条件，内部环境条件包括锅体102内的气体压力达到最大压力，当控制器202确定锅体102内的气体压力达到最大压力时，确定压力烹饪器具10进入泄压阶段。当确定压力烹饪器具10进入泄压阶段，控制泄压结构206启动，进行泄压。

本实施例中，控制器控制加热装置以初始功率对锅体进行加热，当控制器监测达到第一温度阈值时，确定进入升压阶段。在升压阶段以第一功率控制加热装置进行加热，加热过程中，锅体内食物烹饪过程中会不断产生水蒸气。在控制器控制通过排气结构进行排气时，水蒸气和空气会均被排出，但由于水蒸气可不断产生，而空气含量没有补给，因此相对地提高了锅体内水蒸气的比例。由于水蒸气比例越高，相应的泄压效率越高。因此当满足泄压条件时，启动泄压结构进行泄压。可以使压力烹饪器具在很大程度上加快泄压效率。

在一个实施例中，以泄压结构是风冷制冷方式为例，泄压结构包括微型风扇，锅盖组件的盖体为双层中空结构，中空的内腔侧壁上固定连接有微型风扇，微型风扇与控制器电连接，当控制器控制微型风扇启动时，微型风扇朝着靠近锅体内食物的一层锅盖进行散热，使得靠近锅体内食物的一层锅盖的温度降低。压力烹饪器具在烹饪食物时，锅体内的气体至少包括空气和水蒸气。较高温度的水蒸气充满锅体内，当水蒸气与锅盖靠近锅体内食物的一侧接触时，即出现液化现象，水蒸气凝结成水，由于水蒸气凝结成水，因此降低了锅体内的压力，实现了压力烹饪器具泄压。同时，由于水蒸气液化过程还会散发热量，因此，可以设置控制器按照预设频次启动微型风扇，循环制冷，以带走水蒸气液化时所散发的热量。可选地，在升压阶段控制微型风扇一直保持启动的状态。

在一个实施例中，以泄压结构是电制冷方式为例，泄压结构包括制冷半导体，制冷半导体可以在通电时产生制冷效果。控制器通过控制芯片为制冷半导体提供直流电，当制冷半导体有直流电流过时，制冷半导体制冷，使靠近锅体内食物的一层锅盖的温度降低。从而使得水蒸气与锅盖靠近锅体内食物的一侧接触时，即出现液化现象，实现压力烹饪器具的泄压。

对于以上制冷方式，可以理解的是，为了保持较好的制冷效果，锅盖组件可以选择金属材质，也可以选择导热性能好、且满足食品安全标准的其他材料制作。

在一个实施例中，升压阶段不能升压到最大压力时，也可以升压到最大压力的预设邻近值。

可选地，当升压阶段升压到最大压力时，进入保压阶段，保压阶段中锅体内的温度和压力值保持不变。保压阶段中的保压时长根据不同种类的烹饪食物确定。其中，保压时长是指保压阶段的持续时长。若达到当前烹饪食物对应的保压时长时，进入泄压阶段。泄压阶段的结束条件是锅体内的气体压力和外界的空气压力相等，此时，安装于锅盖组件上的浮子阀落下，便于用户轻松打开锅盖组件。

可选地，当升压阶段升压到最大压力的预设邻近值时，进入保压阶段，在保压阶段中继续缓慢升压直至达到最大压力。

在一个实施例中，控制器响应于烹饪指令，烹饪指令中包含烹饪食物的种类；根据烹饪指令确定的烹饪食物的种类，在第一预设表中查询以确定烹饪食物所属的烹饪成熟难度值，根据确定的烹饪成熟难度值在第二预设表中查询以确定其对应的保压时长。其中，第一预设表中包括烹饪食物的种类和烹饪成熟难度值的对应关系，第二预设表中包括烹饪成熟难度值和保压时长的对应关系。

其中，烹饪成熟难度值是指烹饪食物成熟的难度，烹饪食物越难烹饪成熟时，相应的烹饪成熟难度值越大。保压阶段是烹饪的最后一个阶段，在这个阶段可以对烹饪食物进一步烹饪使其成熟。因此，烹饪成熟难度值越大，保压时长相应越长。可选地，若将烹饪成熟度值划分为三个等级：0(容易)、1(中等)和2(困难)，各等级对应的保压时长依次相差预设时长，一个实施例中预设时长为2min。预设烹饪成熟难度值为1时，一个实施例中保压时长为10min，烹饪成熟难度值为2时，一个实施例中保压时长为12min。

在一个实施例中，压力烹饪器具上还设置有控制面板，排气结构还包括重锤，若重锤从锅盖组件上取下，可以实现排气。当在升压阶段排气时，若确定重锤可以从锅盖组件上取下，控制器通过压力烹饪器具上的控制面板发出提示。

在一个实施例中，控制器控制排气结构以第一占空比进行排气，第一占空比与锅体内的食物量呈负相关。

其中，第一占空比是在给定排气周期内，通过排气结构进行排气的次数。其中，排气周期可以根据实际技术需要确定，例如，排气周期为10s，第一占空比为1/5，表示排气结构排气2s，不排气8s。第一占空比可取[1/2，1/60]之间的任意值。由于锅体内烹饪的食物量较多，在排气过程中容易溢出，在烹饪的食物量较多的情况下，可以通过减少排气次数来降低食物溢出率。由于第一占空比表示给定排气周期内的排气频次，因而为了降低食物溢出率，可以采用较小的第一占空比以减少排气次数。当锅体内烹饪的食物量较少的情况下，由于食物溢出率较小，因此排气次数可以相应增多。因此控制器根据第一占空比与锅体内的食物量呈负相关，可以根据食物量确定对应的第一占空比，即，食物量越大时，第一占空比越小，给定排气周期内的排气频次越少；食物量越小时，第一占空比越大，给定排气周期内的排气频次越多。

本实施例中，在升压阶段，控制器控制排气结构以第一占空比进行排气，从而在食物量较多时，降低食物溢出率；在食物量较少时，又能加快排气速度。

在一个实施例中，控制器控制排气结构在升压阶段排气N次，排气次数与锅体内的食物量呈负相关。

其中，排气N次是指排气的次数为N，N为不为零的自然数。由于锅体内烹饪的食物量较多，在排气过程中容易溢出，在烹饪的食物量较多的情况下，可以通过减少排气次数N来降低食物溢出率。当锅体内烹饪的食物量较少的情况下，由于食物溢出率较小，因此排气次数N可以相应增多。排气次数N可取[2，10]中的任意值。在一个实施例中，N的范围为4～6次。

本实施例中，在升压阶段，控制器控制排气结构按照排气N次的频率进行排气，从而在食物量较多时，降低食物溢出率；在食物量较少时，又能加快排气速度。

图2所示，表示进入升压阶段后，锅体内的空气分压和总气压的情况。当锅体内的温度达到96℃时，锅体内的总气压为50KPa，锅体内的空气分压为17KPa。当锅体内的温度达到100℃时，锅体内的总气压为33KPa，锅体内的空气分压为5KPa。当锅体内的温度达到100℃时，排气3次后，锅体内的空气分压为1KPa，排气5次后，锅体内的空气分压几乎为0。图2所展示的数据曲线，表明当锅体内的温度达到100℃之后，排气4～6次即可最大程度降低锅体内的空气分压。锅体内的总气压主要包括水蒸气分压和空气分压，空气分压在锅体内总气压中所占的比例即锅体内的空气比例，水蒸气分压在锅体内总气压中所占的比例即锅体内的水蒸气比例。

在一个实施例中，排气结构的每次排气时间不少于1秒。例如可以选择1.2秒、2秒、3.12秒和1-5秒等，不作具体限定。

在一个实施例中，控制器在升压阶段控制加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

其中，以第一功率对锅体进行连续加热是指，以第一功率在升压阶段对不中断地进行加热。以第一功率对锅体进行间歇加热是指，以第一功率在升压阶段时而中断加热时而加热。当锅体内烹饪的食物量较多时，可以采用间歇加热的方式来降低溢出率。当锅体内烹饪的食物量较少时，可以采用连续加热的方式，以更快的达到最大压力，进入保压阶段。结合烹饪成熟难度考量，当食物量较多，且烹饪成熟难度为0时，表明当前烹饪的食物很有可能在升压阶段已经煮的非常熟，此时溢出的可能性更大，因而在此种情况下应当采用间歇加热。

本实施例中，控制器在升压阶段控制加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热，从而也能在一定程度上降低食物的溢出率。

在一个实施例中，第一温度的范围在95℃～100℃。

在一个实施例中，控制器在升压阶段的温度达到100℃时，控制排气结构排气至少5次，每次排气不少于1秒。

在一个实施例中，烹饪阶段还包括排气阶段，排气阶段包括至少一个，具体地，在进入升压阶段之前，以及在进入了升压阶段之后，分别进行排气。

其中，在进入升压阶段之前，控制器还用于当通过温度传感器监测到锅体内的温度达到第二温度时，进入排气阶段；按照初始功率对锅体进行加热，当锅体内的温度达到产生水蒸气的温度条件时，控制器控制排气结构以第二排气占空比进行排气，直至进入升压阶段；其中，第二温度小于第一温度。进入排气阶段的条件是锅体内的温度达到第二温度，第二温度的取值范围包括[70，85]。其中，初始功率的取值范围包括[0*额定功率，(2/3)*额定功率]。其中，第二排气占空比、排气次数N和第一排气占空比根据加热阶段的时间长度确定，时间长度为不同食物量在预设温度范围内所需的加热间隔时长。例如，记录温度由T1减n1，加热至T1的时间长度(2≤n1≤10，单位：℃)。根据时间长度判断食物量，时间长度越小，食物量越小。

其中，在进入了升压阶段之后，控制器用于以第一功率控制加热装置进行加热，并控制通过排气结构进行排气。

在一个实施例中，烹饪阶段还包括预压阶段，在进入排气阶段之前，还包括：当监测到锅体内的温度达到第三温度时，进入预压阶段；按照第三功率对锅体进行加热，直至进入排气阶段；其中，第三温度小于第二温度。进入预压阶段的条件是锅体内的温度达到第三温度，第三温度的取值范围包括[60，90]。其中，第三功率的取值范围包括[(1/2)*额定功率，1*额定功率]。

在一个实施例中，烹饪阶段还包括缓冲阶段，缓冲阶段是预压阶段的上一阶段，进入缓冲阶段时，控制器控制加热装置关闭预设等待时长，不对锅体进行加热。其中，预设等待时长是指关闭加热装置，停止加热的持续时长。设置缓冲阶段的目的是为了防止高海拔环境、连续加热和感温元件感温延迟等情况造成溢出现象。

在一个实施例中，烹饪阶段还包括加热阶段，加热阶段是缓冲阶段的上一阶段，进入加热阶段时，控制器控制加热装置以第四功率对锅体进行加热，直至进入加热阶段。其中，第四功率的取值范围包括[(1/2)*额定功率，1*额定功率]。

在一个实施例中，烹饪阶段还包括检测阶段，检测阶段是烹饪阶段的初始阶段，检测阶段包括：控制器根据温度传感器测得的初始温度和电压情况，判断压力烹饪器具是否处于正常的工作状态，若处于正常的工作状态，则立即进入加热阶段。其中，初始温度是指进行烹饪工作前的温度。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种压力烹饪器具控制方法，以该方法应用于图1中的压力烹饪器具为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，响应于烹饪指令，进入烹饪状态。

其中，烹饪指令是根据用户的输入操作生成的，输入操作包括语音输入或触屏输入。当压力烹饪器具的控制器接收到烹饪指令时，进入烹饪状态。

步骤204，控制加热装置以初始功率对锅体加热，在通过温度传感器监测温度达到第一温度时压力烹饪器具进入升压阶段，在升压阶段控制加热装置以第一功率进行加热，并控制通过压力烹饪器具的排气结构进行排气。

其中，烹饪状态下，控制器控制加热装置以初始功率对锅体进行加热，温度传感器实时监测锅体内的温度，当监测到锅体内的温度达到第一温度时，确定压力烹饪器具进入升压阶段。以电压力锅为例，目前的电压力锅的最大压力为70KPa～120KPa，升压阶段是指从锅体内的温度达到第一温度，到升压到最大压力的持续阶段。其中，第一功率可取[(1/2)*额定功率，1*额定功率]中的任意值作为平均功率。进入升压阶段后，控制器控制加热装置以第一功率对锅体进行加热。在加热装置以第一功率对锅体进行加热的过程中，锅体内的压力增大，从而导致安装于锅盖组件上的浮子阀升起。

当食物的加热温度达到90度左右时，锅体内食物中的水分开始转化为水蒸气。因此在升压阶段，锅体内的气体包括水蒸气和空气中的至少一种，此时控制器控制通过排气结构进行排气，同时排出的有水蒸气和空气，由于升压阶段仍通过加热装置进行加热，持续升温，食物中的水分不断转化为水蒸气，因而可以不断增加锅体内的水蒸气。而在盖上锅盖组件到排气之前这一阶段，空气总量保持恒定。当开始排气之后，空气一直处于损耗状态，随着排气频次的增多，空气总量将变得越来越少。因此，升压阶段的排气可以相对提高水蒸气的比例，而使得锅体内的空气比例减少。对于后续的泄压过程，锅体内的水蒸气比例越高，越有利于提高泄压效率。

步骤206，在满足泄压条件时控制压力烹饪器具的泄压结构启动进行泄压。

其中，泄压是指对锅体内的气体压力进行降压，泄压条件是指压力烹饪器具满足泄压的内部环境条件，内部环境条件包括锅体内的气体压力达到最大压力，当控制器确定锅体内的气体压力达到最大压力时，确定压力烹饪器具进入泄压阶段。当确定压力烹饪器具进入泄压阶段，控制泄压结构启动，进行泄压。

关于压力烹饪器具控制方法的具体限定，可以参照上述的关于压力烹饪器具的限定，在此不再赘述。

上述压力烹饪器具控制方法中，控制器控制加热装置以初始功率对锅体进行加热，当控制器监测达到第一温度阈值时，确定进入升压阶段。在升压阶段以第一功率控制加热装置进行加热，加热过程中，锅体内食物烹饪过程中会不断产生水蒸气。在控制器控制通过排气结构进行排气时，水蒸气和空气会均被排出，但由于水蒸气可不断产生，而空气含量没有补给，因此相对地提高了锅体内水蒸气的比例。由于水蒸气比例越高，相应的泄压效率越高。因此当满足泄压条件时，启动泄压结构进行泄压。可以使压力烹饪器具在很大程度上加快泄压效率。

在一个实施例中，控制通过压力烹饪器具的排气结构进行排气，包括：控制压力烹饪器具的排气结构以第一占空比进行排气，第一占空比与锅体内的食物量呈负相关。

其中，第一占空比是在给定排气周期内，通过排气结构进行排气的次数。例如排气周期为10s，第一占空比为1/5，表示排气结构排气2s，不排气8s。第一占空比可取[1/2，1/60]之间的任意值。由于锅体内烹饪的食物量较多，在排气过程中容易溢出，在烹饪的食物量较多的情况下，可以通过减少排气次数来降低食物溢出率。由于第一占空比表示给定排气周期内的排气频次，因而为了降低食物溢出率，可以较小的第一占空比以减少排气次数。当锅体内烹饪的食物量较少的情况下，由于食物溢出率较小，因此排气次数可以相应增多。因此控制器根据第一占空比与锅体内的食物量呈负相关，可以根据食物量确定对应的第一占空比，即，食物量越大时，第一占空比越小，给定排气周期内的排气频次越少；食物量越小时，第一占空比越大，给定排气周期内的排气频次越多。

本实施例中，在升压阶段，控制器控制排气结构以第一占空比进行排气，从而在食物量较多时，降低食物溢出率；在食物量较少时，又能加快排气速度。

在一个实施例中，控制通过压力烹饪器具的排气结构进行排气，包括：控制压力烹饪器具的排气结构在升压阶段排气N次，排气次数与锅体内的食物量呈负相关。

其中，排气N次是指排气的次数为N，N为自然数。由于锅体内烹饪的食物量较多，在排气过程中容易溢出，在烹饪的食物量较多的情况下，可以通过减少排气次数N来降低食物溢出率。当锅体内烹饪的食物量较少的情况下，由于食物溢出率较小，因此排气次数N可以相应增多。排气次数N可取[2，10]中的任意值。

本实施例中，在升压阶段，控制器控制排气结构按照排气N次的频率进行排气，从而在食物量较多时，降低食物溢出率；在食物量较少时，又能加快排气速度。

在一个实施例中，N的范围为4～6次。如图2所示，表示的进入升压阶段后，锅体内的空气分压和总气压的情况。当锅体内的温度达到96℃时，锅体内的总气压为50KPa，锅体内的空气分压为17KPa。当锅体内的温度达到100℃时，锅体内的总气压为33KPa，锅体内的空气分压为5KPa。当锅体内的温度达到100℃时，排气3次后，锅体内的空气分压为1KPa，排气5次后，锅体内的空气分压几乎为0。图2所展示的数据曲线，表明当锅体内的温度达到100℃之后，排气4～6次即可最大程度降低锅体内的空气分压。锅体内的总气压主要包括水蒸气分压和空气分压，空气分压在锅体内总气压中所占的比例即锅体内的空气比例，水蒸气分压在锅体内总气压中所占的比例即锅体内的水蒸气比例。

在一个实施例中，第一温度的范围在95℃～100℃。

在一个实施例中，在升压阶段的温度达到100℃时，控制排气结构排气5次，每次排气不少于1秒。

在一个实施例中，在升压阶段控制加热装置以第一功率进行加热，包括：在升压阶段控制加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

其中，以第一功率对锅体进行连续加热是指，以第一功率在升压阶段对不中断地进行加热。以第一功率对锅体进行间歇加热是指，以第一功率在升压阶段时而中断加热时而加热。当锅体内烹饪的食物量较多时，可以采用间歇加热的方式来降低溢出率。当锅体内烹饪的食物量较少时，可以采用连续加热的方式，以更快的达到最大压力，进入保压阶段。结合烹饪成熟难度考量，当食物量较多，且烹饪成熟难度为0时，表明当前烹饪的食物很有可能在升压阶段已经煮的非常熟，此时溢出的可能性更大，因而在此种情况下应当采用间歇加热。

本实施例中，控制器在升压阶段控制加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热，从而也能在一定程度上降低食物的溢出率。

在一个实施例中，在进入升压阶段之前，还包括：

当监测到锅体内的温度达到第二温度时，进入排气阶段；

按照初始功率对锅体进行加热，当锅体内的温度达到产生水蒸气的温度条件时，控制排气结构以第二排气占空比进行排气，直至进入升压阶段。

在一个实施例中，第二排气占空比、排气次数N和第一排气占空比根据加热阶段的时间长度确定，时间长度为不同食物量在预设温度范围内所需的加热间隔时长。

在一个实施例中，当监测到锅体内的气体温度达到第三温度时，进入预压阶段，第三温度小于第二温度；

按照第三功率对锅体进行加热，直至进入排气阶段。

在一个具体实施例中，如图4所示，以电压力锅为例，其烹饪阶段包括检测阶段、加热阶段、缓冲阶段、预压阶段、第一排气阶段、升压阶段和第二排气阶段，压力烹饪器具控制方法，包括：

S10：检测阶段

其中，控制器根据温度传感器测得的初始温度和电压情况，判断压力烹饪器具是否处于正常的工作状态，若处于正常的工作状态，则立即进入加热阶段。其中，初始温度是指进行烹饪工作前的温度。

S20：加热阶段

其中，进入加热阶段时，控制器控制加热装置以第四功率对锅体进行加热，直至进入加热阶段。其中，第四功率的取值范围包括[(1/2)*额定功率，1*额定功率]。

S30：缓冲阶段

其中，进入缓冲阶段时，控制器控制加热装置关闭预设等待时长，不对锅体进行加热。其中，预设等待时长是指关闭加热装置，停止加热的持续时长。设置缓冲阶段的目的是为了防止高海拔环境、连续加热和感温元件感温延迟等情况造成溢出现象。

S40：预压阶段

其中，进入预压阶段时，按照第三功率对锅体进行加热，直至进入排气阶段；其中，第三温度小于第二温度。进入预压阶段的条件是锅体内的温度达到第三温度，第三温度的取值范围包括[60，90]。其中，第三功率的取值范围包括[(1/2)*额定功率，1*额定功率]。

S50：第一排气阶段

其中，进入第一排气阶段时，按照初始功率对锅体进行加热，当锅体内的温度达到产生水蒸气的温度条件时，控制器控制排气结构以第二排气占空比进行排气，直至进入升压阶段；其中，第二温度小于第一温度。进入第一排气阶段的条件是锅体内的温度达到第二温度，第二温度的取值范围包括[70，85]。其中，初始功率的取值范围包括[0*额定功率，(2/3)*额定功率]。

S60：升压阶段

其中，进入升压阶段时，控制器控制加热装置以第一功率对锅体进行加热，安装于锅盖组件上的浮子阀升起。电压力锅的最大压力为70KPa～120KPa，升压阶段是指从锅体内的温度达到第一温度，到升压到最大压力的持续阶段。其中，第一功率可取[(1/2)*额定功率，1*额定功率]中的任意值作为平均功率。

S70：第二排气阶段

此处的第二排气阶段和S50的第一排气阶段都在排气，但S50的第一排气阶段是常规流程中压力烹饪器具中必备的排气阶段，S70的第二排气阶段是在S60的升压阶段新增的排气阶段。

S80：泄压阶段

其中，在满足泄压条件时，进入泄压阶段，控制器控制压力烹饪器具的泄压结构启动，进行泄压。

本实施例中，控制器控制加热装置以初始功率对锅体进行加热，当控制器监测达到第一温度阈值时，确定进入升压阶段。在升压阶段以第一功率控制加热装置进行加热，加热过程中，锅体内食物烹饪过程中会不断产生水蒸气。在控制器控制通过排气结构进行排气时，水蒸气和空气会均被排出，但由于水蒸气可不断产生，而空气含量没有补给，因此相对地提高了锅体内水蒸气的比例。由于水蒸气比例越高，相应的泄压效率越高。因此当满足泄压条件时，启动泄压结构进行泄压。可以使压力烹饪器具在很大程度上加快泄压效率。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种压力烹饪器具控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于烹饪指令，进入烹饪状态；

控制加热装置以初始功率对锅体加热，在通过温度传感器监测温度达到第一温度时压力烹饪器具进入升压阶段，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，并控制通过所述压力烹饪器具的排气结构在所述升压阶段排气N次，N取2～10中任意的自然数，所述排气次数与所述锅体内的食物量呈负相关；

在满足泄压条件时控制所述压力烹饪器具的泄压结构启动进行泄压，所述泄压结构的制冷方式包括风冷、水冷或电制冷。

2.根据权利要求1所述的压力烹饪器具控制方法，其特征在于，控制通过所述压力烹饪器具的排气结构进行排气，包括：控制所述压力烹饪器具的排气结构以第一占空比进行排气，所述第一占空比与所述锅体内的食物量呈负相关。

3.根据权利要求1所述的压力烹饪器具控制方法，其特征在于，所述N的范围为4～6次。

4.根据权利要求1所述的压力烹饪器具控制方法，其特征在于，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，包括：在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

5.根据权利要求1所述的压力烹饪器具控制方法，其特征在于，所述第一温度的范围在95℃～100℃。

6.根据权利要求1所述的压力烹饪器具控制方法，其特征在于，在所述升压阶段的温度达到100℃时，控制所述排气结构排气5次，每次排气不少于1秒。

7.一种压力烹饪器具，其特征在于，所述压力烹饪器具包括：

锅体；

盖设于所述锅体上的锅盖组件；

设置于所述锅盖组件的泄压结构和排气结构，所述泄压结构的制冷方式包括风冷、水冷或电制冷；

加热装置；

温度传感器，用于实时监测所述锅体内的温度；

设置于所述锅体内的控制器，所述控制器与所述加热装置、所述温度传感器、所述泄压结构和所述排气结构电连接，所述控制器控制所述加热装置以初始功率对所述锅体加热，在通过所述温度传感器监测温度达到第一温度时进入升压阶段，在所述升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行加热，并控制通过所述排气结构在所述升压阶段排气N次，N取2～10中任意的自然数，所述排气次数与所述锅体内的食物量呈负相关，所述控制器还在满足泄压条件时控制所述泄压结构启动进行泄压。

8.根据权利要求7所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述控制器控制所述排气结构以第一占空比进行排气，所述第一占空比与所述锅体内的食物量呈负相关。

9.根据权利要求7所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述N的范围为4～6次。

10.根据权利要求7所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述排气结构的每次排气时间不少于1秒。

11.根据权利要求7所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述控制器在升压阶段控制所述加热装置以第一功率进行连续加热或间歇加热。

12.根据权利要求7所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述第一温度的范围在95℃～100℃。

13.根据权利要求9所述的压力烹饪器具，其特征在于，所述控制器在升压阶段的温度达到100℃时，控制所述排气结构排气至少5次，每次排气不少于1秒。

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