CN112515474B - 烹饪设备的控制方法、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备和可读存储介质。烹饪设备包括烹饪锅和搅拌装置，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内并用于搅拌烹饪锅内的食物，烹饪设备的控制方法包括：控制对烹饪锅加热以烹饪烹饪锅内的食物，确定满足糊状食物烹饪程序的条件，进入糊状食物烹饪程序，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌。通过在糊状食物烹饪程序的至少部分时段运行搅拌装置，以对烹饪锅内的液体和食物进行搅动，可令食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间产生剧烈碰撞，进而令食物逐渐破碎分解，并在搅拌装置的搅拌过程中令食物与液体均匀混合，可实现糊状食物烹饪，满足用户的烹饪需求。

Description

烹饪设备的控制方法、烹饪设备和可读存储介质

技术领域

本发明的实施例涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备和一种可读存储介质。

背景技术

现有电压力锅通过高温高压可以将粥煮的软烂，口感好，受到消费者的喜爱。一部分消费者希望将粥煮成米糊，给小孩当辅食，但现有电压力锅只能将米粒煮软煮烂，难以将软烂的米粒分解为更小的颗粒，不能实现煮米糊的要求。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的实施例的第二方面提供了一种烹饪设备。

本发明的实施例的第三方面提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪锅和搅拌装置，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内并用于搅拌烹饪锅内的食物，烹饪设备的控制方法包括：控制对烹饪锅加热以烹饪烹饪锅内的食物，确定满足糊状食物烹饪程序的条件，进入糊状食物烹饪程序，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌。

本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，配置了糊状食物烹饪程序，通过在满足该程序的运行条件的情况下运行该程序，可在整个运行过程中的至少部分时段运行搅拌装置，以对烹饪锅内的液体和食物进行搅动，可令食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间产生剧烈碰撞，进而令食物逐渐破碎分解，并在搅拌装置的搅拌过程中令食物与液体均匀混合，形成糊状食物，可实现糊状食物烹饪，满足用户的烹饪需求。

具体地，烹饪设备可包括常规的烹饪加热装置，通过先控制烹饪加热装置对烹饪锅加热，以实现常规烹饪，将食物先烹熟，再运行糊状食物烹饪程序，控制搅拌装置运行以实现对食物的搅拌，从而能够在同一烹饪设备中直接实现糊状食物的烹饪，用户无需在其他设备中先将食物烹熟，再转移到具备搅拌装置的烹饪设备，一方面可充分简化用户的操作，另一方面，当不运行糊状食物烹饪程序时，也可以利用烹饪设备实现其他食物的烹饪，从而提高烹饪设备的利用率，减少对用户厨房空间的占用。

相应地，糊状食物烹饪程序的条件可以是反映食物已充分熟透，处于易于被搅碎的状态的条件。

此外，运行糊状食物烹饪程序时，具体限定了在至少部分烹饪时段进行搅拌，也就是可以全程进行搅拌，以充分搅碎食物，提升烹饪完成的糊状食物的细腻程度，也可以仅在部分时段搅拌食物，以在满足糊状食物烹饪需求的前提下，合理减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备的控制方法，还具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌，包括：在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段运行第一搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该设计中，具体限定了一种搅拌方案，即在第一搅拌模式下控制搅拌装置断续运行，采用该方案可减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时提升糊状食物烹饪效率。具体来说，搅拌装置搅动烹饪锅内静止的液体和食物时，可以令食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间产生剧烈碰撞，进而令食物逐渐破碎分解。当液体和食物随搅拌装置的搅动而旋转时，虽然也可以促进液体和食物混合均匀，但连续搅动时间过长后，液体和食物在惯性的作用下保持较规律的旋转，食物之间、食物与搅拌装置之间趋于相对静止，会削弱食物之间、食物与搅拌装置之间的碰撞，不利于食物的充分破碎。通过控制搅拌装置断续运行，则能够在搅拌装置停止运行的时段内令液体和食物趋于平静，此后再启动搅拌装置，则可增强搅动产生的碰撞，加速食物的破碎分解，因而有助于提升糊状食物的烹饪效率。可以理解的是，控制搅拌装置断续运行，是指在至少部分时段运行搅拌装置的基础上，在相应时段内控制搅拌装置断续运行，因而相较于在相应时段内控制搅拌装置连续运行，可以进一步减少驱动搅拌装置产生的能耗。

在一种可能的设计中，运行第一搅拌模式，包括：每隔第一时长，控制搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，第一方向和第二方向相反，第二时长大于等于第三时长。

在该设计中，对第一搅拌模式进行了进一步具体限定。一方面，控制搅拌装置断续运行具体为控制搅拌装置执行周期运行，也就是停止第一时长，再运行一定时长，如此往复循环，实现规律的运行，有助于简化控制策略，降低运行负荷。另一方面，在搅拌装置运行时，具体为先沿第一方向转动相对较长的第二时长，再沿相反的第二方向转动相对较短的第一时长，可以实现先正转第二时长以令食物破碎，并具有较高的正向转速，再突然反向搅拌，以令食物迅速停止转动甚至反向转动，有助于加强食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间的碰撞剧烈程度，有助于加速食物的破碎分解，并加速液体和食物的均匀混合，进而提升糊状食物的烹饪效率。可以理解的是，此处的正转和反转为相对概念，只要保证转动方向不同即可，并非对转动方向的限定。下文为便于说明，继续采用正转和反转的描述方式。

在一种可能的设计中，控制搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，包括：控制搅拌装置以第一转速沿第一方向转动第二时长，再以第二转速沿第二方向转动第三时长，第一转速小于等于第二转速。

在该设计中，通过引入搅拌的转速，更进一步对第一搅拌模式进行了具体限定。通过限定反转时的第二转速大于等于正转时的第一转速，结合反转时的第三时长小于等于正转时的第二时长，可以在短时间内快速反转，以加快食物停止转动甚至反向转动的速度，有助于进一步加强食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间的碰撞剧烈程度，有助于加速食物的破碎分解，并加速液体和食物的均匀混合，进而提升糊状食物的烹饪效率。此外，搅拌装置反转后经过较短的第三时长就停止运行，即停止为搅拌装置输出动力，在搅拌装置停止后，由于第二转速较大，搅拌装置会在惯性的作用下继续转动一定时长，同样可以起到搅动液体和食物，以加速食物破碎分解，同时促进液体和食物均匀混合的作用。由于这部分利用惯性搅动液体和食物的时长也算在第一时长内，因此可相应适当延长第一时长，有助于在满足糊状食物烹饪需求的前提下，合理减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

在一种可能的设计中，第二时长和第三时长均与烹饪量正相关。

在该设计中，对于第一搅拌模式，具体限定了控制搅拌装置正反转时，无论是连续正转的第二时长，还是连续反转的第三时长，都与烹饪量正相关，也就是烹饪量越多，搅拌装置连续转动的时长就越长，以确保食物得到有效搅动，进而保证食物被搅动破碎分解，保证了糊状食物的烹饪效率。烹饪量具体为液体和食物的量，例如体积或质量。烹饪量较少时，搅拌装置只需稍加转动就能够将液体和食物搅动起来，而烹饪量越多，搅拌装置就越难以将液体和食物搅动起来，通过根据烹饪量相应调整搅拌装置连续转动的时长，一方面可保证烹饪量较多时，液体和食物被有效搅动，另一方面可在烹饪量较少时，减少过长时间搅动造成的能量浪费，有助于提升搅动效率。

在一种可能的设计中，第一转速和第二转速均与烹饪时长负相关。

在该设计中，对于第一搅拌模式，具体限定了控制搅拌装置正反转时，无论是正转的第一转速，还是反转的第二转速，都与烹饪时长负相关，也就是搅拌装置的转速不维持恒定，而是随着烹饪的进展而降低。由于液体和食物在搅拌装置的搅拌下均匀混合，混合物会越搅拌越浓稠，越难搅动。而在输出功率一定的情况下，转速和扭矩呈反比，通过令转速与烹饪时长负相关，也就是令扭矩与烹饪时长正相关，可令搅拌装置输出的扭矩随着烹饪的进展、混合物浓稠度的增大而增大，以保证足够大的搅动力矩，保证了糊状食物的烹饪效果。

在一种可能的设计中，控制对烹饪锅加热使烹饪锅内的压力升高，然后控制烹饪设备进入压力烹饪阶段，当烹饪锅内的压力达到目标压力或者压力烹饪阶段达到预设时长时则确定为满足了糊状食物烹饪程序的条件。

在该设计中，具体限定了糊状食物烹饪程序的条件。对于压力烹饪设备，可运行压力烹饪阶段，以令烹饪锅内的压力上升。

糊状食物烹饪程序的条件可以是锅内压力上升至大于等于目标压力，此时通过引入烹饪锅内的压力，可有效反映烹饪环境，进而反映食物的状态。在烹饪锅内的压力升高至大于等于目标压力的状态，则认为满足糊状食物烹饪程序的条件，可进入糊状食物烹饪程序。具体来说，目标压力可为压力烹饪设备的保压压力，此时可认为烹饪设备已经上压，食物处于易于熟烂的状态，此时对食物进行搅拌更容易实现食物搅碎，有助于提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。

糊状食物烹饪程序的条件也可以是压力烹饪阶段达到预设时长，此时食物已经在压力环境中被烹饪了预设时长，可认为食物已经充分熟透，再进入糊状食物烹饪程序对食物进行搅拌，有助于进一步提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。针对压力烹饪期阶段的具体定义不同，可包括但不限于以下两种情况。一种情况是，将烹饪设备起压作为进入压力烹饪阶段的起点，从烹饪设备起压时就开始计时。烹饪设备起压后，烹饪锅内的压力就大于外界大气压，食物处于这样的压力环境中，易于熟烂。当计时达到预设时长时，可认为食物已经熟透。另一种情况是，压力烹饪阶段为保压阶段，此时烹饪锅内的压力能够维持在一个较高的保压压力范围内，当保压阶段达到预设时长，可认为食物在较高的保压压力范围内烹饪了足够长的时间，已经充分熟烂。保压压力范围属于压力烹饪技术的常规取值范围，在此不加限定。对于这两种不同的情况，可分别设定相应的预设时长，以保证食物的烹饪效果。

在一种可能的设计中，压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在保压烹饪时段达到第一预设时长时，控制搅拌装置进行搅拌。

在该设计中，具体限定了压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在该时段内，可通过间歇加热、调控加热、间断排气等方式使烹饪锅内的压力维持在一个小范围，即前述保压压力范围内。换言之，当烹饪锅内的压力进入保压压力范围，就进入了保压烹饪时段。当保压烹饪时段运行达到第一预设时长，可认为食物在保压压力范围内烹饪了足够长的时间，已经充分熟烂。此时再进入糊状食物烹饪程序对食物进行搅拌，有助于进一步提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。

在一种可能的设计中，在至少部分保压烹饪时段运行排气沸腾模式，在保压烹饪时段，交替运行至少一次排气沸腾模式和至少一次搅拌装置。

在该设计中，通过在保压烹饪时段的至少部分时段运行排气沸腾模式，具体采用断续排气，而非连续排气的排气策略，可以缩短连续排气时长，以免长时间排气造成烹饪锅内的压力降得过低而影响烹饪，同时有助于降低液体随排气溢出的风险，提升了烹饪效果。此外，由于在排气时能够降低烹饪锅内的压力，相应降低烹饪锅内的液体的沸点，使得液体在排气时处于沸腾状态，可打破液体的平静，利用沸腾加强对液体和食物的扰动，并提升液体和食物的温度分布均匀性，有助于加快食物软烂的速度。此外，交替运行至少一次排气沸腾模式和至少一次搅拌装置，排气沸腾模式和第一搅拌模式不同时运行。一方面，由于保压烹饪时段，烹饪锅内的温度较高，搅拌装置的温度也较高，因此适当缩短运行第一搅拌模式的时长，可减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。另一方面，排气沸腾模式的运行本身有助于加快食物软烂的速度，也就是说，在运行排气沸腾模式的过程中，食物可能尚未充分软烂，此时搅拌液体和食物的效果相对欠佳，选择在此时不运行第一搅拌模式，同样可减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。具体地，可交替运行一次排气沸腾模式和一次第一搅拌模式，具体为先运行一次排气沸腾模式，再运行一次第一搅拌模式，也可交替运行多次排气沸腾模式和多次第一搅拌模式，这都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。

在一种可能的设计中，烹饪设备的控制方法还包括：控制对烹饪锅加热使烹饪锅内的压力升高，然后控制烹饪设备进入压力烹饪阶段，压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在保压烹饪时段之后，控制烹饪设备持续或断续排气至常压，进入常压时段，在至少部分常压时段运行搅拌装置。

在该设计中，通过控制烹饪设备进入包括保压烹饪时段的压力烹饪阶段，可令食物在保压的高压环境内充分被煮熟软烂，为后续制作糊状食物提供了基础。此后持续或断续排气至常压，可释放烹饪锅内的压力，继而在常压时段运行搅拌装置。相对于保压烹饪时段的高温，常压时段烹饪锅内的温度相对较低。通过在至少部分常压时段运行搅拌装置，既能够有效地搅碎充分软烂的食物，提升搅拌效率，又能够减少高温高压对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

可以理解的是，本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，可以在保压烹饪时段运行第一搅拌模式，也可以在常压烹饪时段运行第一搅拌模式，还可以在保压烹饪时段和常压烹饪时段均运行第一搅拌模式。

在一种可能的设计中，糊状食物烹饪程序的条件包括执行完对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序；烹饪完成后进入常压时段。

在该设计中，糊状食物烹饪程序的条件具体可包括执行完烹饪程序，此时食物已经煮熟，对于已经烹熟的食物，控制烹饪设备进入糊状食物烹饪程序，可完成糊状食物烹饪，满足用户的烹饪需求。该方案有助于简化控制策略，降低系统运行复合，降低开发成本。具体地，运行压力烹饪阶段时，控制烹饪设备排气至常压后，就可认为是执行完了对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序。不运行压力烹饪阶段，则其他烹饪食物的阶段完成后，就可认为执行完了对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序。例如电饭煲完成煮粥之后，就认为完成了烹饪程序。此后进入常压时段，可在常压时段进入糊状食物烹饪程序，能够减少高温高压对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

在一种可能的设计中，烹饪设备的控制方法还包括：进入常压时段则输出开盖提示信息，在接收到启动搅拌的指令或者检测到添加了辅料后，控制搅拌装置搅拌。

在该设计中，对于用户需要在糊状食物中添加其他辅料的情况，通过在进入常压时段时输出开盖提示信息，可提醒用户及时开盖放入辅料，再控制搅拌装置搅拌，可搅动烹饪锅内已有的混合物和新添加的辅料，以使辅料均匀混入已有的混合物内。

具体地，可在接收到启动搅拌的指令的情况下控制搅拌装置搅拌，通过明确的指令，可提高控制准确性，并且不必为搅拌增加其他判断条件，可提升控制的灵活性，满足用户的实际需求。该方案尤其适用于添加的辅料为熟辅料的情况，用户可在添加完成后不再关闭盖体，直接触发搅拌装置。具体地，可配置启动搅拌装置的实体按键或虚拟按键，在按键被触发时生成启动搅拌的指令，也可接收用户经移动终端远程输入的启动搅拌的指令，还可在检测到盖体开启的时长超过设定时长时生成启动搅拌的指令，只要能够反映对搅拌需求即可，这都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。可以理解的是，此时也可控制加热装置运行，以实现保温，或者将易熟的生辅料烹熟，满足用户的多样化需求。

此外，还可在检测到添加了辅料的情况下控制搅拌装置搅拌，能够在明确有辅料添入时自行运行搅拌装置，提升了控制的自动化水平，减少用户操作。

在一种可能的设计中，烹饪设备的控制方法还包括：进入常压烹饪时段则输出开盖提示信息，检测到烹饪设备的盖体再次关闭，控制烹饪设备的加热装置运行，并控制搅拌装置进行搅拌。

在该设计中，对于用户需要在糊状食物中添加其他生辅料或半生辅料的情况，通过在进入常压时段时输出开盖提示信息，可提醒用户及时开盖放入辅料。当检测到烹饪设备的盖体再次关闭，可以认为用户已经放入了生辅料并需要对其进行进一步的烹饪，此时再控制加热装置运行，可以烹熟生辅料，同时通过控制搅拌装置搅拌，使添入的辅料均匀混入已有的混合物内，并有助于热量在食物中的均匀传递，从而能够在一个烹饪设备中完成食物的烹饪，实现了集成化烹饪，有助于简化用户的烹饪操作。

在一种可能的设计中，控制烹饪设备的加热装置运行，包括：控制加热装置断续加热以将烹饪锅内的温度维持在目标温度区间；或者控制烹饪设备的排气装置打开使烹饪锅内不起压。

在该设计中，进一步限定了盖体再次关闭后如何进行加热烹饪。由于此时对辅料没有制成糊状食物的需求，因此不必再升高烹饪锅内的压力，可减少后续再次降压消耗的时长，同时减少高温烹饪对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

具体地，由于执行的是常压烹饪，目标温度区间的取值范围可为90℃至100℃，该下限值可保证生辅料或半生辅料被烹饪至全熟，保证烹饪效果，该上限值除减少后续再次降压消耗的时长，并减少高温烹饪对搅拌装置的损耗外，还可防止辅料中的营养成分，例如维生素C等，被高温破坏。

具体地，可通过断续运行加热装置实现温度的维持，在烹饪锅内的温度低于目标温度区间的下限时，运行加热装置，在烹饪锅内的温度高于目标温度区间的上限时，关闭加热装置。可利用温度传感器检测烹饪锅的壁面(例如底壁)的温度，以反映烹饪锅内的温度，也可以利用压力检测装置检测烹饪锅内的压力，以反映烹饪锅内的温度。还可控制烹饪设备打开排气装置，使得烹饪锅内不起压，也就保证了烹饪锅内的温度不会超过100℃，进而方便地实现了温度控制。

在一种可能的设计中，在进入糊状食物烹饪程序之前，烹饪设备的控制方法还包括：在烹饪量检测阶段，运行第二搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该设计中，进入糊状食物烹饪程序之前，烹饪初期，烹饪设备通常配置有检测烹饪量的功能，具体为按照一定功率加热烹饪锅内的液体和食物，通过检测升温速率来判断烹饪量。通过在该阶段运行第二搅拌模式，可利用搅拌装置的断续运行对烹饪锅内的液体和食物进行扰动，以提升其温度分布均匀性，使得测温准确，进而可提升烹饪量检测的准确度，有助于提升烹饪效果。可以理解的是，在运行第二搅拌模式时，由于混合物浓稠度较低，只需稍加搅动即可提升温度分布均匀性，因此此时的搅拌间隔时长可较长，连续搅拌时长可较短。

在一种可能的设计中，在进入糊状食物烹饪程序之前，烹饪设备的控制方法还包括：在升温阶段，运行第三搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该设计中，对于烹饪量检测阶段之后、进入糊状食物烹饪程序之前的升温阶段，通过运行第三搅拌模式，可利用搅拌装置的断续运行扰动烹饪锅内的食物，有助于降低升温过程中食物结块的可能，使得食物更易于烹熟。无论后续是否运行糊状食物烹饪程序，都可提升烹饪效果。可以理解的是，在运行第三搅拌模式时，由于混合物浓稠度仍然较低，但需要搅动食物防止结块，因此此时的搅拌间隔时长可比第一搅拌模式长，但比第二搅拌模式短，此时的连续搅拌时长可比第一搅拌模式短，但比第二搅拌模式长。具体地，对于第一搅拌模式采用正反转搅拌的情况，第一搅拌模式的连续搅拌时长是正转和反转的连续搅拌时长之和，其中，正转的连续搅拌时长最长，长于第三搅拌模式的连续搅拌时长，反转的连续搅拌时长则最短，短于第二搅拌模式的连续搅拌时长。对于搅拌的转速，则是按照第二搅拌模式的转速、第三搅拌模式的转速、正转转速(即第一转速)、反转转速(即第二转速)依次增大。

根据本发明的实施例的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括烹饪锅、搅拌装置、存储器和处理器。其中，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内，可搅动烹饪锅内的食物。存储器被配置为存储程序，处理器被配置为执行存储的程序以实现如第一方面的任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的实施例的第三方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如第一方面的任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的一个具体实施例的烹饪设备工作曲线图；

图4示出了根据本发明的另一个具体实施例的烹饪设备工作曲线图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的剖视图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备拆下盖体后的部分结构示意图。

其中，图5和图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪设备，100烹饪锅，200搅拌装置，300主控板，400盖体，500压力检测装置，600排气装置，700锅体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本发明的一些实施例提供的烹饪设备的控制方法、烹饪设备1和可读存储介质。

本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法。烹饪设备具体包括烹饪锅和搅拌装置，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内，可搅动烹饪锅内的食物。具体地，烹饪设备包括锅体和盖体，烹饪锅位于锅体内。搅拌装置包括用于搅拌食物的搅拌件，用于提供驱动力的驱动件，以及传递驱动力的传动件。搅拌装置的搅拌件位于烹饪锅内，具体可位于烹饪锅的底壁，以便于搅拌食物。搅拌装置的驱动件可位于烹饪锅外，例如驱动件设置在锅体上。传动件可以是连接在搅拌件和驱动件之间转轴，以实现轴传动，例如传动件可分为两部分，一部分设置在烹饪锅上，与搅拌装置直接连接，另一部分位于烹饪锅外、并位于锅体内，与驱动件直接连接。传动件也可以仅与搅拌件相连接，而不与驱动件直接连接，例如利用磁力传动，此时传动件可为与搅拌件相连接的磁性件，驱动件例如为电机，可在电机的输出轴上连接磁性件，且磁性件避开电机的输出轴的中心线设置，使得电机的输出轴转动时，可利用磁力驱动传动件同步转动，进而带动搅拌件转动，实现无接触的磁力驱动，能够保证烹饪锅结构完整性。

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：

S102，控制对烹饪锅加热以烹饪烹饪锅内的食物，确定满足糊状食物烹饪程序的条件，进入糊状食物烹饪程序，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌。

本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，配置了糊状食物烹饪程序，通过在满足该程序的运行条件的情况下运行该程序，可在整个运行过程中的至少部分时段运行搅拌装置，以对烹饪锅内的液体和食物进行搅动，可令食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间产生剧烈碰撞，进而令食物逐渐破碎分解，并在搅拌装置的搅拌过程中令食物与液体均匀混合，形成糊状食物，可实现糊状食物烹饪，满足用户的烹饪需求。

具体地，烹饪设备可包括常规的烹饪加热装置，例如烹饪加热装置为加热盘、微波发生器、电磁线圈盘，相应地，烹饪设备可采用加热盘加热、微波加热、电磁加热等，通过先控制烹饪加热装置对烹饪锅加热，以实现常规烹饪，将食物先烹熟，再运行糊状食物烹饪程序，控制搅拌装置运行以实现对食物的搅拌，从而能够在同一烹饪设备中直接实现糊状食物的烹饪，用户无需在其他设备中先将食物烹熟，再转移到具备搅拌装置的烹饪设备，一方面可充分简化用户的操作，另一方面，当不运行糊状食物烹饪程序时，也可以利用烹饪设备实现其他食物的烹饪，从而提高烹饪设备的利用率，减少对用户厨房空间的占用。

相应地，糊状食物烹饪程序的条件可以是反映食物已充分熟透，处于易于被搅碎的状态的条件，例如可引入烹饪时长、烹饪锅内的温度、烹饪锅内的压力、烹饪锅内的温度持续处于设定温度范围内的时长、烹饪锅内的压力持续处于设定压力范围内的时长等烹饪参数，在这些烹饪参数达到设定值时认为食物已充分熟透，满足糊状食物烹饪程序的条件。也可以利用其他设备检测食物的状态，例如通过图像采集装置采集食物的图像信息，以根据图像信息识别食物的性状，确定食物是否处于熟透的状态，例如识别到块状食物的表面粗糙度提升，或识别到单个食物的体积减小，又如识别到食物的颜色发生一定变化。

此外，运行糊状食物烹饪程序时，具体限定了在至少部分烹饪时段进行搅拌，也就是可以全程进行搅拌，以充分搅碎食物，提升烹饪完成的糊状食物的细腻程度，也可以仅在部分时段搅拌食物，以在满足糊状食物烹饪需求的前提下，合理减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

具体地，在一些实施例中，对于图1中的S102，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌，包括：在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段运行第一搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该实施例中，具体限定了一种搅拌方案，即在第一搅拌模式下控制搅拌装置断续运行，采用该方案可减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时提升糊状食物烹饪效率。具体来说，搅拌装置搅动烹饪锅内静止的液体和食物时，可以令食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间产生剧烈碰撞，进而令食物逐渐破碎分解。当液体和食物随搅拌装置的搅动而旋转时，虽然也可以促进液体和食物混合均匀，但连续搅动时间过长后，液体和食物在惯性的作用下保持较规律的旋转，食物之间、食物与搅拌装置之间趋于相对静止，会削弱食物之间、食物与搅拌装置之间的碰撞，不利于食物的充分破碎。通过控制搅拌装置断续运行，则能够在搅拌装置停止运行的时段内令液体和食物趋于平静，此后再启动搅拌装置，则可增强搅动产生的碰撞，加速食物的破碎分解，因而有助于提升糊状食物的烹饪效率。可以理解的是，控制搅拌装置断续运行，是指在至少部分时段运行搅拌装置的基础上，在相应时段内控制搅拌装置断续运行，因而相较于在相应时段内控制搅拌装置连续运行，可以进一步减少驱动搅拌装置产生的能耗。

具体地，在一些实施例中，运行第一搅拌模式，包括：每隔第一时长，控制搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，第一方向和第二方向相反，第二时长大于等于第三时长。

在该实施例中，对第一搅拌模式进行了进一步具体限定。一方面，控制搅拌装置断续运行具体为控制搅拌装置执行周期运行，也就是停止第一时长，再运行一定时长，如此往复循环，实现规律的运行，有助于简化控制策略，降低运行负荷。另一方面，在搅拌装置运行时，具体为先沿第一方向转动相对较长的第二时长，再沿相反的第二方向转动相对较短的第一时长，可以实现先正转第二时长以令食物破碎，并具有较高的正向转速，再突然反向搅拌，以令食物迅速停止转动甚至反向转动，有助于加强食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间的碰撞剧烈程度，有助于加速食物的破碎分解，并加速液体和食物的均匀混合，进而提升糊状食物的烹饪效率。可以理解的是，此处的正转和反转为相对概念，只要保证转动方向不同即可，并非对转动方向的限定。下文为便于说明，继续采用正转和反转的描述方式。

具体地，在一些实施例中，控制搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，包括：控制搅拌装置以第一转速沿第一方向转动第二时长，再以第二转速沿第二方向转动第三时长，第一转速小于等于第二转速。

在该实施例中，通过引入搅拌的转速，更进一步对第一搅拌模式进行了具体限定。通过限定反转时的第二转速大于等于正转时的第一转速，结合反转时的第三时长小于等于正转时的第二时长，可以在短时间内快速反转，以加快食物停止转动甚至反向转动的速度，有助于进一步加强食物之间、食物与烹饪锅之间、食物与搅拌装置之间的碰撞剧烈程度，有助于加速食物的破碎分解，并加速液体和食物的均匀混合，进而提升糊状食物的烹饪效率。此外，搅拌装置反转后经过较短的第三时长就停止运行，即停止为搅拌装置输出动力，在搅拌装置停止后，由于第二转速较大，搅拌装置会在惯性的作用下继续转动一定时长，同样可以起到搅动液体和食物，以加速食物破碎分解，同时促进液体和食物均匀混合的作用。由于这部分利用惯性搅动液体和食物的时长也算在第一时长内，因此可相应适当延长第一时长，有助于在满足糊状食物烹饪需求的前提下，合理减少驱动搅拌装置产生的能耗，同时减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

具体地，在一些实施例中，第二时长和第三时长均与烹饪量正相关。

在该实施例中，对于第一搅拌模式，具体限定了控制搅拌装置正反转时，无论是连续正转的第二时长，还是连续反转的第三时长，都与烹饪量正相关，也就是烹饪量越多，搅拌装置连续转动的时长就越长，以确保食物得到有效搅动，进而保证食物被搅动破碎分解，保证了糊状食物的烹饪效率。烹饪量具体为液体和食物的量，例如体积或质量。烹饪量较少时，搅拌装置只需稍加转动就能够将液体和食物搅动起来，而烹饪量越多，搅拌装置就越难以将液体和食物搅动起来，通过根据烹饪量相应调整搅拌装置连续转动的时长，一方面可保证烹饪量较多时，液体和食物被有效搅动，另一方面可在烹饪量较少时，减少过长时间搅动造成的能量浪费，有助于提升搅动效率。

具体地，在一些实施例中，第一转速和第二转速均与烹饪时长负相关。

在该实施例中，对于第一搅拌模式，具体限定了控制搅拌装置正反转时，无论是正转的第一转速，还是反转的第二转速，都与烹饪时长负相关，也就是搅拌装置的转速不维持恒定，而是随着烹饪的进展而降低。由于液体和食物在搅拌装置的搅拌下均匀混合，混合物会越搅拌越浓稠，越难搅动。而在输出功率一定的情况下，转速和扭矩呈反比，通过令转速与烹饪时长负相关，也就是令扭矩与烹饪时长正相关，可令搅拌装置输出的扭矩随着烹饪的进展、混合物浓稠度的增大而增大，以保证足够大的搅动力矩，保证了糊状食物的烹饪效果。

在一些实施例中，控制对烹饪锅加热使烹饪锅内的压力升高，然后控制烹饪设备进入压力烹饪阶段，当烹饪锅内的压力达到目标压力或者压力烹饪阶段达到预设时长时则确定为满足了糊状食物烹饪程序的条件。

在该实施例中，具体限定了糊状食物烹饪程序的条件。对于压力烹饪设备，可运行压力烹饪阶段，以令烹饪锅内的压力上升。

糊状食物烹饪程序的条件可以是锅内压力上升至大于等于目标压力，此时通过引入烹饪锅内的压力，可有效反映烹饪环境，进而反映食物的状态。在烹饪锅内的压力升高至大于等于目标压力的状态，则认为满足糊状食物烹饪程序的条件，可进入糊状食物烹饪程序。具体来说，目标压力可为压力烹饪设备的保压压力，此时可认为烹饪设备已经上压，食物处于易于熟烂的状态，此时对食物进行搅拌更容易实现食物搅碎，有助于提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。

糊状食物烹饪程序的条件也可以是压力烹饪阶段达到预设时长，此时食物已经在压力环境中被烹饪了预设时长，可认为食物已经充分熟透，再进入糊状食物烹饪程序对食物进行搅拌，有助于进一步提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。针对压力烹饪期阶段的具体定义不同，可包括但不限于以下两种情况。一种情况是，将烹饪设备起压作为进入压力烹饪阶段的起点，从烹饪设备起压时就开始计时。烹饪设备起压后，烹饪锅内的压力就大于外界大气压，食物处于这样的压力环境中，易于熟烂。当计时达到预设时长时，可认为食物已经熟透。另一种情况是，压力烹饪阶段为保压阶段，此时烹饪锅内的压力能够维持在一个较高的保压压力范围内，当保压阶段达到预设时长，可认为食物在较高的保压压力范围内烹饪了足够长的时间，已经充分熟烂。保压压力范围属于压力烹饪技术的常规取值范围，在此不加限定。对于这两种不同的情况，可分别设定相应的预设时长，以保证食物的烹饪效果。

在一些实施例中，压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在保压烹饪时段达到第一预设时长时，控制搅拌装置进行搅拌。

在该实施例中，具体限定了压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在该时段内，可通过间歇加热、调控加热、间断排气等方式使烹饪锅内的压力维持在一个小范围，即前述保压压力范围内。换言之，当烹饪锅内的压力进入保压压力范围，就进入了保压烹饪时段。当保压烹饪时段运行达到第一预设时长，可认为食物在保压压力范围内烹饪了足够长的时间，已经充分熟烂。此时再进入糊状食物烹饪程序对食物进行搅拌，有助于进一步提升糊状食物烹饪效率，降低驱动搅拌装置产生的能耗。

在一些实施例中，在至少部分保压烹饪时段运行排气沸腾模式，在保压烹饪时段，交替运行至少一次排气沸腾模式和至少一次搅拌装置。

在该实施例中，通过在保压烹饪时段的至少部分时段运行排气沸腾模式，具体采用断续排气，而非连续排气的排气策略，可以缩短连续排气时长，以免长时间排气造成烹饪锅内的压力降得过低而影响烹饪，同时有助于降低液体随排气溢出的风险，提升了烹饪效果。此外，由于在排气时能够降低烹饪锅内的压力，相应降低烹饪锅内的液体的沸点，使得液体在排气时处于沸腾状态，可打破液体的平静，利用沸腾加强对液体和食物的扰动，并提升液体和食物的温度分布均匀性，有助于加快食物软烂的速度。此外，交替运行至少一次排气沸腾模式和至少一次搅拌装置，排气沸腾模式和第一搅拌模式不同时运行。一方面，由于保压烹饪时段，烹饪锅内的温度较高，搅拌装置的温度也较高，因此适当缩短运行第一搅拌模式的时长，可减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。另一方面，排气沸腾模式的运行本身有助于加快食物软烂的速度，也就是说，在运行排气沸腾模式的过程中，食物可能尚未充分软烂，此时搅拌液体和食物的效果相对欠佳，选择在此时不运行第一搅拌模式，同样可减少对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。具体地，可交替运行一次排气沸腾模式和一次第一搅拌模式，具体为先运行一次排气沸腾模式，再运行一次第一搅拌模式，也可交替运行多次排气沸腾模式和多次第一搅拌模式，这都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。

具体地，在一些实施例中，在排气沸腾模式下，烹饪设备的累积排气时长与烹饪量负相关。

在该实施例中，烹饪量越大，烹饪锅内的液体越容易在排气时溢出。通过限定排气沸腾模式下的累积排气时长与烹饪量负相关，也就是随烹饪量的增多而缩短累积排气时长，既可在烹饪量较多时合理减少排气，降低液体溢出风险，又可在烹饪量较少时适当增多排气，以增多沸腾时长，有助于加强对液体和食物的扰动，并提升液体和食物的温度分布均匀性，加快食物软烂的速度。具体地，控制烹饪设备断续排气时，可控制烹饪设备按照一定周期排气，也就是采用一定的排气间隔时长和连续排气时长，每隔排气间隔时长，就控制烹饪设备排气达到连续排气时长，并如此往复循环，实现规律排气，以简化控制策略，降低运行负荷。相应地，为满足累积排气时长与烹饪量的关系，可令排气间隔时长与烹饪量正相关，也可令连续排气时长与烹饪量负相关，当然，也可既令排气间隔时长与烹饪量正相关，又令连续排气时长与烹饪量负相关。

具体地，在一些实施例中，排气沸腾模式的排气间隔时长大于等于3s，小于等于120s。

在该实施例中，具体限定了相邻两次排气之间的排气间隔时长的取值范围为3s至120s，该下限值可保证足够的排气间隔，以降低频繁排气造成烹饪锅内的液体溢出的风险，并保证足够长时间的封闭状态，以利于烹饪锅内的压力恢复至目标压力，既有利于维持压力烹饪，保证食物被充分煮熟、煮软烂，又可保证下次排气时能够有明显的压力降低，以实现排气时液体沸腾，进而利用沸腾加强对液体和食物的扰动，并提升液体和食物的温度分布均匀性，有助于加快食物软烂的速度。该上限值则可保证排气频率，以提升沸腾频率，确保对液体和食物充分扰动，有助于加快食物软烂的速度。

具体地，在一些实施例中，排气沸腾模式的连续排气时长大于等于0.5s，小于等于5s。

在该实施例中，具体限定了单次排气时的连续排气时长的取值范围为0.5s至5s，该下限值可保证排气足够引起烹饪锅内的压力降低，进而保证液体沸腾，以实现排气的预期效果，加快食物软烂的速度。该上限值可降低长时间连续排气造成的烹饪锅内压力下降过低的风险，同时有助于降低液体随排气溢出的风险，保证了烹饪效果。

可以理解的是，对于单次烹饪，排气间隔时长可为定值，也可为变量，连续排气时长同样可为定值，也可为变量，只要满足上述取值范围即可，也就是断续排气时可以是规律排气，也可以是非规律的排气。

在一些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：控制对烹饪锅加热使烹饪锅内的压力升高，然后控制烹饪设备进入压力烹饪阶段，压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在保压烹饪时段之后，控制烹饪设备持续或断续排气至常压，进入常压时段，在至少部分常压时段运行搅拌装置。

在该实施例中，通过控制烹饪设备进入包括保压烹饪时段的压力烹饪阶段，可令食物在保压的高压环境内充分被煮熟软烂，为后续制作糊状食物提供了基础。此后持续或断续排气至常压，可释放烹饪锅内的压力，继而在常压时段运行搅拌装置。相对于保压烹饪时段的高温，常压时段烹饪锅内的温度相对较低。通过在至少部分常压时段运行搅拌装置，既能够有效地搅碎充分软烂的食物，提升搅拌效率，又能够减少高温高压对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

可以理解的是，本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，可以在保压烹饪时段运行第一搅拌模式，也可以在常压烹饪时段运行第一搅拌模式，还可以在保压烹饪时段和常压烹饪时段均运行第一搅拌模式。

在一些实施例中，糊状食物烹饪程序的条件包括执行完对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序；烹饪完成后进入常压时段。

在该实施例中，糊状食物烹饪程序的条件具体可包括执行完烹饪程序，此时食物已经煮熟，对于已经烹熟的食物，控制烹饪设备进入糊状食物烹饪程序，可完成糊状食物烹饪，满足用户的烹饪需求。该方案有助于简化控制策略，降低系统运行复合，降低开发成本。具体地，运行压力烹饪阶段时，控制烹饪设备排气至常压后，就可认为是执行完了对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序。不运行压力烹饪阶段，则其他烹饪食物的阶段完成后，就可认为执行完了对烹饪锅内的食物进行烹饪的程序。例如电饭煲完成煮粥之后，就认为完成了烹饪程序。此后进入常压时段，可在常压时段进入糊状食物烹饪程序，能够减少高温高压对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

在一些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：进入常压时段则输出开盖提示信息，在接收到启动搅拌的指令或者检测到添加了辅料后，控制搅拌装置搅拌。

在该实施例中，对于用户需要在糊状食物中添加其他辅料的情况，通过在进入常压时段时输出开盖提示信息，可提醒用户及时开盖放入辅料，再控制搅拌装置搅拌，可搅动烹饪锅内已有的混合物和新添加的辅料，以使辅料均匀混入已有的混合物内。

具体地，可在接收到启动搅拌的指令的情况下控制搅拌装置搅拌，通过明确的指令，可提高控制准确性，并且不必为搅拌增加其他判断条件，可提升控制的灵活性，满足用户的实际需求。该方案尤其适用于添加的辅料为熟辅料的情况，用户可在添加完成后不再关闭盖体，直接触发搅拌装置。具体地，可配置启动搅拌装置的实体按键或虚拟按键，在按键被触发时生成启动搅拌的指令，也可接收用户经移动终端远程输入的启动搅拌的指令，还可在检测到盖体开启的时长超过设定时长时生成启动搅拌的指令，只要能够反映对搅拌需求即可，这都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。可以理解的是，此时也可控制加热装置运行，以实现保温，或者将易熟的生辅料烹熟，满足用户的多样化需求。

此外，还可在检测到添加了辅料的情况下控制搅拌装置搅拌，能够在明确有辅料添入时自行运行搅拌装置，提升了控制的自动化水平，减少用户操作。

在一些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：进入常压烹饪时段则输出开盖提示信息，检测到烹饪设备的盖体再次关闭，控制烹饪设备的加热装置运行，并控制搅拌装置进行搅拌。

在该实施例中，对于用户需要在糊状食物中添加其他生辅料或半生辅料的情况，通过在进入常压时段时输出开盖提示信息，可提醒用户及时开盖放入辅料。当检测到烹饪设备的盖体再次关闭，可以认为用户已经放入了生辅料并需要对其进行进一步的烹饪，此时再控制加热装置运行，可以烹熟生辅料，同时通过控制搅拌装置搅拌，使添入的辅料均匀混入已有的混合物内，并有助于热量在食物中的均匀传递，从而能够在一个烹饪设备中完成食物的烹饪，实现了集成化烹饪，有助于简化用户的烹饪操作。

在一些实施例中，控制烹饪设备的加热装置运行，包括：控制加热装置断续加热以将烹饪锅内的温度维持在目标温度区间；或者控制烹饪设备的排气装置打开使烹饪锅内不起压。

在该实施例中，进一步限定了盖体再次关闭后如何进行加热烹饪。由于此时对辅料没有制成糊状食物的需求，因此不必再升高烹饪锅内的压力，可减少后续再次降压消耗的时长，同时减少高温烹饪对搅拌装置的损耗，有助于延长搅拌装置的使用寿命。

具体地，由于执行的是常压烹饪，目标温度区间的取值范围可为90℃至100℃，该下限值可保证生辅料或半生辅料被烹饪至全熟，保证烹饪效果，该上限值除减少后续再次降压消耗的时长，并减少高温烹饪对搅拌装置的损耗外，还可防止辅料中的营养成分，例如维生素C等，被高温破坏。

具体地，可通过断续运行加热装置实现温度的维持，在烹饪锅内的温度低于目标温度区间的下限时，运行加热装置，在烹饪锅内的温度高于目标温度区间的上限时，关闭加热装置。可利用温度传感器检测烹饪锅的壁面(例如底壁)的温度，以反映烹饪锅内的温度，也可以利用压力检测装置检测烹饪锅内的压力，以反映烹饪锅内的温度。还可控制烹饪设备打开排气装置，使得烹饪锅内不起压，也就保证了烹饪锅内的温度不会超过100℃，进而方便地实现了温度控制。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。如图2所示，该烹饪设备的控制方法包括：

S202，在烹饪量检测阶段，运行第二搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该实施例中，进入糊状食物烹饪程序之前，烹饪初期，烹饪设备通常配置有检测烹饪量的功能，具体为按照一定功率加热烹饪锅内的液体和食物，通过检测升温速率来判断烹饪量。通过在该阶段运行第二搅拌模式，可利用搅拌装置的断续运行对烹饪锅内的液体和食物进行扰动，以提升其温度分布均匀性，使得测温准确，进而可提升烹饪量检测的准确度，有助于提升烹饪效果。可以理解的是，在运行第二搅拌模式时，由于混合物浓稠度较低，只需稍加搅动即可提升温度分布均匀性，因此此时的搅拌间隔时长可较长，连续搅拌时长可较短。

S204，在升温阶段，运行第三搅拌模式，以控制搅拌装置断续运行。

在该实施例中，对于烹饪量检测阶段之后、进入糊状食物烹饪程序之前的升温阶段，通过运行第三搅拌模式，可利用搅拌装置的断续运行扰动烹饪锅内的食物，有助于降低升温过程中食物结块的可能，使得食物更易于烹熟。无论后续是否运行糊状食物烹饪程序，都可提升烹饪效果。可以理解的是，在运行第三搅拌模式时，由于混合物浓稠度仍然较低，但需要搅动食物防止结块，因此此时的搅拌间隔时长可比第一搅拌模式长，但比第二搅拌模式短，此时的连续搅拌时长可比第一搅拌模式短，但比第二搅拌模式长。具体地，对于第一搅拌模式采用正反转搅拌的情况，第一搅拌模式的连续搅拌时长是正转和反转的连续搅拌时长之和，其中，正转的连续搅拌时长最长，长于第三搅拌模式的连续搅拌时长，反转的连续搅拌时长则最短，短于第二搅拌模式的连续搅拌时长。对于搅拌的转速，则是按照第二搅拌模式的转速、第三搅拌模式的转速、正转转速(即第一转速)、反转转速(即第二转速)依次增大。

S206，确定满足糊状食物烹饪程序的条件，进入糊状食物烹饪程序，在糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制搅拌装置进行搅拌。

接下来以烹饪米糊为例，通过两个具体实施例介绍本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法。

具体实施例一：

如图3所示，用户选择米糊功能档，烹饪开始，程序进入加热阶段。温度传感器检测烹饪锅底部温度T，通过计算单位时间内温度增加量或温度增加特定值所需时间来判断锅内米水量，判断米水量过程中，搅拌装置每隔时间t1，搅拌时长t2，搅拌速度V1，提升锅内米水温度分布均匀性，保证锅内米水在竖直方向温度一致，使得测温准确，保证米水量判断准确。判断米水量后，加热装置继续工作，对烹饪锅和食物加热。该阶段，搅拌装置每隔时间t3，搅拌时长t4，搅拌速度V2，该阶段搅拌作用是防止米结块。

直到压力检测装置检测到锅内压力P＝P0，P0为设定的保压压力，程序进入保压阶段。系统计时tb，该阶段锅内温度最高，米粒以较快的速度变软变烂。由于该阶段烹饪锅内温度高，搅拌装置温度高，且米粒未充分软烂，为延长搅拌装置寿命，该阶段不进行搅拌，该阶段通过排气沸腾加快米粒软烂速度，具体方式为每隔时间t5，排气时长t6，t6取值范围0.5s至5s，米水量越大，排气米汤溢出风险越高，因此，需缩短排气时间，t6大小与米水量呈负相关，t5大小与米水量呈正相关，t5的取值范围为3s至120s。当tb＝tb1时，tb1例如为3min至90min，进一步例如为10min至40min，无搅拌的排气保压阶段结束，烹饪程序进入有搅拌的保压阶段。锅内米粒经过一段时间高温高压及沸腾作用，充分变软变烂。为粥变成米糊提供了条件。为达到好的米糊效果，有搅拌的保压阶段先将粥沿一个方向搅动，使得粥具有较高的速度，然后，搅拌装置反转，粥急速停止并反向运动，该过程中米粒之间、米粒与烹饪锅之间、米粒与搅拌装置之间剧烈碰撞，经过高温高压作用已经软烂的米粒逐渐破碎分解，并在搅拌的过程中与米汤混均匀，形成米糊。搅拌装置具体工作方式为搅拌装置每隔时间t7，正向搅拌t8，搅拌速度V3，再反向搅拌t9，搅拌速度V4。当tb＝tb2，烹饪结束。其中搅拌间隔时间t1、t3、t7的关系为t7≤t3≤t1，搅拌时长t2、t4、t8、t9的关系为t9≤t2≤t4≤t8，且搅拌时间与米水量呈正相关，因为米水量越大越难以将食物搅动，需要更长的时间将食物搅动起来，搅拌速度V1、V2、V3、V4关系为V1≤V2≤V3≤V4。

具体实施例二：

具体实施例二与具体实施例一的区别在于：保压阶段不搅拌，降压到常压状态后再进行搅拌或者常压后加辅料后进行再加热搅拌。

具体而言，如图4所示，用户选择米糊功能档，烹饪开始，程序进入加热阶段。温度传感器检测烹饪锅底部温度T，通过计算单位时间内温度增加量或温度增加特定值所需时间来判断锅内米水量，判断米水量过程中，搅拌装置每隔时间t1，搅拌时长t2，搅拌速度V1，提升锅内米水温度分布均匀性，保证锅内米水在竖直方向温度一致，使得测温准确，保证米水量判断准确。判断米水量后，加热装置继续工作，对烹饪锅和食物加热。该阶段，搅拌装置每隔时间t3，搅拌时长t4，搅拌速度V2，该阶段搅拌作用是防止米结块。

直到压力检测装置检测到锅内压力P＝P0，P0为设定的保压压力，程序进入保压阶段。系统计时tb，该阶段锅内温度最高，米粒以较快的速度变软变烂。由于该阶段烹饪锅内温度高，搅拌装置温度高，且米粒未充分软烂，为延长搅拌装置寿命，该阶段不进行搅拌，该阶段通过排气沸腾加快米粒软烂速度，具体方式为每隔时间t5，排气时长t6，t6取值范围0.5s至5s，米水量越大，排气米汤溢出风险越高，因此，需缩短排气时间，t6大小与米水量呈负相关，t5大小与米水量呈正相关，t5的取值范围为3s至120s。当tb＝tb1时，tb1例如为3min至90min，进一步例如为10min至40min，排气保压阶段结束，排气装置开始断续排气，直到烹饪锅压力降到常压，烹饪设备提示用户开盖添加生的或者半生的辅料。用户开盖，向锅内添加辅料，然后再合盖。当系统检测到用户合盖后，系统控制对烹饪锅加热，同时搅拌装置对食物进行搅拌。当然，也可以在开盖添加熟辅料后直接进行开盖的搅拌，不需要再合盖再加热。锅内米粒经过前一段时间高温高压及沸腾作用，充分变软变烂。为粥变成米糊提供了条件。为达到好的米糊效果，以及米糊与辅料混合均匀，搅拌装置先将粥沿一个方向搅动，使得粥具有较高的速度，然后，搅拌装置反转，粥急速停止并反向运动，该过程中米粒之间、米粒与烹饪锅之间、米粒与搅拌装置之间剧烈碰撞，经过高温高压作用已经软烂的米粒逐渐破碎分解，并在搅拌的过程中与米汤混均匀，形成米糊。为防止辅料的营养成分被高温破坏，该过程中，系统断续对烹饪锅进行加热，检测装置对烹饪锅温度/压力进行检测，锅内温度维持在90℃至100℃。搅拌装置具体工作方式为搅拌装置每隔时间t7，正向搅拌t8，搅拌速度V3，再反向搅拌t9，搅拌速度V4。当tb＝tb2，烹饪结束。该过程中，越搅拌里面的粥会越浓稠，会越发难搅动，控制搅拌速度随着搅动时间而逐渐变小。其中搅拌间隔时间t1、t3、t7的关系为t1≤t7≤t3，搅拌时长t2、t4、t8、t9的关系为t9≤t2≤t4≤t8，且搅拌时间与米水量呈正相关，因为米水量越大越难以将食物搅动，需要更长的时间将食物搅动起来，搅拌速度V1、V2、V3、V4关系为V1≤V2≤V3≤V4。

如图5所示，本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备1，烹饪设备1具体为压力烹饪设备，例如电压力锅、压力电饭煲等。如图5所示，烹饪设备1包括烹饪锅100、搅拌装置200、存储器和处理器。其中，如图6所示，搅拌装置200至少部分位于烹饪锅100内，可搅动烹饪锅100内的食物。存储器被配置为存储程序，处理器被配置为执行存储的程序以实现如第一方面的任一实施例的烹饪设备的控制方法，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。具体地，烹饪设备包括主控板300，存储器和处理器设置在主控板300上。

具体地，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器Hard Disk Drive，HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线Universal Serial Bus，USB驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除或固定的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器ROM。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROMPROM、可擦除PROMEPROM、电可擦除PROMEEPROM、电可改写ROMEAROM或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

上述处理器可以包括中央处理器CPU，或者特定集成电路Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

进一步地，如图5所示，烹饪设备1还包括盖体400，盖体400可覆盖烹饪锅100的开口，以与烹饪锅100围成烹饪腔。盖体400上设置有伸入烹饪腔的压力检测装置500，以检测烹饪锅100内的压力。盖体400上还设置排气装置600，以在开启时将烹饪腔内的气体排至烹饪腔外，在关闭时封闭烹饪腔以便升压。烹饪设备还可包括温度传感器，以检测烹饪温度，温度传感器具体可设置在烹饪锅100底部。

进一步地，烹饪设备1还包括锅体700，以作为烹饪设备1的外观件。烹饪锅100、搅拌装置200、存储器和处理器均位于锅体700内，盖体400可覆盖锅体700的开口。

本发明第三方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一实施例所述的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROMEROM、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频RF链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪锅和搅拌装置，所述搅拌装置至少部分位于所述烹饪锅内并用于搅拌所述烹饪锅内的食物，所述烹饪设备的控制方法包括：

控制对所述烹饪锅加热以烹饪所述烹饪锅内的食物，确定满足糊状食物烹饪程序的条件，进入所述糊状食物烹饪程序，在所述糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制所述搅拌装置进行搅拌；

控制对所述烹饪锅加热使所述烹饪锅内的压力升高，然后控制所述烹饪设备进入压力烹饪阶段，当所述烹饪锅内的压力达到目标压力或者压力烹饪阶段达到预设时长时则确定为满足了所述糊状食物烹饪程序的条件；

所述压力烹饪阶段包括保压烹饪时段；

在至少部分所述保压烹饪时段运行排气沸腾模式，在所述保压烹饪时段，交替运行至少一次所述排气沸腾模式和至少一次所述搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述在所述糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段控制所述搅拌装置进行搅拌，包括：

在所述糊状食物烹饪程序的至少部分烹饪时段运行第一搅拌模式，以控制所述搅拌装置断续运行。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述运行第一搅拌模式，包括：

每隔第一时长，控制所述搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第二时长大于等于所述第三时长。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置沿第一方向转动第二时长，再沿第二方向转动第三时长，包括：

控制所述搅拌装置以第一转速沿所述第一方向转动所述第二时长，再以第二转速沿所述第二方向转动所述第三时长，所述第一转速小于等于所述第二转速。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述第二时长和所述第三时长均与烹饪量正相关；和/或

所述第一转速和所述第二转速均与烹饪时长负相关。

6.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

在所述保压烹饪时段达到第一预设时长时，控制所述搅拌装置进行搅拌。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的控制方法还包括：

控制对所述烹饪锅加热使所述烹饪锅内的压力升高，然后控制所述烹饪设备进入压力烹饪阶段，所述压力烹饪阶段包括保压烹饪时段，在所述保压烹饪时段之后，控制所述烹饪设备持续或断续排气至常压，进入常压时段，在至少部分所述常压时段运行所述搅拌装置。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

所述糊状食物烹饪程序的条件包括执行完对所述烹饪锅内的食物进行烹饪的程序；

烹饪完成后进入常压时段。

9.根据权利要求7或8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的控制方法还包括：

进入常压时段则输出开盖提示信息，在接收到启动搅拌的指令或者检测到添加了辅料后，控制所述搅拌装置搅拌。

10.根据权利要求7或8所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备的控制方法还包括：

进入常压烹饪时段则输出开盖提示信息，检测到所述烹饪设备的盖体再次关闭，控制所述烹饪设备的加热装置运行，并控制所述搅拌装置进行搅拌。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述烹饪设备的加热装置运行，包括：

控制所述加热装置断续加热以将所述烹饪锅内的温度维持在目标温度区间；或者控制所述烹饪设备的排气装置打开使所述烹饪锅内不起压。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在进入所述糊状食物烹饪程序之前，所述烹饪设备的控制方法还包括：

在烹饪量检测阶段，运行第二搅拌模式，以控制所述搅拌装置断续运行；和/或

在升温阶段，运行第三搅拌模式，以控制所述搅拌装置断续运行。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括：

烹饪锅；

搅拌装置，所述搅拌装置至少部分位于所述烹饪锅内；

存储器，被配置为存储程序；和

处理器，被配置为执行存储的所述程序以实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

Images