JP7462398B2

JP7462398B2 - 加熱調理器および加熱調理器の調理方法

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Publication number: JP7462398B2
Application number: JP2019194216A
Authority: JP
Inventors: 一貴市村; 杏子石原; 毅内田; 利弘齋藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Home Appliance Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2024-04-05
Anticipated expiration: 2039-10-25
Also published as: JP2020069394A

Description

本発明は、食材を調理する加熱調理器および加熱調理器の調理方法に関するものである。

従来、加熱調理器においては、容器内の圧力を調整して容器内の内容物に対する加熱ムラの改善、および調理時間の短縮化を行うことができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、鍋内の圧力を調整する圧力弁を備え、鍋内を加圧状態とした後に、圧力弁を開いて鍋内を大気圧に戻すことで、沸点の急激な低下による激しい沸騰を引き起こして鍋内を攪拌し、加熱ムラを改善する加熱調理器が開示されている。

また、容器内を減圧した後に容器を密閉し、容器を急速に加熱して内容物を１００℃未満の低温で沸騰させながら昇温し、内容物を攪拌することにより、調理時間を短縮するとともに食味を向上させることが知られている。例えば、特許文献２には、減圧ポンプによって容器内を減圧して真空にし、真空下で容器を加熱する加熱調理器が開示されている。

特開２００４－８１８２４号公報特開２０１８－６８７６２号公報

ところで、特許文献１に記載の加熱調理器は、突沸を引き起こすことによって加熱ムラを軽減することができる。しかしながら、この加熱調理器では、容器内を加圧状態にする必要があるため、容器内を少なくとも１００℃よりも高温になるまで昇温しなければ、加熱ムラを軽減するという効果を得ることができない。すなわち、特許文献１に記載の加熱調理器では、１００℃未満で沸騰を得ることができない。調理の際の各種の化学反応は、１００℃未満から起きており、容器内が高温になるほど容器内の内容物の変化が早く起きるため、この間も沸騰させ、対流を促進することが望ましい。

また、特許文献２に記載の加熱調理器は、１００℃未満の低温で沸騰させることができる。しかしながら、この加熱調理器では、容器内を減圧した後に容器を密閉して加熱しているため、容器内の温度が沸点に到達するまでの間に、加熱による熱膨張等によって容器内の圧力が上昇し、設定圧力で十分な強さの沸騰を得ることができない場合がある。容器内を沸騰させる場合には、単に沸騰を維持するだけでなく、急激な減圧によって強い沸騰を引き起こすことが望ましいが、特許文献２に記載の加熱調理器では、このような強い沸騰を引き起こすことが困難である。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、昇温工程中に十分な強さの沸騰を確実に維持することができる加熱調理器および加熱調理器の調理方法を提供することを目的とする。

本発明の加熱調理器は、内容物を収容する容器と、前記容器を収納する本体と、前記容器を覆う蓋体と、前記容器を加熱する加熱装置と、前記容器内を減圧する減圧装置と、前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものであり、前記複数の減圧工程として、前記容器内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、前記第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、前記容器内を前記第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧工程とを行い、前記第２減圧工程が終了してから前記第２時間が経過した後に、前記第２減圧工程をさらに行うものである。

また、本発明の加熱調理器の調理方法は、内容物が収容された容器を加熱するとともに、前記容器内を減圧して前記内容物を調理する加熱調理器の調理方法であって、前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行うステップと、前記昇温工程中に、前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うステップと、前記昇温工程中または前記昇温工程前に、前記内容物の量を取得するステップと、前記複数回の減圧工程における最初の減圧工程が終了してから次の減圧工程が開始されるまでの第２時間を、前記内容物の量に応じて決定するステップとを有し、前記第２時間を決定するステップは、前記内容物の量が少ないほど短くなるように、前記第２時間を決定するものである。

以上のように、本発明によれば、内容物を設定温度まで昇温させる昇温制御中に、容器内を大気圧未満に減圧する減圧制御が複数回行われる。これにより、昇温制御中に十分な強さの沸騰を確実に維持することができる。

実施の形態１に係る加熱調理器の構成の一例を示す模式断面図である。図１の加熱調理器の構成の一例を示すブロック図である。図１の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３の制御装置の構成の一例を示すハードウェア構成図である。図３の制御装置の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。本実施の形態１に係る加熱調理器の調理制御について説明するための概略図である。図３の制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３の制御装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。実施の形態２に係る加熱調理器による処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る加熱調理器による処理の流れの一例を示すフローチャートである。実施の形態２に係る加熱調理器による処理の流れの一例を示すフローチャートである。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る加熱調理器について説明する。図１は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の構成の一例を示す模式断面図である。加熱調理器１００は、本体１と、本体１に開閉自在に係止された外蓋２とを備えている。

［加熱調理器１００の構成］
本体１の内側には、容器収納部３が内装固着されている。容器収納部３には、有底筒状で上面が開口した鍋状の容器４が着脱自在に収納されている。容器４内には、被加熱物である食材等の内容物が収容される。容器収納部３の外壁には、加熱装置５が設けられている。加熱装置５は、例えば、容器収納部３にスパイラル状に旋回された電磁誘導加熱用の加熱コイル５ａであり、高周波電流が供給されることにより発生する磁界で容器４を誘導加熱する。加熱装置５の加熱動作は、後述する制御装置５０によって制御される。なお、加熱装置５として、この例に限られず、電流が供給されることによって熱を発生するヒータ等が用いられてもよい。

容器収納部３の底面の中央部には貫通孔が形成され、貫通孔内に温度センサ６が配置されている。温度センサ６は、圧縮ばね７によって下方から支持され、容器４の底部に接触するように配置される。温度センサ６は、容器４の温度を計測する。

容器４には取っ手部８が設けられている。取っ手部８は、容器収納部３に設けられた図示しない保持部上に係止される。これにより、容器４が本体１内に保持される。容器４の上面開口の周囲には、外方に延出するフランジ部４ａが形成されている。

外蓋２には、容器４の上面開口を覆う蓋体である内蓋９が連結されている。内蓋９の周縁には、シール材である蓋パッキン１０が設けられている。蓋パッキン１０は、外蓋２を閉じた際に、容器４のフランジ部４ａおよび内壁と内蓋９との密閉性が得られるようになっている。

内蓋９には蒸気孔１１が形成されている。蒸気孔１１には蒸気排出弁１２が配置されている。蒸気排出弁１２は、制御装置５０による制御に基づき開閉し、容器４内を密閉または非密閉とする。

蒸気排出弁１２の下流には、カートリッジ１３が配置されている。カートリッジ１３は、蒸気排出口１４を備え、蒸気排出弁１２を介して容器４内の蒸気を蒸気排出口１４から排出する。カートリッジ１３には、蒸気の排出経路を密閉するためのカートリッジパッキン１５が設けられている。

外蓋２には、外面に開口する第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７が設けられている。第１の外蓋通気孔１６には、中空状に形成された第１の連通管１８の一端が接続されている。第２の外蓋通気孔１７には、中空状に形成された第２の連通管１９の一端が接続されている。また、内蓋９には、貫通する内蓋通気孔２０が設けられ、内蓋通気孔２０には、中空状に形成された第３の連通管２１の一端が接続されている。第３の連通管２１の内蓋通気孔２０との接続部分には、内蓋通気孔２０と密閉接続するための経路パッキン２２が配置されている。第１の連通管１８、第２の連通管１９および第３の連通管２１のそれぞれの他端は、三方弁である三方電磁弁２３に接続されている。

三方電磁弁２３は、第１の連通管１８と、第２の連通管１９または第３の連通管２１とが接続されるように、制御装置５０によって制御される。第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続されることにより、容器４の外部同士が連通する。また、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続されることにより、容器４の内外が連通する。三方電磁弁２３の開閉動作は、制御装置５０によって制御される。

内蓋９には、減圧装置である減圧ポンプ２４が配置されている。減圧ポンプ２４の排出側には、第１の連通管１８の他端が接続されている。減圧ポンプ２４の吸引側には、三方電磁弁２３によって第２の連通管１９または第３の連通管２１が接続されている。減圧ポンプ２４の駆動は、制御装置５０によって制御される。

減圧ポンプ２４は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続された場合に、内蓋通気孔２０を介して容器４内の空気を吸引し、吸引した空気を第３の連通管２１、三方電磁弁２３、第１の連通管１８および第１の外蓋通気孔１６を介して外部に排出する。これにより、容器４内の空気が吸引されるため、容器４内が減圧する。以下では、このような容器４内の空気が減圧ポンプ２４によって吸引され、外部に排出される連通流路を「流路Ａ」と適宜称して説明する。

また、減圧ポンプ２４は、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続された場合に、第２の外蓋通気孔１７を介して外部の空気を吸引し、吸引した空気を第２の連通管１９、三方電磁弁２３、第１の連通管１８および第１の外蓋通気孔１６を介して外部に排出する。これにより、第２の外蓋通気孔１７から外部の空気が吸引されるため、減圧ポンプ２４によって吸引された水分の排出および乾燥が行われる。以下では、このような外部の空気が減圧ポンプ２４によって吸引され、外部に再度排出する連通流路を「流路Ｂ」と適宜称して説明する。

なお、第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７は、外蓋２の側面または底面に配置されると好ましい。これは、減圧ポンプ２４への水分および異物の侵入を防ぎ、故障を抑制するためである。また、第１の外蓋通気孔１６および第２の外蓋通気孔１７は、容器４内の空気を外部に排気するための排気孔として配置されているが、このような排気孔は、これに限られず、例えば本体１の側面または底部等に配置してもよい。

内蓋９には、貫通するセンサ孔２５が設けられている。外蓋２には、温度センサである蓋センサ２６と蓋センサパッキン２７とが配置されている。蓋センサ２６は、センサ孔２５を介して容器４内の上部空間温度を計測する。上部空間温度は、容器４内の内容物以外の空間のうち、内蓋９近傍の空間の温度である。蓋センサパッキン２７は、センサ孔２５と外蓋２とを密閉するために設けられている。

また、本体１の容器収納部３の近傍には、側面加熱ヒータ２８が設けられている。側面加熱ヒータ２８は、容器収納部３に収納された容器４の側面を加熱する。側面加熱ヒータ２８は、制御装置５０によって制御される。

さらに、本体１には、操作表示装置２９が設置されている。操作表示装置２９は、ユーザによる操作指示等の入力および動作状態等の表示を行う。なお、操作表示装置２９は、本体１に設置される場合に限られず、例えば外蓋２に設置されてもよい。また、操作表示装置２９に対する操作および表示等の各種機能は、スマートフォン等の外部の機器によって実現されてもよい。

（制御装置５０）
さらに、加熱調理器１００は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、加熱調理器１００全体を制御する。特に、本実施の形態１において、制御装置５０は、温度センサ６および蓋センサ２６の計測結果に基づき、加熱装置５の加熱動作、蒸気排出弁１２の開閉動作、減圧ポンプ２４の駆動および三方電磁弁２３の動作を制御する。

図２は、図１の加熱調理器１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置５０には、蒸気排出弁１２、三方電磁弁２３、減圧ポンプ２４、温度センサ６、蓋センサ２６および操作表示装置２９、ならびに、加熱コイル５ａに高周波電流を供給するインバータ部３０が電気的に接続されている。

図３は、図１の制御装置５０の構成の一例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置５０は、温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７を備えている。制御装置５０は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、制御装置５０は、本体１に設けられてもよいし、外蓋２に設けられてもよい。

温度設定部５１は、操作表示装置２９に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５７に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定温度Ｔを設定する。圧力設定部５４は、操作表示装置２９に対する操作によって入力されたメニューと、記憶部５７に記憶された調理シーケンスとに基づき、設定圧力Ｐを設定する。

温度判定部５２は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物の温度を判定する。また、温度判定部５２は、蓋センサ２６による計測結果に基づき、容器４内の上部空間温度を判定する。沸騰検知部５３は、蓋センサ２６および温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを判定する。加熱制御部５５は、温度設定部５１によって設定された設定温度Ｔに基づき、加熱装置５を制御する。

圧力制御部５６は、圧力設定部５４によって設定された設定圧力Ｐに基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。また、圧力制御部５６は、沸騰検知部５３による検知結果に基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。さらに、圧力制御部５６は、温度判定部５２による判定結果に基づき、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２を制御する。

記憶部５７は、メニュー毎の調理シーケンスを含むテーブルを予め記憶する。記憶部５７は、温度設定部５１および圧力設定部５４からの要求に応じて、記憶されたテーブルから必要な調理シーケンスを読み出し、それぞれに供給する。

調理シーケンスは、メニューに応じて設定温度Ｔ［℃］、設定圧力Ｐ［ａｔｍ］、減圧ポンプ２４の駆動パターン、および設定温度Ｔを維持する温調時間等を含む情報である。設定温度Ｔは、主に容器４の温調制御温度として使用され、後述する温調工程において内容物が目標温度になるよう調整される一定の温度である。目標温度は、内容物に応じた所望の調理温度であり、温調工程中一定時間維持される温度である。容器４を設定温度Ｔで維持することで、内容物の温度が徐々に設定温度Ｔ、延いては目標温度に近づく。目標温度および設定温度Ｔは、１００℃以下の温度とする。加熱調理器１００は、目標温度が１００℃未満の場合にも、容器４内を減圧することによって沸騰状態を維持する動作が求められる。設定圧力Ｐは、温調工程において調整される一定の圧力である。設定圧力Ｐは、設定温度Ｔに基づいて設定される。設定圧力Ｐは、大気圧１．０ａｔｍ以下の圧力とする。なお、設定温度Ｔが１００℃の場合には、温調せずに連続的に加熱が行われてもよい。この場合、容器４の温度が１００℃を超える場合もある。

このような調理シーケンスは、例えばメニュー毎に設定されテーブル化されて記憶部５７に予め記憶されている。なお、設定温度Ｔ、設定圧力Ｐおよび温調時間等は、調理シーケンスによって設定される場合に限られず、例えば、ユーザによってそれぞれが直接設定されてもよい。さらに、設定温度Ｔと飽和水蒸気圧の関係をテーブルとして記憶部５７に予め記憶させておき、ユーザによって設定された設定温度Ｔで沸騰する設定圧力Ｐが自動的に設定されるようにしてもよい。

図４は、図３の制御装置５０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。制御装置５０の各種機能がハードウェアで実行される場合、図３の制御装置５０は、図４に示すように、処理回路３１および入出力装置３２で構成される。図３の温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各機能は、処理回路３１により実現される。また、操作表示装置２９は、図４の入出力装置３２である。

各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路３１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各部の機能それぞれを処理回路３１で実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路３１で実現してもよい。

図５は、図３の制御装置５０の構成の他の例を示すハードウェア構成図である。制御装置５０の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図３の制御装置５０は、図５に示すように、プロセッサ４１、メモリ４２および入出力装置４３で構成される。温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５、圧力制御部５６および記憶部５７の各機能は、プロセッサ４１およびメモリ４２により実現される。また、図３の操作表示装置２９は、図５の入出力装置４３である。

各機能がソフトウェアで実行される場合、温度設定部５１、温度判定部５２、沸騰検知部５３、圧力設定部５４、加熱制御部５５および圧力制御部５６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ４２に格納される。プロセッサ４１は、メモリ４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

メモリ４２として、例えば、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）およびＥＥＰＲＯＭ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥｒａｓａｂｌｅａｎｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ等が用いられる。また、メモリ４２として、例えば、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）およびＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。

［加熱調理器１００の動作］
次に、上記構成を有する加熱調理器１００の動作について説明する。まず、加熱調理器１００の動作について説明する前に、調理における温度と圧力との関係について説明する。

例えば、一般に、米の糊化は６０℃～６５℃程度で開始される。しかし、１００℃未満の温度で調理を行っても沸騰しないため、昇温の過程で加熱面に近い底面付近と加熱面から遠い水面付近とでは、温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、容器内の内容物を沸騰させて対流を促進させることで、仕上がりのムラを軽減することができるため、炊飯後の仕上がりを均一にし、食味を向上することができる。

また、容器内の内容物を沸騰させることで、炊飯以外の調理においても加熱ムラを軽減し、仕上がりを均一にすることができる。例えば、一般に、野菜は５０℃～７０℃程度で硬化し、７０℃以上で軟化する。肉は６５℃程度からコラーゲンの収縮によって急激に硬化し、７０℃程度からコラーゲンの分解が始まり軟化する。このように、具材に影響を与える化学反応は、１００℃未満で起こり始めるため、昇温の過程においても加熱ムラが生じるのを防ぐことが望ましい。

ところで、例えば煮物調理を行う場合、一般に具材全体が浸かるほどの煮汁を入れることは少なく、加熱によって野菜から脱水される水分も考慮して、具材から煮汁が出ている状態、あるいは煮汁がほとんどない状態で調理を開始することがある。この場合、米を調理する場合と同様に１００℃未満では沸騰が起きないため、昇温の過程で煮汁に浸かっている具材と浸かっていない具材とでは温度差が生じやすく、仕上がりにムラが生じる。これに対して、低温で沸騰させることによって昇温中から水蒸気を発生させ、煮汁に浸かっていない具材に対しても水蒸気で蒸すようにして加熱することにより、最終的には全体的に均一な仕上がりを得ることができ、食味を向上させることができる。

そこで、本実施の形態１に係る加熱調理器１００は、容器４内を減圧するとともに加熱し、大気圧未満の圧力で１００℃未満の温度帯から沸騰が継続される状態（以下、減圧沸騰状態という）を維持する。このように、減圧沸騰状態を維持することにより、容器４内の煮汁の対流が促進されるため、沸騰していない場合と比較して、容器４内の内容物の加熱ムラが軽減される。そして、加熱ムラが軽減されることにより、容器４内の内容物が均一に加熱され、食材の仕上がりが安定するため、おいしさを向上させることができる。

図６は、内容物の温度と飽和蒸気圧との関係を示すグラフである。図６のグラフは、内容物の温度に対する飽和蒸気圧、すなわち、内容物が沸騰する際の圧力と沸点との関係を示す。図６に示すように、容器４内の内容物の沸点は、容器４内の圧力によって変動する。例えば、容器４内の内容物である水を６０℃で沸騰させるためには、容器４内を０．２気圧程度まで減圧すればよい。

水を６０℃で沸騰させるためには、容器４内の圧力が０．２気圧まで減圧された時点で、内容物が６０℃となっている必要がある。したがって、例えば、容器４内の内容物が常温の状態で容器４内が０．２気圧まで減圧されてから、駆動時間を抑えるために減圧ポンプ２４が停止され、容器４が密閉される。これにより、減圧ポンプ２４の駆動時間を抑制することができる。しかしながら、その後、加熱装置５を駆動して加熱を開始した場合、容器４が６０℃まで加熱されても、十分な沸騰が起きない。

これは、加熱による内容物の熱膨張によって容器４内の圧力が上昇し、内容物が６０℃に到達した際には、容器４内の圧力が例えば０．３気圧など、６０℃における飽和水蒸気圧である０．２気圧よりも高い圧力になっているためである。図６に示すように、飽和水蒸気圧が０．３気圧である場合の沸点は７０℃程度であるため、内容物の温度が６０℃の場合、内容物は沸騰しない。同様に、容器４に対する加熱および減圧が同時に開始され、内容物の温度が目標温度に到達する前に、容器４内が目標温度における飽和水蒸気圧まで減圧され、容器４内の減圧が停止されると、十分な沸騰が得られない。

すなわち、１００℃未満の目標温度で確実に沸騰させる第１の方法として、内容物を目標温度まで加熱した後、目標温度に対する飽和水蒸気圧まで減圧を行うことが考えられる。また、目標温度で確実に沸騰させる第２の方法として、減圧ポンプ２４を駆動し、目標温度に対する飽和水蒸気圧まで減圧した後も減圧ポンプ２４の駆動を継続し、内容物を目標温度に加熱することが考えられる。したがって、目標温度で確実に沸騰させるためには、第１または第２の方法のいずれかを用いるにしても、減圧ポンプ２４の駆動と加熱装置５の駆動とがほぼ同時に行われる昇温工程が含まれる。

一方、内容物の全体が目標温度に到達していない場合でも、加熱面である容器４の底面が目標温度よりも高い温度まで加熱されることにより、容器４内には水蒸気である気泡が発生する。大気圧において、沸点よりも低い９０℃～９５℃程度で気泡がまだらに発生するのはこのためである。

したがって、容器４内が減圧される場合も同様に、例えば容器４内が目標圧力に到達した際に減圧ポンプ２４を停止して容器４を密閉した後、内容物が熱膨張する前に、強火で加熱面を急速に加熱する。これにより、目標温度付近で十分な沸騰が起こる。なお、強火で加熱しない場合、熱が内容物に奪われるため、加熱面が目標温度を超えるまでに時間がかかる。そのため、結果として熱膨張が発生し、十分な沸騰を得ることができない。炊飯の場合、通常沸騰工程前の昇温工程ではまだ水が十分にあるが、先に述べたように、その他の調理においては煮汁が少ない場合も多い。また、煮汁の粘度が高い場合もあり、強火で加熱することによって底面付近で具材の焦げ付きや過加熱が生じる可能性がある。

また、昇温工程後においては、１００℃未満の一定の温度を維持するように、加熱を制御して温度調整（以下、「温調」と適宜称する）を行う場合は、目標温度付近で容器４の加熱を抑制しなければならない。この場合は、目標温度付近昇温が緩やかになり、目標温度に到達するまでに時間がかかるため、結果として内容物の熱膨張が発生し、気泡がまだらに発生する程度の沸騰しか得ることができない。したがって、容器４内での十分な対流は期待できない。

また、強火で加熱を行うことにより、容器４の加熱面が目標温度よりも比較的高い温度まで昇温される。そのため、容器４の温度を目標温度に戻したとしても、内容物の温度が目標温度を超えてしまう可能性がある。さらに、加熱を緩めた時点で、容器４内での沸騰も弱くなるため、十分な沸騰を得るために減圧ポンプ２４を再度駆動させる必要が生じる。したがって、十分な沸騰を維持した状態で昇温するために、十分な沸騰が生じる前に減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を停止することは好ましくない。

以上から、目標温度で容器４内の内容物の沸騰を維持しながら昇温させるためには、目標温度付近で沸騰が開始されるように、加熱装置５および減圧ポンプ２４を制御し、沸騰後に容器４を密閉して昇温する必要がある。

また、減圧ポンプ２４の能力が十分に高い場合には、容器４内の沸騰を維持しながら昇温している状態であっても、容器４内をさらに減圧することができる。これにより、煮汁から熱が急激に奪われ、内容物の温度が低下するが、非常に強い沸騰を得ることができる。

また、例えば、初期にあまり水を入れず、食材からの脱水を利用して調理するような、煮汁に対して具材が十分に多い調理を行う場合には、減圧沸騰によって生じた水蒸気が食材に熱を奪われて上部に到達する前にほとんど凝縮してしまうことがある。大きめの食材を蒸し調理する場合も同様に、減圧沸騰によって生じた水蒸気は、上部に到達する前にほとんど凝縮してしまうことがある。そのため、このような場合には、発生した水蒸気が減圧ポンプ２４によってほとんど吸引されることなく、容器４内を減圧することができる。

一方、中間層以下の食材が十分に昇温している場合には、その食材の温度における飽和水蒸気圧よりも低い圧力まで容器４内が減圧されることにより、食材の中の水分を蒸発させることができる。このようにして蒸発した水分は、上部の食材に熱を奪われて凝縮するため、結果として通常の調理よりも早く脱水を引き起こして煮汁を増加させることができる。そのため、内容物の仕上がりを均一化するとともに、調理時間を短縮することができる。

そこで、本実施の形態１に係る加熱調理器１００は、容器４内が減圧された状態で容器４内の沸騰を維持しながら昇温している場合に、容器４内をさらに減圧し、１００℃未満の低温度帯から強い沸騰を確実に起こすようにする。

（基本動作）
本実施の形態１に係る加熱調理器１００の基本動作について、図１および図２を参照しながら説明する。ここでは、加熱装置５として加熱コイル５ａが用いられる場合を例にとって説明する。

まず、ユーザによって、任意のメニューを調理するのに必要な米、肉、魚、野菜、水および調味料等の材料が容器４内に投入される。その後、ユーザが取っ手部８を把持することにより、容器４が容器収納部３に載置され、外蓋２が閉じられる。これにより、内蓋９の蓋パッキン１０が容器４のフランジ部４ａに圧接され、容器４内が密閉される。

次に、ユーザによる操作表示装置２９に対する操作によってメニューが選択され、図示しないスイッチがオンとされると、制御装置５０に調理開始指示が与えられ、調理が開始される。このとき、制御装置５０には、選択されたメニューに応じた調理シーケンスが、指示として与えられる。

調理シーケンスが制御装置５０に与えられると、加熱コイル５ａには、インバータ部３０から高周波電流が供給され、高周波磁界が発生する。容器４の加熱コイル対向面は、発生した高周波磁界によって加熱コイル５ａと磁気結合して励磁され、容器４の底面に渦電流が誘起される。そして、誘起された渦電流と容器４の抵抗とによりジュール熱が生じ、容器４の底面が発熱して容器４の内容物に対する加熱が行われる。

一方、三方電磁弁２３は、調理開始前には第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態となっており、連通流路として流路Ｂが形成される状態となっている。調理が開始されると、三方電磁弁２３は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続される状態となり、連通流路が流路Ｂから流路Ａに切り替わる。また、このとき減圧ポンプ２４が駆動され、容器４内の空気が内蓋通気孔２０、第３の連通管２１および第１の連通管１８を介して第１の外蓋通気孔１６から外部へ排出される。これにより、容器４内の圧力が徐々に低下する。

そして、容器４の温度が、容器４内の圧力Ｐ１で沸騰する温度Ｔ１となると、容器４内に収容された内容物が沸騰し、減圧低温沸騰が開始される。なお、圧力Ｐ１は大気圧１．０ａｔｍよりも低い圧力である。減圧低温沸騰後、減圧ポンプ２４の駆動が停止されるとともに、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が制御され、加熱のみが継続される。この場合、沸騰時に発生する蒸気によって容器４内の圧力が徐々に上昇し、内容物が沸騰を維持したまま昇温する。

容器４の温度が設定温度Ｔに到達した後、インバータ部３０が制御され、温調が設定温度Ｔで開始される。なお、設定温度Ｔが１００［℃］の場合には、温調せずに連続的に加熱が行われてもよい。このとき、減圧ポンプ２４および三方電磁弁２３が制御されることにより、設定圧力Ｐが強制減圧圧力を超えないように間欠的に減圧が行われ、設定圧力Ｐが維持される。なお、設定温度Ｔが１００［℃］の場合、蒸気排出弁１２は開状態とされ、減圧ポンプ２４は駆動しない。

指示された温調時間が経過すると、調理が終了し、インバータ部３０および減圧ポンプ２４の駆動が停止され、加熱および減圧が停止する。また、三方電磁弁２３は、連通流路が流路Ｂとなるように制御される。

このように、本実施の形態１に係る加熱調理器１００では、減圧低温沸騰をさせた後、昇温工程中は圧力制御を行わず、容器４を密閉状態とする。このとき、内容物が沸騰しているため、容器内で蒸気が発生し、発生した蒸気によって容器４内の圧力が上昇し、その結果、沸点も上昇する。また、容器４は、加熱装置５によって加熱が継続されているため、沸点が上昇すると、容器４内の温度はその沸点まで上昇し、再度容器４内の圧力が上昇して沸点が上昇する。以降、昇温を続ける限り、容器４内の圧力が大気圧に到達するまでこれを繰り返す形となる。これにより、容器４内の圧力は、昇温中もその時点における温度の飽和蒸気圧で変化するため、沸騰を維持しながら昇温をすることができる。

なお、沸騰が起こらない状態で減圧ポンプ２４が停止され、三方電磁弁２３によって連通流路が流路Ｂに切り替えられた状態で昇温が行われると、加熱による膨張によっても圧力が上昇するため、沸騰が起こらないまま昇温することになる。また、沸騰後、減圧ポンプ２４が停止され、連通流路が流路Ｂに切り替えられて、徐々にリークをして昇温すれば、容器４内の圧力が必要以上に上昇して沸騰が起こらなくなる可能性がある。そのため、沸騰状態を維持し続けるためには、沸騰後に減圧ポンプ２４を停止させ、連通流路を流路Ｂに切り替え、昇温中は三方電磁弁２３を動作させないことが好ましい。

図７は、本実施の形態１に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。図７は、容器４の温度［℃］および容器４内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置５、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２それぞれの動作タイミングとの一例を示す。図７に示すように、加熱調理器１００には、調理の際の工程として、昇温工程、第１減圧工程、第２減圧工程および温調工程が設定されている。この例では、調理の際に、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧して内容物を沸騰させ、その後、沸騰を維持しながら容器４を設定温度Ｔまで昇温させる場合について説明する。

（昇温工程）
昇温工程は、容器４内の温度が設定温度Ｔに達するまで昇温する工程である。昇温工程において、調理開始後、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱装置５を駆動し、容器４の加熱を開始する。また、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように、三方電磁弁２３を切り替える。さらに、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉にして減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内の減圧を開始する。これにより、第１減圧工程が開始される。

（第１減圧工程）
第１減圧工程は、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧する工程である。第１減圧工程は、昇温工程中に行われる。第１減圧工程において、圧力制御部５６は、予め設定された第１時間の中で、容器４内の内容物の沸騰が検知されるまで減圧を続ける。第１時間は、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧を行う時間であり、第１減圧工程が行われる時間である。容器４内の内容物の沸騰が起こらない状態で昇温した場合、十分な沸騰が得られないことがあるため、第１時間は、例えば５分程度の容器４内が十分に減圧される時間に設定される。

このとき、容器４内の圧力が沸騰前に減圧ポンプ２４の性能上の最低圧力に到達した場合でも、内容物が沸騰するまで減圧が継続される。なお、本実施の形態１では、昇温工程による加熱と第１減圧工程による減圧とを同時に開始しているが、これに限られず、減圧の開始後に加熱が開始されてもよいし、設定温度Ｔよりも低い温度まで加熱してから減圧が開始されてもよい。

また、到達可能な最低圧力および最低圧力に到達するまでの時間は、搭載する減圧ポンプ２４の性能によって異なる。そのため、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧時間ができるだけ短くなるように、圧力制御部５６は、第１減圧工程による減圧を開始すると好ましい。これにより、減圧ポンプ２４への負荷が軽減されるため、減圧ポンプ２４の長寿命化を図ることができる。

時点ｔ１において、容器４内の圧力が圧力Ｐ１まで減圧された状態で、当該圧力Ｐ１に対応する沸点である温度Ｔ１まで容器４内の内容物の温度が昇温すると、内容物の沸騰が開始される。内容物が沸騰した状態で、減圧ポンプ２４が駆動して容器４内の圧力Ｐ１が維持された場合、容器４内の内容物の温度は上昇しない、もしくは非常に緩やかに上昇する。

時点ｔ２において、沸騰検知部５３が沸騰を検知すると、第１減圧工程が終了する。第１減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。なお、内容物の沸騰検知として、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。具体的には、例えば、蓋センサ２６で検知された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度との温度差が設定値以下になった場合に、沸騰検知部５３は、沸騰を検知することができる。

このとき、圧力制御部５６は、三方電磁弁２３を切り替えた後、減圧ポンプ２４を停止させるが、これに限られず、減圧ポンプ２４をそのまま駆動してもよい。これにより、外気が第２の外蓋通気孔１７から吸引され、流路Ｂを介して第１の外蓋通気孔１６に排気されるため、沸騰時に減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出され、減圧ポンプ２４の内部を含む流路Ｂを乾燥させることができるからである。なお、減圧ポンプ２４は一般に駆動音が大きいため、圧力制御部５６は、一定の時間で減圧ポンプ２４を停止してもよい。

ところで、減圧沸騰による調理では、内容物が沸騰していても例外的に沸騰が検知されない場合がある。例えば、煮汁に対して具材が十分に多い調理では、減圧沸騰によって生じた水蒸気を含め、熱が具材に奪われてしまい、沸騰をしても容器４内の上部空間温度が上昇しにくい。そのため、本実施の形態１では、沸騰検知部５３が沸騰を検知せずに第１時間に到達した場合においても、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替える。

連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が切り替えられて容器４が密閉されると、内容物の沸騰によって発生する蒸気により、容器４内の圧力が徐々に上昇する。また、容器４内の圧力上昇に伴って内容物の沸点が上昇するため、加熱制御部５５は、加熱装置５による容器４の加熱を継続する。これにより、容器４の内容物は沸騰を維持しながら昇温する。

このとき、加熱制御部５５は、加熱装置５への入力電流を高くしてもよい。入力電流を第１減圧工程から維持した場合でも、容器４内は沸騰を維持しながら徐々に昇温するが、沸騰が起きた場合、沸騰によって蒸発潜熱が奪われる。そのため、同じ入力で沸騰しない場合と比較して、昇温速度が低下する。したがって、調理のメニューをユーザが操作表示装置２９で選択する場合には、炊飯のように水（煮汁）が十分に多く、焦げ付きの心配がないメニューでは強火に制御し、初期の煮汁が少ない調理またはとろみのある煮汁のメニューなどでは弱火に制御するとよい。

第１減圧工程終了後の昇温時には、容器４が密閉されているため、沸騰を維持した状態である。しかし、蓋パッキン１０、経路パッキン２２、あるいは蓋センサパッキン２７と内蓋９との間に異物が混入するなどして、容器４が完全に密閉されていない場合には、スローリークが発生し、容器４内の沸騰が弱くなる場合がある。そこで、本実施の形態１では、容器４内の沸騰が弱くなった場合に確実に強い沸騰を維持するため、容器４内を再度減圧する第２減圧工程が行われる。

（第２減圧工程）
第１減圧工程が終了してから予め設定された第２時間が経過した時点ｔ３において、第２減圧工程が開始される。第２減圧工程は、容器４内の内容物の確実かつ強力な沸騰を維持するために減圧する工程である。第２減圧工程は、昇温工程中に行われる。

圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂから流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動する。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持する。これにより、容器４内の減圧が開始され、予め設定された第３時間だけ容器４内が減圧される。

なお、第１減圧工程終了後の昇温時に、沸騰が維持されている場合には、第２減圧工程によって容器４内をさらに減圧することで、より強い沸騰を起こし、煮汁の対流を促進することができる。特に、煮汁に対して具材が十分に多い調理の場合には、減圧沸騰によって生じた水蒸気が具材に熱を奪われて上部に到達する前にほとんど凝縮してしまう。そのため、発生した水蒸気を減圧ポンプ２４がそれほど吸引することがなくなり、減圧開始時の煮汁の温度における飽和水蒸気圧よりも比較的低い圧力まで減圧することができる。

このとき、食材の温度における飽和水蒸気圧よりも低い圧力まで容器４内を減圧すると、食材内部の水分が蒸発する。蒸発した水蒸気は、具材に熱を奪われて凝縮し、結果として強制的に脱水が促される。これにより、容器４内の煮汁を増やすことができる。本実施の形態１では、予め低温で沸騰を引き起こしてから昇温しているため、沸騰によって発生した水蒸気によって、煮汁に浸かっていない食材も水蒸気で加温されている。これにより、多くの食材の水分を蒸発させることができる。また、より効率的に食材からの脱水を促進するため、容器４の側面を加熱する側面加熱ヒータ２８によって容器４を加熱し、少なくとも第１減圧工程が開始されるまでの間は、側面加熱ヒータ２８の出力をＯＮとするようにしてもよい。

圧力の低下に伴って煮汁は激しく沸騰し、加熱をしていても急激に温度が低下するため、長時間減圧をすると煮汁の温度が下がりすぎてしまい、調理時間が延長する可能性がある。また、炊飯時のように水が多い場合には、水蒸気を積極的に吸引してしまうため、減圧ポンプ２４への負荷が大きくなる。したがって、第２減圧工程では、第１減圧工程と比較して減圧時間を短く設定する。すなわち、第３時間は、第１時間よりも短い時間に設定される。具体的には、例えば第３時間は、数十秒程度とすると好ましい。

時点ｔ４において、時点ｔ３から第３時間が経過すると、第２減圧工程が終了する。第２減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。これにより、容器４内では、沸騰状態を保ったまま煮汁が昇温する。なお、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持しつつ、減圧ポンプ２４を停止させる。このとき、第１減圧工程と同様に、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。

ここで、第２減圧工程の開始は、第１減圧工程の終了から第２時間経過後であるように説明したが、これに限られず、例えば蓋センサ２６で計測した容器４内の上部空間温度が予め設定された減圧開始温度に達した場合としてもよい。ただし、上述したように、具材が煮汁に対して少ない場合には、具材に熱を奪われ、上部空間温度が上昇しにくい場合があるため、考慮する必要がある。また、第２減圧工程の終了は、当該工程の開始から第３時間経過後であるように説明したが、これに限られず、例えば第２減圧工程の開始時と同様に、蓋センサ２６の計測結果を利用してもよい。ただし、第２減圧工程の開始時と同様に、上部空間温度が上昇しにくい場合があることを考慮する必要がある。

第２減圧工程が終了する時点ｔ４から第２時間が経過した時点ｔ５において、第２減圧工程が再度開始される。圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂから流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動する。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持する。これにより、容器４内の減圧が開始され、第３時間だけ容器４内が減圧される。

２度目の第２減圧工程は、最初の第２減圧工程と同様に、容器４内の沸騰の強さを維持したり、より強い沸騰を起こしたりするために実施される。このときの第３時間は、最初の第３時間と同一の長さであり、第１時間よりも短い時間に設定される。

時点ｔ６において、時点ｔ５から第３時間が経過すると、２度目の第２減圧工程が終了する。第２減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。これにより、容器４内では、沸騰状態を保ったまま煮汁が昇温する。なお、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２の閉状態を維持しつつ、減圧ポンプ２４を停止させる。このとき、第２減圧工程と同様に、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。

なお、複数回目の第２減圧工程は、上述したように、容器４内の沸騰の強さを維持するために行われる。そのため、複数回目の第２減圧工程を開始する時点において、容器４内の沸騰の強さが維持されている場合には、複数回目の第２減圧工程を省略してもよい。

通常、沸騰が強くなると、具材が非常に多い場合などの例外を除いて、容器４内の上部空間温度が上昇する。そのため、このように沸騰が強い場合には、容器４内の上部空間と内容物との温度差が小さくなる。したがって、温度判定部５２は、第２減圧工程が終了してから第２時間が経過した際に、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度すなわち内容物の温度との差が予め設定された温度差閾値以上であるか否かを判定する。そして、温度判定部５２は、温度差が温度差閾値未満である場合には、容器４内の沸騰が十分な強さであると判定し、複数回目の第２減圧工程を省略する。一方、温度差が温度差閾値以上である場合、温度判定部５２は、容器４内の沸騰が十分な強さではないと判定し、複数回目の第２減圧工程を実施する。

また、複数回目の第２減圧工程が終了してからさらに所定時間経過した後、温度判定部５２は、同様にして上部空間温度と内容物の温度との温度差と温度差閾値とを比較し、温度差が温度差閾値以上である場合に、同様の制御によって次の第２減圧工程を実施してもよい。

このように、第２減圧工程を繰り返し実施して、容器４内の昇温と減圧とを繰り返すことにより、煮汁に対して具材が非常に多い場合であっても、具材からの脱水が促進される。そのため、脱水により煮汁を早期に増加させ、容器４内の上部空間温度を上昇させることができる。

なお、上記の例では、第２減圧工程を複数回繰り返す場合に、それぞれの工程における減圧時間は同一の第３時間であるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、第２減圧工程における減圧時間は、直前の第２減圧工程の減圧時間より短くしてもよい。これは、昇温工程が進むに従って、容器４内の温度が上昇しており、内容物に対する加熱がある程度行われているため、強い沸騰をそれほど維持しなくてもよいからである。

（温調工程）
時点ｔ７において、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４の温度とがそれぞれ設定温度Ｔに到達すると、工程が温調工程に移行する。温調工程は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように、温度を調整する工程である。

温調工程において、加熱制御部５５は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように加熱装置５を制御する。すなわち、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置５を制御する。なお、ここでは、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「設定温度Ｔを維持する」ことを意味するものとする。

ここで、設定温度Ｔが１００℃の場合、圧力制御部５６は蒸気排出弁１２を開にして、蒸気を逃がすようにする。また、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、内容物が沸騰することによって容器４内では蒸気が発生している。そのため、容器４内の圧力が上昇するものの、容器４の温度が一定の温度に温調され、上昇した圧力に対応する沸点まで温度が上昇しないことから、次第に沸騰が起こらなくなる。

そこで、設定温度Ｔが１００℃未満の場合、圧力制御部５６は、温調工程に移行した後に、容器４内の圧力が設定圧力Ｐを維持するよう、減圧ポンプ２４を間欠的に駆動し、減圧を繰り返す。具体的には、温度判定部５２は、予め設定された時間間隔毎に、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が予め設定された空間温度閾値以下であるか否かを判定する。

上部空間温度が空間温度閾値以下である場合、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替え、減圧ポンプ２４と容器４内とを連通させる。そして、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を例えば１０秒といった規定時間だけ駆動し、再度、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるという動作を繰り返す。

すなわち、圧力制御部５６は、容器４内の上部空間温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように、減圧ポンプ２４および三方電磁弁２３を制御する。なお、ここでは、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことが「設定温度Ｔを維持する」ことを意味するものとする。

このように、温調工程では、当該工程に対して予め設定された温調時間が終了するまで、温度および圧力の調整が繰り返される。そして、温調時間が終了すると、調理制御が終了する。なお、図７の温調工程における実線は、設定温度Ｔを１００℃とした場合の動作状態を示し、点線は、設定温度Ｔを１００℃未満とした場合の動作状態を示す。

なお、この例では、温調工程において、蓋センサ２６の計測結果に基づいて容器４内が間欠的に減圧されるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、沸騰中に容器４内を減圧した場合でも、短時間であれば沸騰が強くなるだけであるため、一定時間間隔で容器４内が減圧されるようにしてもよい。

また、温調工程において減圧ポンプ２４が駆動されている間、圧力制御部５６は、昇温工程時と同様に、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、減圧ポンプ２４の駆動を継続させてもよい。これにより、減圧ポンプ２４が吸引した水分が排出されるとともに、減圧ポンプ２４を含む流路Ｂが乾燥される。

図８および図９は、図３の制御装置５０による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８および図９において、記号ＸおよびＹは、それぞれ対応する記号へと処理が移行することを示す。

ステップＳ１において、制御装置５０にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。ステップＳ２において、加熱制御部５５は、加熱装置５を制御して加熱処理を開始する。ステップＳ３において、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を駆動し、減圧処理を開始する。

ステップＳ４において、沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器４の内容物が沸騰したことが検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ６に移行する。また、容器４の内容物が沸騰していないことが検知された場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、第１減圧工程が開始されてから第１時間が経過したか否かが判定される。第１時間が経過したと判定された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ６に移行する。一方、第１時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ５；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４に戻る。

ステップＳ６において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第１減圧工程が終了する。

次に、ステップＳ７において、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判断された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ８に移行する。一方、第２時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）には、処理がステップＳ７に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ７の処理が繰り返される。

ステップＳ８において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。これにより、第２減圧工程が開始される。

ステップＳ９において、第２減圧工程が開始されてから第３時間が経過したか否かが判定される。第３時間が経過したと判定された場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１０に移行する。一方、第３時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ９；Ｎｏ）には、処理がステップＳ９に戻る。

ステップＳ１０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第２減圧工程が終了する。

次に、ステップＳ１１において、第２減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判断された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１２に移行する。一方、第２時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１１に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ１１の処理が繰り返される。

ステップＳ１２において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度と、温度センサ６で計測された容器４内の内容物の温度との差が温度差閾値以上であるか否かを判定する。温度差が所定温度未満であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１４に移行する。また、温度差が所定温度以上であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４内の内容物が設定温度Ｔに到達したか否かを判定する。内容物が設定温度Ｔに到達したと判定された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１４に移行する。一方、内容物が設定温度Ｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ８に戻り、第２減圧工程が再度開始される。

ステップＳ１４において、温度設定部５１は、設定温度Ｔが１００［℃］であるか否かを判定する。設定温度Ｔが１００［℃］である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ１５において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、ステップＳ１６において温調工程が開始される。

一方、設定温度Ｔが１００［℃］でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、ステップＳ１７において、温調工程が開始される。ステップＳ１８において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が空間温度閾値以下であるか否かを判定する。上部空間温度が空間温度閾値を超えている場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２１に移行する。

また、上部空間温度が空間温度閾値以下である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。ステップＳ２０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。

次に、ステップＳ２１において、温調時間が経過したか否かが判定される。温調時間が経過した場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）には、一連の処理が終了する。一方、温調時間が経過していない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１８に戻り、温調工程が継続される。

以上のように、本実施の形態１に係る加熱調理器１００では、内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程中に、容器４内を大気圧未満に減圧する減圧工程が複数回行われる。これにより、昇温工程中に確実に十分な強さの沸騰を維持することができる。また、十分な強さの沸騰を確実に維持できることにより、内容物の食味を向上したり、調理時間を短縮したりすることができる。

複数回行われる減圧制御は、容器４内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、容器４内を第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧制御とからなる。第１減圧工程によって容器４内が大気圧未満の圧力に減圧されることにより、内容物を低温で沸騰させることができる。そして、その後の圧力上昇に伴って沸騰が弱くなった場合に、第２減圧工程によって容器４内の沸騰を維持するとともに、さらに強い沸騰を引き起こすことができる。

また、制御装置５０は、第２の減圧制御が終了してから第２時間が経過した後に、第２減圧制御をさらに行う。これにより、十分な強さの沸騰を維持した状態で、容器４内の温度を設定温度Ｔまで昇温させることができる。

このとき、制御装置５０は、第２減圧制御が終了してから第２時間が経過した後に、容器４内の上部空間温度と内容物の温度との温度差が温度差閾値以上である場合に、第２減圧制御をさらに行うようにしてもよい。第２の減圧工程を複数回行う場合、制御装置５０は、第２の減圧工程の第３時間を同一としてもよいし、減圧時間を徐々に短くしてもよい。

制御装置５０は、第１減圧工程が開始されるまで、側面加熱ヒータ２８によって容器４を加熱する。これにより、容器４内の内容物を確実に昇温させることができる。

制御装置５０は、第１および第２減圧工程の際に、内蓋通気孔２０と第１の連通管１８とが連通するように三方電磁弁２３を制御する。これにより、減圧工程の際に容器４内を減圧させることができる。また、制御装置５０は、第１および第２減圧工程が行われていない場合に、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが連通するように三方電磁弁２３を制御する。これにより、減圧工程が行われていない場合に、容器４内の水蒸気を吸引した減圧ポンプ２４を乾燥させることができる。

実施の形態２．
次に、本実施の形態２について説明する。通常、加熱調理器１００において加熱動作が行われた場合には、温度センサ６で計測される容器４の温度が容器４内の内容物の温度よりも早く設定温度Ｔに達する。これは、内容物の種類にもよるが、概して容器４の熱伝導率が内容物の熱伝導率よりも十分に高いためである。この場合、容器４の温度が設定温度Ｔに達した後で容器４内が急激に減圧されると、容器４の表面付近で激しい沸騰が起こるため、容器４内を攪拌することができる。

そこで、本実施の形態２では、容器４内の内容物が昇温中であり、かつ、容器４の温度が設定温度Ｔに達して容器４の昇温工程が終了した場合に、第１減圧工程を開始する。なお、本実施の形態２に係る加熱調理器１００の構成および基本的な動作については、実施の形態１と同様であるため、以下では、本実施の形態２における特徴的な制御を中心に説明する。

図１０は、本実施の形態２に係る加熱調理器１００の調理制御について説明するための概略図である。図１０は、容器４の温度［℃］および容器４内の圧力［ａｔｍ］と、加熱装置５、減圧ポンプ２４、三方電磁弁２３および蒸気排出弁１２それぞれの動作タイミングとの関係を示すグラフの一例を示す。図１０に示すように、加熱調理器１００には、実施の形態１と同様に、調理の際の工程として、昇温工程、第１減圧工程、第２減圧工程および温調工程が設定されている。本実施の形態２の特徴は、容器４内を減圧する第１減圧工程が温調工程移行後に行われることである。なお、第１減圧工程は、内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に行われる。この例では、調理の際に、容器４の温度を設定温度Ｔまで昇温させ、内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧して内容物を沸騰させる場合について説明する。

（昇温工程）
昇温工程は、容器４内の温度が設定温度Ｔに達するまで昇温する工程である。昇温工程において、調理開始後、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔ［℃］となるように加熱装置５を駆動し、容器４の加熱を開始する。このとき、通常は、容器４内の内容物よりも容器４の熱伝導率が高いため、内容物の温度が十分に上昇する前に、容器４の温度が設定温度Ｔに到達する。

一方、三方電磁弁２３は、調理開始前には第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態となっており、連通流路として流路Ｂが形成される状態となっている。ここで、実施の形態１では、調理が開始されると、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続され、連通流路が流路Ｂから流路Ａに切り替わるように、三方電磁弁２３を制御する。これに対して、本実施の形態２では、調理が開始されても、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第２の連通管１９とが接続される状態、すなわち流路Ｂを維持するように、三方電磁弁２３を制御する。また、このとき、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を開とし、減圧ポンプ２４を駆動させない。

（温調工程）
時点ｔ１１において、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔに到達すると、工程が温調工程に移行する。温調工程は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように、温度を調整する工程である。

温調工程において、加熱制御部５５は、容器４の温度が設定温度Ｔを維持するように加熱装置５を制御する。すなわち、加熱制御部５５は、温度センサ６で計測された容器４の温度が設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まるように加熱装置５を制御する。実施の形態１と同様に、「設定温度Ｔを含む一定の温度範囲内に収まる」ことは、「設定温度Ｔを維持する」ことを意味する。

ここで、本実施の形態２では、時点ｔ１１において、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度は、設定温度Ｔよりも低い温度である場合が多い。これは、容器４の熱伝導率が内容物の熱伝導率よりも十分に高いためである。なお、温調工程において、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉とするが、蓋センサ２６によって計測された温度が、例えば９７℃以上である場合、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を開にして、蒸気を外部に逃がす。これは、容器４内の内容物が沸騰し、容器４内の圧力が大気圧（１．０ａｔｍ）以上となって加圧されるのを抑制するためである。なお、容器４内の圧力が大気圧以上となって加圧されることは、温調工程に限られず、調理工程全体で起こり得る。そのため、圧力制御部５６は、蓋センサ２６によって計測された容器４内の上部空間温度の監視を調理工程全体で行ってもよい。

（第１減圧工程）
温調工程に移行後、予め設定された待機時間が経過した時点ｔ１２において、圧力制御部５６は、第１の連通管１８と第３の連通管２１とが接続されて連通流路が流路Ａとなるように、三方電磁弁２３を切り替える。また、圧力制御部５６は、蒸気排出弁１２を閉にして減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内の減圧を開始する。これにより、第１減圧工程が開始される。第１減圧工程は、容器４内の圧力を圧力Ｐ１まで減圧する工程であり、温調工程中に行われる。なお、第１減圧工程は、容器４内の内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に開始される。

ここで、第１減圧工程は、温調工程に移行した直後に実行されてもよいが、例えば１分程度の待機時間だけ時間が経過してから実行されると好ましい。これは、温度センサ６が容器４の全体の温度を検知することができず、温調工程移行直後では、容器４の全体の温度が均一の温度となっていないためである。温調工程に移行してから待機時間が経過すると、容器４全体の温度が一定の温度となっているため、待機時間が経過してから容器４内の減圧が開始された場合には、容器４の底全体で安定して沸騰が起こるようになる。

第１減圧工程において、圧力制御部５６は、予め設定された第１時間の中で、容器４内の内容物の沸騰が検知されるまで減圧を続ける。第１時間は、減圧ポンプ２４による容器４内の減圧を行う時間であり、第１減圧工程が行われる時間である。なお、容器４内の圧力が沸騰前に減圧ポンプ２４の性能上の最低圧力に到達した場合でも、内容物の沸騰が検知されるまで、減圧が継続される。容器４内の内容物の沸騰が起こらない状態で昇温した場合、十分な沸騰が得られないことがあるが、温調工程に移行してから容器４内が減圧されることにより、確実に沸騰させることができるとともに、非常に激しい沸騰を発生させることができる。

第１減圧工程における減圧によって内容物が沸騰すると、蒸発潜熱が奪われるため、温度センサ６で計測される容器４の温度は、多少なりとも低下する。一方、容器４の底付近に溜まっていた熱は、容器４全体に行き届くため、加熱ムラが抑制される。特に、煮汁に対して具材が十分に多い調理では、煮汁の熱容量が少ないため、容器４の温度が著しく低下する。すなわち、容器４を一定の温度で温調しているにも関わらず温度が低下するということは、それだけ内部で激しい沸騰が起きているということを意味する。

なお、本実施の形態２において、制御装置５０は、昇温工程および温調工程における容器４の温度が設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御しているが、減圧による容器４の温度低下を考慮して、容器４の温度が一時的に設定温度Ｔより高い初期目標温度となるように加熱装置５を制御してもよい。例えば、設定温度Ｔが１００℃である場合、初期目標温度は、５℃～３０℃程度高い１０５℃～１３０℃とする。初期目標温度を設定温度Ｔよりも高くすることにより、一時的に容器４の温度が目標温度である設定温度Ｔよりも高くなることがあるが、容器４内の内容物全体の温度が設定温度Ｔよりも高くなることはなく、内容物の大部分には影響を与えることがない。すなわち、初期目標温度が設定温度Ｔより高い温度に設定されることにより、容器４の温度が早く上昇するため、容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。

なお、この場合、制御装置５０は、第１減圧工程開始後に、容器４の温度が元の設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御するよう切り替える。また、制御装置５０は、第１減圧工程終了後に、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した時点で、容器４の温度が元の設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御するよう切り替えてもよい。

時点ｔ１３において、沸騰検知部５３が沸騰を検知すると、第１減圧工程が終了する。第１減圧工程終了後、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａから流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替え、容器４を密閉状態にする。なお、内容物の沸騰検知として、実施の形態１と同様に、従来から用いられている各種公知の方法が用いられる。

連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３が切り替えられて容器４が密閉されると、実施の形態１と同様に、内容物の沸騰によって発生する蒸気により、容器４内の圧力が徐々に上昇する。また、容器４内の圧力上昇に伴って内容物の沸点が上昇するため、加熱制御部５５は、加熱装置５による容器４の加熱を継続する。これにより、容器４の内容物は沸騰を維持しながら昇温する。

時点ｔ１３以降の動作については、実施の形態１における時点ｔ２以降と同様である。すなわち、第１減圧工程が終了した時点ｔ１３から第２時間が経過した時点ｔ１４において、容器４内の内容物の確実かつ強力な沸騰を維持するために減圧する第２減圧工程が開始され、第２減圧工程が第３時間だけ継続される。時点ｔ１４から第３時間が経過した時点ｔ１５において、第２減圧工程が終了すると、減圧ポンプ２４の停止とともに連通流路が流路Ａから流路Ｂに切り替えられ、容器４が密閉状態とされる。

以降、容器４内の沸騰の強さを維持するために、第２減圧工程が複数回繰り返される。なお、複数回目の第２減圧工程を開始する時点において、容器４内の沸騰の強さが維持されている場合には、実施の形態１と同様に、複数回目の第２減圧工程が省略されてもよい。

図１１～図１３は、本実施の形態２に係る加熱調理器による処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１～図１３において、記号ＵおよびＶは、それぞれ対応する記号へと処理が移行することを示す。また、図１１～図１３において、図８および図９に示す実施の形態１に係る処理と共通する箇所には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

ステップＳ３１において、制御装置５０にメニューに応じた調理シーケンスが与えられると、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。ステップＳ３２において、加熱制御部５５は、加熱装置５を制御して加熱処理を開始する。

ステップＳ３３において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４の温度が設定温度Ｔに到達したか否かを判定する。容器４の温度が設定温度Ｔに到達したと判定された場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４において、温調工程が開始される。一方、容器４の温度が設定温度Ｔに到達していないと判定された場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３３に戻り、容器４の温度が設定温度Ｔに到達するまで、ステップＳ３３の処理が繰り返される。

温調工程が開始された後、ステップＳ３５において、温度判定部５２は、蓋センサ２６による容器４内の上部空間温度が９７℃以上であるか否かを判定する。蓋センサ２６によって計測された温度が９７℃以上である場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ３６において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、処理がステップＳ３７に移行する。一方、蓋センサ２６によって計測された温度が９７℃未満である場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７において、温調工程が開始されてから待機時間が経過したか否かが判定される。待機時間が経過したと判定された場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ３８に移行する。一方、待機時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３７に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ３７の処理が繰り返される。

待機時間が経過すると、ステップＳ３８において、圧力制御部５６は、減圧ポンプ２４を駆動して減圧処理を開始する。このとき、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、蒸気排出弁１２を「閉」とする。

ステップＳ３９において、沸騰検知部５３は、温度センサ６による計測結果に基づき、容器４の内容物が沸騰したか否かを検知する。容器４の内容物が沸騰したことが検知された場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４１に移行する。また、容器４の内容物が沸騰していないことが検知された場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４０に移行する。

ステップＳ４０において、第１減圧工程が開始されてから第１時間が経過したか否かが判定される。第１時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４１に移行する。一方、第１時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３９に戻る。

ステップＳ４１において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。これにより、第１減圧工程が終了する。

次に、ステップＳ４２において、温度判定部５２は、温度センサ６の計測結果と温度設定部５１により設定された設定温度Ｔとに基づき、容器４の温度が設定温度Ｔ未満であるか否かを判定する。容器４の温度が設定温度Ｔ未満である場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ４３に移行する。一方、容器４の温度が設定温度Ｔ以上である場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、すなわち容器４の温度が設定温度Ｔに到達した場合には、処理がステップＳ１４に移行する。

ステップＳ４３において、第１減圧工程が終了してから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ８に移行する。一方、第２時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４３に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ４３の処理が繰り返される。

ステップＳ８において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。これにより、第２減圧工程が開始される。以下、実施の形態１と同様に、容器４の温度と容器４内の内容物の温度とが設定温度Ｔに到達するように、ステップＳ８～ステップＳ１４の処理が行われる。

そして、ステップＳ１４において、温度設定部５１は、設定温度Ｔが１００［℃］であるか否かを判定する。設定温度Ｔが１００［℃］である場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、圧力制御部５６は、ステップＳ１５において、蒸気排出弁１２を「開」とする。そして、処理がステップＳ２１に移行する。一方、設定温度Ｔが１００［℃］でない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８において、温度判定部５２は、蓋センサ２６で計測された容器４内の上部空間温度が空間温度閾値以下であるか否かを判定する。上部空間温度が空間温度閾値を超えている場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）には、処理がステップＳ２１に移行する。一方、上部空間温度が空間温度閾値以下である場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ａとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を駆動し、容器４内を減圧する。ステップＳ４４において、容器４内が減圧されてから第２時間が経過したか否かが判定される。第２時間が経過したと判定された場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ２０に移行する。一方、第２時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４４に戻り、第２時間が経過するまで、ステップＳ４４の処理が繰り返される。ステップＳ２０において、圧力制御部５６は、連通流路が流路Ｂとなるように三方電磁弁２３を切り替えるとともに、減圧ポンプ２４を停止させて容器４内の減圧を終了し、容器４を密閉する。

以上のように、本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した段階で、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する温調工程を行う。また、制御装置５０は、温調工程中であり、かつ、容器４内の内容物の温度が設定温度Ｔに到達する前に、第１減圧工程を行う。このように、容器４の温度が設定温度Ｔに到達した後に、容器４内が減圧されることで、容器４の表面付近で激しい沸騰が起きる。そのため、容器４内の内容物を攪拌することができる。

本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、温調工程を行う際の容器４の初期目標温度を設定温度Ｔよりも高い温度に設定して温調工程を行い、第１減圧工程開始後に、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する。これにより、減圧による容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。

本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、温調工程を行う際の容器４の初期目標温度を設定温度Ｔよりも高い温度に設定して温調工程を行い、第１減圧工程終了後に容器４の温度が設定温度Ｔに到達した場合に、容器４の温度を設定温度Ｔで温調する。これにより、減圧による容器４の温度低下によって調理時間が長くなるのを抑制し、調理時間を短縮することができる。

本実施の形態２に係る加熱調理器１００において、制御装置５０は、容器４内の内容物の量が少ないほど第２時間が短くなるように、減圧ポンプ２４を制御する。これにより、容器４内の内容物を適切に昇温させることができる。

以上、本発明の実施の形態１および２について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態１および２に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、この例では、蓋センサ２６が温度センサであるように説明したが、これに限られず、蓋センサ２６が容器４内の圧力を計測する圧力センサであってもよい。このように蓋センサ２６を圧力センサとした場合、制御装置５０は、蓋センサ２６で計測した圧力を、当該圧力における沸点に換算することにより、上述した各種の制御を行うことができる。

また、実施の形態１では、容器４内を昇温させながら第１減圧工程が行われるが、これはこの例に限られない。例えば、設定温度Ｔよりも低い任意の温度から確実に沸騰させて、設定温度Ｔまで昇温させる場合、制御装置５０は、容器４内の温度を予め任意の温度まで温調してから第１減圧工程を行って容器４内の内容物を沸騰させる。そして、制御装置５０は、その後、容器４内の温度が設定温度Ｔとなるように加熱装置５を制御し、第２減圧工程を行ってもよい。

さらに、例えば、第３の連通管２１に冷却器が設けられるとともに、外蓋２に露受けが設けられてもよい。このように冷却器および露受けが設けられることにより、減圧ポンプ２４によって容器４内の水蒸気が吸引された場合に、吸引された水蒸気が第３の連通管２１において冷却される。そして、冷却された水蒸気による露が露受けに貯留される。これにより、減圧ポンプ２４が水蒸気を吸引することなく、容器４内の沸騰を維持することができる。

さらにまた、内蓋９を冷却する冷却器を外蓋２に設けてもよい。内蓋９が冷却されることにより、容器４内の空間が冷却されるため、容器４内の水蒸気が凝縮し、減圧ポンプ２４によって水蒸気が吸引されるのを抑制することができる。

実施の形態１および実施の形態２では、第１減圧工程が終了してから第２減圧工程が開始されるまでの第２時間は、予め設定されるように説明したが、これはこの例に限られない。例えば、第２時間は、容器４内の内容物の量に応じて決定されるようにしてもよい。一般に、加熱調理が行われる場合には、容器４内の内容物の量が少ないほど、内容物の昇温時間が短くなるので、第２時間は、内容物の量が少ないほど短くなるようにすると好ましい。また、第２減圧工程の実施時間である第３時間についても、容器４内の内容物の量に応じて決定されるようにしてもよい。

容器４内の内容物の量は、例えば昇温工程前に、操作表示装置２９を介してユーザが入力することによって判断することができる。また、従来から用いられている各種公知の方法により、制御装置５０が容器４内の内容物の量を判断してもよい。具体的には、例えば、制御装置５０は、内容物の量を、昇温工程の初期段階または昇温工程の前の段階における容器４の昇温速度から推定することができる。

１本体、２外蓋、３容器収納部、４容器、４ａフランジ部、５加熱装置、５ａ加熱コイル、６温度センサ、７圧縮ばね、８取っ手部、９内蓋、１０蓋パッキン、１１蒸気孔、１２蒸気排出弁、１３カートリッジ、１４蒸気排出口、１５カートリッジパッキン、１６第１の外蓋通気孔、１７第２の外蓋通気孔、１８第１の連通管、１９第２の連通管、２０内蓋通気孔、２１第３の連通管、２２経路パッキン、２３三方電磁弁、２４減圧ポンプ、２５センサ孔、２６蓋センサ、２７蓋センサパッキン、２８側面加熱ヒータ、２９操作表示装置、３０インバータ部、３１処理回路、３２入出力装置、４１プロセッサ、４２メモリ、４３入出力装置、５０制御装置、５１温度設定部、５２温度判定部、５３沸騰検知部、５４圧力設定部、５５加熱制御部、５６圧力制御部、５７記憶部、１００加熱調理器。

Claims

内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、
前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものであり、
前記複数の減圧工程として、
前記容器内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、
前記第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、前記容器内を前記第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧工程とを行い、
前記第２減圧工程が終了してから前記第２時間が経過した後に、前記第２減圧工程をさらに行う加熱調理器。
前記蓋体に設けられ、前記容器内の上部空間温度を計測する蓋センサと、
前記内容物の温度を計測する温度センサと
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記第２減圧工程が終了してから前記第２時間が経過した後に、前記上部空間温度と前記内容物の温度との温度差が温度差閾値以上である場合に、前記第２減圧工程をさらに行う請求項１に記載の加熱調理器。
前記制御装置は、
前記第２減圧工程を複数回行う場合に、前記複数の前記第２減圧工程を同一の前記第３時間だけ行うように前記減圧装置を制御する請求項１または２に記載の加熱調理器。
前記制御装置は、
前記第２減圧工程を複数回行う場合に、後の前記第２減圧工程を、直前の前記第２減圧工程による前記第３時間よりも短い時間だけ行うように前記減圧装置を制御する請求項１または２に記載の加熱調理器。
内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、
前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものであり、
前記制御装置は、
前記容器の温度が前記設定温度に到達した段階で、前記容器の温度を前記設定温度で温調する温調工程を行い、
前記温調工程中において、
前記容器内の前記内容物の温度が前記設定温度に到達する前に前記減圧工程を行う加熱調理器。
前記制御装置は、
前記温調工程を行う際に、前記容器の温度を前記設定温度よりも高い初期目標温度で温調し、
前記減圧工程開始後に、前記容器の温度を前記設定温度で温調する請求項５に記載の加熱調理器。
前記制御装置は、
前記温調工程を行う際に、前記容器の温度を前記設定温度よりも高い初期目標温度で温調し、
前記減圧工程終了後に前記容器の温度が前記設定温度に到達した場合に、前記容器の温度を前記設定温度で温調する請求項５に記載の加熱調理器。
内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、
前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものであり、
前記複数の減圧工程として、
前記容器内を第１時間だけ減圧する第１減圧工程と、
前記第１減圧工程が終了してから第２時間が経過した後に、前記容器内を前記第１時間よりも短い第３時間だけ減圧する第２減圧工程とを行い、
前記容器内の前記内容物の量が少ないほど前記第２時間が短くなるように、前記減圧装置を制御する加熱調理器。
内容物を収容する容器と、
前記容器を収納する本体と、
前記容器を覆う蓋体と、
前記容器を加熱する加熱装置と、
前記容器内を減圧する減圧装置と、
前記容器の側面を加熱する側面加熱ヒータと、
前記加熱装置および前記減圧装置を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、
前記加熱装置を制御して前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行い、
前記昇温工程中に、前記減圧装置を制御して前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うものであり、
前記減圧工程が開始されるまで、前記側面加熱ヒータによって前記容器を加熱する加熱調理器。
前記蓋体に設けられ、前記容器に対して空気および水蒸気を流入出させる通気孔と、
前記通気孔と外部とを連通し、前記減圧装置が設けられた第１の連通管と、
前記通気孔と外部とを連通する第２の連通管と、
前記制御装置によって制御され、前記通気孔および前記第１の連通管、または、前記第１の連通管および前記第２の連通管を連通させる三方弁と
をさらに備え、
前記制御装置は、
前記減圧工程の際に、前記通気孔と前記第１の連通管とが連通するように前記三方弁を制御し、
前記減圧工程が行われていない場合に、前記第１の連通管と前記第２の連通管とが連通するように前記三方弁を制御する請求項１～９のいずれか一項に記載の加熱調理器。
内容物が収容された容器を加熱するとともに、前記容器内を減圧して前記内容物を調理する加熱調理器の調理方法であって、
前記内容物を設定温度まで昇温させる昇温工程を行うステップと、
前記昇温工程中に、前記容器内を大気圧未満に減圧する減圧工程を複数回行うステップと、
前記昇温工程中または前記昇温工程前に、前記内容物の量を取得するステップと、
前記複数回の減圧工程における最初の減圧工程が終了してから次の減圧工程が開始されるまでの第２時間を、前記内容物の量に応じて決定するステップと
を有し、
前記第２時間を決定するステップは、
前記内容物の量が少ないほど短くなるように、前記第２時間を決定する加熱調理器の調理方法。