JP2015058108A - 調理装置、調理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】調理時間を短縮しつつ食味を向上する。
【解決手段】調理装置１は、被調理物を収納可能な容器１２と、この容器１２を加熱する加熱部ＨＴと、この容器１２内の圧力を調整する圧力制御部ＰＣと、制御部ＣＯＮと、を備える。この制御部ＣＯＮは、この加熱部ＨＴにこの被調理物を加熱させながら、この圧力制御部ＰＣが上記容器１２内を減圧する第１の処理と、この圧力制御部ＰＣがこの第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう圧力制御部ＰＣを制御する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、調理装置、調理方法及びプログラムに関する。

加減圧装置と加熱装置とを備え、容器内の圧力と加熱を制御する調理装置（例えば、炊飯器）が知られている。

特開２００８−１４２２２８号公報 特開２０１１−１８３０１７号公報

しかしながら、従来の調理装置は、調理時間が比較的長く、加熱むらがあり食味が十分ではなかった。

そこで本発明の一態様は、上記問題に鑑みてなされたものであり、調理時間を短縮しつつ食味を向上することを可能とする調理装置、調理方法及びプログラムを提供することを課題とする。

本発明の実施形態の調理装置は、被調理物を収納可能な容器と、この容器を加熱する加熱部と、この容器内の圧力調整する圧力制御部と、制御部と、を備える。この制御部は、この加熱部にこの被調理物を加熱させながら、この圧力制御部が上記容器内を減圧する第１の処理とこの第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう圧力制御部を制御する。

第１の実施形態における調理装置１の構成を示す横断面図である。 第１の実施形態における制御部ＣＯＮの構成を示す概略ブロック図である。 被調理物の温度と時間の関係を表すグラフ及び容器内の圧力と時間の関係を表すグラフの一例である。 水の蒸気圧と温度の関係を表すグラフである。 加熱工程における、容器１２内の圧力と経過時間との関係を示すグラフの一例である。 加熱中の加減圧回数による金時豆の吸水率の変化の一例を示す棒グラフである。 図６Ａの実験結果を得た際の温度と加熱時間の関係を示すグラフである。 加減圧回数１回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。 加減圧回数２回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。 加減圧回数３回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。 加減圧回数４回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。 加減圧回数５回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。 １４２０Ｗで加熱させる場合における、被調理物の重量と高温工程の持続時間との関係の一例を示すグラフである。 １４２０Ｗで加熱させる場合における、被調理物の重量と被調理物の温度上昇率との関係の一例を示すグラフである。 第１の実施形態における調理装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図９のステップＳ１０１の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 図９のステップＳ１０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 図１１のステップＳ３０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態における調理装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３のステップＳ５０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 図１４のステップＳ６０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。 図１５のステップＳ７０３の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における調理装置１の構成を示す横断面図である。
調理装置１は、筐体１１、筐体１１に取り出し可能に収納された容器１２、筐体１１に接続され開閉自在で閉まったときに容器１２の上面を覆い容器１２を密閉する蓋１３を備える。

調理装置１は、更に、筐体１１に格納され容器１２の底面及び側面を取り囲むように設けられた加熱部ＨＴ、一部が蓋１３に格納され他の一部が筐体１１に格納された圧力制御部ＰＣ、容器１２の外側面に接触する温度検知部ＴＳ、及び筐体１１に格納された制御部ＣＯＮを備える。また、調理装置１は不図示の量取得部ＡＡを備える。

容器１２は、被調理物を収納可能である。ここで被調理物は一例として、固体と液体からなる。蓋１３が閉じられた状態の時、容器１２内は密封される。
加熱部ＨＴは、容器１２を加熱する。
圧力制御部ＰＣは、容器１２内の圧力を調整する。

ここで、圧力制御部ＰＣは、蓋１３に格納され一端が蓋１３の外蓋を貫通し他端が蓋１３の内蓋を貫通する流路を備える空気流入切替部ＡＳ、蓋１３に格納され一端が蓋１３の内蓋を貫通する第１経路ＰＷ１を備える。

更に、圧力制御部ＰＣは、第１経路ＰＷ１の他端、第２経路の一端、第３経路の一端に接続された気液分離部ＶＩＳ、及び蓋１３に格納され一端が気液分離部ＶＩＳに接続され他端が蓋１３の内蓋を貫通する第２経路ＰＷ２を備える。

更に、圧力制御部ＰＣは、蓋１３に一部格納され他の一部が筐体１１に格納され一端が気液分離部ＶＩＳに接続された第３経路ＰＷ３、及び第３経路ＰＷ３の他端と接続された減圧部ＤＰを備える。

空気流入切替部ＡＳは、容器１２の外部から容器１２内へ空気が流入できる流入状態と流入できない非流入状態とを切り替える。例えば、空気流入切替部ＡＳは、空気流入口を有し、空気流入口の開閉を行う。容器１２内の圧力を大気圧より減圧された圧力から上げる場合、制御部ＣＯＮは、空気流入切替部ＡＳを流入状態に切り替える。その結果、容器１２内の圧力が開放され容器１２内の圧力は上昇する。この例の場合、容器１２内の圧力は大気圧よりも高くならない。圧力制御部ＰＣは、空気流入切替部ＡＳを備えることで、安価に容器１２内の圧力を、大気圧より減圧された圧力から上げることができる。

なお、圧力制御部ＰＣは、空気流入切替部ＡＳの代わりに加圧部を備え、容器１２内の圧力を大気圧よりも上げてもよい。

気液分離部ＶＩＳは、第１経路ＰＷ１から流入した気体を液体と気体に分離し、分離後の液体を第２経路ＰＷ２を介して容器１２内へ戻し、分離後の気体を第３経路ＰＷ３を介して減圧部ＤＰへ導く。これにより、第１経路ＰＷ１から流入した気体に含まれる水を、容器に戻すことができるため、被調理物の味の濃さが保たれる。
減圧部ＤＰは、容器１２内を減圧する。具体的には例えば、減圧部ＤＰは、ポンプにより容器１２内の気体を吸引し、当該調理装置１の外へ排出する。

温度検知部ＴＳは、容器１２内の被調理物の温度を検知する。
量取得部ＡＡは、被調理物の量に関する量情報を取得する。ここで、量情報は、例えば、重量、体積、見た目の相対量を示す情報（例えば、多い、普通、少ない）などである。本実施形態では一例として、量情報は、見た目の相対量を示す情報（例えば、多い、普通、少ない）である。ここで、量取得部ＡＡは一例として、入力部ＩＦを備える。

入力部ＩＦは、ユーザインターフェースである。入力部ＩＦは、ユーザによる被調理物の量に関する量情報の入力を受け付ける。入力部ＩＦは、受け付けた量情報を制御部ＣＯＮへ出力する。

制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴを制御する。また制御部ＣＯＮは、圧力制御部ＰＣを制御する。より詳細には、制御部ＣＯＮは、圧力制御部ＰＣが備える減圧部ＤＰ及び空気流入切替部ＡＳを制御する。

図２は、本実施形態における制御部ＣＯＮの構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように、制御部ＣＯＮは、記憶部１０１、記憶部１０１にバスを介して接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０３、及び記憶部１０１及びＣＰＵ１０３とバスを介して接続された入出力部１０２を備える。

記憶部１０１には、ＣＰＵ１０３が実行するためのプログラムが記憶されている。
入出力部１０２は、入力と出力のインターフェースである。
ＣＰＵ１０３は、入力部ＩＦの出力と電気的に接続されており、入力部ＩＦからの情報を受け付ける。ＣＰＵ１０３は、記憶部１０１及び入出力部１０２を制御する。

ＣＰＵ１０３は、入出力部１０２を介して加熱部ＨＴ、減圧部ＤＰ及び空気流入切替部ＡＳを制御する。またＣＰＵ１０３は、入出力部１０２を介して温度検知部ＴＳが検知した温度を示す温度信号を受信する。これにより、ＣＰＵ１０３は、温度検知部ＴＳが検知した容器内の被調理物の温度を取得することができる。

続いて、図３を用いて、本実施形態における調理工程の一例について説明する。図３は、被調理物の温度と時間の関係を表すグラフ及び容器内の圧力と時間の関係を表すグラフの一例である。調理工程は、一例として、順に加熱工程（第１工程）、高温工程（第２工程）、冷却工程（第３工程）、味浸み工程（第４工程）、及び保温工程（第５工程）に分かれている。加熱工程は、加熱開始から時間が経過するに連れて前記被調理物の温度が上昇する工程である。高温工程は、加熱工程後、被調理物の温度を所定温度に維持する工程である。冷却工程は、高温工程後、被調理物を冷却する工程である。味浸み工程は、冷却工程後、被調理物に味を浸みこませる工程である。保温工程は、味浸み工程後、被調理物の温度を所定温度よりも低い第２所定温度に維持する工程である。

同図において、被調理物の温度と時間の関係を示す折れ線Ｗ１、容器内の圧力と時間の関係を示す曲線Ｗ２、及び水の蒸気圧と時間の関係を示す蒸気圧曲線Ｗ３が示されている。蒸気圧曲線Ｗ３は、加熱工程において折れ線Ｗ１が示す被調理物の各温度における蒸気圧を示している。

全調理工程は、蓋１３を閉じた状態で容器１２内を密封状態にして行われる。

加熱工程は、加熱開始から時間が経過するに連れて被調理物の温度が上昇する工程である。それとともに、この加熱工程において、一例として容器１２内の圧力がそのときの被調理物の温度と蒸気圧曲線Ｗ３で決まる蒸気圧付近まで減圧する工程と、その後大気圧まで上昇する工程とが被調理物の温度が所定の温度に到達するまで繰り返される。ここでは、一例として、四回繰り返されている。

これにより、加熱工程は、被調理物が加熱されつつ、被調理物に含まれる固体内の空隙が液体に置換される。この加熱工程におけるこの液体置換量が、加熱工程以降の調理工程での調理時間を左右する。特に、短時間で調理を行う場合は、加熱工程でいかに被調理物に含まれる固体内の空隙率を低くするかが重要である。

よって、この加熱工程では、容器１２内の圧力が沸騰する直前の圧力まで減圧することが好ましい。これにより、被調理物に含まれる固体内の空隙が液体に置換される量を増やすことができるので被調理物に含まれる固体内の空隙率を低減することができる。図４は、水の蒸気圧と温度の関係を表すグラフである。図４に示すように、水の蒸気圧は温度によって変わるので、水の温度によって沸騰する気圧が変わる。例えば、水の温度が６０℃の場合、図４に示す水の蒸気圧曲線より、０．１９気圧で沸騰する。よって、被調理物の温度が６０℃の場合、例えば０．２気圧まで減圧することが好ましい。なお、加熱工程で減圧して沸騰してもよい。

被調理物の温度が所定の温度に到達すると、調理工程は加熱工程から高温工程へ移行する。高温工程では、所定の継続時間、非調理物の温度が所定の温度に維持され、容器１２内の圧力が大気圧のまま維持される。これにより、被調理物に火が通る。

所定温度に到達してから高温工程の継続時間が経過すると、調理工程は高温工程から冷却工程へ移行する。この冷却工程中、加熱が停止されることで被調理物の温度が時間の経過とともに低下する。また、冷却工程中、容器１２内が減圧されることで容器１２内の圧力も時間の経過とともに低下する。

被調理物の温度が第２所定温度に到達すると、調理工程は冷却工程から味浸み工程へ移行する。第２所定温度は一例として、味浸み温度帯（５０〜６０℃）に含まれる温度である。この味浸み工程では、被調理物の温度が第２所定温度に維持され、容器１２内の圧力が大気圧に向かって上昇する工程と、大気圧から水が沸騰する付近の圧力まで減圧する工程とが一例として所定の回数（ここでは一例として３回）繰り返される。

これらの工程が所定の回数繰り返されると、調理工程は味浸み工程から保温工程へ移行する。

以下、調理工程に含まれる各工程における制御部ＣＯＮの詳細な処理について説明する。

＜加熱工程における処理＞
まず、加熱工程における処理について説明する。
加熱工程において、制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴに被調理物を加熱させる。これにより、時間が経過するに連れて被調理物の温度が上がる。
それとともに、制御部ＣＯＮは、圧力制御部ＰＣが容器内を減圧する第１の処理とこの第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう圧力制御部ＰＣを制御する。ここで、この第１の処理は、減圧部ＤＰが減圧しかつ空気流入切替部ＡＳが非流入状態であり、この第２の処理は、減圧部ＤＰが減圧せずかつ空気流入切替部ＡＳが流入状態である。

その際、制御部ＣＯＮは例えば、入力部ＩＦが受け付けた量情報に応じて、上記第１の処理と上記第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定する。そして、制御部ＣＯＮは例えば、決定した複数のタイミングで圧力制御部ＰＣを制御する。

図５を用いて、この切り替えの複数のタイミングについて説明する。図５は、加熱工程における、容器１２内の圧力と経過時間との関係を示すグラフの一例である。切り替えタイミングｔ（１）、ｔ（３）、ｔ（５）、ｔ（７）は、減圧部ＤＰの減圧を停止し、かつ空気流入切替部ＡＳを流入状態にする第２工程開始タイミングである。切り替えタイミングｔ（２）、ｔ（４）、ｔ（６）、ｔ（８）は、減圧部ＤＰの減圧を開始し、かつ空気流入切替部ＡＳを非流入状態にする第１工程開始タイミングである。ここで、切り替えタイミングｔ（１）〜ｔ（８）は一例として、調理開始からの経過時間で表される。

制御部ＣＯＮは、これらの切り替えタイミングｔ（１）〜ｔ（Ｎ）を決定する（Ｎは３以上の整数）。例えば、制御部ＣＯＮは、被調理物の量が多いほど、切り替えタイミングｔ（１）〜ｔ（Ｎ）を早める。これは、被調理物の量が多いほど、容器１２内の空気が少なくなるので、減圧時間が短くなるからである。

具体的には例えば、記憶部１０１には、切り替えタイミングの候補の組が三組、記憶されている。ｉをインデックス、ｊを組を識別する番号とすると、これらの切り替えタイミングの候補は一例としてｔ（ｉ）‐ｊで表される。一例として全てのインデックスｉについて、ｔ（ｉ）‐１＜ｔ（ｉ）‐２＜ｔ（ｉ）‐３である。例えば、ユーザは被調理物の量として、「多い」、「普通」、「少ない」が選択可能である。

その前提で、入力部ＩＦが受け付けた、ユーザによる被調理物の量に対する選択が「多い」の場合、記憶部１０１に記憶されている切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが最も早くなる切り替えタイミングの候補ｔ（１）‐１〜ｔ（Ｎ）‐１の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを上記切り替えのタイミングに決定する。

一方、入力部ＩＦが受け付けた、ユーザによる被調理物の量に対する選択が「普通」の場合、記憶部１０１に記憶されている切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが中間となる切り替えタイミングの候補ｔ（１）‐２〜ｔ（Ｎ）‐２の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを上記切り替えのタイミングに決定する。

一方、入力部ＩＦが受け付けた、ユーザによる被調理物の量に対する選択が「少ない」の場合、制御部ＣＯＮは、記憶部１０１に記憶されている切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが最も遅い切り替えタイミングの候補ｔ（１）‐３〜ｔ（Ｎ）‐３の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを上記切り替えのタイミングに決定する。

図６Ａは、加熱中の加減圧回数による金時豆の吸水率の変化の一例を示す棒グラフである。ここで加減圧回数は、大気圧から減圧した後に大気圧まで戻す処理の回数である。吸水率は、（加熱後の金時豆の重量−加熱前の金時豆の重量）÷加熱前の金時豆の重量×１００である。

図６Ａの実験結果が得られた際の実験条件は、以下の通りである。被調理物は、所定量の水及びこの水に浸した金時豆４０ｇ程度である。加減圧回数１〜５回のそれぞれの場合で、水及びこの水に浸した金時豆４０ｇ程度を加熱しながら、容器内を加減圧した。図６Ｂは、図６Ａの実験結果を得た際の温度と加熱時間の関係を示すグラフである。また、加減圧回数が変更されても、温度と加熱時間の関係が同じになるように設定した。図６Ｃ〜図６Ｇは、それぞれ加減圧回数１〜５回の場合において、図６Ａの実験結果を得た際の容器内の圧力と加熱時間との関係を示すグラフである。

図６Ａの例では、加減圧回数が２回の吸水率は、加減圧回数が１回の吸水率に比べて１．６倍になっている。このように、加減圧を２回以上繰り返すことにより、加減圧回数が１回のときよりも吸水率が大きくなる。吸水率が大きくなるということは、被調理物に含まれる固体内の空隙が液体により置換される割合が増加していることを意味する。よって、被調理物の吸水率を向上させるために、加減圧を少なくとも２回以上繰り返すことが好ましい。

また、図６Ａの例では、加減圧回数が３回の吸水率は、加減圧回数が２回の吸水率に比べて１．１７倍になっている。また、図６Ａの例では、加減圧回数が３回以上では、加減圧回数が多くなっても吸水率はほとんど変わらない。よって、被調理物の吸水率を向上させる観点から、加減圧を３回以上繰り返すことが、より好ましい。

なお、加減圧回数が３回以上では、加減圧回数が多くなっても吸水率はほとんど変わらないことから、加減圧回数を３回としてもよい。これにより、被調理物の吸水率を向上させつつ、消費電力をなるべく抑えることができる。また、加減圧回数が４回と５回では、吸水率が同じになるので、加減圧回数を４回としてもよい。これにより、被調理物の吸水率を最大にしつつ、消費電力をなるべく抑えることができる。

図６Ａから、加熱工程において、容器１２内の圧力容器内を減圧する第１の処理とこの第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すことによって、被調理物に含まれる固体の空隙が液体に置換される割合を増加させることができる。これにより、被調理物の熱伝導率が上がり、高温工程中の火の通りが早くなり、調理時間が短縮される。更に、被調理物の固体に熱が均一に伝わりやすくなるので、この固体の加熱むらが低減し、食味が向上する。

＜高温工程における処理＞
続いて、高温工程における処理について説明する。
温度検知部ＴＳが所定温度を検知した時点で、制御部ＣＯＮは、減圧部ＤＰの動作を停止させ、空気流入切替部ＡＳを流入状態にさせ、その状態を維持する。これにより、制御部ＣＯＮは、容器１２内の圧力を大気圧にする。

また、制御部ＣＯＮは、量取得部ＡＡが取得した量情報に基づいて、加熱工程後に続く高温工程の継続時間を決定する。そして、制御部ＣＯＮは、加熱工程を経て温度検知部ＴＳが所定温度を検知した場合、この決定した継続時間の間、高温工程の制御を実行する。より詳細には、制御部ＣＯＮは例えば、加熱工程を経て温度検知部ＴＳが所定温度を検知した場合、この決定した継続時間の間、被調理物の温度を上記所定温度に維持するよう加熱部ＨＴを制御する。これにより、人が被調理物の火の通り具合を確認しながら高温工程を継続するかどうか決める手間をなくすことができる。

＜冷却工程における処理＞
続いて、冷却工程における処理について説明する。
所定温度に到達してから高温工程の継続時間が経過したとき、制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴの動作を停止させ、減圧部ＤＰの動作を開始させる。この冷却工程において、制御部ＣＯＮは減圧部ＤＰを作動させて容器１２内を減圧することによって被調理物の液体を沸騰させる。この沸騰により水分が蒸発し、その際の蒸発潜熱によって被調理物から熱が奪われ、その熱を含む気体が減圧部ＤＰによって調理装置１の外に排出される。その結果、被調理物の温度が素早く低下する。

このように、冷却工程において、制御部ＣＯＮは、温度検知部ＴＳが検知した温度に基づいて、加熱部ＨＴによる加熱を停止させたまま、第２所定温度になるまで圧力制御部ＰＣの減圧部ＤＰに容器１２内の気体を容器１２外へ排出させる。

＜味浸み工程における処理＞
続いて、味浸み工程における処理を説明する。
冷却工程後に続く味浸み工程において、温度検知部ＴＳが第２所定温度を検知した場合、制御部ＣＯＮは例えば、第２所定温度を維持するよう加熱部ＨＴを制御する。

更に、冷却工程を経て温度検知部ＴＳが第２所定温度を検知した場合、制御部ＣＯＮは、容器内の圧力を、第１の圧力（例えば、大気圧）に上げ、かつその後に当該第１の圧力よりも低い第２の圧力（例えば、第２所定温度における水の沸点付近の圧力）に下げることを所定の回数、繰り返すよう圧力制御部ＰＣの減圧部ＤＰ及び空気流入切替部ＡＳを制御する。これにより、被調理物に含まれる固体に味が浸みやすくなり、調理時間が短縮される。

その際、例えば、制御部ＣＯＮは、被調理物の量が多いほど、第１の圧力に上げる第３工程開始タイミング及び第２の圧力に下げる第４工程開始タイミングが早まるように、複数の第３工程開始タイミング及び複数の第４工程開始タイミングを決定する。これは、被調理物の量が多いほど、容器１２内の空気が少ないので、減圧時間が短くなるからである。
そして、制御部ＣＯＮは、例えば、決定した第３工程開始タイミングで容器内の圧力を第１の圧力（例えば、大気圧）に上げ、決定した第４工程開始タイミングで第２の圧力に下げる。

＜保温工程における処理＞
最後に、保温工程における処理を説明する。
味浸み工程後の保温工程において、制御部ＣＯＮは容器１２内を大気圧より低い所定圧力に維持するよう減圧部ＤＰを制御する。これにより、容器１２内の雑菌の増殖及び被調理物の腐敗を抑制することができる。それとともに、制御部ＣＯＮは、第２所定温度を維持するよう加熱部ＨＴを制御する。

図９は、第１の実施形態における調理装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）まず、制御部ＣＯＮは、加熱工程における、第１工程と第２工程との切り替えの複数のタイミングを決定し、ステップＳ１０２へ進む。

（ステップＳ１０２）次に、制御部ＣＯＮは、加熱工程における制御を実行する。

（ステップＳ１０３）ステップＳ１０３と並行して、制御部ＣＯＮは、所定温度に到達したか否か判定する。所定温度に到達した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ１０４及びステップＳ１０５へ進む。一方、所定温度に到達していない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ１０４）ステップＳ１０３で所定温度に到達した場合、制御部ＣＯＮは、上述した高温工程における制御を実行する。

（ステップＳ１０５）ステップＳ１０３で所定温度に到達した場合、ステップＳ１０４と並行して、制御部ＣＯＮは、高温工程の継続時間が経過したか否か判定する。高温工程の継続時間が経過した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ１０６及びステップＳ１０７へ進む。一方、高温工程の継続時間が経過していない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ１０６）ステップＳ１０５で高温工程の継続時間が経過した場合、制御部ＣＯＮは、上述した冷却工程における制御を実行する。

（ステップＳ１０７）ステップＳ１０５で高温工程の継続時間が経過した場合、ステップＳ１０７並行して、制御部ＣＯＮは、第２所定温度に到達したか否か判定する。第２所定温度に到達した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ１０８及びステップＳ１０９へ進む。一方、第２所定温度に到達していない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ１０８）ステップＳ１０７で第２所定温度に到達した場合、制御部ＣＯＮは、上述した味浸み工程における制御を実行する。

（ステップＳ１０９）ステップＳ１０７で第２所定温度に到達した場合、ステップＳ１０８と並行して、制御部ＣＯＮは、容器１２内の圧力の上げ下げを所定の回数、繰り返したか否か判定する。容器１２内の圧力の上げ下げを所定の回数、繰り返した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ１１０へ進む。一方、容器１２内の圧力の上げ下げを所定の回数、繰り返していない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ１１０）ステップＳ１０９で容器１２内の圧力の上げ下げを所定の回数、繰り返した場合、制御部ＣＯＮは、上述した保温工程における制御を実行する。

図１０は、図９のステップＳ１０１の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２０１）まず、入力部ＩＦは、ユーザによる調理物の量の選択を受け付ける。

（ステップＳ２０２）次に、制御部ＣＯＮは、ステップＳ２０１で入力部ＩＦが受け付けた、調理物の量に対する選択が「多い」であるか否か判定する。調理物の量に対する選択が「多い」である場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ２０３へ進む。一方、調理物の量に対する選択が「多い」でない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはステップＳ２０４へ進む。

（ステップＳ２０３）ステップＳ２０２で調理物の量に対する選択が「多い」であると判定された場合、制御部ＣＯＮは、記憶部１０１に記憶された切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが三つの候補のうち最も早くなる切り替えタイミングの候補の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを切り替えタイミングに設定する。

（ステップＳ２０４）ステップＳ２０２で調理物の量に対する選択が「多い」でないと判定された場合、制御部ＣＯＮは、ステップＳ２０１で入力部ＩＦが受け付けた、調理物の量に対する選択が「普通」であるか否か判定する。調理物の量に対する選択が「普通」である場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ２０５へ進む。一方、調理物の量に対する選択が「普通」でない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはステップＳ２０６へ進む。

（ステップＳ２０５）ステップＳ２０４で調理物の量に対する選択が「普通」であると判定された場合、制御部ＣＯＮは、記憶部１０１に記憶された切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが三つの候補の中間となる切り替えタイミングの候補の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを切り替えタイミングに設定する。

（ステップＳ２０６）ステップＳ２０４で調理物の量に対する選択が「普通」でないと判定された場合、制御部ＣＯＮは、記憶部１０１に記憶された切り替えタイミングの候補の組のうち、各切り替えタイミングが三つの候補のうち最も遅くなる切り替えタイミングの候補の組を取得する。そして、制御部ＣＯＮは、取得した組に含まれる切り替えタイミングの候補それぞれを切り替えタイミングに設定する。

図１１は、図９のステップＳ１０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３０１）まず、制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴが一定の電流を流すよう制御する。制御部ＣＯＮはこの処理を継続する。

（ステップＳ３０２）ステップＳ３０１と並行して、制御部ＣＯＮは、容器１２内の圧力を制御する。この処理の詳細は、図１２で詳述する。

図１２は、図１１のステップＳ３０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ４０１）まず、制御部ＣＯＮは、インデックスｉを１に初期化する。

（ステップＳ４０２）次に、制御部ＣＯＮは、減圧部ＤＰに減圧を開始させる。

（ステップＳ４０３）次に、制御部ＣＯＮは、調理開始からの経過時間である調理経過時間がｉ番目の切り替えタイミングｔ（ｉ）に到達したか否か判定する。調理経過時間がｉ番目の切り替えタイミングｔ（ｉ）に到達した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ４０４へ進む。一方、調理経過時間がｉ番目の切り替えタイミングｔ（ｉ）に到達していない場合（ＮＯ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ４０４）ステップＳ４０３で調理経過時間がｉ番目の切り替えタイミングｔ（ｉ）に到達したと判定された場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮは、減圧を停止し、空気流入切替部ＡＳの空気流入口を開放する。

（ステップＳ４０５）次に、制御部ＣＯＮは、調理開始からの経過時間である調理経過時間がｉ＋１番目の切り替えタイミングｔ（ｉ＋１）に到達したか否か判定する。調理経過時間がｉ＋１番目の切り替えタイミングｔ（ｉ＋１）に到達した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはステップＳ４０６へ進む。一方、調理経過時間がｉ＋１番目の切り替えタイミングｔ（ｉ＋１）に到達した場合（ＹＥＳ）、制御部ＣＯＮはそのまま待機する。

（ステップＳ４０６）ステップＳ４０５で調理経過時間がｉ＋１番目の切り替えタイミングｔ（ｉ＋１）に到達したと判定された場合、制御部ＣＯＮは、空気流入切替部ＡＳの空気流入口を閉じ、減圧を開始する。

（ステップＳ４０７）次に、制御部ＣＯＮは、インデックスｉを２増やし、ステップＳ４０３へ戻る。
このように、制御部ＣＯＮは、ステップＳ４０３〜Ｓ４０７の処理を繰り返す。

＜第１の実施形態の効果＞
第１の実施形態における調理装置１は、被調理物を収納可能な容器１２と、この容器１２を加熱する加熱部ＨＴと、この容器１２内の圧力を変更する圧力制御部ＰＣと、加熱工程においてこの加熱部ＨＴに被調理物を加熱させながら、圧力制御部ＰＣが容器内を減圧する第１の処理とこの第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう圧力制御部ＰＣを制御する制御部ＣＯＮと、を備える。

これにより、被調理物に含まれる固体内の空隙が液体に置換される量が増加する。その結果、被調理物の熱伝導率が上がり、高温工程中の火の通りが早くなり、調理時間が短縮される。更に、被調理物の固体に熱が均一に伝わりやすくなるので、この固体の加熱むらが低減し、食味が向上する。

このように第１の実施形態における調理装置１は、短時間で被調理物に含まれる固体内の空隙を液体に置換することができるので、根菜を初めとする煮豆や巻物などの調理に適し、また、加熱むらがないと食味が良くなる魚肉に適している。さらに、炊飯にも同様の効果を奏し、調理装置１は炊飯器であってもよい。

また、冷却工程において、制御部ＣＯＮは、温度検知部ＴＳが検知した温度に基づいて、加熱部ＨＴに加熱させないまま、第２所定温度になるまで圧力制御部ＰＣに容器１２内の気体を容器１２外へ排出させる。これにより、容器１２内が減圧し沸騰することにより水分が蒸発し、その際の蒸発潜熱によって被調理物から熱が奪われ、その熱を含む気体が減圧部ＤＰによって排出される。その結果、被調理物の冷却速度が上がり、調理時間が短縮される。

冷却工程を経て、温度検知部ＴＳが第２所定温度を検知した場合、制御部ＣＯＮは、容器内の圧力を、第１の圧力に上げ、かつその後にこの第１の圧力よりも低い第２の圧力に下げることを繰り返すよう圧力制御部ＰＣを制御する。これより、被調理物に含まれる固体に味の浸みこみが早くなり、調理時間が短縮される。

＜切り替えタイミング決定の変形例＞
なお、量取得部ＡＡは、被調理物の重量を計測する重量計測部を備えてもよい。ここで、重量計測部は、容器１２の外面の底部に接するように配置されて、容器１２の重量を計測してもよい。その場合、制御部ＣＯＮは、加熱工程において、重量計測部が計測した重量に基づいて、複数の切り替えのタイミングを決定してもよい。

＜高温工程の継続時間決定処理の変形例１＞
制御部ＣＯＮは、重量計測部が計測した重量に基づいて、高温工程の継続時間を決定してもよい。

図７は、１４２０Ｗで加熱させる場合における、被調理物の重量と高温工程の持続時間との関係の一例を示すグラフである。図７に示すように、被調理物の重量と高温工程の持続時間とは、線形の関係にある。
よって、記憶部１０１には例えば、被調理物の重量と高温工程の持続時間との対応関係が記憶されている。ここで対応関係は、テーブルでも数式であってもよい。そして、制御部ＣＯＮのＣＰＵ１０３は例えば、重量計測部が計測した重量を記憶部１０１の対応関係に適用して、この重量に対応する高温工程の持続時間を取得してもよい。

具体的な一例として、記憶部１０１には、被調理物の重量と高温工程の持続時間の組が複数格納されたテーブルが記憶されていてもよい。その場合、制御部ＣＯＮのＣＰＵ１０３は例えば、重量計測部が計測した重量に対応する高温工程の持続時間を記憶部１０１のこのテーブルから読み出してもよい。これにより、人が被調理物の火の通り具合を確認しながら高温工程を継続するかどうか決める手間をなくすことができる。

＜高温工程の継続時間決定処理の変形例２＞
制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴが容器１２の加熱を開始した時から所定時間経過後に温度検知部ＴＳが検知した温度に基づいて、単位時間あたりの被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出し、この算出した温度上昇率に基づいて、高温工程の継続時間を決定してもよい。そして、制御部ＣＯＮは、加熱工程を経て温度検知部ＴＳが所定温度を検知した場合、この決定した継続時間の間、高温工程の制御を実行してもよい。

具体的には、加熱部ＨＴが容器１２の加熱を開始する直前の温度を例えば、２５℃と仮定する。そして、加熱部ＨＴが容器１２の加熱を開始した時から所定時間ｔｄ［ｓ］経過後に温度検知部ＴＳが検知した温度をＴ１［℃］とすると、温度上昇率は（Ｔ１−２５）／ｔｄで表される。なお、より正確に温度上昇率を算出する場合には、制御部ＣＯＮは、二つの異なる時刻に温度検知部ＴＳが検知した温度と、この二つの時刻の時刻差とに基づいて、温度上昇率を算出してもよい。

図８は、１４２０Ｗで加熱させる場合における、被調理物の重量と被調理物の温度上昇率との関係の一例を示すグラフである。図８に示すように、被調理物の温度上昇率が大きくなるに連れて重量が小さくなっている。よって、被調理物の温度上昇率と被調理物の重量とが１対１に対応しており、被調理物の温度上昇率が分かれば被調理物の重量が分かる。また図７で既述したように被調理物の重量と高温工程の持続時間とが１対１に対応している。このことから、被調理物の温度上昇率と高温工程の持続時間とは１対１に対応する。

よって、記憶部１０１には例えば、被調理物の温度上昇率と高温工程の持続時間との対応関係が記憶されている。ここで対応関係は、テーブルでも数式であってもよい。この場合、制御部ＣＯＮのＣＰＵ１０３は例えば、算出した被調理物の温度上昇率を記憶部１０１のこの対応関係に適用して、この被調理物の温度上昇率に対応する高温工程の持続時間を取得してもよい。

具体的な一例として、記憶部１０１には、被調理物の温度上昇率と高温工程の持続時間の組が複数格納されたテーブルが記憶されていてもよい。その場合、制御部ＣＯＮのＣＰＵ１０３は例えば、算出した被調理物の温度上昇率に対応する高温工程の持続時間を記憶部１０１のこのテーブルから読み出してもよい。これにより、人が被調理物の火の通り具合を確認しながら高温工程を継続するかどうか決める手間をなくすことができる。

＜硬さ測定部を更に備える変形例＞
なお、調理装置１は、被調理物の硬さを測定する硬さ測定部を更に備えてもよい。その場合、制御部ＣＯＮは、硬さ測定部が測定した硬さに基づいて、高温工程から冷却工程へ制御を切り替えてもよい。より詳細には、制御部ＣＯＮは、硬さ測定部が測定した硬さに基づいて、加熱部ＨＴと圧力制御部ＰＣに対する制御を高温工程時の制御から冷却工程時の制御へ切り替えてもよい。
例えば、制御部ＣＯＮは、硬さ測定部が測定した硬さが所定の硬さより柔らかい場合、被調理物に火が通ったので、冷却工程時の制御へ切り替えてもよい。これにより、人が被調理物の火の通り具合を確認しながら高温工程を継続するかどうか決める手間をなくすことができる。

ここで硬さ測定部の処理の一例について説明する。硬さ測定部は例えば、特開２０１２−１５４８１９号公報に記載のように、被測定対象物に圧縮ガスを噴射して僅かに凹ませて、レーザ光を照射する。そして、硬さ測定部は例えば、圧縮ガスの衝突による被測定対象物の凹み量である押圧変位量をレーザ光照射により測定し、押圧変位量と硬さ規定情報とを用いて硬さを特定する。

＜入力部の変形例＞
なお、入力部ＩＦは、加熱工程、高温工程、冷却工程、味浸み工程、保温工程それぞれ毎に、被調理物の温度と容器１２内の圧力の少なくとも一方の入力を受け付けてもよい。具体的には例えば、入力部ＩＦは、加熱工程について、その温度になったら加熱工程における制御を終了する加熱目標温度の入力を受け付けてもよい。更に、入力部ＩＦは例えば、加熱工程について、第１の処理でその圧力になったら減圧を停止する減圧目標圧力の入力を受け付けてもよい。
また、入力部ＩＦは例えば、高温工程で維持する温度の入力を受け付けてもよい。また、入力部ＩＦは例えば、冷却工程について、その温度になったら冷却工程における制御を終了する冷却目標温度の入力を受け付けてもよい。
また、入力部ＩＦは例えば、味浸み工程で維持する温度の入力を受け付けてもよい。また、入力部ＩＦは例えば、味浸み工程について、上述した第１の圧力と第２の圧力の入力を受け付けてもよい。また、入力部ＩＦは例えば、保温工程で維持する温度の入力を受け付けてもよい。また、入力部ＩＦは例えば、保温工程で維持する圧力を受け付けてもよい。
その場合、制御部ＣＯＮは、入力部ＩＦが受け付けた温度と圧力に基づいて、加熱部ＨＴと圧力制御部ＰＣの減圧部ＤＰと空気流入切替部ＡＳを制御してもよい。これにより、制御部ＣＯＮは、レシピ通りの調理工程を実行することができる。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態において、制御部ＣＯＮは、量取得部ＡＡが受け付けた量情報に応じて、加熱工程における第１の処理と第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定した。それに対し、第２の実施形態において、制御部ＣＯＮは、加熱工程において温度検知部ＴＳが検知した温度に応じて、複数の第１の処理と第２の処理との切り替えのタイミングを決定する。

制御部ＣＯＮは、一例として、加熱工程における少なくとも二つの時刻において温度検知部ＴＳが検知した温度に基づいて、単位時間あたりの被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出する。

具体的には例えば、制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴが容器１２の加熱を開始した時に温度検知部ＴＳが検知した第１温度と、加熱部ＨＴが容器の加熱を開始した時から所定時間経過後に温度検知部ＴＳが検知した第２温度とを取得する。制御部ＣＯＮは、例えば、第２温度から第１温度を減算し、減算して得た値を所定時間で割った値を温度上昇率として算出する。

そして、制御部ＣＯＮは例えば、この算出した温度上昇率に基づいて、上記切り替えの複数のタイミングを決定する。例えば、記憶部１０１には、温度上昇率と切り替えタイミング候補の組とが関連付けられて記憶されている。制御部ＣＯＮは、算出した温度上昇率に対応する切り替えタイミング候補の組を読み出し、この読み出した組に含まれる切り替えタイミング候補それぞれを、切り替えタイミングに決定する。

図１３は、第２の実施形態における調理装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図１３のフローチャートは、図９のフローチャートからステップＳ１０１の処理が削除されたものになっている。
（ステップＳ５０２）次に、制御部ＣＯＮは、加熱工程における制御を実行する。
ステップＳ５０３〜ステップＳ５１０の処理は、図９のステップＳ１０３〜ステップＳ１１０の処理と同じであるので、その説明を省略する。

図１４は、図１３のステップＳ５０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
図１１と比べて、ステップＳ６０２の圧力制御が図１１のステップＳ３０２の圧力制御と異なっている。

図１５は、図１４のステップＳ６０２の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
図１２と比べて、ステップＳ７０３の処理が新たに追加されている。なお、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０２の処理は、図１２のステップＳ４０１〜ステップＳ４０２の処理と同一であるので、その説明を省略する。
（ステップＳ７０３）次に、制御部ＣＯＮは、加熱工程における第１の処理と第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定する。
ステップＳ７０４〜ステップＳ７０８の処理は、図１２のステップＳ４０３〜ステップＳ４０７の処理と同一であるので、その説明を省略する。

図１６は、図１５のステップＳ７０３の処理の詳細の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ８０１）まず、制御部ＣＯＮは、加熱開始時に温度検知部ＴＳが検知した第１温度を取得する。

（ステップＳ８０２）次に、制御部ＣＯＮは、加熱開始から所定時間経過後に温度検知部ＴＳが検知した第２温度を取得する。

（ステップＳ８０３）次に、制御部ＣＯＮは、第２温度から第１温度を減算し、減算して得た値を所定時間で割った値を温度上昇率として算出する。

（ステップＳ８０４）次に、制御部ＣＯＮは、算出した温度上昇率に基づいて、加熱工程における第１工程と第２工程の切り替えの複数のタイミングを決定する。

以上、第２の実施形態において、温度検知部ＴＳは容器１２内の被調理物の温度を検知する。そして、制御部ＣＯＮは、加熱工程において温度検知部ＴＳが検知した温度に応じて、第１の処理と第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定し、決定した複数のタイミングで圧力制御部ＰＣを制御する。

容器１２内の圧力を大気圧に向かって上げる過程で被調理物に含まれる固体内の空隙が液体に置換される。制御部ＣＯＮは、被調理物が沸騰する直前の圧力まで、容器１２内の圧力を下げてから大気圧に向かって圧力を上げることにより、被調理物に含まれる固体内に液体がより浸透する。このため、被調理物に含まれる固体内の空隙が液体に置換される量が増える。その結果、被調理物の熱伝導率が上がり、高温工程中の火の通りが早くなり、調理時間が短縮される。更に、被調理物の固体に熱が均一に伝わりやすくなるので、この固体の加熱むらが低減でき、食味が向上する。

なお、制御部ＣＯＮは、加熱部ＨＴが容器の加熱を開始した時から所定時間経過後に温度検知部ＴＳが検知した温度である経過後温度に少なくとも基づいて、単位時間あたりの被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出してもよい。制御部ＣＯＮは、この算出した温度上昇率に基づいて、上記切り替えの複数のタイミングを決定してもよい。

具体的には、例えば、制御部ＣＯＮは、例えば、加熱部ＨＴが容器の加熱を開始した時の被調理物の温度を２５℃と仮定し、（経過後温度−２５）／所定時間を、温度上昇率として算出してもよい。

なお、各実施形態における制御装置は、容器１２内の圧力を検出する圧力検出部（例えば、圧力センサー）を備えていてもよい。これにより、制御部ＣＯＮは、温度検知部ＴＳが検知した温度と圧力検出部が検出した圧力に応じて、圧力制御部ＰＣを制御してもよい。具体的には例えば、制御部ＣＯＮは、圧力検出部が検出した圧力が、温度検知部ＴＳが検知した温度に対応する水蒸気圧または水蒸気圧に応じた圧力（例えば、水蒸気圧に所定の圧力を加算した圧力）に到達するまで容器１２内を減圧し、到達した場合、容器１２内の圧力を上昇させてもよい。

また、各実施形態の制御装置の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、制御装置に係る上述した種々の処理を行ってもよい。

なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１ 調理装置
１１ 筐体
１２ 容器
１３ 蓋
ＨＴ 加熱部
ＰＣ 圧力制御部
ＣＯＮ 制御部
ＩＦ 入力部
ＡＳ 空気流入切替部
ＶＩＳ 気液分離部
ＰＷ１ 第１経路
ＰＷ２ 第２経路
ＰＷ３ 第３経路
ＤＰ 減圧部
ＴＳ 温度検知部
ＡＡ 量取得部
１０１ 記憶部
１０２ 入出力部
１０３ ＣＰＵ

Claims (18)

1. 被調理物を収納可能な容器と、
   前記容器を加熱する加熱部と、
   前記容器内の圧力を調整する圧力制御部と、
   前記加熱部に前記被調理物を加熱させながら、前記圧力制御部が前記容器内を減圧する第１の処理と前記第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう前記圧力制御部を制御する制御部と、
   を備える調理装置。
2. 前記圧力制御部は、
   前記容器内を減圧する減圧部と、
   前記容器の外部から前記容器内へ空気が流入できる流入状態と流入できない非流入状態とを切り替える空気流入切替部と、を備え、
   前記第１の処理は、前記減圧部が減圧しかつ前記空気流入切替部が前記非流入状態であり、
   前記第２の処理は、前記減圧部が減圧せずかつ前記空気流入切替部が前記流入状態である
   請求項１に記載の調理装置。
3. 前記制御部による制御は、加熱開始から時間が経過するに連れて前記被調理物の温度が上昇する第１工程において実行される
   請求項１または２に記載の調理装置。
4. 前記容器内の前記被調理物の温度を検知する温度検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記温度検知部が検知した温度に応じて、前記第１の処理と前記第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定し、決定した複数のタイミングで前記圧力制御部を制御する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の調理装置。
5. 前記制御部は、少なくとも二つの時刻において前記温度検知部が検知した温度に基づいて、単位時間あたりの前記被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出し、該算出した温度上昇率に基づいて、前記切り替えの複数のタイミングを決定する
   請求項４に記載の調理装置。
6. 前記制御部は、前記加熱部が前記容器の加熱を開始した時から所定時間経過後に前記温度検知部が検知した温度である経過後温度に少なくとも基づいて、単位時間あたりの前記被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出し、該算出した温度上昇率に基づいて、前記切り替えの複数のタイミングを決定する
   請求項４に記載の調理装置。
7. 前記被調理物の量に関する量情報を取得する量取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記量取得部が受け付けた前記量情報に応じて、前記第１の処理と前記第２の処理との切り替えの複数のタイミングを決定する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の調理装置。
8. 前記量取得部は、ユーザによる前記被調理物の量に関する量情報の入力を受け付ける入力部を備え、
   前記制御部は、前記入力部が受け付けた前記量情報に応じて、前記切り替えの複数のタイミングを決定する
   請求項７に記載の調理装置。
9. 前記量取得部は、前記被調理物の重量を計測する重量計測部を備え、
   前記制御部は、前記重量計測部が計測した重量に基づいて、複数の前記切り替えのタイミングを決定する
   請求項７に記載の調理装置。
10. 前記容器内の前記被調理物の温度を検知する温度検知部を更に備え、
    加熱開始から時間が経過するに連れて前記被調理物の温度が上昇する第１工程及び前記第１工程後、前記被調理物の温度を維持する第２工程後に続く第３工程において、前記制御部は、前記温度検知部が検知した温度に基づいて、前記加熱部による加熱を停止させたまま、第２所定温度になるまで前記圧力制御部に前記容器内の気体を前記容器外へ排出させる
    請求項１から９のいずれか一項に記載の調理装置。
11. 前記被調理物の硬さを測定する硬さ測定部を更に備え、
    前記制御部は、前記硬さ測定部が測定した硬さに基づいて、前記第２工程から前記第３工程へ制御を切り替える
    請求項１０に記載の調理装置。
12. 前記第３工程後に続く第４工程において、前記温度検知部が前記第２所定温度を検知した場合、前記制御部は、前記容器内の圧力を、第１の圧力に上げ、かつその後に該第１の圧力よりも低い第２の圧力に下げることを繰り返すよう前記圧力制御部を制御する
    請求項１０または１１に記載の調理装置。
13. 前記被調理物の量に関する量情報を取得する量取得部と、
    前記容器内の前記被調理物の温度を検知する温度検知部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、前記量取得部が取得した量情報に基づいて、前記第２工程の継続時間を決定し、
    前記制御部は、前記第１工程を経て前記温度検知部が所定温度を検知した場合、前記決定した継続時間の間、前記第２工程の制御を実行する
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の調理装置。
14. 前記容器内の前記被調理物の温度を検知する温度検知部を更に備え、
    前記制御部は、前記加熱部が前記容器の加熱を開始した時から所定時間経過後に前記温度検知部が検知した温度に基づいて、単位時間あたりの被調理物の上昇温度である温度上昇率を算出し、該算出した温度上昇率に基づいて、前記第２工程の継続時間を決定し、
    前記制御部は、前記第１工程を経て前記温度検知部が所定温度を検知した場合、前記決定した継続時間の間、前記第２工程の制御を実行する
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の調理装置。
15. 前記第４工程後前記被調理物の温度を維持する第５工程において、前記制御部は前記容器内を大気圧より低い圧力に維持するよう前記圧力制御部を制御する
    請求項１２に記載の調理装置。
16. 前記圧力制御部は、
    前記容器内の気体を液体と気体に分離し、分離後の液体を前記容器内に戻し、分離後の気体を前記減圧部へ導く気液分離部を更に備える
    請求項２に記載の調理装置。
17. 被調理物を収納可能な容器と、前記容器を加熱する加熱部と、前記容器内の圧力を変更する圧力制御部と、を備える調理装置が実行する調理方法であって、
    制御部が、前記加熱部に前記被調理物を加熱させながら、前記圧力制御部が前記容器内を減圧する第１の処理と前記第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう前記圧力制御部を制御するステップを有する調理方法。
18. 被調理物を収納可能な容器と、前記容器を加熱する加熱部と、前記容器内の圧力を変更する圧力制御部と、を備える調理装置に、
    前記加熱部に前記被調理物を加熱させながら、前記圧力制御部が前記容器内を減圧する第１の処理と前記第１の処理で減圧した後の圧力を上昇させる第２の処理とを繰り返すよう前記圧力制御部を制御する被調理物制御ステップを実行させるためのプログラム。

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