CN110313810A

CN110313810A - 用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具

Info

Publication number: CN110313810A
Application number: CN201810273947.8A
Authority: CN
Inventors: 顾青松
Original assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Foshan Shunde Midea Electrical Heating Appliances Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-10-11

Abstract

本发明实施例提供一种用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具，属于压力烹饪器具技术领域。所述控制设备包括：检测装置，被配置成检测所述压力烹饪器具的工作参数；控制装置，被配置成根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中所述加热动态平衡状态为所述内锅内不存在非饱和蒸汽的状态；若所述压力烹饪器具处于所述加热动态平衡状态，则控制降低所述加热装置的火力。由此，补偿了压力烹饪锅具的可靠性的压力控制，解决了压力控制过程中所导致的过压或欠压的情况，并还避免了加热过程中的水分流失，杜绝了干烧现象的发生。

Description

用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具

技术领域

本发明涉及压力烹饪器具技术领域，具体地涉及一种用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具。

背景技术

压力烹饪器具作为常用的家用电器，已经被广大消费群众所接受并认可。目前，压力烹饪器具对于内锅压力的控制策略通常有两个方向：其一，通过采用压力开关控压；其二，利用压力与温度的正相关关系，通过温度传感器检测温度，并基于该温度传感器所检测的温度来控制所施加的压力的大小。

但是本申请的发明人在实践本申请的过程中发现：一方面，如果采用压力开关控压，控压的精度受到产品生产时调节压力开关的偏差，以及压力开关个体之间跳断压力和压控灵敏度差异的影响，导致压力开关控压的偏差比较大，使得压力烹饪器具的可靠性较弱。另一方面，如果采用温度控制压力的方式，虽然温度与压力有正相关关系，但是如果锅内存在非饱和气体，则温度和与压力之间并不是绝对的对应关系，使得压力烹饪器具的内锅产生相同的温度所对应的压力烹饪器具的压力是不一样的，可能会出现过压或压力的情况，在应用上具有一定的局限性，例如在海拔高的地区的沸点温度较低，导致按照预定温度控制易导致过压的情况，而在海拔低的地区的沸点温度较高易导致按照预定温度控制易导致欠压的情况；另外，在压力烹饪器具内的压力处于饱和状态时，如果压力烹饪器还是以相同的大火力加热状态加热内锅，这样就导致了水分的加速散失，甚至会导致干烧现象的发生，造成烹饪失败。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于压力烹饪器具的控制设备、方法及压力烹饪器具，用以至少解决现有技术中压力烹饪锅具的压力控制的应用局限性、低可靠性和易导致干烧现象的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于压力烹饪器具的控制设备，该压力烹饪器具包含内锅、限压装置和用于加热该内锅的加热装置，该限压装置被配置成在所述内锅内的压力值超过设定压力阈值时排出所述内锅内的气体，其中该控制设备包括：检测装置，被配置成检测所述压力烹饪器具的工作参数；控制装置，被配置成：根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中所述加热动态平衡状态为所述内锅内不存在非饱和蒸汽的状态；若所述压力烹饪器具处于所述加热动态平衡状态，则控制降低所述加热装置的火力。

具体的，所述控制装置还被配置成：根据所述内锅内的压力值超过所述设定压力阈值的预定时间段内的所述工作参数，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

具体的，所述预定时间段包括多个具有单位时间长度的时间间隔，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于所述工作参数的变化量，以及根据所确定的多个所述关于工作参数的变化量，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

可选的，所述检测装置包括温度检测单元，相应地所述工作参数包括内锅温度，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅温度的变化量，以及当所述预定时间段下存在连续的大于第一数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

可选的，所述检测装置包括压力检测单元，相应地所述工作参数包括内锅压力，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅压力的变化量，以及当所述预定时间段下存在连续的大于第二数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

可选的，所述压力烹饪器具包括存储模块，其中所述存储模块用于存储在所述预定时间段下各个时间间隔前后的工作参数，其中所述控制器还被配置成基于所述存储装置所存储的所述工作参数，相应地计算所述关于工作参数的变化量。

具体的，所述限压装置包含以下中的一者或多者：重量限压单元，用于基于所述重量限压单元的重力来限制所述内锅内的压力值；和/或弹性限压单元，用于基于弹性限压单元的弹性力来限制所述内锅内的压力值。

具体的，所述压力烹饪器具为电压力锅或电压力饭煲。

本发明实施例另一方面提供一种压力烹饪器具，包括：内锅；加热装置，用于加热所述内锅；以及上述的用于压力烹饪器具的控制设备。

本发明实施例又一方面提供一种压力烹饪器具的控制方法，该压力烹饪器具包含内锅、限压装置和用于加热该内锅的加热装置，该限压装置被配置成在所述内锅内的压力值超过设定压力阈值时排出所述内锅内的气体，其中该控制方法包括：检测所述压力烹饪器具的工作参数；根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中所述加热动态平衡状态为所述内锅内不存在非饱和蒸汽的状态；以及若所述压力烹饪器具处于所述加热动态平衡状态，则控制降低所述加热装置的火力。

具体的，所述根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：根据所述内锅内的压力值超过所述设定压力阈值的预定时间段内的所述工作参数，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

具体的，所述预定时间段包括多个具有单位时间长度的所述时间间隔，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于所述工作参数的变化量；根据所确定的多个所述关于工作参数的变化量，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

可选的，所述检测装置包括温度检测单元，相应地所述工作参数包括内锅温度，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅温度的变化量；当所述预定时间段下的存在连续的大于第一数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

可选的，所述检测装置包括压力检测单元，相应地所述工作参数包括内锅压力，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅压力的变化量；当所述预定时间段下存在连续的大于第二数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

通过上述技术方案，检测压力烹饪器具内部压力饱和的时机，并在此时机降低加热装置的火力或功率。由此，一方面，相对于单一的基于压力开关控压，还实施了针对压力烹饪锅具内的压力是否处于饱和状态时机的判断过程，解决了压力开关的硬件精度缺陷，并还补偿了压力开关控压的可靠性；另一方面，在压力烹饪器具内的压力处于饱和状态时，会采用降低火力，切换至小火力的加热状态，使得在压力烹饪器工作的过程中不会出现因仅依靠温度控制压力所导致的过压或欠压的情况，并还避免了在加热过程中水分散失，杜绝了干烧现象的发生。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的压力烹饪器具的结构框图；

图2是本发明一实施例的用于压力烹饪器具的控制设备的结构框图；

图3是本发明一实施例的检测装置的结构框图；

图4是本发明一实施例的压力烹饪锅具的控制方法的流程图。

附图标记说明

1 压力烹饪器具 11 内锅

13 加热装置 10 控制设备

12 限压装置 101 检测装置

102 控制装置 1011 温度检测单元

1012 压力检测单元

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

如图1所示，本发明一实施例的压力烹饪器具1，包括内锅11、限压装置12、用于加热内锅11的加热装置13和用于压力烹饪器具的控制设备10。其中，限压装置12可以是在内锅内的压力值超过设定压力阈值时排出内锅11内的气体，由此增大压力烹饪器具1内的气压；对限压装置12的类型在此不加限定，优选地，其可以是包括重量限压单元、弹性限压单元、或其组合。在重量限压单元中，可以是基于所述重量限压单元的重力来限制所述内锅内的压力值，例如：一方面，限压装置可以是一个利用自身重力限制的装置(如质量为M)，该限压装置能够限制压力烹饪器具内压力为P_s，限压通道的孔面积为S，则限压装置限压压力P_s＝Mg/S，其中M是限压装置的质量，g是重力加速度，S是排气通道的孔面积，以及一般情况下P_s可以被选定为105kPa≤Ps≤145kPa；另一方面，限压装置也可以是一个具有弹性系数k的弹性装置，则限压装置限压压力P_s＝kΔl/S，其中Δl是弹性装置移动的位移；又一方面，该限压装置还可以是重量限压单元和弹性限压单元的组合，则限压装置限压压力P_s＝(Mg+kΔl)/S)等。关于控制装置10的具体形式在此应不限定，例如其可以是微控制器(Microcontroller Unit,MCU)。具体的，可以是压力烹饪器具1开始工作后，以大火力的第一加热状态进行加热，压力烹饪器具1内的温度及压力升高；当压力烹饪器具1内的压力P>P_s时，限压装置12无法密封，限压装置12排气释放器具内压力，从而确保锅内压力维持在限制压力P_s附近以达到动态平衡。此时按照小火力的第二加热状态加热，确保产品加热过程中小的水分散失，避免因长时间烹饪水分完全散失后所导致的干烧现象。

如图2所示，本发明一实施例的用于压力烹饪器具的控制设备10，包括检测装置101和控制装置102。其中，检测装置101可以检测压力烹饪器具的工作参数，然后控制装置102可以根据工作参数判断压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中该加热动态平衡状态为内锅内不存在非饱和蒸汽的状态，之后若所述压力烹饪器具处于所述加热动态平衡状态，则控制装置102控制降低所述加热装置的火力。另一方面，若压力烹饪器不处于加热动态平衡状态，则可以是重新检测并重新判断加热动态平衡状态。

需说明的是，检测装置101检测工作参数的时机其可以是在整个压力烹饪器具的加热过程中均实施检测，也可以只在特定工况(例如限压装置的排气工况)下检测工作参数，在此应不加以限定。检测装置101的类型在此也可不加以限定，但应满足基于该检测装置101所检测的工作参数能够判断出内锅内不存在非饱和蒸汽或全是饱和蒸汽的工况状态，例如：该工作参数可以是内锅温度、内锅压力、饱和蒸汽浓度等，更具体的将在下文中示例性展开。以及，控制装置102可以是基于该工作参数而判断出压力烹饪器具内是否处于压力饱和的工况，并在压力烹饪器具确定处于该工况时，降低加热装置13的功率或火力。

在本实施例中，通过检测压力烹饪器具是否处于内锅内全是饱和蒸汽的状态，由于压力烹饪器具内的压力在内锅内全为饱和蒸汽时达到最大值，能够检测出压力烹饪锅具内出现压力的时机，并在此时机降低加热装置的火力或功率。

关于控制装置102判断加热动态平衡状态的原理，可以是根据内锅11内的压力值超过设定压力阈值的预定时间段内的工作参数，来判断压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态；其中关于预定时间段的长短可以是根据需求所任意设置的，在此应不加限定。如上文所描述的，限压装置12在内锅11内的压力值超过设定压力阈值时绘排出内锅11内的气体，故控制装置102也可以是根据限压装置12在排气工况下预定时间段内所检测的工作参数来判断该加热平衡状态，例如可以是统计分析在预定时间段期间内锅的温度、压力、饱和蒸汽浓度等。因为限压装置12只在限压装置12向外排气的工况下才可能达到饱和压力，故在本优选实施方式中，控制装置102通过只处理对应排气工况的时间段下的工作参数，能够降低对控制装置102的处理资源的消耗及占用，并提高压力烹饪锅具压力控制的实时响应速度。

更优选的，预定时间段包括多个具有单位时间长度的时间间隔，其中控制装置102还被配置成确定压力烹饪器具在至少一个时间间隔前后关于工作参数的变化量，以及根据所确定的多个关于工作参数的变化量，判断压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。其中，该工作参数的变化量应当能够指示加热动态平衡状态，例如在加热动态平衡状态下该工作参数的变化量会出现很小或很大，并基于该特性来判断压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。作为示例，该工作参数的变化量可以是内锅温度的变化量和/或内锅压力的变化量，具体的，在压力烹饪锅具处于内锅压力饱和的加热动态平衡状态下，其内锅温度和内锅压力的变化量会很小。

进一步的，如图3所示，检测装置101包括温度检测单元1011，相应地该工作参数包括内锅温度，其中控制装置102还可以确定压力烹饪器具1在预定时间段下的至少一个时间间隔前后关于内锅温度的变化量，以及当预定时间段下连续的大于第一数量阈值的时间间隔(其可以是预定时间段下所有的时间间隔，也还可以是部分数量的时间间隔)所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定压力烹饪器具1处于加热动态平衡状态。需说明的是，其中各个时间间隔之间可以相等也可以不等，且都属于本发明的范围内。

具体的，为了检测到此加热动态平衡时刻，使加热器从大火力的第一加热状态转换到小火力的第二加热状态，控制装置在此过程中可以是计算温度检测单元所检测到的温度的变化率，其可以是通过温度检测单元检测预定时间段的锅壁或锅内蒸汽温度，该预定时间段由n个Δt时间间隔所组成，每个Δt时间并不一定完全相等，例如Δt可以被选定为1秒≤Δt≤20分钟，并将每Δt时间间隔检测到的温度记录到存储模块(未示出)中，该每Δt时间间隔所检测的温度可以是T₀、T₁、T₂、T₃、…、T_n，该存储模块可以是相对于控制装置102外置的，也可以是集成在控制装置102中的等。进一步的，控制装置102可基于存储模块所存储的温度数据，计算第一个Δt时间间隔前后的温度变化量为ΔT₁＝T₁-T₀…第n个Δt时间间隔前后的温度变化量为ΔT_n＝T_n-T_(n-1)。然后，将ΔT₁～ΔT_n中的每一者分别与预定的第一阈值T_a进行比较，T_a可以是预设的温度变化值，例如其可以被限定为0℃≤T_a≤5℃；当ΔT₁～ΔT_n均不小于T_a时，确定压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。在另一可替换实施方式中，所检测并存储到存储模块中的温度依然为T₀、T₁、T₂、T₃、…、T_n，但用于判定动态平衡的连续的时间间隔的数量可以小于预定时间所包含的时间间隔的间隔n，例如该用于判定的连续的时间间隔的数量还可以是小于n的k；优选的，可以是每过一个Δt，满足ΔT≤T_a，就记录一次温度平衡次数，并统计温度平衡次数m+1(m初始值为0)，其中当温度平衡次数m≥k时(即至少有连续有k个温度数据小于或等于T_a)，则认为温度已经平衡，并达到了压力烹饪器具的最大压力；并且，不管当m累计到小于k的任意次数，只要出现ΔT_n>T_a时，m都会从0重新开始计数，而不转换加热状态，并仍然以大火力加热状态实施加热操作。关于以上各实施方式的说明，仅用作示例，不用作限制本发明的范围。

进一步的，还如图3所示，检测装置101还可以包括压力检测单元1012，可以是基于压力检测单元1012来利用压力检测值来替换温度检测值。具体的，压力检测单元1012可以检测内锅压力，其中控制装置102还可以确定压力烹饪器具1在至少一个时间间隔前后关于内锅压力的变化量，以及当预定时间段下连续的大于第二数量阈值的时间间隔(其可以是预定时间段下所有的时间间隔，也还可以是部分数量的时间间隔)所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定压力烹饪器具1处于加热动态平衡状态。需说明的是，其中各个时间间隔之间可以相等也可以不等，以及第一数量阈值与第二数量阈值可以相等也可以不等，且都属于本发明的范围内。

具体的，为了检测到此加热动态平衡时刻，使加热器从大火力的第一加热状态转换到小火力的第二加热状态，控制装置102在此过程中可以是计算压力检测单元1012所检测到的压力的变化率，其可以是通过压力检测单元检测预定时间段的锅壁或锅内蒸汽压力，该预定时间段由n个Δt时间间隔所组成，每个Δt时间并不一定完全相等，例如Δt可以被选定为1秒≤Δt≤20分钟，并将每Δt时间间隔检测到的压力记录到存储模块(未示出)中，该每Δt时间间隔所检测的压力可以是P₀、P₁、P₂、P₃、…、P_n，该存储模块可以是相对于控制装置102外置的，也可以是集成在控制装置102中的等。进一步的，控制装置102可基于存储模块所存储的压力数据，计算第一个Δt时间间隔前后的压力变化量为ΔP₁＝P₁-P₀…第n个Δt时间间隔前后的压力变化量为ΔP_n＝P_n-P_(n-1)。然后，将ΔP₁～ΔP_n中的每一者分别与预定的第一阈值P_a进行比较，P_a可以是预设的压力变化值，例如其可以被限定为0kPa≤P_a≤20kPa；当ΔP₁～ΔP_n均不小于P_a时，确定压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。在另一可替换实施方式中，所检测并存储到存储模块中的压力依然为P₀、P₁、P₂、P₃、…、P_n，但用于判定动态平衡的连续的时间间隔的数量可以小于预定时间所包含的时间间隔的间隔n，例如该用于判定的连续的时间间隔的数量可以是小于n的k；优选的，可以是每过一个Δt，满足ΔP≤P_a，就记录一次压力平衡次数，并统计压力平衡次数m+1(m初始值为0)，其中当压力平衡次数m≥k时(即至少有连续有k个压力数据小于或等于P_a)，则认为压力已经平衡，并达到了压力烹饪器具的最大压力；并且，不管当m累计到小于k的任意次数，只要出现ΔP_n>P_a时，m都会从0重新开始计数，而不转换加热状态，并仍然以大火力加热状态实施加热操作。关于以上各实施方式的说明，仅用作示例，不用作限制本发明的范围。

如图4所示，本发明一实施例的压力烹饪器具的控制方法，包括：

S401、检测压力烹饪器具的工作参数。

S402、根据工作参数判断压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中加热动态平衡状态为内锅内不存在非饱和蒸汽的状态。

S403、若压力烹饪器具处于加热动态平衡状态，则控制降低加热装置的火力。

其中，若压力烹饪器不处于加热动态平衡状态，则跳转至S401，以重新检测并重新判断加热动态平衡状态。

在一些实施方式中，所述根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：根据所述内锅内的压力值超过所述设定压力阈值的预定时间段内的所述工作参数，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

在一些实施方式中，所述预定时间段包括多个具有单位时间长度的所述时间间隔，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于所述工作参数的变化量；根据所确定的多个所述关于工作参数的变化量，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

在一些实施方式中，所述检测装置包括温度检测单元，相应地所述工作参数包括内锅温度，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅温度的变化量；当所述预定时间段下的存在连续的大于第一数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

在一些实施方式中，所述检测装置包括压力检测单元，相应地所述工作参数包括内锅压力，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅压力的变化量；当所述预定时间段下存在连续的大于第二数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

关于本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法的更多的技术细节和技术效果可以参照上文针对用于压力烹饪器具的控制设备的描述，出于篇幅考虑，在此便不加以赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims

1.一种用于压力烹饪器具的控制设备，其特征在于，该压力烹饪器具包含内锅、限压装置和用于加热该内锅的加热装置，该限压装置被配置成在所述内锅内的压力值超过设定压力阈值时排出所述内锅内的气体，其中该控制设备包括：

检测装置，被配置成检测所述压力烹饪器具的工作参数；

控制装置，被配置成：

根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中所述加热动态平衡状态为所述内锅内不存在非饱和蒸汽的状态；

若所述压力烹饪器具处于所述加热动态平衡状态，则控制降低所述加热装置的火力。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置还被配置成：根据所述内锅内的压力值超过所述设定压力阈值的预定时间段内的所述工作参数，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述预定时间段包括多个具有单位时间长度的时间间隔，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于所述工作参数的变化量，以及根据所确定的多个所述关于工作参数的变化量，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述检测装置包括温度检测单元，相应地所述工作参数包括内锅温度，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅温度的变化量，以及当所述预定时间段下存在连续的大于第一数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

5.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述检测装置包括压力检测单元，相应地所述工作参数包括内锅压力，其中所述控制装置还被配置成确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅压力的变化量，以及当所述预定时间段下存在连续的大于第二数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

6.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述压力烹饪器具包括存储模块，其中所述存储模块用于存储在所述预定时间段下各个时间间隔前后的工作参数，其中所述控制器还被配置成基于所述存储装置所存储的所述工作参数，相应地计算所述关于工作参数的变化量。

7.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述限压装置包含以下中的一者或多者：

重量限压单元，用于基于所述重量限压单元的重力来限制所述内锅内的压力值；和/或

弹性限压单元，用于基于弹性限压单元的弹性力来限制所述内锅内的压力值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述压力烹饪器具为电压力锅或电压力饭煲。

9.一种压力烹饪器具，其特征在于，包括：

内锅；

加热装置，用于加热所述内锅；以及

如权利要求1-8中任一项所述的用于压力烹饪器具的控制设备。

10.一种压力烹饪器具的控制方法，其特征在于，该压力烹饪器具包含内锅、限压装置和用于加热该内锅的加热装置，该限压装置被配置成在所述内锅内的压力值超过设定压力阈值时排出所述内锅内的气体，其中该控制方法包括：

检测所述压力烹饪器具的工作参数；

根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态，其中所述加热动态平衡状态为所述内锅内不存在非饱和蒸汽的状态；以及

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作参数判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：

根据所述内锅内的压力值超过所述设定压力阈值的预定时间段内的所述工作参数，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述预定时间段包括多个具有单位时间长度的所述时间间隔，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：

确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于所述工作参数的变化量；

根据所确定的多个所述关于工作参数的变化量，判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括温度检测单元，相应地所述工作参数包括内锅温度，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：

确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅温度的变化量；

当所述预定时间段下的存在连续的大于第一数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅温度变化量均不大于预定的温度阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述检测装置包括压力检测单元，相应地所述工作参数包括内锅压力，其中所述根据预定时间段内的所述工作参数来判断所述压力烹饪器具是否处于加热动态平衡状态包括：

确定所述压力烹饪器具在所述时间间隔前后关于内锅压力的变化量；

当所述预定时间段下存在连续的大于第二数量阈值的所述时间间隔所对应的内锅压力变化量均不大于预定的压力阈值时，确定所述压力烹饪器具处于加热动态平衡状态。