CN114071887A - 一种用于双面电路板包胶带的包边装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双面电路板包胶带的包边装置及其方法，包括固设于垫板（1）上的包胶装置（2）和与包胶装置（2）相对立的压紧装置（3），所述垫板（1）上且位于包胶装置（2）和压紧装置（3）之间设置有前定位机构（4）和后定位机构（5），所述包胶装置（2）包括固设于垫板（1）上的机箱（6）、固设于机箱（6）右端面上的两个弯折板（7），两个弯折板（7）与机箱（6）的右侧外壁之间留有空隙，所述机箱（6）上且位于两个弯折板（7）之间设置有多个供胶带及包胶机构。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高双面电路板钻孔质量、提高双面电路板钻孔效率、减轻工人工作强度。

Description

一种用于双面电路板包胶带的包边装置及其方法

技术领域

本发明涉及电子元件组件中双面电路板加工的技术领域，特别是一种用于双面电路板包胶带的包边装置及其方法。

背景技术

电子元件组件包括单面电路板、双面电路板、多层印制电路板等，这些电子元件组件是控制器的核心组成部分，其能够发挥着重要作用，即能够控制数控机床、切割设备等的自动运行。其中，双面电路板又称为双面印制电路板，双面电路板包括基板以及分别设置于基板上下表面的线路层，工艺上要求，在双面电路板上钻通孔，以确保上层线路层与下层线路层上下导通，在钻孔后，要求各个双面电路板上通孔的位置要保持一致，以提高产品的生产质量，以满足客户的需求。车间内对双面电路板钻孔，都是一件一件的钻孔，即一台钻床只能对一件双面电路板进行钻孔作业，这无疑是降低了产品的生产效率。为了解决这一问题，工人们将多个双面电路板堆叠起来，然后再采用钻床进行钻孔，通过一次钻孔作业，即可对多个双面电路板同时钻孔，以达到提高钻孔效率的目的。

然而，这种采用堆叠钻孔的方式，存在以下技术缺陷：1、在钻孔过程中，双面电路板发生偏移，进而导致多个双面电路板的外端面不平齐，最终导致生产出的各个双面电路板上通孔的位置均不一致，从而极大的降低了钻孔质量。2、在钻孔前，钻孔工人还需要工人预先在钻台上堆叠双面电路板，还需要保证各个双面电路板的四个外端面相互平齐，操作难度相当大，且消耗大量的对齐时间，这无疑是降低了钻孔效率，同时还增加了工人的工作强度。因此，亟需一种利于提高双面电路板钻孔质量、提高双面电路板钻孔效率、减轻钻孔工人工作强度的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高双面电路板钻孔质量、提高双面电路板钻孔效率、减轻工人工作强度的用于双面电路板包胶带的包边装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于双面电路板包胶带的包边装置，它包括固设于垫板上的包胶装置和与包胶装置相对立的压紧装置，所述垫板上且位于包胶装置和压紧装置之间设置有前定位机构和后定位机构，所述包胶装置包括固设于垫板上的机箱、固设于机箱右端面上的两个弯折板，两个弯折板与机箱的右侧外壁之间留有空隙，所述机箱上且位于两个弯折板之间设置有多个供胶带及包胶机构；

所述供胶带及包胶机构包括设置于机箱内的胶带放卷机构、开设于机箱右侧壁上的通槽，所述机箱的右侧壁上且位于通槽的正上方顺次设置有导向轮、胶带驱动机构、胶带切断机构、下边料压紧机构、预压紧机构和上边料压紧机构，胶带驱动机构包括焊接于机箱右侧壁上的方框，方框内前位于前后边之间旋转安装有驱动滚筒和从动滚筒，方框的后端部固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动滚筒的一转轴连接，下边料压紧机构包括压料气缸和滚轮，压料气缸的缸筒固设于机箱的右侧内壁上，压料气缸的活塞杆伸入于空隙中，且延伸端上旋转安装有滚轮，所述预压紧机构包括进给气缸和压板，进给气缸的缸筒固设于机箱的右侧内壁上，进给气缸的活塞杆伸入于间隙内，且延伸端上固设有压板。

所述胶带放卷机构包括固设于机箱内支架，支架上旋转安装有放卷筒，放卷筒上缠绕有多圈厚度为1~2cm的胶带，胶带的一面为离型层，另一层为粘性层。

所述胶带切断机构包括左切割气缸、右切割气缸以及固设于机箱右侧壁上的龙门架，所述左切割气缸的缸筒固设于机箱的内壁上，左切割气缸的活塞杆延伸于龙门架内，且延伸端上固设有左切刀，右切割气缸的缸筒固设于龙门架的横梁上，右切割气缸的活塞杆伸入于龙门架内，且延伸端上固设有右切刀，右切刀的刀刃与左切刀的刀刃左右相对立设置。

所述下边料压紧机构与上边料压紧机构上下对称设置。

所述压紧装置包括固设于垫板上的固定座，固定座上固设有水平油缸，水平油缸的活塞杆向左贯穿固定座设置，且延伸端上固设有挡板。

所述前定位机构与后定位机构前后对称设置，后定位机构包括固设于垫板上的机座，机座的后端面上固设有定位油缸，定位油缸活塞杆向前贯穿机座设置，且延伸端上设置有L板，L板的垂直板焊接于定位油缸活塞杆的作用端上，L板的水平板设置于垂直板的下方。

所述从动滚筒的外部缠绕有用于防止胶带的粘性层粘接在从动滚筒上的硅胶筒，硅胶筒与驱动滚筒之间的宽度等于胶带的厚度。

该包边装置还包括控制器，所述控制器与水平油缸的电磁阀、定位油缸的电磁阀、压料气缸的电磁阀、进给气缸的电磁阀、左切割气缸的电磁阀、右切割气缸的电磁阀、驱动电机经信号连接。

一种用于双面电路板包胶带的包边方法，它包括以下步骤：

S1、双面电路板的初步定位，工人将多个尺寸一致的双面电路板由下往上堆叠在由两个L板的水平板所形成的平面上，随后工人控制前定位机构和后定位机构的定位油缸的活塞杆伸出，位于后侧的定位油缸带动与其连接的L板向前运动，位于前侧的定位油缸带动与其连接的L板向后运动，当两个定位油缸的活塞杆完全伸出后，堆叠的双面电路板的后端面与后侧L板的垂直板相接触，同时堆叠的双面电路板的前端面与前侧L板的垂直板相接触，从而最终实现了双面电路板的初步定位；

S2、双面电路板的固定，工人控制水平油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动挡板向左运动，挡板将各个双面电路板向左推动，当活塞杆完全伸出后，各个双面电路板抵压于挡板和两个弯折板之间，从而实现了对堆叠的多个双面电路板的工装固定，此时各个双面电路板的四个外端面对应的相互平齐，且堆叠的双面电路板的左端面均与压板相对立；

S3、双面电路板左端部的包胶带，其具体操作步骤为：

S31、工人将胶带放卷机构上的胶带的首端部从通槽处向外牵引出来；工人再将胶带的首端部绕过导向轮且伸入于驱动滚筒和从动滚筒所形成的区域内，同时确保胶带的粘性层与硅胶筒相接触；当胶带的粘性面与硅胶筒接触后，粘性面不会附着在硅胶筒上；

S32、工人控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动滚筒做逆时针旋转，驱动滚筒驱动胶带的首端部向上做直线运动，当观察到胶带的首端部运动到最顶层双面电路板的上方时，控制驱动电机关闭；

S33、工人控制进给气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动压板向右运动，压板将胶带推压在双面电路板的左端面上，即胶带的粘性层粘接在各个双面电路板的左端面上；

S34、进给气缸保压一段时间后，控制左切割气缸和右切割气缸的活塞杆同时伸出，左切割气缸的活塞杆带动左切刀向右运动，右切割气缸的活塞杆带动右切刀向左运动，左切割气缸和右切割气缸的活塞杆完全伸出后，两个切刀将胶带切断，切断后得到贴合在双面电路板左端面上的胶带短节；

S35、工人控制上边料压紧机构的压料气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮同步向右运动，滚轮将胶带短节的上边料赶平到最顶层双面电路板的顶表面上，同时控制下边料压紧机构的压料气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮同步向右运动，滚轮将胶带短节的下边料赶平到最底层双面电路板的底表面上，从而最终实现了对堆叠的双面电路板的左端部包胶带，包好的胶带短节将堆叠的双面电路板的左端部捆扎在一起；

S4、工人控制压料气缸、进给气缸、左切割气缸和右切割气缸的活塞杆复位，复位后控制水平油缸和两个定位油缸的活塞杆复位，复位后，工人将包好的半成品双面电路板水平翻转度，重复步骤S1~S2的操作，即可对双面电路板再次固定，固定后，重复步骤S32~S35操作，胶带从放卷筒上放卷出来即可在堆叠的双面电路板的另一个端部上捆扎多个胶带短节；

S5、再重复步骤S4两次，即可在堆叠的双面电路板的另外两个端部捆扎胶带短节；钻孔工人可直接拿取预先包有胶带短节且整齐堆叠的双面电路板，并放入到钻机的钻孔工位中，以进行对双面电路板钻孔。

本发明具有以下优点：结构紧凑、提高双面电路板钻孔质量、提高双面电路板钻孔效率、减轻工人工作强度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图；

图3 为包胶装置的结构示意图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为图3中B-B截面示意图；

图6 为图3的C-C截面示意图；

图7 为堆叠的双面电路板的初步定位示意图；

图8 为图7的D-D剖视图；

图9 为堆叠的双面电路板的工装固定示意图；

图10为图9的E-E剖视图；

图11为胶带的首端部预牵引到主动滚筒和从动滚筒之间的示意图；

图12为胶带的首端部被驱动到最顶层双面电路板上方的示意图；

图13为压板将胶带压在双面电路板左端面的示意图；

图14为将胶带的切断示意图；

图15 为两个滚轮将胶带短节的上下边料赶平的示意图；

图16为图15的俯视图；

图17 为胶带短节将堆叠的双面电路板的左端部捆扎在一起的示意图；

图18 为双面电路板的四个端部均捆扎有多个胶带短节的示意图；

图19 为图18的F-F剖视图；

图中，1-垫板，2-包胶装置，3-压紧装置，4-前定位机构，5-后定位机构，6-机箱，7-弯折板，9-胶带放卷机构，10-通槽，11-导向轮，12-胶带驱动机构，13-胶带切断机构，14-下边料压紧机构，15-预压紧机构，16-上边料压紧机构，17-方框，18-驱动滚筒，19-从动滚筒，20-驱动电机，21-压料气缸，22-滚轮，23-进给气缸，24-压板，25-放卷筒，26-胶带，27-左切割气缸，28-右切割气缸，29-龙门架，30-左切刀，31-右切刀，32-固定座， 34-水平油缸，35-挡板，36-机座，37-定位油缸，38-L板，39-双面电路板，40-胶带短节。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图6所示，一种用于双面电路板包胶带的包边装置，它包括固设于垫板1上的包胶装置2和与包胶装置2相对立的压紧装置3，所述垫板1上且位于包胶装置2和压紧装置3之间设置有前定位机构4和后定位机构5，所述包胶装置2包括固设于垫板1上的机箱6、固设于机箱6右端面上的两个弯折板7，两个弯折板7与机箱6的右侧外壁之间留有空隙，所述机箱6上且位于两个弯折板7之间设置有多个供胶带及包胶机构。

所述供胶带及包胶机构包括设置于机箱6内的胶带放卷机构9、开设于机箱6右侧壁上的通槽10，所述机箱6的右侧壁上且位于通槽10的正上方顺次设置有导向轮11、胶带驱动机构12、胶带切断机构13、下边料压紧机构14、预压紧机构15和上边料压紧机构16，胶带驱动机构12包括焊接于机箱6右侧壁上的方框17，方框17内前位于前后边之间旋转安装有驱动滚筒18和从动滚筒19，方框17的后端部固设有驱动电机20，驱动电机20的输出轴与驱动滚筒18的一转轴连接，下边料压紧机构14包括压料气缸21和滚轮22，压料气缸21的缸筒固设于机箱6的右侧内壁上，压料气缸21的活塞杆伸入于空隙中，且延伸端上旋转安装有滚轮22，所述预压紧机构15包括进给气缸23和压板24，进给气缸23的缸筒固设于机箱6的右侧内壁上，进给气缸23的活塞杆伸入于间隙内，且延伸端上固设有压板24。

所述胶带放卷机构9包括固设于机箱6内支架，支架上旋转安装有放卷筒25，放卷筒25上缠绕有多圈厚度为1~2cm的胶带26，胶带26为泡沫胶，胶带26的一面为离型层，另一层为粘性层。

所述胶带切断机构13包括左切割气缸27、右切割气缸28以及固设于机箱6右侧壁上的龙门架29，所述左切割气缸27的缸筒固设于机箱6的内壁上，左切割气缸27的活塞杆延伸于龙门架29内，且延伸端上固设有左切刀30，右切割气缸28的缸筒固设于龙门架29的横梁上，右切割气缸28的活塞杆伸入于龙门架29内，且延伸端上固设有右切刀31，右切刀31的刀刃与左切刀30的刀刃左右相对立设置。

所述下边料压紧机构14与上边料压紧机构16上下对称设置。所述压紧装置3包括固设于垫板1上的固定座32，固定座32上固设有水平油缸34，水平油缸34的活塞杆向左贯穿固定座32设置，且延伸端上固设有挡板35。

所述前定位机构4与后定位机构5前后对称设置，后定位机构5包括固设于垫板1上的机座36，机座36的后端面上固设有定位油缸37，定位油缸37活塞杆向前贯穿机座36设置，且延伸端上设置有L板38，L板38的垂直板焊接于定位油缸37活塞杆的作用端上，L板38的水平板设置于垂直板的下方。所述从动滚筒19的外部缠绕有用于防止胶带的粘性层粘接在从动滚筒19上的硅胶筒，硅胶筒与驱动滚筒18之间的宽度等于胶带26的厚度。

该包边装置还包括控制器，所述控制器与水平油缸34的电磁阀、定位油缸37的电磁阀、压料气缸21的电磁阀、进给气缸23的电磁阀、左切割气缸27的电磁阀、右切割气缸28的电磁阀、驱动电机20经信号连接。

一种用于双面电路板包胶带的包边方法，它包括以下步骤：

S1、双面电路板的初步定位，工人将多个尺寸一致的双面电路板39由下往上堆叠在由两个L板38的水平板所形成的平面上，随后工人控制前定位机构4和后定位机构5的定位油缸37的活塞杆伸出，位于后侧的定位油缸37带动与其连接的L板38向前运动，位于前侧的定位油缸37带动与其连接的L板38向后运动，当两个定位油缸37的活塞杆完全伸出后，堆叠的双面电路板39的后端面与后侧L板38的垂直板相接触，同时堆叠的双面电路板39的前端面与前侧L板38的垂直板相接触，从而最终实现了双面电路板的初步定位，如图7~图8所示；

S2、双面电路板的固定，工人控制水平油缸34的活塞杆向左伸出，活塞杆带动挡板35向左运动，挡板35将各个双面电路板39向左推动，当活塞杆完全伸出后，各个双面电路板39抵压于挡板35和两个弯折板7之间，从而实现了对堆叠的多个双面电路板39的工装固定如图9~图10所示，此时各个双面电路板39的四个外端面对应的相互平齐，且堆叠的双面电路板39的左端面均与压板24相对立；

S3、双面电路板左端部的包胶带，其具体操作步骤为：

S31、工人将胶带放卷机构9上的胶带26的首端部从通槽10处向外牵引出来；工人再将胶带26的首端部绕过导向轮11且伸入于驱动滚筒18和从动滚筒19所形成的区域内，同时确保胶带26的粘性层与硅胶筒相接触如图11所示；当胶带26的粘性面与硅胶筒接触后，粘性面不会附着在硅胶筒上；

S32、工人控制驱动电机20启动，驱动电机20带动驱动滚筒18做逆时针旋转，驱动滚筒18驱动胶带26的首端部向上做直线运动，当观察到胶带26的首端部运动到最顶层双面电路板39的上方时如图12所示，控制驱动电机20关闭；

S33、工人控制进给气缸23的活塞杆向右伸出，活塞杆带动压板24向右运动，压板24将胶带26推压在双面电路板39的左端面上如图13所示，即胶带26的粘性层粘接在各个双面电路板39的左端面上；

S34、进给气缸23保压一段时间后，控制左切割气缸27和右切割气缸28的活塞杆同时伸出，左切割气缸27的活塞杆带动左切刀30向右运动，右切割气缸28的活塞杆带动右切刀31向左运动，左切割气缸27和右切割气缸28的活塞杆完全伸出后，两个切刀将胶带26切断，切断后得到贴合在双面电路板39左端面上的胶带短节40如图14所示；

S35、工人控制上边料压紧机构16的压料气缸21的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮22同步向右运动，滚轮22将胶带短节40的上边料赶平到最顶层双面电路板39的顶表面上，同时控制下边料压紧机构14的压料气缸21的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮22同步向右运动，滚轮22将胶带短节40的下边料赶平到最底层双面电路板39的底表面上如图15~图16所示，从而最终实现了对堆叠的双面电路板39的左端部包胶带，包好的胶带短节40将堆叠的双面电路板39的左端部捆扎在一起如图17所示；

S4、工人控制压料气缸21、进给气缸23、左切割气缸27和右切割气缸28的活塞杆复位，复位后控制水平油缸34和两个定位油缸37的活塞杆复位，复位后，工人将包好的半成品双面电路板水平翻转90度，重复步骤S1~S2的操作，即可对双面电路板39再次固定，固定后，重复步骤S32~S35操作，胶带从放卷筒25上放卷出来胶带从放卷筒25上放卷出来，即可在堆叠的双面电路板39的另一个端部上捆扎多个胶带短节40；

S5、再重复步骤S4两次，即可在堆叠的双面电路板39的另外两个端部均捆扎胶带短节40，如图18~图19所示为四个端部均捆扎有多个胶带短节40的双面电路板的结构示意图；钻孔工人可直接拿取预先包有胶带短节40且整齐堆叠的双面电路板39，并放入到钻机的钻孔工位中，以进行对双面电路板钻孔。

因此，无需钻孔工人在钻孔前，再对多个双面电路板的端面进行对齐，而是直接使用预先包扎好的堆叠电路板，极大的缩短了钻孔时间，进而提高了钻孔效率，同时无需人工对齐边缘，极大的减轻了钻孔工人的工作强度。

此外，当在钻孔过程中，由于各个双面电路板39的四个端面均处于对齐状态，保证了加工出的双面电路板39上的通孔位置均一致，极大的提高了电路板的钻孔质量，同时各个双面电路板39被周围的胶带短节40捆扎固定死，避免了在钻孔作业时，双面电路板39发生偏移，进一步的提高了电路板的钻孔质量，保证了钻孔后产品的一致性，极大的满足了客户的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：它包括固设于垫板（1）上的包胶装置（2）和与包胶装置（2）相对立的压紧装置（3），所述垫板（1）上且位于包胶装置（2）和压紧装置（3）之间设置有前定位机构（4）和后定位机构（5），所述包胶装置（2）包括固设于垫板（1）上的机箱（6）、固设于机箱（6）右端面上的两个弯折板（7），两个弯折板（7）与机箱（6）的右侧外壁之间留有空隙，所述机箱（6）上且位于两个弯折板（7）之间设置有多个供胶带及包胶机构；

所述供胶带及包胶机构包括设置于机箱（6）内的胶带放卷机构（9）、开设于机箱（6）右侧壁上的通槽（10），所述机箱（6）的右侧壁上且位于通槽（10）的正上方顺次设置有导向轮（11）、胶带驱动机构（12）、胶带切断机构（13）、下边料压紧机构（14）、预压紧机构（15）和上边料压紧机构（16），胶带驱动机构（12）包括焊接于机箱（6）右侧壁上的方框（17），方框（17）内前位于前后边之间旋转安装有驱动滚筒（18）和从动滚筒（19），方框（17）的后端部固设有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出轴与驱动滚筒（18）的一转轴连接，下边料压紧机构（14）包括压料气缸（21）和滚轮（22），压料气缸（21）的缸筒固设于机箱（6）的右侧内壁上，压料气缸（21）的活塞杆伸入于空隙中，且延伸端上旋转安装有滚轮（22），所述预压紧机构（15）包括进给气缸（23）和压板（24），进给气缸（23）的缸筒固设于机箱（6）的右侧内壁上，进给气缸（23）的活塞杆伸入于间隙内，且延伸端上固设有压板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述胶带放卷机构（9）包括固设于机箱（6）内支架，支架上旋转安装有放卷筒（25），放卷筒（25）上缠绕有多圈厚度为1~2cm的胶带（26），胶带（26）的一面为离型层，另一层为粘性层。

3.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述胶带切断机构（13）包括左切割气缸（27）、右切割气缸（28）以及固设于机箱（6）右侧壁上的龙门架（29），所述左切割气缸（27）的缸筒固设于机箱（6）的内壁上，左切割气缸（27）的活塞杆延伸于龙门架（29）内，且延伸端上固设有左切刀（30），右切割气缸（28）的缸筒固设于龙门架（29）的横梁上，右切割气缸（28）的活塞杆伸入于龙门架（29）内，且延伸端上固设有右切刀（31），右切刀（31）的刀刃与左切刀（30）的刀刃左右相对立设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述下边料压紧机构（14）与上边料压紧机构（16）上下对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述压紧装置（3）包括固设于垫板（1）上的固定座（32），固定座（32）上固设有水平油缸（34），水平油缸（34）的活塞杆向左贯穿固定座（32）设置，且延伸端上固设有挡板（35）。

6.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述前定位机构（4）与后定位机构（5）前后对称设置，后定位机构（5）包括固设于垫板（1）上的机座（36），机座（36）的后端面上固设有定位油缸（37），定位油缸（37）活塞杆向前贯穿机座（36）设置，且延伸端上设置有L板（38），L板（38）的垂直板焊接于定位油缸（37）活塞杆的作用端上，L板（38）的水平板设置于垂直板的下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：所述从动滚筒（19）的外部缠绕有用于防止胶带的粘性层粘接在从动滚筒（19）上的硅胶筒，硅胶筒与驱动滚筒（18）之间的宽度等于胶带（26）的厚度。

8.根据权利要求1所述的一种用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：该包边装置还包括控制器，所述控制器与水平油缸（34）的电磁阀、定位油缸（37）的电磁阀、压料气缸（21）的电磁阀、进给气缸（23）的电磁阀、左切割气缸（27）的电磁阀、右切割气缸（28）的电磁阀、驱动电机（20）经信号连接。

9.一种用于双面电路板包胶带的包边方法，采用权利要求1~8中任意一项所述用于双面电路板包胶带的包边装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、双面电路板的初步定位，工人将多个尺寸一致的双面电路板（39）由下往上堆叠在由两个L板（38）的水平板所形成的平面上，随后工人控制前定位机构（4）和后定位机构（5）的定位油缸（37）的活塞杆伸出，位于后侧的定位油缸（37）带动与其连接的L板（38）向前运动，位于前侧的定位油缸（37）带动与其连接的L板（38）向后运动，当两个定位油缸（37）的活塞杆完全伸出后，堆叠的双面电路板（39）的后端面与后侧L板（38）的垂直板相接触，同时堆叠的双面电路板（39）的前端面与前侧L板（38）的垂直板相接触，从而最终实现了双面电路板的初步定位；

S2、双面电路板的固定，工人控制水平油缸（34）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动挡板（35）向左运动，挡板（35）将各个双面电路板（39）向左推动，当活塞杆完全伸出后，各个双面电路板（39）抵压于挡板（35）和两个弯折板（7）之间，从而实现了对堆叠的多个双面电路板（39）的工装固定，此时各个双面电路板（39）的四个外端面对应的相互平齐，且堆叠的双面电路板（39）的左端面均与压板（24）相对立；

S3、双面电路板左端部的包胶带，其具体操作步骤为：

S31、工人将胶带放卷机构（9）上的胶带（26）的首端部从通槽（10）处向外牵引出来；工人再将胶带（26）的首端部绕过导向轮（11）且伸入于驱动滚筒（18）和从动滚筒（19）所形成的区域内，同时确保胶带（26）的粘性层与硅胶筒相接触；当胶带（26）的粘性面与硅胶筒接触后，粘性面不会附着在硅胶筒上；

S32、工人控制驱动电机（20）启动，驱动电机（20）带动驱动滚筒（18）做逆时针旋转，驱动滚筒（18）驱动胶带（26）的首端部向上做直线运动，当观察到胶带（26）的首端部运动到最顶层双面电路板（39）的上方时，控制驱动电机（20）关闭；

S33、工人控制进给气缸（23）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动压板（24）向右运动，压板（24）将胶带（26）推压在双面电路板（39）的左端面上，即胶带（26）的粘性层粘接在各个双面电路板（39）的左端面上；

S34、进给气缸（23）保压一段时间后，控制左切割气缸（27）和右切割气缸（28）的活塞杆同时伸出，左切割气缸（27）的活塞杆带动左切刀（30）向右运动，右切割气缸（28）的活塞杆带动右切刀（31）向左运动，左切割气缸（27）和右切割气缸（28）的活塞杆完全伸出后，两个切刀将胶带（26）切断，切断后得到贴合在双面电路板（39）左端面上的胶带短节（40）；

S35、工人控制上边料压紧机构（16）的压料气缸（21）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮（22）同步向右运动，滚轮（22）将胶带短节（40）的上边料赶平到最顶层双面电路板（39）的顶表面上，同时控制下边料压紧机构（14）的压料气缸（21）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动滚轮（22）同步向右运动，滚轮（22）将胶带短节（40）的下边料赶平到最底层双面电路板（39）的底表面上，从而最终实现了对堆叠的双面电路板（39）的左端部包胶带，包好的胶带短节（40）将堆叠的双面电路板（39）的左端部捆扎在一起；

S4、工人控制压料气缸（21）、进给气缸（23）、左切割气缸（27）和右切割气缸（28）的活塞杆复位，复位后控制水平油缸（34）和两个定位油缸（37）的活塞杆复位，复位后，工人将包好的半成品双面电路板水平翻转90度，重复步骤S1~S2的操作，即可对双面电路板（39）再次固定，固定后，重复步骤S32~S35操作，胶带从放卷筒（25）上放卷出来即可在堆叠的双面电路板（39）的另一个端部上捆扎多个胶带短节（40）；

S5、再重复步骤S4两次，即可在堆叠的双面电路板（39）的另外两个端部捆扎胶带短节（40）；钻孔工人可直接拿取预先包有胶带短节（40）且整齐堆叠的双面电路板（39），并放入到钻机的钻孔工位中，以进行对双面电路板钻孔。

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