CN114063515A - 一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统及制作方法 - Google Patents

一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统及制作方法 Download PDF

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CN114063515A CN202111352139.9A CN202111352139A CN114063515A CN 114063515 A CN114063515 A CN 114063515A CN 202111352139 A CN202111352139 A CN 202111352139A CN 114063515 A CN114063515 A CN 114063515A
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Abstract

本发明公开一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,包括第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构、第二输送线及PLC控制系统;第一输送线用于输送板件;第一推送机构将第一输送线上的板件推入液压机;液压机接收第一推送机构推送的板件,并将板件进行压花;第二推送机构将压花完成后的板件推至检测机;检测机检测板件上的花纹是否合格;第三推送机构将检测机检测合格的板件推至第二输送线;第二输送线输出合格的板件。本发明还公开一种板件花纹制作方法。本发明能通过设置控制系统,以控制各机构工作,并通过设置检测机,实现自动检测花纹是否合格,降低人工成本,自动化程度高。

Description

一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统及制作方法
技术领域
本发明涉及液压机技术领域,特别涉及一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统及制作方法。
背景技术
液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机通常应用于压制工艺和压制成形工艺,如:锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压花等等。一些板件如金属板件通常需要使用液压机进行压花,以在金属板件表面上压制形成各种花纹,以提高金属板件的美观性,同时提高金属板件的强度。通常不同的板件需要压制形成不同的花纹,花纹多种多样,其中有一些花纹呈中心对称图形。
传统的液压机通常包括机架、导柱、上压板、花纹板、下压板及液压站,导柱设置在机架上,上压板可滑动设置在导柱上,花纹板设置为多个,不同花纹板具有不同的纹路,不同的花纹板可拆卸设置在上压板靠近下压板的一侧,下压板设置在机架上,液压站与上压板连接并驱使上压板靠近或者远离下压板。当金属板件需要压花时,将金属板件放置于下压板上,然后根据需求在上压板上安装相应型号的花纹板,再然后液压站驱使上压板靠近下压板,使得花纹板中的凸起纹路压入金属板件上,最后,液压站驱使上压板远离下压板,金属板件的花纹即压制完成。
然而,由于不同的板件需要压制形成不同的花纹,使得压制不同的板件时,需要更换不同的花纹板,特别是对于一些呈中心对称图形的花纹板,花纹之间的密度不同时,需要不同纹路密度的花纹板,使得花纹板数量多,增加成本,且需要切换另一花纹时,需要更换花纹板,安装花纹板较为麻烦。传统的液压机在花纹压制完成后,通常还需人工检测金属板件的花纹是否压整齐,当人工检测出花纹压制不合格的板件后,需要人工将板件排除,人工检测及人工排除板件的成本大。同时,现有的液压机通常采用人工将板件放置于下压板上,人工放板件效率低下,人工成本高。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其能通过设置控制系统,以控制各机构工作,并通过设置检测机,实现自动检测花纹是否合格,降低人工成本,自动化程度高。
本发明的第二个目的在于提出一种板件花纹制作方法。
为达到上述目的,本发明实施例一方面提出了一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,包括第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构、第二输送线及PLC控制系统;
第一输送线用于输送板件;
第一推送机构将第一输送线上的板件推入液压机;
液压机接收第一推送机构推送的板件,并将板件进行压花;
第二推送机构将压花完成后的板件推至检测机;
检测机检测板件上的花纹是否合格;
第三推送机构将检测机检测合格的板件推至第二输送线;
第二输送线输出合格的板件;
PLC控制系统与第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构及第二输送线连接并控制其工作。
根据本发明实施例的一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,由于PLC控制系统与第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构及第二输送线连接并控制其工作,在板件需要压花时,PLC控制系统控制第一输送线输送板件,控制第一推送机构将板件推入液压机,控制液压机将板件进行压花。压花完成后,PLC控制系统控制第二推送机构将板件推至检测机,并控制检测机对板件上的花纹进行检测,检测合格后,PLC控制系统控制第三推送机构将检测机检测合格的板件推至第二输送线,并控制第二输送线输出合格的板件。因此,本发明通过设置PLC控制系统,以控制各机构工作,并通过设置检测机,实现自动检测花纹是否合格,降低人工成本,自动化程度高。
另外,根据本发明上述实施例提出的一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步,还包括废料收集箱及第四推送机构,废料收集箱位于检测机一侧,第四推送机构与PLC控制系统连接并由PLC控制系统控制工作,以将检测不合格的板件推入废料收集箱内。
进一步,第一输送线上设置第一辊筒,第二输送线上设置第二辊筒,PLC控制系统控制第一辊筒及第二辊筒转动。
进一步,液压机包括机架、上压板、花纹板、下压板及板件转动机构;上压板可滑动设置在机架上;花纹板可拆卸设置在上压板靠近下压板的一侧,花纹板上具有凸起的纹路;下压板与花纹板之间形成压制空间,下压板上设置穿孔,下压板上用于放置板件;板件转动机构设置在机架上,板件转动机构包括转杆,转杆可突出于穿孔并能够转动,以将位于下压板上的板件旋转。
进一步,第一推送机构包括第一气缸、第二气缸及推板,第一气缸设置在第一输送线侧部,第二气缸与第一气缸连接并由第一气缸驱使运动,推板与第二气缸连接并由第二气缸驱使运动。
进一步,机架上设置导柱,上压板可滑动设置在导柱上。
进一步,还包括液压站,液压站与上压板连接并驱使上压板靠近或者远离下压板。
进一步,花纹板上的纹路呈一列设置,该一列纹路为中心对称图形。
进一步,纹路为问号型、感叹号型、多边形、圆形或者椭圆形。
进一步,板件转动机构还包括升降驱动件及转动件,升降驱动件设置在机架底部,转动件与升降驱动件连接并由升降驱动件驱使转动件靠近或者远离穿孔,转动件与转杆连接并定角度驱使转杆转动。
进一步,转杆设置为多个,多个转杆绕着旋转轴均匀分布。
进一步,转杆的端部设置用于增大摩擦力的垫片。
进一步,检测机包括安装座、检测台、旋转电机及视觉系统,安装座位于机架一侧,检测台接收第一推送机构推送的板件,旋转电机设置在安装座上,旋转电机与检测台连接并驱使检测台转动,视觉系统设置在安装座上,并位于检测台上方。
为达到上述目的,本发明实施例第二方面提出了一种板件花纹制作方法,包括以下步骤:
步骤一,将板件放置于第一输送线上,第一输送线在PLC控制系统的控制下将板件输送至靠近液压机一侧;
步骤二,第一推送机构在PLC控制系统的控制下将第一输送线上的板件推入液压机内;
步骤三,液压机根据需求将不同板件压制不同的花纹;
步骤四,第二推送机构在PLC控制系统的控制下将压制完成后的板件推至检测机;
步骤五,检测机检测板件的花纹是否合格;
步骤六,第三推送机构在PLC控制系统的控制下将花纹合格的板件推至第二输送线上进行输出;
步骤七,第四推送机构在PLC控制系统的控制下将花纹不合格的板件推入废料收集箱内。
根据本发明实施例的一种板件花纹制作方法,在板件需压制花纹时,将板件放置于第一输送线上,第一输送线将板件输送至靠近液压机一侧;第一推送机构将第一输送线上的板件推入液压机内;液压机根据需求将不同板件压制不同的花纹;第二推送机构将压制完成后的板件推至检测机;检测机检测板件的花纹是否合格,如果合格,则第三推送机构将花纹合格的板件推至第二输送线上进行输出,如果不合格,则第四推送机构将花纹不合格的板件推入废料收集箱内。因此,本发明可以自动将板件进行压花,自动筛选出合格或者不合格板件,自动输出合格的板件,自动排除不合格的板件,人工成本低,自动化程度高。
进一步,步骤三包括以下步骤:
步骤三一,根据需求,选择一花纹板并将该花纹板安装在上压板上;
步骤三二,将板件放置于下压板上,并使板件的中心对准穿孔,此时板件位于压制空间内;
步骤三三,上压板往靠近下压板的方向移动,以使安装在上压板上的花纹板上的纹路压入板件的表面上;
步骤三四,上压板往远离下压板的方向移动,转杆突出于穿孔,转杆的端部支撑起板件,转杆转动一定角度以使板件转动一定角度;
步骤三五,转杆回缩,并位于穿孔下方,转动一定角度的板件重新置于下压板上;
步骤三六,重复步骤三三至步骤三五,以使上压板上的花纹板上的纹路多次压制于板件的不同位置上。
进一步,在步骤三一中,花纹板的纹路呈一列设置,该一列纹路为中心对称图形,纹路为问号型、感叹号型、多边形、圆形或者椭圆形。
进一步,在步骤三四中,转杆每次转动角度为5度、10度、15度、20度、30度或者45度。
进一步,在步骤三四中,转杆每次转动的时间为5至10秒。
进一步,在步骤五中,检测机包括安装座、检测台、旋转电机及视觉系统,检测台接收第一推送机构推送的板件,旋转电机与检测台连接并驱使检测台转动,视觉系统位于检测台上方。
附图说明
图1为根据本发明实施例的带有远程控制的智能强力液压机控制系统的结构示意图;
图2为根据本发明实施例的第一推送机构安装于第一输送线上的结构示意图;
图3为根据本发明实施例的板件转动机构与下压板的连接示意图;
图4为根据本发明实施例的花纹板的纹路为问号型的结构示意图;
图5为根据本发明实施例的花纹板的纹路为感叹号型的结构示意图;
图6为根据本发明实施例的花纹板的纹路为多边形的结构示意图;
图7为根据本发明实施例的花纹板的纹路为问号型的所压制的板件花纹的结构示意图;
图8为根据本发明实施例的花纹板的纹路为问号型的所压制的另一板件花纹的结构示意图。
标号说明
第一输送线1;
第一推送机构2、第一气缸21、第二气缸22、推板23;
液压机3、机架31、导柱311、上压板32、花纹板33、纹路331、问号型3311、感叹号型3312、多边形3313、下压板34、穿孔341、板件转动机构35、转杆351、垫片3511、升降驱动件352、转动件353、液压站36;
第二推送机构4;
检测机5、安装座51、检测台52、旋转电机53、视觉系统54;
第三推送机构6;
第二输送线7;
板件8;
废料收集箱9;
第四推送机构10。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1至图8所示,本发明实施例的一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,包括第一输送线1、第一推送机构2、液压机3、第二推送机构4、检测机5、第三推送机构6、第二输送线7及PLC控制系统。
第一输送线1用于输送板件8;第一推送机构2将第一输送线1上的板件8推入液压机3;液压机3接收第一推送机构2推送的板件8,并将板件8进行压花;第二推送机构4将压花完成后的板件8推至检测机5;检测机5检测板件8上的花纹是否合格。
第三推送机构6将检测机5检测合格的板件8推至第二输送线7;第二输送线7输出合格的板件8;PLC控制系统与第一输送线1、第一推送机构2、液压机3、第二推送机构4、检测机5、第三推送机构6及第二输送线7连接并控制其工作。
由于PLC控制系统与第一输送线1、第一推送机构2、液压机3、第二推送机构4、检测机5、第三推送机构6及第二输送线7连接并控制其工作,在板件8需要压花时,PLC控制系统控制第一输送线1输送板件8,控制第一推送机构2将板件8推入液压机3,控制液压机3将板件8进行压花。压花完成后,PLC控制系统控制第二推送机构4将板件8推至检测机5,并控制检测机5对板件8上的花纹进行检测,检测合格后,PLC控制系统控制第三推送机构6将检测机5检测合格的板件8推至第二输送线7,并控制第二输送线7输出合格的板件8。因此,本发明通过设置PLC控制系统,以控制各机构工作,并通过设置检测机5,实现自动检测花纹是否合格,降低人工成本,自动化程度高。
本示例中,PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC控制系统为现有技术,此处不赘述。
可选地,该带有远程控制的智能强力液压机控制系统还包括废料收集箱9及第四推送机构10,废料收集箱9位于检测机5一侧,第四推送机构10与PLC控制系统连接并由PLC控制系统控制工作,以将检测不合格的板件8推入废料收集箱9内。也就是说,检测机5在检测出板件8的花纹不合格后,PLC控制系统控制第三推送机构6不动,PLC控制系统控制第四推送机构10将不合格的板件8推入废料收集箱9内,废料收集箱9统一收集不合格的板件8,以便于板件8重新回收利用。而检测机5在检测出板件8的花纹合格后,PLC控制系统控制第四推送机构10不动,PLC控制系统控制第三推送机构6将合格的板件8推入第二输送线7以输出板件8。
在一些示例中,第一输送线1上设置第一辊筒,第二输送线7上设置第二辊筒,PLC控制系统控制第一辊筒及第二辊筒转动,如第一辊筒及第二辊筒可以分别与各自的链条连接,链条与链轮连接,链轮与电机连接,PLC控制系统通过控制电机工作而控制第一辊筒及第二辊筒转动。当然,本示例中的第一输送线1或者第二输送线7也可以为输送带。
作为一个示例,液压机3包括机架31、上压板32、花纹板33、下压板34及板件转动机构35;上压板32可滑动设置在机架31上;花纹板33可拆卸设置在上压板32靠近下压板34的一侧,花纹板33上具有凸起的纹路331;下压板34与花纹板33之间形成压制空间,下压板34上设置穿孔341,下压板34上用于放置板件8;板件转动机构35设置在机架31上,板件转动机构35包括转杆351,转杆351可突出于穿孔341并能够转动,以将位于下压板34上的板件8旋转。
在板件8需压制花纹时,将板件8放置于下压板34上,并且板件8覆盖穿孔341,此时板件8位于压制空间内,然后上压板32滑动,并往靠近下压板34的方向移动,使得花纹板33上凸起的纹路331压入板件8的表面上,再然后,上压板32往远离下压板34的方向移动,转杆351突出于穿孔341并将位于下压板34上的板件8旋转至一定的角度,接着,上压板32再次往靠近下压板34的方向移动,并将花纹板33上凸起的纹路331再次压入板件8的表面上,重复以上步骤,从而将花纹板33上凸起的纹路331多次压入板件8的表面上,从而形成花纹。转杆351的转动角度可以调节,使得板件8的旋转角度可调,从而可以压制成不同密度的花纹,不同密度的花纹可以配合不同的板件8。
在一些示例中,第一推送机构2包括第一气缸21、第二气缸22及推板23,第一气缸21设置在第一输送线1侧部,第二气缸22与第一气缸21连接并由第一气缸21驱使运动,推板23与第二气缸22连接并由第二气缸22驱使运动。
本示例中,第二推送机构4、第三推送机构6及第四推送机构10均可以由推动气缸及推板组成,其为现有技术,此处不赘述。
在第一输送线1将板件8输送至靠近液压机3位置后,PLC控制系统控制第二气缸22的活动端向下运动,以便于推板23与板件8处于同一水平面,然后第一气缸21驱使第二气缸22连同第二气缸22上的推板23移动,以使推板23抵靠在板件8的侧部并推动板件8,以将板件8推入液压机3内进行压花,接着,第二气缸22驱使推板23向上运动,第一气缸21驱使第二气缸22及推板23往远离液压机3方向运动,从而恢复初始位置,以便于将下一板件8进行推送。
可选地,机架31上设置导柱311,上压板32可滑动设置在导柱311上。导柱311可以设置为四个,四个导柱311可以均匀设置在机架31四周,上压板32的周源穿过四个导柱311,并可以沿着四个导柱311进行滑动,以使上压板32滑动时更为稳定。本示例中,为了给上压板32进行施力,以使上压板32可以沿着导柱311靠近或者远离下压板34,该全自动可检测液压机还包括液压站36,液压站36与上压板32连接并驱使上压板32靠近或者远离下压板34。
在一些示例中,花纹板33上的纹路331呈一列设置,该一列纹路331为中心对称图形,中心对称图形的中心对称点可以与板件8的旋转中心重叠,中心对称图形的纹路331可以使减少压制次数,从而提高压制效率。当然,本示例中的纹路331也可以为其他列数,也可以不为中心对称图形。
其中,如图4至图6所示,纹路331可以为问号型3311、感叹号型3312、多边形3313、圆形或者椭圆形,每一花纹板33上的纹路331可以设置为不同的形状,使得制作出来的花纹多种多样。多边形3313可以为菱形,等腰三角形等。
在一些示例中,板件转动机构35还包括升降驱动件352及转动件353,升降驱动件352设置在机架31底部,转动件353与升降驱动件352连接并由升降驱动件352驱使转动件353靠近或者远离穿孔341,转动件353与转杆351连接并定角度驱使转杆351转动。转杆351定角度转动即驱使板件8定角度转动,从而将花纹等间距布满于板件8的表面上。
本示例中,如每次可以转动5度,可以转动35次;如板件8每次可以转动10度,可以转动17次;如板件8每次可以转动15度,可以转动11次;如板件8每次可以转动20度,可以转动8次;如板件8每次可以转动30度,可以转动5次;如板件8每次可以转动45度,可以转动3次。如此,同一花纹板33上的纹路331可以制作出六种间距不同的花纹,从而减少花纹板33的更换次数,减少花纹板33的数量,降低成本。
如图7所示,花纹板33的纹路331为问号型3311,其板件8每次转动20度,转动8次。如图8所示,花纹板33的纹路331为问号型3311,其板件8每次转动30度,转动5次。因此,同一花纹板33的纹路331根据转动角度不同可以制成不同的花纹,通用性强。
本示例中,为了使得转动时,板件8更为稳定,本示例中,转杆351设置为多个,多个转杆351绕着旋转轴均匀分布。如转动351可以为四个,四个转杆351支撑花纹板33的底部,四个转杆351端部之间形成的面积较大,从而使得板件8转动时不易晃动,提高稳定性。为了进一步提高板件8转动的稳定性,转杆351的端部设置用于增大摩擦力的垫片3511,即转杆351突出于穿孔341后,垫片3511抵接在花纹板33的底部,以提高摩擦力,其中,垫片3511可以为橡胶垫片。
作为一个示例,检测机5包括安装座51、检测台52、旋转电机53及视觉系统54,安装座51位于机架31一侧,检测台52接收第一推送机构2推送的板件8,旋转电机53设置在安装座51上,旋转电机53与检测台52连接并驱使检测台52转动,视觉系统54设置在安装座51上,并位于检测台52上方。在检测板件8的花纹时,第一推送机构2先将压制完成后的板件8推至检测台52上,视觉系统54通常包括摄像头,视觉系统54先初步检测花纹的间距,然后检测台52在旋转电机53的作用下转动,使得板件8同步转动,板件8转动时,视觉系统54检测花纹所形成的圆形的直径,以便于判断该直径是否比花纹板33上纹路331的长度大,如果长度相等,则符合标准,如果长度大,则不符合标准。
本发明还提出了一种板件花纹制作方法,包括以下步骤:
步骤一,将板件8放置于第一输送线1上,第一输送线1在PLC控制系统的控制下将板件8输送至靠近液压机3一侧;
步骤二,第一推送机构2在PLC控制系统的控制下将第一输送线1上的板件8推入液压机3内;
步骤三,液压机3根据需求将不同板件8压制不同的花纹;
步骤四,第二推送机构4在PLC控制系统的控制下将压制完成后的板件8推至检测机5;
步骤五,检测机5检测板件8的花纹是否合格;
步骤六,第三推送机构6在PLC控制系统的控制下将花纹合格的板件8推至第二输送线7上进行输出;
步骤七,第四推送机构10在PLC控制系统的控制下将花纹不合格的板件8推入废料收集箱9内。
在板件8需压制花纹时,将板件8放置于第一输送线1上,第一输送线1将板件8输送至靠近液压机3一侧;第一推送机构2将第一输送线1上的板件8推入液压机3内;液压机3根据需求将不同板件8压制不同的花纹;第二推送机构4将压制完成后的板件8推至检测机5;检测机5检测板件8的花纹是否合格,如果合格,则第三推送机构6将花纹合格的板件8推至第二输送线7上进行输出,如果不合格,则第四推送机构10将花纹不合格的板件8推入废料收集箱9内。因此,本发明可以自动将板件8进行压花,自动筛选出合格或者不合格板件8,自动输出合格的板件8,自动排除不合格的板件8,人工成本低,自动化程度高。
可选地,步骤三包括以下步骤:
步骤三一,根据需求,选择一花纹板33并将该花纹板33安装在上压板32上;
步骤三二,将板件8放置于下压板34上,并使板件8的中心对准穿孔341,此时板件8位于压制空间内;
步骤三三,上压板32往靠近下压板34的方向移动,以使安装在上压板32上的花纹板33上的纹路331压入板件8的表面上;
步骤三四,上压板32往远离下压板34的方向移动,转杆351突出于穿孔341,转杆351的端部支撑起板件8,转杆351转动一定角度以使板件8转动一定角度;
步骤三五,转杆351回缩,并位于穿孔341下方,转动一定角度的板件8重新置于下压板34上;
步骤三六,重复步骤三三至步骤三五,以使上压板32上的花纹板33上的纹路331多次压制于板件8的不同位置上。
在板件8需压制花纹时,根据需求,选择一花纹板33并将该花纹板33安装在上压板32上;将板件8放置于下压板34上,并使板件8的中心对准穿孔341,此时板件8位于压制空间内;上压板32往靠近下压板34的方向移动,以使安装在上压板32上的花纹板33上的纹路331压入板件8的表面上;上压板32往远离下压板34的方向移动,转杆351突出于穿孔341,转杆351的端部支撑起板件8,转杆351转动一定角度以使板件8转动一定角度;转杆351回缩,并位于穿孔341下方,转动一定角度的板件8重新置于下压板34上;重复上述步骤以使上压板32上的花纹板33上的纹路331多次压制于板件8的不同位置上。
可选地,在步骤三一中,花纹板33的纹路331呈一列设置,该一列纹路331为中心对称图形,如图4至图6所示,纹路331为问号型3311、感叹号型3312、多边形3313、圆形或者椭圆形。每一花纹板33上的纹路331可以设置为不同的形状,使得制作出来的花纹多种多样。
在一些示例中,在步骤三四中,转杆351每次转动角度为5度、10度、15度、20度、30度或者45度。如每次可以转动5度,可以转动35次;如板件8每次可以转动10度,可以转动17次;如板件8每次可以转动15度,可以转动11次;如板件8每次可以转动20度,可以转动8次;如板件8每次可以转动30度,可以转动5次;如板件8每次可以转动45度,可以转动3次。如此,同一花纹板33上的纹路331可以制作出六种间距不同的花纹,从而减少花纹板33的更换次数,减少花纹板33的数量,降低成本。
为了防止在转杆351转动时,由于惯性作用而导致板件8转的角度超过指定角度,在步骤三四中,转杆351每次转动的时间为5至10秒。如此,使得板件8转动的速度缓慢,有效防止由于惯性作用导致板件8转的角度超过指定角度,提高准确性。
在一些示例中,在步骤五中,检测机5包括安装座51、检测台52、旋转电机53及视觉系统54,检测台52接收第一推送机构2推送的板件8,旋转电机53与检测台52连接并驱使检测台52转动,视觉系统54位于检测台52上方,检测台52转动后,视觉系统54检测转动的花纹所形成的圆的直径是否符合标准。
也就是说,花纹板33的纹路331呈一列设置,该一列纹路331的长度是固定的,视觉系统54可以检测转动的花纹所形成的圆的直径,然而该直径与纹路331的长度进行对比,如果直径比纹路331的长度大,则花纹压制不合格,如果直径和纹路331的长度一样大,则花纹压制合格。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:包括第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构、第二输送线及PLC控制系统;
第一输送线用于输送板件;
第一推送机构将第一输送线上的板件推入液压机;
液压机接收第一推送机构推送的板件,并将板件进行压花;
第二推送机构将压花完成后的板件推至检测机;
检测机检测板件上的花纹是否合格;
第三推送机构将检测机检测合格的板件推至第二输送线;
第二输送线输出合格的板件;
PLC控制系统与第一输送线、第一推送机构、液压机、第二推送机构、检测机、第三推送机构及第二输送线连接并控制其工作。
2.如权利要求1所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:还包括废料收集箱及第四推送机构,废料收集箱位于检测机一侧,第四推送机构与PLC控制系统连接并由PLC控制系统控制工作,以将检测不合格的板件推入废料收集箱内。
3.如权利要求1所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:第一输送线上设置第一辊筒,第二输送线上设置第二辊筒,PLC控制系统控制第一辊筒及第二辊筒转动。
4.如权利要求1所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:第一推送机构包括第一气缸、第二气缸及推板,第一气缸设置在第一输送线侧部,第二气缸与第一气缸连接并由第一气缸驱使运动,推板与第二气缸连接并由第二气缸驱使运动。
5.如权利要求1所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:液压机包括机架、上压板、花纹板、下压板及板件转动机构;上压板可滑动设置在机架上;花纹板可拆卸设置在上压板靠近下压板的一侧,花纹板上具有凸起的纹路;下压板与花纹板之间形成压制空间,下压板上设置穿孔,下压板上用于放置板件;板件转动机构设置在机架上,板件转动机构包括转杆,转杆可突出于穿孔并能够转动,以将位于下压板上的板件旋转。
6.如权利要求5所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:花纹板上的纹路呈一列设置,该一列纹路为中心对称图形;纹路为问号型、感叹号型、多边形、圆形或者椭圆形。
7.如权利要求5所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:板件转动机构还包括升降驱动件及转动件,升降驱动件设置在机架底部,转动件与升降驱动件连接并由升降驱动件驱使转动件靠近或者远离穿孔,转动件与转杆连接并定角度驱使转杆转动。
8.如权利要求5所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:转杆设置为多个,多个转杆绕着旋转轴均匀分布;转杆的端部设置用于增大摩擦力的垫片。
9.如权利要求1所述的带有远程控制的智能强力液压机控制系统,其特征在于:检测机包括安装座、检测台、旋转电机及视觉系统,安装座位于机架一侧,检测台接收第一推送机构推送的板件,旋转电机设置在安装座上,旋转电机与检测台连接并驱使检测台转动,视觉系统设置在安装座上,并位于检测台上方。
10.一种板件花纹制作方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤一,将板件放置于第一输送线上,第一输送线在PLC控制系统的控制下将板件输送至靠近液压机一侧;
步骤二,第一推送机构在PLC控制系统的控制下将第一输送线上的板件推入液压机内;
步骤三,液压机根据需求将不同板件压制不同的花纹;
步骤四,第二推送机构在PLC控制系统的控制下将压制完成后的板件推至检测机;
步骤五,检测机检测板件的花纹是否合格;
步骤六,第三推送机构在PLC控制系统的控制下将花纹合格的板件推至第二输送线上进行输出;
步骤七,第四推送机构在PLC控制系统的控制下将花纹不合格的板件推入废料收集箱内。
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