CN114043204B - 一种精度高的logo组装机 - Google Patents

一种精度高的logo组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN114043204B
CN114043204B CN202111579275.1A CN202111579275A CN114043204B CN 114043204 B CN114043204 B CN 114043204B CN 202111579275 A CN202111579275 A CN 202111579275A CN 114043204 B CN114043204 B CN 114043204B
Authority
CN
China
Prior art keywords
logo
axis moving
moving device
pressing
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111579275.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114043204A (zh
Inventor
邱国诚
周峻民
李浩然
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd
Original Assignee
Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd filed Critical Dongguan Dezhun Precision Equipment Co ltd
Priority to CN202111579275.1A priority Critical patent/CN114043204B/zh
Publication of CN114043204A publication Critical patent/CN114043204A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114043204B publication Critical patent/CN114043204B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开一种精度高的LOGO组装机，包括LOGO片上料机构、第一检测机构、LOGO片吸取机构、第二检测机构、压合机构；所述LOGO片上料机构沿X轴方向设置，所述第二检测机构设置于吸取组件和LOGO片上料机构的输出端之间，所述第一X轴移动装置上还设置有第三检测机构；所述压合机构包括有压合装置、第二X轴移动装置、压合治具，所述压合治具设置于第二X轴移动装置，所述压合装置的输出端朝向第二X轴移动装置；所述LOGO片上料机构的输出端通过LOGO片吸取机构衔接压合治具。第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的设置，实现对LOGO片的测不良、对LOGO片上料位置定位、对LOGO片下料位置定位，整体精度高，且提高了产品的质量，自动完成上料、压合工序，工作效率高。

Description

一种精度高的LOGO组装机
技术领域
本发明涉及组装机领域技术，尤其是指一种精度高的LOGO组装机。
背景技术
LOGO片的组装通常是先将LOGO片对应安装位放置于壳体上，然后通过压合固定，传统技术中，通常是人工将LOGO片压合到壳体内，该种方式效率低、精度低、易损坏LOGO片；后来出现有LOGO组装机，但其在LOGO片放置于壳体时的对位不精确，容易导致LOGO片防止偏离，从而导致压合时损坏LOGO片；针对该种情况，又出现了通过机器人将LOGO片自动放置在壳体进行LOGO片上料的方案，但由于机器人体积较大，占用了较大的空间，以及，机器人较为昂贵，成本高，导致难以推广应用。
且现有的LOGO片的组装生产过程中，通常是完成组装后再对整体进行检测，会出现LOGO片在上料前即损坏的产品，若将该LOGO片压合于壳体上，既浪费了产品压合的时间，也浪费产品整体检测的时间，影响了产品的加工效率。
因此，有必要对现有的LOGO组装机进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精度高的LOGO组装机，其通过设置有第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，实现对LOGO片的测不良、对LOGO片上料位置定位、对LOGO片下料位置定位，整体精度高，且提高了产品的质量，自动完成上料、压合工序，工作效率高。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种精度高的LOGO组装机，包括LOGO片上料机构、用于检测LOGO片是否有损坏的第一检测机构、LOGO片吸取机构、用于调整LOGO片吸取机构的吸取位置的第二检测机构、压合机构；其中：
所述LOGO片上料机构沿X轴方向设置，所述LOGO片吸取机构包括有Y轴移动装置、设置于Y轴移动装置上的第一X轴移动装置、设置于第一X轴移动装置的吸取组件，所述第二检测机构设置于吸取组件和LOGO片上料机构的输出端之间，所述第一X轴移动装置上还设置有用于调整LOGO片吸取机构的下料位置的第三检测机构；第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，实现对LOGO片的测不良、对LOGO片上料位置定位、对LOGO片下料位置定位，整体精度高；
所述压合机构包括有压合装置、第二X轴移动装置、用于放置壳体供LOGO片组装的压合治具，所述压合治具设置于第二X轴移动装置，所述压合装置的输出端朝向第二X轴移动装置；所述LOGO片上料机构的输出端通过LOGO片吸取机构衔接压合治具。
作为一种优选方案，所述压合装置为并排间距布置的三个，相应的，所述第二X轴移动装置和压合治具均为并排间距布置的三个；使得LOGO片吸取机构可不间断地将LOGO片放置于壳体，提高了设备的连贯性，进一步提高设备的工作效率。
作为一种优选方案，三个压合装置设置于一安装架上，所述安装架沿Y轴方向横跨式设置于三个第二X轴移动装置的外侧。
作为一种优选方案，所述第二X轴移动装置上还设置有第一升降气缸，所述压合治具设置于第一升降气缸的顶部。
作为一种优选方案，所述LOGO片上料机构具有输送线，所述第一检测机构设置于输送线的侧旁，且第一检测机构的检测口朝向输送线设置。
作为一种优选方案，所述LOGO片上料机构上对应第一检测机构设置有保护罩。
作为一种优选方案，所述Y轴移动装置包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于LOGO片上料机构的输出端和第二X轴移动装置的LOGO片输入端之间，所述第二导轨沿Y轴方向横跨式设置于第二X轴移动装置的外侧。
作为一种优选方案，所述第一导轨的顶部低于LOGO片上料机构的输出端，所述吸取组件的底部高于LOGO片上料机构的输出端。
作为一种优选方案，所述第一导轨上设置有避让口，所述第二检测机构设置于避让口的下方，所述第二检测机构包括有第二升降气缸和设置于第二升降气缸顶部的检测头，所述第二升降气缸带动检测头往返于避让口的上方和避让口的下方，对第一导轨进行合理运用，结构设计巧妙。
作为一种优选方案，还包括有扫码机构，所述扫码机构设置于第二X轴移动装置的壳体输入侧的侧旁。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
其主要是，通过设置有第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，实现对LOGO片的测不良、对LOGO片上料位置定位、对LOGO片下料位置定位，整体精度高，且提高了产品的质量，自动完成上料、压合工序，工作效率高；
其次是，压合装置为并排间距布置的三个，以及，第二X轴移动装置和压合治具均为并排间距布置的三个，LOGO片吸取机构可不间断地将LOGO片放置于壳体，提高了设备的连贯性，进一步提高设备的工作效率；
再者是， Y轴移动装置包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于LOGO片上料机构的输出端和第二X轴移动装置的LOGO片输入端之间，所述第二导轨沿Y轴方向横跨式设置于第二X轴移动装置的外侧，使得设备整体布置紧凑，占用空间小；
以及，第一导轨上设置有避让口，所述第二检测机构设置于避让口的下方，所述第二检测机构包括有第二升降气缸和设置于第二升降气缸顶部的检测头，所述第二升降气缸带动检测头往返于避让口的上方和避让口的下方；对第一导轨进行合理运用，结构设计巧妙。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的另一视角的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例的俯视图；
图4是本发明之较佳实施例的侧视图。
附图标识说明：
10、LOGO片上料机构        11、输送线
12、保护罩                30、LOGO片吸取机构
31、Y轴移动装置           311、第一导轨
312、第二导轨             313、避让口
32、第一X轴移动装置       33、吸取组件
40、第二检测机构          41、第二升降气缸
42、检测头                50、压合机构
51、压合装置              52、第二X轴移动装置
521、第一升降气缸         53、压合治具
54、安装架                60、第三检测机构
70、扫码机构。
具体实施方式
请参照图1至图4所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有LOGO片上料机构10、用于检测LOGO片是否有损坏的第一检测机构（图中未示）、LOGO片吸取机构30、用于调整LOGO片吸取机构30的吸取位置的第二检测机构40、压合机构50。
所述LOGO片上料机构10沿X轴方向设置，所述LOGO片上料机构10具有输送线11，所述第一检测机构设置于输送线11的侧旁，且第一检测机构的检测口朝向输送线11设置；优选的，所述LOGO片上料机构10上对应第一检测机构设置有保护罩12，第一检测机构位于保护罩12中，所述第一检测机构实现对LOGO片的测不良。
所述LOGO片吸取机构30包括有Y轴移动装置31、设置于Y轴移动装置31上的第一X轴移动装置32、设置于第一X轴移动装置32的吸取组件33，所述第二检测机构40设置于吸取组件33和LOGO片上料机构10的输出端之间，所述第一X轴移动装置32上还设置有用于调整LOGO片吸取机构30的下料位置的第三检测机构60；所述第二检测机构40现对LOGO片上料位置定位。
所述压合机构50包括有压合装置51、第二X轴移动装置52、用于放置壳体供LOGO片组装的压合治具53，所述压合治具53设置于第二X轴移动装置52，所述压合装置51的输出端朝向第二X轴移动装置52；所述LOGO片上料机构10的输出端通过LOGO片吸取机构30衔接压合治具53，所述第三检测机构60实现对LOGO片下料位置定位，第一检测机构、第二检测机构40、第三检测机构60的设置，提高了组装机整体的精度，从而提高产品的出货质量；
优选的，所述压合装置51为并排间距布置的三个，相应的，所述第二X轴移动装置52和压合治具53均为并排间距布置的三个；使得LOGO片吸取机构30可不间断地将LOGO片放置于壳体，提高了设备的连贯性，进一步提高设备的工作效率；三个压合装置51设置于一安装架54上，所述安装架54沿Y轴方向横跨式设置于三个第二X轴移动装置52的外侧，使得三个第二X轴移动装置52之间布置更为紧凑，减小占用空间，从而减小设备整体的体积。
所述第二X轴移动装置52上还设置有第一升降气缸521，所述压合治具53设置于第一升降气缸521的顶部，第一升降气缸521带动压合治具53向上顶起，配合压合装置51向下压合，缩短了压合装置51的形成，提高了压合效率。
所述Y轴移动装置31包括有第一导轨311和第二导轨312，所述第一导轨311位于LOGO片上料机构10的输出端和第二X轴移动装置52的LOGO片输入端之间，所述第二导轨312沿Y轴方向横跨式设置于第二X轴移动装置52的外侧；所述第一导轨311的顶部低于LOGO片上料机构10的输出端，所述吸取组件33的底部高于LOGO片上料机构10的输出端；
优选的，所述第一导轨311上设置有避让口313，所述第二检测机构40设置于避让口313的下方，所述第二检测机构40包括有第二升降气缸41和设置于第二升降气缸41顶部的检测头42，所述第二升降气缸41带动检测头42往返于避让口313的上方和避让口313的下方，对第一导轨311进行合理运用，结构设计巧妙。
还包括有扫码机构70，所述扫码机构70设置于第二X轴移动装置52的壳体输入侧的侧旁；将壳体通过扫码机构70进行扫码后，再放置在三个压合治具53上。
详述本实施例的工作过程如下：
1、人工将LOGO片放置到LOGO片上料机构10上后，通过输送线11将LOGO片输送到前端，中间经过第一检测机构，检测LOGO片是否有损坏的，检测完成后，通过输送线11流到前端；
2、LOGO片吸取机构30通过Y轴移动装置31移动到输送线11前端，通过第二检测机构40调整吸取位置，精准的吸取到LOGO片；
3、人工先将壳体在扫码机构70上扫码录入信息，再将壳体放置到压合治具53内，压合治具53将壳体输送到前端，LOGO片吸取机构30再用第三检测机构60检调整角度之后放入到壳体内；
4、壳体治具将产品输送到压合装置51下方，压合治具53顶起后，压合装置51下压，将LOGO片压紧在壳体上，压完后再输送到后端，人工取走产品。
本发明的设计重点在于：
其主要是，通过设置有第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，实现对LOGO片的测不良、对LOGO片上料位置定位、对LOGO片下料位置定位，整体精度高，且提高了产品的质量，自动完成上料、压合工序，工作效率高；
其次是，压合装置为并排间距布置的三个，以及，第二X轴移动装置和压合治具均为并排间距布置的三个，LOGO片吸取机构可不间断地将LOGO片放置于壳体，提高了设备的连贯性，进一步提高设备的工作效率；
再者是， Y轴移动装置包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于LOGO片上料机构的输出端和第二X轴移动装置的LOGO片输入端之间，所述第二导轨沿Y轴方向横跨式设置于第二X轴移动装置的外侧，使得设备整体布置紧凑，占用空间小；
以及，第一导轨上设置有避让口，所述第二检测机构设置于避让口的下方，所述第二检测机构包括有第二升降气缸和设置于第二升降气缸顶部的检测头，所述第二升降气缸带动检测头往返于避让口的上方和避让口的下方；对第一导轨进行合理运用，结构设计巧妙。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：包括LOGO片上料机构、用于检测LOGO片是否有损坏的第一检测机构、LOGO片吸取机构、用于调整LOGO片吸取机构的吸取位置的第二检测机构、压合机构，还包括有扫码机构；其中：
所述LOGO片上料机构沿X轴方向设置，所述LOGO片吸取机构包括有Y轴移动装置、设置于Y轴移动装置上的第一X轴移动装置、设置于第一X轴移动装置的吸取组件，所述第二检测机构设置于吸取组件和LOGO片上料机构的输出端之间，所述Y轴移动装置包括有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于LOGO片上料机构的输出端和第二X轴移动装置的LOGO片输入端之间，所述第一导轨上设置有避让口，所述第二检测机构设置于避让口的下方，所述第二检测机构包括有第二升降气缸和设置于第二升降气缸顶部的检测头，所述第二升降气缸带动检测头往返于避让口的上方和避让口的下方，所述第一X轴移动装置上还设置有用于调整LOGO片吸取机构的下料位置的第三检测机构；
所述压合机构包括有压合装置、第二X轴移动装置、用于放置壳体供LOGO片组装的压合治具，所述压合治具设置于第二X轴移动装置，所述第二X轴移动装置上还设置有第一升降气缸，所述压合治具设置于第一升降气缸的顶部，所述压合装置的输出端朝向第二X轴移动装置；所述LOGO片上料机构的输出端通过LOGO片吸取机构衔接压合治具；所述扫码机构设置于第二X轴移动装置的壳体输入侧的侧旁；
所述精度高的LOGO组装机的工作过程如下：
步骤1、将LOGO片放置到LOGO片上料机构上后，中间经过第一检测机构，检测LOGO片是否有损坏的，检测完成后，流到LOGO片上料机构的前端；
步骤2、LOGO片吸取机构通过Y轴移动装置移动到LOGO片上料机构的前端，通过第二检测机构调整吸取位置，吸取到LOGO片；
步骤3、先将壳体在扫码机构上扫码录入信息，再将壳体放置到压合治具内，压合治具将壳体输送到第二X轴移动装置的前端，LOGO片吸取机构再用第三检测机构检测调整角度之后放入到壳体内；
步骤4、压合治具将产品输送到压合装置下方，压合治具顶起后，压合装置下压，将LOGO片压紧在壳体上，压完后再输送到第二X轴移动装置的后端，取走产品。
2.根据权利要求1所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：所述压合装置为并排间距布置的三个，相应的，所述第二X轴移动装置和压合治具均为并排间距布置的三个。
3.根据权利要求2所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：三个压合装置设置于一安装架上，所述安装架沿Y轴方向横跨式设置于三个第二X轴移动装置的外侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：所述LOGO片上料机构具有输送线，所述第一检测机构设置于输送线的侧旁，且第一检测机构的检测口朝向输送线设置。
5.根据权利要求4所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：所述LOGO片上料机构上对应第一检测机构设置有保护罩。
6.根据权利要求1或2所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：所述第二导轨沿Y轴方向横跨式设置于第二X轴移动装置的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种精度高的LOGO组装机，其特征在于：所述第一导轨的顶部低于LOGO片上料机构的输出端，所述吸取组件的底部高于LOGO片上料机构的输出端。
CN202111579275.1A 2021-12-22 2021-12-22 一种精度高的logo组装机 Active CN114043204B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111579275.1A CN114043204B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种精度高的logo组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111579275.1A CN114043204B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种精度高的logo组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114043204A CN114043204A (zh) 2022-02-15
CN114043204B true CN114043204B (zh) 2023-04-25

Family

ID=80213148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111579275.1A Active CN114043204B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种精度高的logo组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114043204B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63161635A (ja) * 1986-12-25 1988-07-05 Tdk Corp 表面実装部品のリ−ド検査方法
US4731923A (en) * 1986-03-15 1988-03-22 Tdk Corporation Apparatus and method for mounting circuit element on printed circuit board
JPS62229900A (ja) * 1986-03-29 1987-10-08 ティーディーケイ株式会社 電子部品位置決め方法
ITBS20080050A1 (it) * 2008-03-11 2009-09-12 Automazioni Ind S R L Metodo di azionamento di un dispositivo di alimentazione di pezzi e dispositivo di alimentazione, in particolare per l'esecuzione di detto metodo
CN112660541B (zh) * 2019-10-16 2022-09-27 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 标签贴装设备
CN214690631U (zh) * 2021-04-08 2021-11-12 昆山义杰欣精密钣金有限公司 一种自动化多工位贴标压紧机构
CN113400661A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 明瑞达(苏州)人工智能科技有限公司 一种基于机器视觉的精密贴装系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114043204A (zh) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114038786A (zh) 一种高速高精度固晶机及其使用方法
CN111299075B (zh) 一种接线盒整形组装设备
CN115008766A (zh) 键盘双面胶自动贴合设备
CN210703444U (zh) 一种在线式电池盖压合机
CN114043204B (zh) 一种精度高的logo组装机
CN112809240B (zh) 电枢片自动焊接设备
CN214477372U (zh) 散热盖贴装设备
CN219800960U (zh) 一种刀片电池盖板定位压装机构
CN110919359B (zh) 一种网络终端的自动装配方法
CN211370922U (zh) 一种铁片自动贴附设备
CN104808026A (zh) 一种可升降的运输机构
CN218874321U (zh) 一种风扇轴承组装装置
CN218020243U (zh) 键盘双面胶自动贴合设备
CN213497937U (zh) 多功能的电芯自动检测裁切装置
CN216036941U (zh) 一种ic料条精确定位移动装置
CN113042930B (zh) 电枢片自动检测设备
CN212332103U (zh) 一种真空锡膏印刷机
CN213121671U (zh) 一种pcb产品全尺寸看板检测机
CN112363088B (zh) 一种定位结构及测试装置
CN210653984U (zh) 一种二维码自动贴合机
CN114486508A (zh) 一种叠层封装用推拉力测试装置
CN210412866U (zh) 一种管材自动倒角机
CN112179918A (zh) 一种pcb产品全尺寸看板检测机
CN110562572A (zh) 一种二维码自动贴合机
CN212095143U (zh) 一种尾座压入设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant