CN114043010B - 一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，包括机架、送料机构和多个除毛刺机构，送料机构用于将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端；除毛刺机构包括支撑架、升降架、第一驱动组件、除毛刺组件和第二驱动组件；支撑架固定于机架上，升降架滑移设置于支撑架上，第一驱动组件用于驱动升降架升降；除毛刺组件包括上旋转轮和下旋转轮，上旋转轮与下旋转轮均转动设置于升降架上；上旋转轮的顶部位于升降架的上方，下旋转轮的底部位于升降架的下方；上旋转轮与下旋转轮远离升降架一端均伸出于升降架，机架两侧的上旋转轮之间的距离与腹板的厚度相等，多个下旋转轮之间的距离与腹板的厚度相等；第二驱动组件用于驱动上旋转轮与下旋转轮旋转。

Description

一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法

技术领域

本申请涉及钢结构加工设备领域，尤其是涉及一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法。

背景技术

H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母"H"相同而得名。因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用。

参照图1，H型钢1包括腹板11和固定于腹板11上下两侧的翼缘12，由于腹板11与两块翼缘12相互垂直，H型钢1的表面容易产生毛刺，从而影响H型钢1表面的美观性。

相关技术中公开了一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，包括用于清除H型钢1表面毛刺的除毛刺机构5，除毛刺机构5包括机架2和转动设置于机架2上的旋转轮，H型钢1在传送的过程中与旋转轮发生相对移动，从而除去H型钢1表面的毛刺。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：由于H型钢1包括腹板11和固定于腹板11上下两侧的翼缘12，同时由于腹板11的高度大于旋转轮的直径，同时由于旋转轮在机架2上的位置是不变的，因此无法清除H型钢1内侧壁所有的毛刺。

发明内容

为了便于清除H型钢内侧壁所有的毛刺，本申请提供一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法。

本申请提供的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置及其加工方法采用如下的技术方案：

一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，包括机架、送料机构和多个相互对称的除毛刺机构，所述送料机构用于将H型钢从所述机架的一端传送至所述机架的另一端；

所述除毛刺机构包括支撑架、升降架、第一驱动组件、除毛刺组件和第二驱动组件；所述支撑架固定于所述机架上，所述升降架滑移设置于所述支撑架上，所述第一驱动组件用于驱动所述升降架升降；

所述除毛刺组件包括上旋转轮和下旋转轮，所述上旋转轮与所述下旋转轮均转动设置于所述升降架上；所述上旋转轮的顶部位于所述升降架的上方，所述下旋转轮的底部位于所述升降架的下方；所述上旋转轮与所述下旋转轮远离所述升降架一端均伸出于所述升降架，位于所述机架两侧的所述上旋转轮之间的距离与腹板的厚度相等，多个所述下旋转轮之间的距离与腹板的厚度相等；所述第二驱动组件用于同时驱动所述上旋转轮与所述下旋转轮旋转。

通过采用上述技术方案，工作人样将H型钢放置于送料机构上，使位于两侧的上旋转轮分别抵接于腹板的两侧，同时使位于两侧的下旋转轮分别抵接于腹板的两侧；通过第一驱动组件驱动升降架上升，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮上升，以使上旋转轮的顶部抵接于上方的翼缘的下表面；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，每个第二驱动组件同时驱动上旋转轮和下旋转轮旋转，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，同时多个上旋转轮在旋转的过程中对上方的翼缘的下表面进行除毛刺；当上方的翼缘的下表面的毛刺清除完毕后，通过第一驱动组件驱动升降架下降，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮下降；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，从而将腹板两侧不同高度的毛刺清除；继续通过第一驱动组件驱动升降架下降，以使位于两侧的下旋转轮的底部均抵接于位于下方的翼缘的下表面，送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，同时多个下旋转轮在旋转的过程中对下方的翼缘的上方表面进行除毛刺。

可选的，所述第一驱动组件包括丝杆、套筒、第一联动件和第一驱动件；所述丝杆沿竖直方向延伸，所述丝杆的两端均与所述支撑架固定连接；所述套筒套设于所述丝杆上，所述套筒与所述丝杆螺纹配合；

所述第一联动件包括第一主动齿轮、第一联动齿轮、第一从动齿轮、第一主动杆和第一联动杆；所述第一主动杆转动设置于所述升降架上，所述第一主动齿轮套设于所述第一主动杆上并与所述第一主动杆固定连接；所述第一联动杆转动设置于所述升降架上，所述第一联动齿轮套设于所述第一联动杆上并与所述第一联动杆固定连接，所述第一从动齿轮套设于所述套筒上并与所述套筒固定连接；所述第一主动齿轮与所述第一联动齿轮相互啮合，所述第一联动齿轮与所述第一从动齿轮相互啮合；

所述第一驱动件用于驱动所述第一主动杆旋转。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一主动杆旋转，第一主动杆带动第一制度齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一联动齿轮旋转，第一联动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动套筒旋转，由于套筒与丝杆螺纹配合，且丝杆是固定于支撑架上，因此套筒在旋转的过程中便于调节升降架的位置，升降架在升降的过程中同时带动上旋转轮和下旋转轮旋转，从而同时调节上旋转轮和下旋转轮的高度，进而便于清除H型钢腹板所有高度的毛刺。

可选的，所述第一驱动件包括主动链轮、从动链轮、第二链条、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第二主动杆、第二从动杆和把手；所述第二主动杆和第二从动杆均转动设置于所述升降架上，所述把手固定于所述第二主动杆的一端；所述主动链轮套设于所述第二主动杆上并与所述第二主动杆固定连接，所述从动链轮套设于所述第二从动杆上并与所述第二从动杆固定连接，所述第二链条环绕设置于所述主动链轮与所述从动链轮之间；所述主动锥齿轮套设于所述第二从动杆上并与所述第二从动杆固定连接，所述从动锥齿轮套设于所述第一主动杆上并与所述第一主动杆固定连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，工作人员通过旋转把手来带动第二主动杆旋转，第二主动杆带动主动链轮旋转，主动链轮带动第二链条运动，第二链条带动从动链轮旋转，从动链轮带动第二从动杆旋转，第二从动杆带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动第一主动杆旋转，从而调节升降架的高度。

可选的，所述支撑架上开设有导向槽，所述升降架上转动设置有导向轮，所述导向轮弧形的侧壁抵接于所述导向槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，导向槽对导向轮有导向作用，增加了导向轮升降的稳定性，从而增加了升降架升降的稳定性；由于导向轮弧形的侧壁抵接于导向槽的内侧壁，因此导向轮在升降的过程中，减小了导向轮与支撑架之间的摩擦力，以使工作人员使用较小的力就能驱动升降架升降。

可选的，所述第二驱动组件包括第二联动件和第二驱动件；所述第二联动件包括第二联动杆、第二联动齿轮和两个第二从动齿轮；所述第二联动杆转动设置于所述升降架上，所述第二联动齿轮套设于所述第二联动杆上并与所述第二联动杆固定连接；两个所述第二从动齿轮分别套设于两个所述旋转杆上，两个所述第二从动齿轮分别与两个所述旋转杆固定连接；所述第二联动齿轮同时与两个所述第二从动齿轮相互啮合；所述第二驱动件用于驱动所述第二联动杆旋转。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动第二联动杆旋转，第二联动杆带动第二联动齿轮旋转，第二联动齿轮同时带动两个第二从动齿轮旋转，两个第二从动齿轮分别带动两个旋转杆旋转，其中一个旋转杆带动上旋转轮旋转，另一个旋转杆带动下旋转轮旋转，从而使上旋转轮与下旋转轮保持同步旋转。

可选的，所述第二驱动件包括主动斜齿轮、从动斜齿轮和第一电机；所述第一电机固定于所述升降架上，所述主动斜齿轮套设于所述第一电机的输出轴上并与所述第一电机的输出轴固定连接，所述从动斜齿轮套设于所述第二联动杆上并与所述第二联动杆固定连接，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动主动斜齿轮旋转，主动斜齿轮带动从动斜齿轮旋转，从动斜齿轮带动第二联动杆旋转，从而使第一电机便于同时驱动上旋转轮和下旋转轮旋转。

可选的，所述升降架上开设有第一弧形槽，所述上旋转轮的外侧壁抵接于所述第一弧形槽的内侧壁。

通过采用上述技术方案，第一弧形槽增大了上旋转轮与升降架之间的接触面积，当除毛刺组件在清除位于上方的翼缘的下表面的毛刺的过程中，升降架对上旋转轮有向上的支撑作用，从而减小了旋转杆的形变量，延长了旋转杆的使用寿命。

可选的，所述机架上设置有矫正机构，所述矫正机构包括多个定位块，多个所述定位块均固定于所述机架上，多个所述定位块对称分布于所述机架的两侧。

通过采用上述技术方案，送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，位于机架两侧的多个定位块均对H型钢有定位作用，增加了H型钢沿机架的长度方向运动的稳定性。

可选的，所述定位块上固定设置有固定块，所述固定块上开设有调节槽，所述调节槽沿所述机架的宽度方向延伸，所述调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架螺纹配合。

通过采用上述技术方案，螺栓穿过调节槽与机架螺纹配合，从而将固定块固定于机架上，进而将定位块固定于机架上，不仅增加了工作人员安装和拆卸定位块的便捷性，同时也便于工作人员沿机架的宽度方向调节定位块的位置，从而不仅可以使位于机架同一侧的多个定位块对齐，同时也便于调节位于机架两侧的两个定位块之间的距离。

可选的，本申请还提供了一种特大异型钢构件的矫正补焊装置的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将H型钢放置于所述送料机构上；

步骤二：通过所述第一驱动组件来驱动所述升降架上升，所述升降架带动所述上旋转轮和所述下旋转轮上升，以使所述上旋转轮的顶部抵接于位于顶部的翼缘的下表面，以使所述上旋转轮和所述下旋转轮的端部均抵接于腹板的侧壁；

步骤三：通过第二驱动组件同时驱动两个旋转杆旋转，其中一个旋转杆带动上旋转轮旋转，另一个旋转杆带动下旋转轮旋转；

步骤四：通过所述送料机构将H型钢从所述机架的一端传送至所述机架的另一端；

步骤五；通过所述第一驱动组件来驱动所述升降架下降，所述升降架带动所述上旋转轮和所述下旋转轮下降，以使所述下旋转轮的底部抵接于位于底部的翼缘的上表面，以使所述上旋转轮和所述下旋转轮的端部均抵接于腹板的侧壁；

步骤六；通过所述送料机构将H型钢从所述机架的一端传送至所述机架的另一端。

通过采用上述技术方案，工作人员通过第一驱动组件驱动升降架上升，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮上升，以使上旋转轮的顶部抵接于位于上方的翼缘的下表面，上旋转轮和下旋转轮的端部均抵接于腹板的侧壁；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架另一端的过程中，上旋转轮和下旋转轮便于同时清除腹板侧壁的毛刺，同时上旋转轮便于清除位于上方的翼缘下表面的毛刺；然后工作人员通过第一驱动组件驱动升降架下降，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮下降，以使下旋转轮的顶部抵接于位于下方的翼缘的上表面，上旋转轮和下旋转轮的端部均抵接于腹板的侧壁；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架另一端的过程中，上旋转轮和下旋转轮便于同时清除腹板侧壁的毛刺，同时下旋转轮便于清除位于下方的翼缘上表面的毛刺；进而便于清除H型钢内侧壁所有的毛刺。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

工作人样将H型钢放置于送料机构上，使位于两侧的上旋转轮分别抵接于腹板的两侧，同时使位于两侧的下旋转轮分别抵接于腹板的两侧；通过第一驱动组件驱动升降架上升，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮上升，以使上旋转轮的顶部抵接于上方的翼缘的下表面；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，每个第二驱动组件同时驱动上旋转轮和下旋转轮旋转，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，同时多个上旋转轮在旋转的过程中对上方的翼缘的下表面进行除毛刺；当上方的翼缘的下表面的毛刺清除完毕后，通过第一驱动组件驱动升降架下降，升降架同时带动上旋转轮和下旋转轮下降；送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，从而将腹板两侧不同高度的毛刺清除；继续通过第一驱动组件驱动升降架下降，以使位于两侧的下旋转轮的底部均抵接于位于下方的翼缘的下表面，送料机构将H型钢从机架的一端传送至机架的另一端的过程中，多个上旋转轮和多个下旋转轮在旋转的过程中同时对腹板的两侧进行除毛刺，同时多个下旋转轮在旋转的过程中对下方的翼缘的上方表面进行除毛刺；

第一驱动件驱动第一主动杆旋转，第一主动杆带动第一制度齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一联动齿轮旋转，第一联动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动套筒旋转，由于套筒与丝杆螺纹配合，且丝杆是固定于支撑架上，因此套筒在旋转的过程中便于调节升降架的位置，升降架在升降的过程中同时带动上旋转轮和下旋转轮旋转，从而同时调节上旋转轮和下旋转轮的高度，进而便于清除H型钢腹板所有高度的毛刺；

工作人员通过旋转把手来带动第二主动杆旋转，第二主动杆带动主动链轮旋转，主动链轮带动第二链条运动，第二链条带动从动链轮旋转，从动链轮带动第二从动杆旋转，第二从动杆带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动第一主动杆旋转，从而调节升降架的高度。

附图说明

图1是本申请实施例中H型钢的结构示意图。

图2是本申请实施例中特大异型钢构件的矫正补焊装置的结构示意图。

图3是本申请实施例中机架和送料机构的结构示意图。

图4是图2中A部分的结构示意图。

图5是本申请实施例中除毛刺机构的结构示意图。

图6是本申请实施例中第一驱动组件、除毛刺组件和第二驱动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例中导向轮的结构示意图。

图8是本申请实施例中除毛刺组件另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、H型钢；11、腹板；12、翼缘；2、机架；21、承载板；22、连接杆；23、支撑脚；3、送料机构；31、第三驱动组件；311、第二电机；312、带轮；313、皮带；32、送料辊；321、环形槽；33、联动链轮；34、第一链条；4、矫正机构；41、定位块；42、固定块；421、调节槽；5、除毛刺机构；51、支撑架；511、底板；512、顶板；513、支撑杆；5131、导向槽；52、升降架；521、连接板；522、第一承载件；5221、第一竖板；5222、第一加强板；5223、第二加强板；5224、第一侧板；5225、避位槽；5226、旋转轴；5227、导向轮；523、第二承载件；5231、第二竖板；5232、加固板；5233、第二侧板；5234、安装块；5235、第一弧形槽；5236、第二弧形槽；524、安装板；53、第一驱动组件；531、丝杆；532、套筒；533、第一联动件；5331、第一主动齿轮；5332、第一联动齿轮；5333、第一从动齿轮；5334、第一主动杆；5335、第一联动杆；534、第一驱动件；5341、主动链轮；5342、从动链轮；5343、第二链条；5344、主动锥齿轮；5345、从动锥齿轮；5346、第二主动杆；5347、第二从动杆；5348、把手；54、除毛刺组件；541、上旋转轮；542、下旋转轮；543、旋转杆；55、第二驱动组件；551、第二联动件；5511、第二联动杆；5512、第二联动齿轮；5113、第二从动齿轮；552、第二驱动件；5521、主动斜齿轮；5522、从动斜齿轮；5523、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

参照图1，在本实施例的水平方向上，将H型钢1的前进方向定义为第一方向，将与第一方向相互垂直的方向定义为第二方向，以此为基础对特大异型钢构件的矫正补焊装置进行说明。

本申请实施例公开一种特大异型钢构件的矫正补焊装置。参照图,2，特大异型钢构件的矫正补焊装置包括机架2以及安装于机架2上的送料机构3、矫正机构4和多个相互对称的除毛刺机构5。送料机构3用于将H型钢1从机架2的一端运送至机架2的另一端。矫正机构4对H型钢1有导向作用，增加了H型钢1沿机架2的长度方向运动的稳定性。多个相互对称的除毛刺机构5用于清除H型钢1表面的毛刺。

参照图3，机架2包括承载板21、两个连接杆22和四个支撑脚23，承载板21呈水平设置，四个支撑脚23均沿竖直方向延伸，四个支撑脚23分别固定于承载板21的四个角上。两个连接杆22均沿第一方向延伸，每个连接杆22的两端分别与其中两个支撑脚23的顶端固定连接。四个支撑脚23呈矩形阵列分布，从而增加了机架2放置的稳定性。

参照图2和图3，送料机构3包括第三驱动组件31和多个送料辊32，在本实施例中，送料辊32的数量为七根。七根送料辊32沿第一方向等间距均匀分布，七根送料辊32均沿第二方向延伸。每根送料辊32的两端分别穿设于两个连接杆22，每根送料辊32的端部均与连接杆22转动连接。每根送料辊32的一端均套设有联动链轮33，联动链轮33与送料辊32固定连接。七个联动链轮33之间环绕设置有第一链条34，七个联动链轮33均与第一链条34相互啮合。第三驱动组件31用于驱动其中一根送料辊32旋转，送料辊32在旋转的过程中带动联动链轮33旋转，联动链轮33在旋转的过程中带动第一链条34运动，第一链条34同时带动所有的联动链轮33旋转，从而带动七根送料辊32同步旋转，进而将H型钢1从机架2的一端传送至机架2的另一端。

参照图3，第三驱动组件31包括第二电机311、带轮312和皮带313，第二电机311固定于承载板21的上表面，带轮312套设于第二电机311的输出轴上，带轮312与第二电机311的输出轴固定连接。位于中间的一根送料辊32上开设有环形槽321，环形槽321的宽度与皮带313的宽度相等。通过第二电机311驱动带轮312旋转，带轮312带动皮带313运动，从而带动位于中间的送料辊32旋转，在第一链条34的作用下，其余六根送料辊32随中间的送料辊32一起旋转，七根送料辊32在同步旋转的过程中将H型钢1从机架2的一端传送至机架2的另一端。值得注意的是，环形槽321的深度大于皮带313的厚度。皮带313的一端套设于送料辊32上且位于环形槽321内，皮带313的另一端套设于带轮312上，以使套设于送料辊32上的皮带313的顶部位于送料辊32的下方，以使H型钢1在前进的过程中不会接触到皮带313，对皮带313有保护作用。

参照图2和图4，矫正机构4包括多个定位块41，多个定位块41均固定于机架2上，多个定位块41对称分布于机架2的两侧。在本实施例中，每个连接杆22的上表面的定位块41的数量均为四个，四个定位块41对称分布于除毛刺机构5的两侧。每个定位块41的侧壁均一体成型有固定块42，每个固定块42的下表面均抵接于连接杆22的上表面。每个固定块42的上表面均开设有调节槽421，调节槽421沿第二方向延伸，每个调节槽421内均穿设有螺栓，螺栓与连接杆22螺纹配合，从而将固定块42固定于连接杆22的上表面。不仅增加了工作人员安装和拆卸定位块41的便捷性，同时也便于调节位于机架2两侧的两个定位块41之间的距离，以使矫正机构4便于矫正不同宽度的翼缘12的H型钢1。

参照图1和图5，在本实施例中，除毛刺机构5的数量为两个，两个除毛刺机构5分别安装于两个连接杆22上，两个除毛刺机构5相互对称。具体的，除毛刺机构5包括支撑架51、升降架52、第一驱动组件53和除毛刺组件54，支撑架51固定于机架2上，升降架52与支撑架51滑移配合，第一驱动组件53用于驱动升降架52升降，除毛刺组件54安装于升降架52上，除毛刺组件54用于清除H型钢1内侧壁的毛刺。通过第一驱动组件53驱动升降架52升降，升降架52带动除毛刺组件54升降，从而便于清除H型钢1内侧壁所有的毛刺。

参照图5，支撑架51包括底板511、顶板512和两个支撑杆513，两个支撑杆513均沿竖直方向延伸，两个支撑杆513的底端均与底板511的上表面固定连接，两个支撑杆513的顶端均与顶板512的下表面固定连接。底板511的下表面抵接于支撑杆513的上表面，底板511上穿设有四个螺栓，四个螺栓均与支撑杆513螺纹配合，从而将底板511固定于支撑杆513上，进而将支撑架51固定于支撑杆513上，增加了工作人员安装和拆卸支撑架51的便捷性。当然，支撑架51也可以直接焊接于支撑杆513的上表面。

继续参照图5，升降架52包括连接板521、第一承载件522和第二承载件523，连接板521远离H型钢1的一端与第一承载件522固定连接，连接板521靠近H型钢1的一端与第二承载件523固定连接。第一驱动组件53设置于第一承载件522上，除毛刺组件54设置于第二承载件523上。

继续参照图5，第一承载件522包括第一竖板5221、第一加强板5222、第二加强板5223和两个第一侧板5224，第一加强板5222远离H型钢1的一端与第一竖板5221的侧壁固定连接，两个第一侧壁固定于第一竖板5221背离第一加强板5222的侧壁。第一加强板5222和第二加强板5223均呈水平设置，第一加强板5222位于第二加强板5223的下方，第一加强板5222的两端分别与两个第一侧板5224的内侧壁固定连接，第二加强板5223的两端分别与两个第一侧板5224的内侧壁固定连接，第一驱动组件53安装于两个第一侧板5224之间。

参照图5和图6，第一驱动组件53包括丝杆531、套筒532、第一联动件533和第一驱动件534。丝杆531沿竖直方向延伸，丝杆531的底端穿设于底板511并与底板511固定连接，丝杆531的顶端穿设于顶板512并与顶板512固定连接。第二承载件523靠近第一承载件522的侧壁固定设置有安装板524，安装板524位于连接板521的上方。套筒532的顶端穿设于安装板524并与安装板524转动连接，套筒532的底端穿设于第一加强板5222并与第一加强板5222转动连接。丝杆531穿过套筒532，丝杆531与套筒532螺纹配合，第一联动件533用于将第一驱动件534与套筒532连接在一起。

参照图6，第一联动件533包括第一主动齿轮5331、第一联动齿轮5332、第一从动齿轮5333、第一主动杆5334和第一联动杆5335。第一主动杆5334沿竖直方向延伸，第一主动杆5334的顶端穿设于第二加强板5223并与第二加强板5223转动连接，第一主动杆5334的底端穿过第一加强板5222并与第一加强板5222转动连接。第一主动齿轮5331套设于第一主动杆5334上并与第一主动杆5334固定连接，第一主动齿轮5331位于第二加强板5223与第一加强板5222之间。第一联动杆5335沿竖直方向延伸，第一联动杆5335的顶端穿设于第二加强板5223并与第二加强板5223转动连接，第一联动杆5335的底端穿设于第一加强板5222并与第一加强板5222转动连接。第一联动齿轮5332套设于第一联动杆5335上并与第一联动杆5335固定连接，第一联动齿轮5332位于第二加强板5223与第一加强板5222之间。第一从动齿轮5333套设于套筒532的外侧壁并与套筒532固定连接。第一主动齿轮5331与第一联动齿轮5332相互啮合，第一联动齿轮5332与第一从动齿轮5333相互啮合，第一驱动件534用于驱动第一主动杆5334旋转。通过第一驱动件534驱动第一主动杆5334旋转，第一主动杆5334带动第一主动齿轮5331旋转，第一主动齿轮5331带动第一联动齿轮5332旋转，第一联动齿轮5332带动第一从动齿轮5333旋转，第一从动齿轮5333带动套筒532旋转，以使套筒532与丝杆531螺纹配合，从而带动升降架52升降。

参照图5和图6，两个第一侧板5224上均开设有避位槽5225，第一主动齿轮5331的两侧分别位于两个避位槽5225内。避位槽5225以使第一主动齿轮5331在旋转的过程中，第一主动齿轮5331不会接触到第一侧板5224，从而对第一主动齿轮5331和第一侧板5224均有保护作用。

继续参照图6，第一驱动件534包括主动链轮5341、从动链轮5342、第二链条5343、主动锥齿轮5344、从动锥齿轮5345、第二主动杆5346、第二从动杆5347和把手5348。第二主动杆5346与第二从动杆5347均沿第二方向延伸，第二主动杆5346的两端分别穿设于两个第一侧板5224，第二主动杆5346的两端分别与两个第二侧板5233转动连接。第二从动杆5347的两端分别穿设于两个第一侧板5224，第二从动杆5347的两端分别与两个第二侧板5233转动连接，把手5348固定于第二主动杆5346的一端。主动链轮5341套设于第二主动杆5346上并与第二主动杆5346固定连接，从动链轮5342套设于第二从动杆5347上并与第二从动杆5347固定连接，第二链条5343环绕设置于主动链轮5341与从动链轮5342之间。主动锥齿轮5344套设于第二从动杆5347的底端并与第二从动杆5347固定连接，从动锥齿轮5345套设于第一主动杆5334上并与主动杆固定连接，主动锥齿轮5344与从动锥齿轮5345相互啮合。工作人员通过旋转把手5348来带动第二主动杆5346旋转，第二主动杆5346带动主动链轮5341旋转，主动链轮5341带动第二链条5343运动，第二链条5343带动从动链轮5342旋转，从动链轮5342带动第二从动杆5347旋转，第二从动杆5347带动主动锥齿轮5344旋转，主动锥齿轮5344带动从动锥齿轮5345旋转，从动锥齿轮5345带动第一主动杆5334旋转，从而调节升降架52的高度。在本实施例中，主动锥齿轮5344的直径大于从动锥齿轮5345的直径，以使工作人员在旋转把手5347的过程中更省力。当然，本实施例中的把手5348也可以替换为电机。

参照图5和图7，两个第一侧板5224相互背离的侧壁均固定设置有旋转轴5226，每个第一侧板5224上旋转轴5226的数量均为两个。两个旋转轴5226上均套设有导向轮5227，导向轮5227与旋转轴5226转动连接。两个支撑杆513相互靠近的侧壁均开设有导向槽5131，导向槽5131沿竖直方向延伸，导向槽5131的两端分别与支撑杆513的两端齐平，导向轮5227的两侧分别抵接于导向槽5131的两个相互平行的内侧壁。升降架52在升降的过程中，导向槽5131对导向轮5227有导向作用，增加了导向轮5227升降的稳定性，从而增加了升降架52升降的稳定性；由于导向轮5227弧形的侧壁抵接于导向槽5131的内侧壁，因此导向轮5227在升降的过程中，减小了导向轮5227与支撑架51之间的摩擦力，以使工作人员使用较小的力就能驱动升降架52升降。

参照图8，第二承载件523包括第二竖板5231、加固板5232和两个第二侧板5233，第二竖板5231靠近支撑架51的侧壁与连接板521背离第一承载件522的一端固定连接，安装板524固定于第二竖板5231靠近支撑架51的侧壁，两个第二侧板5233固定于第二竖板5231背离支撑架51的侧壁。加固板5232的两端分别与两个第二侧板5233的一端固定连接。

参照图1和图6，除毛刺组件54包括上旋转轮541、下旋转轮542和两个旋转杆543，两个旋转杆543均沿第二方向延伸，两个旋转杆543靠近第二竖板5231的一端均与第二竖板5231转动连接，上旋转轮541固定于其中一个旋转杆543靠近H型钢1的一端，下旋转轮542固定于另一个旋转轮靠近H型钢1的一端。上旋转轮541的顶部位于升降架52的上方，下旋转轮542的底部位于升降架52的下方。上旋转轮541与下旋转轮542远离升降架52一端均伸出于升降架52，两个上旋转轮541之间的距离与腹板11的厚度相等，两个下旋转轮542之间的距离与腹板11的厚度相等。

参照图6，除毛刺机构5还包括用于驱动两个旋转杆543旋转的第二驱动组件55，第二驱动组件55包括第二联动件551和第二驱动件552。第二联动件551包括第二联动杆5511、第二联动齿轮5512和两个第二从动齿轮5113。第二联动杆5511沿第二方向延伸，第二联动杆5511靠近支撑架51的一端穿设于第二竖板5231并与第二竖板5231转动连接，第二联动杆5511远离支撑架51的一端穿设于加固板5232并与加固板5232转动连接。第二联动齿轮5512套设于第二联动杆5511上并与第二联动杆5511固定连接，两个第二联动齿轮5512分别套设于两个旋转杆543上，两个第二联齿轮分别与两个旋转杆543固定连接，第二联动齿轮5512同时与两个第二从动齿轮5113相互啮合，第二驱动件552用于驱动第二联动杆5511旋转。

参照图6和图8，第二驱动件552包括主动斜齿轮5521、从动斜齿轮5522和第一电机5523。其中一个第二侧板5233的内侧壁固定设置有安装块5234，安装块5234呈水平设置。第一电机5523固定于安装块5234的上表面，主动斜齿轮5521套设于第一电机5523的输出轴上并与第一电机5523的输出轴固定连接，从动斜齿轮5522套设于第二联动杆5511上并与第二联动杆5511固定连接，主动斜齿轮5521与从动斜齿轮5522相互啮合。第一电机5523驱动主动斜齿轮5521旋转，主动斜齿轮5521带动从动斜齿轮5522旋转，从动斜齿轮5522带动第二联动杆5511旋转，从而使第一电机5523便于同时驱动上旋转轮541和下旋转轮542旋转，第二联动杆5511带动第二联动齿轮5512旋转，第二联动齿轮5512同时带动两个第二从动齿轮5113旋转，两个第二从动齿轮5113分别带动两个旋转杆543旋转，其中一个旋转杆543带动上旋转轮541旋转，另一个旋转杆543带动下旋转轮542旋转，从而实现对H型钢1的内侧壁进行除毛刺。在本实施例中，在第一电机5523的输出轴的转速不变的情况下，由于第二联动齿轮5512的直径大于两个第二从动齿轮5113，，从而增大了两个第二从动齿轮5113旋转的转速，进而增大了上旋转轮541和下旋转轮542旋转的转速，增大了上旋转轮541和下旋转轮542清除毛刺的效率。

参照图6，加固板5232的顶部开设有第一弧形槽5235，上旋转轮541的外侧壁抵接于第一弧形槽5235的内侧壁。第一弧形槽5235增大了上旋转轮541与加固板5232顶部的接触面积，当上旋转轮541在清除位于顶部的翼缘12的下表面的毛刺的过程中，加固板5232对上旋转轮541有向上的推动作用，从而减小了位于上方的旋转杆543的形变量，延长了位于上方的旋转杆543的使用寿命。

继续参照图6，加固板5232的底部开设有第二弧形槽5236，下旋转轮542的外侧壁抵接于第二弧形槽5236的内侧壁。第二弧形槽5236增大了下旋转轮542与加固板5232底部的接触面积，当除毛刺组件54在清除位于底部的翼缘12的上表面的毛刺的过程中，加固板5232对下旋转轮542有向下的推动作用，从而减小了位于下方的旋转杆543的形变量，延长了位于下方的旋转杆543的使用寿命。

本申请实施例特大异型钢构件的矫正补焊装置的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：将H型钢1放置于送料机构3上；

步骤二：通过第一驱动组件53来驱动升降架52上升，升降架52带动上旋转轮541和下旋转轮542下降，以使上旋转轮541的顶部抵接于位于顶部的翼缘12的下表面，以使上旋转轮541和下旋转轮542的端部均抵接于腹板11的侧壁；

步骤三：通过第二驱动组件55同时驱动两个旋转杆543旋转，其中一个旋转杆543带动上旋转轮541旋转，另一个旋转杆543带动下旋转轮542旋转；

步骤四：通过送料机构3将H型钢1从机架2的一端传送至机架2的另一端；

步骤五；通过第一驱动组件53来驱动升降架52下降，升降架52带动上旋转轮541和下旋转轮542下降，以使下旋转轮542的底部抵接于位于底部的翼缘12的上表面，以使上旋转轮541和下旋转轮542的端部均抵接于腹板11的侧壁；

步骤六；通过送料机构3将H型钢1从机架2的一端传送至机架2的另一端。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：包括机架(2)、送料机构(3)和多个相互对称的除毛刺机构(5)，所述送料机构(3)用于将H型钢(1)从所述机架(2)的一端传送至所述机架(2)的另一端；

所述除毛刺机构(5)包括支撑架(51)、升降架(52)、第一驱动组件(53)、除毛刺组件(54)和第二驱动组件(55)；所述支撑架(51)固定于所述机架(2)上，所述升降架(52)滑移设置于所述支撑架(51)上，所述第一驱动组件(53)用于驱动所述升降架(52)升降；

所述除毛刺组件(54)包括上旋转轮(541)和下旋转轮(542)，所述上旋转轮(541)与所述下旋转轮(542)均转动设置于所述升降架(52)上；所述上旋转轮(541)的顶部位于所述升降架(52)的上方，所述下旋转轮(542)的底部位于所述升降架(52)的下方；所述上旋转轮(541)与所述下旋转轮(542)远离所述升降架(52)一端均伸出于所述升降架(52)，位于所述机架(2)两侧的所述上旋转轮(541)之间的距离与腹板(11)的厚度相等，多个所述下旋转轮(542)之间的距离与腹板(11)的厚度相等；所述第二驱动组件(55)用于同时驱动所述上旋转轮(541)与所述下旋转轮(542)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述第一驱动组件(53)包括丝杆(531)、套筒(532)、第一联动件(533)和第一驱动件(534)；所述丝杆(531)沿竖直方向延伸，所述丝杆(531)的两端均与所述支撑架(51)固定连接；所述套筒(532)套设于所述丝杆(531)上，所述套筒(532)与所述丝杆(531)螺纹配合；

所述第一联动件(533)包括第一主动齿轮(5331)、第一联动齿轮(5332)、第一从动齿轮(5333)、第一主动杆(5334)和第一联动杆(5335)；所述第一主动杆(5334)转动设置于所述升降架(52)上，所述第一主动齿轮(5331)套设于所述第一主动杆(5334)上并与所述第一主动杆(5334)固定连接；所述第一联动杆(5335)转动设置于所述升降架(52)上，所述第一联动齿轮(5332)套设于所述第一联动杆(5335)上并与所述第一联动杆(5335)固定连接，所述第一从动齿轮(5333)套设于所述套筒(532)上并与所述套筒(532)固定连接；所述第一主动齿轮(5331)与所述第一联动齿轮(5332)相互啮合，所述第一联动齿轮(5332)与所述第一从动齿轮(5333)相互啮合；

所述第一驱动件(534)用于驱动所述第一主动杆(5334)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述第一驱动件(534)包括主动链轮(5341)、从动链轮(5342)、第二链条(5343)、主动锥齿轮(5344)、从动锥齿轮(5345)、第二主动杆(5346)、第二从动杆(5347)和把手(5348)；所述第二主动杆(5346)和第二从动杆(5347)均转动设置于所述升降架(52)上，所述把手(5348)固定于所述第二主动杆(5346)的一端；所述主动链轮(5341)套设于所述第二主动杆(5346)上并与所述第二主动杆(5346)固定连接，所述从动链轮(5342)套设于所述第二从动杆(5347)上并与所述第二从动杆(5347)固定连接，所述第二链条(5343)环绕设置于所述主动链轮(5341)与所述从动链轮(5342)之间；所述主动锥齿轮(5344)套设于所述第二从动杆(5347)上并与所述第二从动杆(5347)固定连接，所述从动锥齿轮(5345)套设于所述第一主动杆(5334)上并与所述第一主动杆(5334)固定连接，所述主动锥齿轮(5344)与所述从动锥齿轮(5345)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述支撑架(51)上开设有导向槽(5131)，所述升降架(52)上转动设置有导向轮(5227)，所述导向轮(5227)弧形的侧壁抵接于所述导向槽(5131)的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述第二驱动组件(55)包括第二联动件(551)和第二驱动件(552)；所述第二联动件(551)包括第二联动杆(5511)、第二联动齿轮(5512)和两个第二从动齿轮(5113)；所述第二联动杆(5511)转动设置于所述升降架(52)上，所述第二联动齿轮(5512)套设于所述第二联动杆(5511)上并与所述第二联动杆(5511)固定连接；所述上旋转轮(541)与所述下旋转轮(542)的一端均固定设置有旋转杆(543)，两个所述旋转杆(543)均与所述升降架(52)转动连接；两个所述第二从动齿轮(5113)分别套设于两个所述旋转杆(543)上，两个所述第二从动齿轮(5113)分别与两个所述旋转杆(543)固定连接；所述第二联动齿轮(5512)同时与两个所述第二从动齿轮(5113)相互啮合；所述第二驱动件(552)用于驱动所述第二联动杆(5511)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述第二驱动件(552)包括主动斜齿轮(5521)、从动斜齿轮(5522)和第一电机(5523)；所述第一电机(5523)固定于所述升降架(52)上，所述主动斜齿轮(5521)套设于所述第一电机(5523)的输出轴上并与所述第一电机(5523)的输出轴固定连接，所述从动斜齿轮(5522)套设于所述第二联动杆(5511)上并与所述第二联动杆(5511)固定连接，所述主动斜齿轮(5521)与所述从动斜齿轮(5522)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述升降架(52)上开设有第一弧形槽(5235)，所述上旋转轮(541)的外侧壁抵接于所述第一弧形槽(5235)的内侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述机架(2)上设置有矫正机构(4)，所述矫正机构(4)包括多个定位块(41)，多个所述定位块(41)均固定于所述机架(2)上，多个所述定位块(41)对称分布于所述机架(2)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种特大异型钢构件的矫正补焊装置，其特征在于：所述定位块(41)上固定设置有固定块(42)，所述固定块(42)上开设有调节槽(421)，所述调节槽(421)沿所述机架(2)的宽度方向延伸，所述调节槽(421)内穿设有螺栓，所述螺栓与所述机架(2)螺纹配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的特大异型钢构件的矫正补焊装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将H型钢(1)放置于所述送料机构(3)上；

步骤二：通过所述第一驱动组件(53)来驱动所述升降架(52)上升，所述升降架(52)带动所述上旋转轮(541)和所述下旋转轮(542)上升，以使所述上旋转轮(541)的顶部抵接于位于顶部的翼缘(12)的下表面，以使所述上旋转轮(541)和所述下旋转轮(542)的端部均抵接于腹板(11)的侧壁；

步骤三：通过第二驱动组件(55)同时驱动两个旋转杆(543)旋转，其中一个旋转杆(543)带动上旋转轮(541)旋转，另一个旋转杆(543)带动下旋转轮(542)旋转；

步骤四：通过所述送料机构(3)将H型钢(1)从所述机架(2)的一端传送至所述机架(2)的另一端；

步骤五；通过所述第一驱动组件(53)来驱动所述升降架(52)下降，所述升降架(52)带动所述上旋转轮(541)和所述下旋转轮(542)下降，以使所述下旋转轮(542)的底部抵接于位于底部的翼缘(12)的上表面，以使所述上旋转轮(541)和所述下旋转轮(542)的端部均抵接于腹板(11)的侧壁；

步骤六；通过所述送料机构(3)将H型钢(1)从所述机架(2)的一端传送至所述机架(2)的另一端。

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