CN114035415A - 表冠夹持工装及具有其的表冠转角检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种表冠夹持工装及具有其的表冠转角检测装置。表冠夹持工装包括：固定底座；转动组件，所述转动组件以相对所述固定底座可移动的方式设于所述固定底座；夹持组件，所述夹持组件连接于所述转动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持表冠；固定组件，所述固定组件包括固定件和夹持件，所述夹持件以相对所述固定件可移动的方式靠近所述固定件设置，所述固定件与所述夹持件之间形成有用于容纳具有所述表冠的表体的空间。本实施例的表冠夹持工装，可精准控制表冠的转动角度，避免人工转动角度产生较大误差的情况，提高表冠转动角度与智能腕表感应到的电子角度的在公差范围内的准确性。

Description

表冠夹持工装及具有其的表冠转角检测装置

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种表冠夹持工装及具有其的表冠转角检测装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对智能设备的使用越来越频繁。智能设备中的智能手表或智能腕带，具有体积小巧，重量较轻的优点，并且其可以穿戴在身上，深受用户的喜爱。

表冠的机械转动角度与智能手表或智能腕带内电子感应片感应到的电子角度是否一致，需要控制表冠转动一定角度，根据电子感应片感应到的电子角度与表冠的机械转角进行对比来确定。现有技术中，一般通过人工转动表冠的方法来控制表冠的转动角度，人工操作表冠转动会存在转动角度精准度差的问题，即表冠的实际机械转动角度与理论转动角度差距较大，再通过电子感应片感应到的表冠电子角度与表冠的理论机械转动角度之间的差值可能很大，进而影响表冠的机械转动角度与表冠的电子转动角度是否相符的判断。

发明内容

本发明的目的是至少解决人工转动表冠角度精准度较差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种表冠夹持工装，所述表冠夹持工装包括：

固定底座；

转动组件，所述转动组件以相对所述固定底座可移动的方式设于所述固定底座；

夹持组件，所述夹持组件连接于所述转动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持表冠；

固定组件，所述固定组件包括固定件和夹持件，所述夹持件以相对所述固定件可移动的方式靠近所述固定件设置，所述固定件与所述夹持件之间形成有用于容纳具有所述表冠的表体的空间。

根据本发明实施例的表冠夹持工装，固定组件包括固定件和夹持件，固定件与夹持件之间形成容纳表体的容纳空间，固定件和夹持件共同作用以夹持表体，转动组件带动夹持组件朝向固定组件移动，移动至夹持组件可以夹持表冠的位置，设于转动组件的输出端的夹持组件对表体上的表冠进行夹持，转动组件再控制夹持组件进行转动，夹持组件带动表冠一同转动，从而控制表冠的转动角度。本实施例的表冠夹持工装，可精准控制表冠的转动角度，避免人工转动角度产生较大误差的情况，提高表冠转动角度与智能腕表感应到的电子角度的在公差范围内的准确性。

另外，根据本发明实施例的表冠夹持工装，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述夹持组件包括：

连接件，所述连接件连接于所述转动组件的输出端；

至少两个夹爪，每一所述夹爪以相对所述连接件可转动的方式连接于所述连接件，所述至少两个夹爪之间形成有用于容纳所述表冠的夹持空间。

在本发明的一些实施例中，所述夹持组件还包括张开单元，所述张开单元以相对所述夹爪可移动的方式靠近所述夹爪布置，当所述张开单元推动所述夹爪远离所述表冠的一端朝向所述转动组件的轴线移动时，所述夹爪呈张开状态。

在本发明的一些实施例中，所述夹持组件还包括复位件，所述复位件设于夹爪远离所述表冠的一端，当所述张开单元朝背离所述夹爪的方向移动时，所述复位件控制所述夹爪呈收紧状态。

在本发明的一些实施例中，所述张开单元包括：

驱动件；

滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块朝向或背离所述夹爪移动；

至少一个张开臂，所述张开臂与所述滑块连接，所述张开臂设于所述夹爪远离所述表冠的一端，且所述张开臂位于所述夹爪远离所述表冠轴线的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述张开臂的数量与所述夹爪的数量相等，所述张开臂与所述夹爪呈一一对应布置。

在本发明的一些实施例中，所述表冠夹持工装还包括移动组件，所述移动组件设于所述固定底座，所述移动组件的输出端与所述转动组件连接，所述移动组件用于控制所述转动组件朝向或背离所述表冠移动。

在本发明的一些实施例中，所述转动组件包括：电机和支撑件，所述电机的输出轴穿设于所述支撑件后与所述夹持组件连接，所述支撑件连接于所述移动组件。

在本发明的一些实施例中，所述转动组件还包括感应件，所述感应件与所述支撑件连接，且所述感应件靠近所述输出轴设置，所述感应件用于感应所述输出轴的转动角度。

本发明第二方面提出了一种表冠转角检测装置，所述表冠转角检测装置包括：表冠夹持工装，所述表冠夹持工装为根据上述任一实施例所述的表冠夹持工装，所述表冠夹持工装用于控制智能手表的表冠转动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例表冠转角检测装置的整体结构示意图；

图2为图1所示表冠夹持工装的转动组件、夹持组件和移动组件的结构示意图；

图3为图1所示表冠夹持工装的转动组件和夹持组件的结构示意图；

图4为图3所示转动组件和夹持组件的结构侧视图。

附图中各标记表示如下：

100：表冠夹持工装；

10：转动机构、11：转动组件、111：电机、1111：输出轴、1112：固定板、112：支撑单元、1121：第一支撑板、1122：第二支撑板、1123：滑动底板、113：感应件、113：张开单元固定板、12：夹持组件、121：连接件、122：夹爪、123：转轴、124：张开单元、1241：气缸、1242：第二滑块、1243：张开臂、13：固定组件、131：固定件、132：夹持件、133：移动单元、1331：水平移动部、1332：竖直移动部、14：移动组件、141：滑台气缸本体、142：第一滑块、15：控制台、101：固定板、102：支撑框、103：支撑架；

200：智能手表、201：表冠、202：表体。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与第二区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于第二元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符响应地进行解释。

如图1至图4所示，本发明第一方面的实施例提出了一种表冠夹持工装10，表冠夹持工装10包括：固定底座101，转动组件11、夹持组件12和固定组件13，具体地，转动组件11以相对固定底座101可移动的方式设于固定底座101，夹持组件12连接于转动组件11的输出端，夹持组件12用于夹持表冠201，固定组件13包括固定件131和夹持件132，夹持件132以相对固定件131可移动的方式靠近固定件131设置，固定件131与夹持件132之间形成有用于容纳具有表冠201的表体202的空间。

根据本发明实施例的表冠夹持工装10，固定组件13包括固定件131和夹持件132，固定件131与夹持件132之间形成容纳表体202的容纳空间，固定件131和夹持件132共同作用以夹持表体202，转动组件11带动夹持组件12朝向固定组件13移动，移动至夹持组件12可以夹持表冠201的位置，设于转动组件11的输出端的夹持组件12对表体202上的表冠201进行夹持，转动组件11再控制夹持组件12进行转动，夹持组件12带动表冠201一同转动，从而控制表冠201的转动角度。本实施例的表冠夹持工装10，可精准控制表冠的转动角度，避免人工转动角度产生较大误差的情况，提高表冠转动角度与智能腕表感应到的电子角度的在公差范围内的准确性。

转动组件11包括：电机111和支撑单元112，支撑单元112与电机111的外壳连接，电机111的输出轴1111穿设于支撑单元112后与夹持组件12连接，支撑单元112与部分夹持组件12连接，且支撑单元112与移动组件14的第一滑块142连接。具体地，支撑单元112包括第一支撑板1121、滑动底板1123和第二支撑板1122，第一支撑板1121与电机111的外壳连接，第一支撑板1121、第二支撑板1122间隔设置在滑动底板1123的顶部，输出轴1111穿设于第一支撑板1121、第二支撑板1122，滑动底板1123的底部连接移动组件14的第一滑块142，移动组件14通过第一滑块142驱动滑动底板1123移动使转动组件11带动夹持组件12朝向或背离表冠201移动。

在其他实施例中，支撑单元112还可以仅包括一个支撑板和滑动底板1123，滑动底板1123连接电机111的底部，支撑板连接在滑动底板1123的顶部，输出轴1111穿设于支撑板。

转动组件11还包括感应件113，感应件113设置于支撑单元112，且感应件113靠近输出轴1111设置，当输出轴1111转动时感应件113感应输出轴1111的转动角度，也就是夹持组件12夹持表冠201转动的角度。具体地，感应件113的一端与滑动底板1123连接，感应件113的另一端朝向输出轴1111延伸，感应件113用于感应输出轴1111的转动角度，感应件113的具体位置不做具体限制，只要是感应件113的感应端靠近输出轴1111即可。在其他实施例中，感应件113也可以设置在第一支撑板1121或第二支撑板1122上。

夹持组件12包括：连接件121和至少两个夹爪122，连接件121连接于电机111的输出端，每一夹爪122以相对连接件121可转动方式连接于连接件121，至少两个夹爪122之间形成有用于容纳表冠201的夹持空间，通过控制至少两个夹爪122开合以松开或夹持表冠201。

具体地，每一夹爪122通过转轴123可转动地连接于连接件121，每一夹爪122可以分别通过对应的一个转轴123连接于连接件121，也可以是至少两个夹爪122中关于电机111转轴123相对对称布置的两个夹爪122通过一个转轴123连接于连接件121，本实施例为了简化结构，节约空间，以两个夹爪122共用一个转轴123连接于连接件121为优选方案。

另外，至少两个夹爪122沿表冠201的轴线的周向均匀布置，以使表冠201受力均匀，保证夹持组件12夹持表冠201的牢固性。夹爪122的数量可以是两个、三个、四个或者更多个，当夹爪122的数量为双数时，至少两个夹爪122中相对设置的两个夹爪122可以共用一个转轴123，当夹爪122的数量为单数时，每一夹爪122通过与其对应的一个转轴123连接于连接件121。

连接件121为连接板，转轴123连接于连接板，具体地，连接板的数量为一个时，转轴123的一端连接连接板，转轴123的另一端设有限位部，夹爪122套设于转轴123且夹爪122位于限位部和连接板之间；连接板的数量为两个时，转轴123的两端分别连接两个连接板，夹爪122套设于转轴123且部分夹爪122位于两个连接板之间。为了保证夹爪122连接的可靠性，将两个间隔设置的连接板作为优选方案。为了保障夹爪122具有足够的安装空间，电机111的输出轴1111靠近表冠201的一端设有固定板1112，两个固定板1112间隔设置在固定板1112。

夹持组件12还包括张开单元124，张开单元124通过张开单元连接板113连接在滑动底板1123靠近表冠的一端，张开单元124设置在夹爪122靠近电机111的一端的外侧，张开单元124朝向夹爪122的方向移动时，张开单元124推动夹爪122可靠近电机111的一端朝向电机111的轴线方向移动，也就是朝向表冠201的移动，夹爪122靠近表冠201的一端朝向背离夹持空间的一侧移动，夹持空间增大，夹爪122呈张开状态；张开单元124朝向远离夹爪122的方向移动时，夹爪122在复位件125(弹簧)的作用下，夹爪122靠近电机111的一端朝向外侧移动，夹爪122靠近表冠201的一端朝向夹持空间的一侧移动，夹持空间缩小，夹爪122呈收紧状态。具体地，弹簧位于夹爪122远离表冠的一端且位于至少两个夹爪之间，当张开单元124朝向夹爪122移动时，弹簧呈压缩状态，当张开单元124朝远离夹爪122的方向移动时，弹簧呈伸展状态。

张开单元124的数量至少为一个，当夹爪122的数量为两个时，一个张开单元124即可控制夹爪122的夹持空间增大，当夹爪122的数量为三个、四个或者更多个时，张开单元124的数量可以增加为两个、三个，或者增加到与夹爪122相等的数量。本实施例中，夹爪122的数量为两个，若设置一个张开单元124，仅有一个夹爪122可呈张开状态，另外一个夹持始终保持在原位，为了使表冠201容纳在夹持空间内，需要沿垂直于电机111轴线的方向移动表冠夹持工装10或表冠201。因此，为了避免表冠201的转动轴线与电机111的转轴123不重合，同时减少移动部件的设置，在两个夹爪122的外侧分别对应设置一个张开单元124。

张开单元124包括：驱动件和张开臂1243，具体地，驱动件包括气缸1241和第二滑块1242，第二滑块1242可以移动地连接于气缸1241，张开臂1243与第二滑块1242连接，第二滑块1242设置在夹爪122远离表冠201的一端且位于夹爪122背离夹持空间的一侧，气缸1241驱动第二滑块1242移动，第二滑块1242带动张开臂1243朝向或背离夹爪122的方向移动，从而使夹爪122呈张开状态或收紧状态。具体地，气缸1241设置在夹爪122的下方，两个第二滑块1242分别可移动地连接在气缸1241的顶部，两个张开臂1243分别连接两个第二滑块1242，且两个张开臂1243沿电机111的转轴123对称布置，在气缸1241的驱动下，两个第二滑块1242分别从夹爪122的两侧朝向夹爪122运动，以使夹爪122呈张开状态，或者两个第二滑块1242分别朝向远离夹爪122的方向移动，以使夹爪122呈收紧状态。本实施例中，气缸1241与第二滑块1242共同组成滑台气缸，另外，气缸1241也可以是液压缸、气缸、滚珠丝杠机构或其他可实现直线驱动的结构。

固定组件13包括：固定件131和夹持件132，固定件131通过支撑框102连接在固定底座101的上方，固定件131靠近转动组件11的输出轴111设置，夹持件132以相对固定件131可移动的方式设置在固定件131的一侧，夹持件132与固定件131配合时，夹持件132与固定件131共同形成容纳空间，以容纳智能手表200的表体202且将表体202夹持在夹持件132与固定件131之间，表冠201置于固定组件13的外部。

固定组件13还包括移动单元133，夹持件132通过移动单元133设置在支撑架103上，支撑架103连接在底板的上方，移动单元133可以控制夹持件132沿电机111的轴线方向移动，也可以沿垂直于电机111轴线的方向移动。具体地，支撑架的顶部位于夹爪122的上方，移动单元133设置在支撑架的顶部，移动单元133包括水平移动部1331和竖直移动部1332，水平移动部1331带动夹持件132沿平行于电机111转轴123的方向移动，竖直移动部1332带动夹持件132沿垂直于电机111转轴123的方向移动。本实施例中，水平移动部1331和竖直移动部1332均为滑台气缸结构，水平移动部1331和竖直移动部1332也可以是液压缸或气缸加滑块的结构，或者滚珠丝杠结构。

表冠夹持工装10还包括移动组件14，移动组件14的输出端与转动组件11连接，当智能手表200的表体202固定之后，移动组件14控制表冠夹持工装10朝向表冠201移动，当表冠201的转角测试结束后，移动组件14控制表冠夹持工装10超背离表冠201的方向移动。本实施例中，移动组件14为滑台气缸，具体地，滑台气缸包括滑台气缸本体141和第一滑块142，滑台气缸本体141固定在固定底座101上，第一滑块142可移动连接于滑台气缸本体141，第一滑块142连接于转动组件11的底部，以带动转动组件11移动。在其他实施例中，移动组件14还可以其液压缸或者气缸与第一滑块142的组合机构，或者是滚珠丝杠传动装置，还可以是其他可实现直线传动的结构。

表冠夹持工装10还包括控制台15，控制台15与转动组件11、夹持组件12、移动组件14、固定组件13电连接，通过控制台15可以控制转动组件11、夹持组件12、移动组件14和固定组件13动作。

本发明第二方面提出了一种表冠转角检测装置100，表冠转角检测装置100包括：表冠夹持工装10表冠夹持工装10用于控制表冠201转动，表冠夹持工装10为上述任一实施例所述的表冠夹持工装10。

通过表冠夹持工装10对表冠进行夹持，再通过设置与智能手表200内的检测件坚持表冠201的电子转动角度，检测件将表冠201的电子转动角度传输到智能手表200的显示屏上，通过显示屏显示的表冠201的电子转动角度和表冠夹持工装10实际控制表冠201的机械转动角度进行对比，得到表冠201的机械转动角度与电子转动角度的差值是否在公差允许范围内，从而确定表冠201是否合格。

表冠转角测试装置100及智能手表200的操作过程：

首先，将智能手表200的表体202置于固定件131上，控制夹持件132朝向固定件131移动，以与固定件131共同夹持表体202；然后，移动组件14控制表冠夹持工装10朝向表冠201移动，移动至表冠201附近时，张开单元124控制夹爪122呈张开状态，移动组件14继续控制表冠夹持工装10朝向表冠201移动至表冠201位于夹爪122的夹持空间内，张开单元124控制夹爪122呈收紧状态；再然后，表冠夹持工装10控制表冠201转动一定角度；最后，测试件感应表冠201的转动角度并显示在智能手表200的屏幕上。

表冠转角测试装置100及智能手表200测试后的操作过程：

首先，张开单元124控制夹爪122呈张开状态，移动组件14控制转动组件11带动夹持组件12朝向远离表冠201的方向移动；然后，移动单元133控制夹持件132朝向远离固定件131的方向移动；最后，将智能手表200的表体202从固定件131取出。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种表冠夹持工装，其特征在于，所述表冠夹持工装包括：

固定底座；

转动组件，所述转动组件以相对所述固定底座可移动的方式设于所述固定底座；

夹持组件，所述夹持组件连接于所述转动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持表冠；

固定组件，所述固定组件包括固定件和夹持件，所述夹持件以相对所述固定件可移动的方式靠近所述固定件设置，所述固定件与所述夹持件之间形成有用于容纳具有所述表冠的表体的空间。

2.根据权利要求1所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述夹持组件包括：

连接件，所述连接件连接于所述转动组件的输出端；

至少两个夹爪，每一所述夹爪以相对所述连接件可转动的方式连接于所述连接件，所述至少两个夹爪之间形成有用于容纳所述表冠的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述夹持组件还包括张开单元，所述张开单元以相对所述夹爪可移动的方式靠近所述夹爪布置，当所述张开单元推动所述夹爪远离所述表冠的一端朝向所述转动组件的轴线移动时，所述夹爪呈张开状态。

4.根据权利要求3所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述夹持组件还包括复位件，所述复位件设于所述夹爪远离所述表冠的一端，当所述张开单元朝背离所述夹爪的方向移动时，所述复位件控制所述夹爪呈收紧状态。

5.根据权利要求3所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述张开单元包括：

驱动件；

至少一个张开臂，所述驱动件驱动连接所述张开臂，所述驱动件用于驱使所述张开臂朝向或背离所述夹爪移动，所述张开臂设于所述夹爪远离所述表冠的一端，且所述张开臂位于所述夹爪远离所述转动组件的轴线的一侧。

6.根据权利要求5所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述张开臂的数量与所述夹爪的数量相等，所述张开臂与所述夹爪呈一一对应布置。

7.根据权利要求1所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述表冠夹持工装还包括移动组件，所述移动组件设于所述固定底座，所述移动组件的输出端与所述转动组件连接，所述移动组件用于控制所述转动组件朝向或背离所述表冠移动。

8.根据权利要求7所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述转动组件包括：电机和支撑件，所述电机的输出轴穿设于所述支撑件后与所述夹持组件连接，所述支撑件连接于所述移动组件。

9.根据权利要求1所述的表冠夹持工装，其特征在于，所述固定组件还包括移动单元，所述移动单元包括水平移动部和竖直移动部，所述水平移动部的输出端与所述竖直移动部连接，所述竖直移动部与所述夹持件连接。

10.一种表冠转角检测装置，其特征在于，所述表冠转角检测装置包括：表冠夹持工装，所述表冠夹持工装为根据权利要求1至9中任一项所述的表冠夹持工装，所述表冠夹持工装用于控制智能手表的表冠转动。

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