CN114014015B - 一种平板玻璃冷端生产的输送线及输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及玻璃冷端生产的输送技术领域，提供一种平板玻璃冷端生产的输送线及输送方法，该输送线，至少包括：拉引段，在所述拉引段的末端适于对玻璃进行切割：加速分离段，与所述拉引段的末端对应设置，适于将前后相邻的两片玻璃之间的间隔调整至预设值；其中，所述加速分离段的速度可根据玻璃的尺寸进行调节；第一堆垛段，与所述加速分离段的末端对应设置，适于将调整间距后的玻璃输送至堆垛机。本发明提供的平板玻璃冷端生产的输送线，当进行多规格生产时，加速分离段的输送速度可以根据每片玻璃的尺寸而对应改变，从而使前后相邻的两片玻璃之间的间隔保持预设值不变，防止两片玻璃间距太近，造成产量损失甚至安全故障。

Description

一种平板玻璃冷端生产的输送线及输送方法
技术领域
本发明涉及玻璃冷端生产的输送技术领域，具体涉一种平板玻璃冷端生产的输送线及输送方法。
背景技术
冷端是平板玻璃生产线的重要组成部分，其表现为流水生产线形式，主要实现对玻璃的质量检测、在线切割、边部清理、质量分拣、取片堆垛等工艺流程。在整个生产流程中，切割后的玻璃片以辊道传输的方式，历经上述工艺设备。由于平板玻璃生产线的生产规模可以从50t/d－1500t/d不等、主要生产厚度由1.0mm至22mm不等、主要生产长度由0.8m至4.88m不等、生产节拍由3s－90s不等，玻璃片的输送方式、前后间距、输送节拍、位置定位等技术参数，对于冷端生产线的有序、自动生产变得尤为重要。
常规的平板玻璃冷端生产线，玻璃传输方式相对单一，主要都为切割后通过加速分离与拉引段玻璃带形成的速度差产生间距，并以稳定的间距连续输送至各工艺段。各工艺段可用的处理时间，即玻璃间距时间。但是对于新型的自动化冷端生产线，缺陷检测设备与切割系统联动实现了对玻璃板的优化切割，生产线上可同时生产多种规格的产品，多规格生产时，玻璃长度L为变量，则玻璃间距会根据玻璃长度发生线性变化，从而造成辊道上玻璃前后间距不均匀。具体表现为长度越小的玻璃，与前一组玻璃的间距越近。距离过近的玻璃进入同一工艺段，会造成产量损失甚至安全故障。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的平板玻璃冷端生产线，多规格生产时，玻璃长度L为变量，则玻璃间距会根据玻璃长度发生线性变化，从而造成辊道上玻璃前后间距不均匀，从而提供一种平板玻璃冷端生产的输送线及输送方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种平板玻璃冷端生产的输送线，至少包括：拉引段，在所述拉引段的末端适于对玻璃进行切割：加速分离段，与所述拉引段的末端对应设置，适于将前后相邻的两片玻璃之间的间隔调整至预设值；其中，所述加速分离段的速度可根据玻璃的尺寸进行调节；第一堆垛段，与所述加速分离段的末端对应设置，适于将调整间距后的玻璃输送至堆垛机。
进一步地，所述拉引段的输送速度为V1，所述加速分离段的输送速度为V2，所述第一堆垛段的输送速度为V3，所述预设值为D，单片玻璃的长度为L，则有
Figure GDA0003724070110000021
进一步地，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括成组输送段，位于所述加速分离段与所述第一堆垛段之间，所述成组输送段适于在前一片玻璃整体进入后，停止输送；待后一片玻璃前沿进入后，恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送。
进一步地，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第二堆垛段与分流装置；所述第二堆垛段与所述第一堆垛段平行间隔设置；所述分流装置的首端与所述成组输送段的末端对应设置，所述分流装置的末端与所述第一堆垛段的首端或所述第二堆垛段的首端对应设置，适于将成组后的玻璃有序交替输送至所述第一堆垛段与所述第二堆垛段上。
进一步地，所述成组输送段的末端与所述分流装置的首端之间铰接连接，以使所述分流装置的末端的高度可调；所述第一堆垛段与所述第二堆垛段沿纵向一上一下设置。
进一步地，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第一转向辊道与第二转向辊道；所述第一转向辊道的一端与所述分流装置的末端对应设置，另一端与所述第一堆垛段的首端对应设置；所述第二转向辊道的一端与所述分流装置的末端对应设置，另一端与所述第二堆垛段的首端对应设置，以使所述第一堆垛段与所述第二堆垛段在水平方向上相错开。
进一步地，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第一拆分输送段与第二拆分输送段；所述第一拆分输送段位于第一转向辊道与所述第一堆垛段之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在所述第一堆垛段上输送所述预设值的距离后，所述第一拆分输送段恢复输送；所述第二拆分输送段位于第二转向辊道与所述第二堆垛段之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在所述第二堆垛段上输送所述预设值的距离后，所述第二拆分输送段恢复输送。
本发明还提供一种平板玻璃冷端生产的输送方法，包括上述所述的平板玻璃冷端生产的输送线，包括如下步骤：根据玻璃的尺寸实时调节加速分离段的输送速度，以使前后相邻两片玻璃之间的间隔保持预设值；对前后两片玻璃进行成组输送；对成组后的玻璃进行分流；对分流后的成组的玻璃进行拆分。
进一步地，所述加速分离段的输送速度V2满足如下范围，
Figure GDA0003724070110000031
进一步地，对前后两片玻璃进行成组输送具体包括：当前一片玻璃整体进入成组输送段后，使成组输送段停止输送；待后一片玻璃前沿进入成组输送段后，使成组输送段恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送：对成组后的玻璃进行分流具体包括：通过分流装置将成组后的玻璃有序交替输送至第一堆垛段与第二堆垛段上；对分流后的成组的玻璃进行拆分具体包括：当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，第一拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第一堆垛段上输送预设值的距离后，第一拆分输送段恢复输送；当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第二拆分输送的末端时，第二拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第二堆垛段上输送预设值的距离后，第二拆分输送段恢复输送。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的平板玻璃冷端生产的输送线，当进行多规格生产时，加速分离段的输送速度可以根据每片玻璃的尺寸而对应改变，从而使前后相邻的两片玻璃之间的间隔保持预设值不变，防止两片玻璃间距太近，造成产量损失甚至安全故障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中平板玻璃冷端生产的输送线的示意图；
图2为本发明实施例中平板玻璃冷端生产的输送方法的流程图。
附图标记说明：
1、拉引段；2、加速分离段；3、成组输送段；
4、分流装置；5、第一转向辊道；6、第二转向辊道；
7、第一堆垛段；8、第二堆垛段。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1为本发明实施例中平板玻璃冷端生产的输送线的示意图；如图1所示，本实施例提供一种平板玻璃冷端生产的输送线，至少包括：拉引段1，在拉引段1的末端适于对玻璃进行切割：玻璃在拉引段1上完成切割后，被输送至加速分离段2。
其中，加速分离段2，与拉引段1的末端对应设置，适于将前后相邻的两片玻璃之间的间隔调整至预设值；其中，加速分离段2的速度可根据玻璃的尺寸进行调节；例如，当拉引段1上切割出的玻璃的尺寸较小时，可以加快加速分离段2的输送速度，以增大前后两片玻璃之间的间隔。当拉引段1上切割出的玻璃的尺寸较大时，可以降低加速分离段2的输送速度，以减小前后两片玻璃之间的间隔。第一堆垛段7，与加速分离段2的末端对应设置，适于将调整间距后的玻璃输送至堆垛机。
本实施例提供的平板玻璃冷端生产的输送线，当进行多规格生产时，加速分离段2的输送速度可以根据每片玻璃的尺寸而对应改变，从而使前后相邻的两片玻璃之间的间隔保持预设值不变，防止两片玻璃间距太近，造成产量损失甚至安全故障。
本实施例中，拉引段1的输送速度为V1，加速分离段2的输送速度为V2，第一堆垛段的输送速度为V3，预设值为D，单片玻璃的长度为L，则有
Figure GDA0003724070110000061
本实施例中，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括成组输送段3，位于加速分离段2与第一堆垛段7之间，成组输送段3适于在前一片玻璃整体进入后，停止输送；待后一片玻璃前沿进入后，恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送。例如，将两片玻璃分成一组后，生产节拍可以变为原来的两倍。
本实施例中，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第二堆垛段8与分流装置4；第二堆垛段8与第一堆垛段7平行间隔设置；分流装置4的首端与成组输送段3的末端对应设置，分流装置4的末端与第一堆垛段7的首端或第二堆垛段8的首端对应设置，适于将成组后的玻璃有序交替输送至第一堆垛段7与第二堆垛段8上。例如，第一堆垛段7与第二堆垛段8可以位于同一水平面内，此时，分流装置4的末端可以沿水平面左右摆动，将成组后的玻璃输送至第一堆垛段7上或者是输送至第二堆垛段8上，从而实现分流的目的，此时，生产节拍可以变为原来的四倍。例如，第一堆垛段7与第二堆垛段8可以沿纵向一上一下设置，此时，分流装置4的末端可以沿纵向上下摆动，将成组后的玻璃输送至第一堆垛段7上或者是输送至第二堆垛段8上，从而实现分流的目的，此时，生产节拍可以变为原来的四倍。
本实施例中，当第一堆垛段7与第二堆垛段8沿纵向一上一下设置时，成组输送段的末端与分流装置4的首端之间可以铰接连接，例如，可以在分流装置4的首端设置铰支座，以使分流装置4的末端可以向上或向下倾斜。
本实施例中，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第一转向辊道5与第二转向辊道6；第一转向辊道5的一端与分流装置4的末端对应设置，另一端与第一堆垛段7的首端对应设置；第二转向辊道6的一端与分流装置4的末端对应设置，另一端与第二堆垛段8的首端对应设置，以使第一堆垛段7与第二堆垛段8在水平方向上相错开。例如，第一转向辊道5可以L型辊道，第二转向辊道6也可以L型辊道，第一转向辊道5与第二转向辊道6均平行于水平面设置。其中，第一转向辊道5直接与分流装置4相连的水平段的长度可以大于第二转向辊道6直接与分流装置4相连的水平段的长度，这样就可以使第一转向辊道5的竖直段与第二转向辊道6的竖直段相错开，从而使第一堆垛段7与第二堆垛段8在水平方向上相错开，以方便于堆垛机拿取玻璃。
本实施例中，该平板玻璃冷端生产的输送线还包括第一拆分输送段与第二拆分输送段；第一拆分输送段位于第一转向辊道5与第一堆垛段7之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在第一堆垛段7上输送预设值的距离后，第一拆分输送段恢复输送，此时，成组的两片玻璃被重新分开，以使第一堆垛段7上的前后两片玻璃之间的间距与成组之前保持一致，方便堆垛机拿取。由于堆垛机只能同时取走一片玻璃，并且相近的玻璃会对堆垛吸盘造成误判断，因此需要对成组的玻璃进行拆分。
第二拆分输送段位于第二转向辊道6与第二堆垛段8之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在第二堆垛段8上输送预设值的距离后，第二拆分输送段恢复输送，此时，成组的两片玻璃被重新分开，以使第二堆垛段8上的前后两片玻璃之间的间距与成组之前保持一致，方便堆垛机拿取。
图2为本发明实施例中平板玻璃冷端生产的输送方法的流程图，如图2所示，另一个实施例中提供一种平板玻璃冷端生产的输送方法，包括上述的平板玻璃冷端生产的输送线，包括如下步骤：根据玻璃的尺寸实时调节加速分离段的输送速度，以使前后相邻两片玻璃之间的间隔保持预设值；对前后两片玻璃进行成组输送；对成组后的玻璃进行分流；对分流后的成组的玻璃进行拆分。
其中，加速分离段的输送速度V2满足如下范围，
Figure GDA0003724070110000071
本实施例中，当前一片玻璃整体进入成组输送段3后，使成组输送段3停止输送；待后一片玻璃前沿进入成组输送段3后，使成组输送段3恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送：之后，通过分流装置4将成组后的玻璃有序交替输送至第一堆垛段7与第二堆垛段8上；之后，当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，第一拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第一堆垛段7上输送预设值的距离后，第一拆分输送段恢复输送；当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第二拆分输送的末端时，第二拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第二堆垛段8上输送预设值的距离后，第二拆分输送段恢复输送。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，至少包括：
拉引段，在所述拉引段的末端适于对玻璃进行切割：
加速分离段，与所述拉引段的末端对应设置，适于将前后相邻的两片玻璃之间的间隔调整至预设值；其中，所述加速分离段的速度可根据玻璃的尺寸进行调节；
第一堆垛段，与所述加速分离段的末端对应设置，适于将调整间距后的玻璃输送至堆垛机；
所述拉引段的输送速度为
Figure 880795DEST_PATH_IMAGE002
，所述加速分离段的输送速度为
Figure 329094DEST_PATH_IMAGE004
，所述第一堆垛段的输送速度为
Figure 843252DEST_PATH_IMAGE006
，所述预设值为
Figure 143521DEST_PATH_IMAGE008
，单片玻璃的长度为
Figure 489051DEST_PATH_IMAGE010
，则有
Figure 718038DEST_PATH_IMAGE012
。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，
还包括成组输送段，位于所述加速分离段与所述第一堆垛段之间，所述成组输送段适于在前一片玻璃整体进入后，停止输送；待后一片玻璃前沿进入后，恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送。
3.根据权利要求2所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，
还包括第二堆垛段与分流装置；
所述第二堆垛段与所述第一堆垛段平行间隔设置；
所述分流装置的首端与所述成组输送段的末端对应设置，所述分流装置的末端与所述第一堆垛段的首端或所述第二堆垛段的首端对应设置，适于将成组后的玻璃有序交替输送至所述第一堆垛段与所述第二堆垛段上。
4.根据权利要求3所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，
所述成组输送段的末端与所述分流装置的首端之间铰接连接，以使所述分流装置的末端的高度可调；
所述第一堆垛段与所述第二堆垛段沿纵向一上一下设置。
5.根据权利要求4所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，
还包括第一转向辊道与第二转向辊道；
所述第一转向辊道的一端与所述分流装置的末端对应设置，另一端与所述第一堆垛段的首端对应设置；
所述第二转向辊道的一端与所述分流装置的末端对应设置，另一端与所述第二堆垛段的首端对应设置，以使所述第一堆垛段与所述第二堆垛段在水平方向上相错开。
6.根据权利要求5所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，
还包括第一拆分输送段与第二拆分输送段；
所述第一拆分输送段位于第一转向辊道与所述第一堆垛段之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在所述第一堆垛段上输送所述预设值的距离后，所述第一拆分输送段恢复输送；
所述第二拆分输送段位于第二转向辊道与所述第二堆垛段之间，适于在成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，停止输送；待前一片玻璃在所述第二堆垛段上输送所述预设值的距离后，所述第二拆分输送段恢复输送。
7.一种平板玻璃冷端生产的输送方法，包括权利要求1-6中任一项所述的平板玻璃冷端生产的输送线，其特征在于，包括如下步骤：
根据玻璃的尺寸实时调节加速分离段的输送速度，以使前后相邻两片玻璃之间的间隔保持预设值；
对前后两片玻璃进行成组输送；
对成组后的玻璃进行分流；
对分流后的成组的玻璃进行拆分。
8.根据权利要求7所述的平板玻璃冷端生产的输送方法，其特征在于，
对前后两片玻璃进行成组输送具体包括：当前一片玻璃整体进入成组输送段后，使成组输送段停止输送；待后一片玻璃前沿进入成组输送段后，使成组输送段恢复输送，以使前后两片玻璃被编为一组整体输送：
对成组后的玻璃进行分流具体包括：通过分流装置将成组后的玻璃有序交替输送至第一堆垛段与第二堆垛段上；
对分流后的成组的玻璃进行拆分具体包括：当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第一拆分输送的末端时，第一拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第一堆垛段上输送预设值的距离后，第一拆分输送段恢复输送；当成组玻璃中的后一片玻璃输送至第二拆分输送的末端时，第二拆分输送停止输送；待前一片玻璃在第二堆垛段上输送预设值的距离后，第二拆分输送段恢复输送。
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