CN104176924B - 一种多片玻璃选片装置及平板玻璃生产线冷端多片玻璃的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多片玻璃选片装置及平板玻璃生产线冷端多片玻璃的方法。该装置包括悬挂辊道、传动机构、起落机构和控制系统；该悬挂辊道设六组，互为平行且间隔放置；每组悬挂辊道长向一端均通过曲轴与该端垂直于地面的支撑顶端固接，长向的另一端悬空成悬臂端；在悬挂辊道靠近悬臂端处的下表面均装有滑轨；传动机构设六组，分别装在每组悬挂辊道与曲轴相接端；起落机构设六组，均为单缸起落机构，分别与每组悬挂辊道连接；控制系统通过总气源与六组起落机构连接；利用该装置可进行六片以下玻璃板的选片，其效率高，玻璃破损率低，应用广泛，便于推广。

Description

一种多片玻璃选片装置及平板玻璃生产线冷端多片玻璃的 方法

技术领域

本发明属于玻璃生产领域，涉及一种平板玻璃生产线冷端选片的方法及装置。

背景技术

现有的玻璃生产线冷端选片辊道，多数只能实现两片选片，且起落机构采用的电机减速机为动力源，事故频发。随着世界经济发展和社会工业需求不断增长，对能耗的要求越来越严格，为降低能耗增加熔窑熔化吨位成为主要手段，为了降低建设资产投入，不断增加玻璃带宽板成为浮法玻璃生产线主流，浮法玻璃原板宽度越来越宽，为了满足市场需求，要求玻璃带横向分成多片，满足多品种、多规格生产的要求，同时也要根据玻璃的不同品质分成不同等级。近年来，随着科技水平的提升，平板玻璃生产线采用多片选片的生产技术有了很大发展，但两片玻璃的选片分片还需要有待改进，三片或以上选片分片有待创新。

目前的浮法玻璃生产线上无论是两片还是三片的选片的装置，其结构尽管有所不同；通常有如下几种：一是将起落架的转轴与第一根辊子设为一体，辊子转动也通过第一根辊子将动力传给其他辊子，一般采用链条传动；这种结构能保持辊道在升降时，玻璃前进方向辊子的上母线不被抬高；但辊道在升降时，会改变传动链轮的张紧力，以致造成辊子的转动速度不稳定，导致在辊道上移动的玻璃发生不合理的偏移或移位；二是在辊道外侧设外置悬挂，将辊道转轴与第一根辊子分开，传动上外设传动轴，该结构解决了辊子在起落架升降过程中传动不平稳的问题；但起落架在升降过程中，会导致悬挂辊道首辊的上母线升高或降落，有时高于正常辊道的上母线，有时低于正常辊子的上母线，由此导致玻璃片在辊道上的加速或减速，也会使在辊道上的玻璃产生相对位移。三是，多片玻璃过来，当悬挂辊道在起落架在同时升起或降落时其速度不同步，也会使在辊道上的玻璃产生相对移动；四是传动源都在设备两侧起落机构传送距离长，传动精度不准确。正是因为玻璃与传输辊道间有相对滑动，导致玻璃的下表面被划伤，降低产品质量；或者，在玻璃发生相对移动后，对玻璃装箱定位造成一定的影响，导致玻璃码片不齐，严重影响了玻璃成品的表面质量及装箱质量。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种实现起落架在升降过程中不改变辊道首根辊子上母线的水平高度，且起落架在升降过程中辊子传动均匀平稳，可实现多片平板玻璃自动选片的装置，同时还提供了利用该装置实现平板玻璃选片的方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多片平板玻璃自动选片装置，包括有悬挂辊道、起落机构、传动机构、缓冲机构、支撑和基础平台；所述挂辊道、起落机构、传动机构、缓冲机构和支撑配套为一组单元，该装置设有多组单元，各组单元平行并列装设在所述基础平台上。

所述多片平板玻璃自动选片装置设置有六组单元，六条悬挂辊道平行且并排以起落机构的气缸组间隔设置；每组悬挂辊道的一端与垂直固定于地面的支撑连接，悬挂辊道的另一端悬空；起落机构对应设有六组，六组起落机构与六组悬挂辊道分别对应相接用以驱动悬挂辊道被顶起或落下。

其中，每组起落机构设置有气缸座、气缸、连杆、轴承座、回转轴、带凸轮支撑杆、滑轨和安全防护罩；其中气缸与气缸座铆接固定，气缸活塞的头部与连杆一端铰接，连杆的另一端与回转轴焊接为一体。

其中，各自的气缸通过各自的回转轴伸入与其对接的悬挂辊道下方，由设备基础平台支撑，在设备基础平台上与回转轴相对的位置上装有固定该回转轴的轴承座；在回转轴的中部通过花键连接有带凸轮支撑杆，带凸轮支撑杆的顶端与固定在悬挂辊道底部的滑轨位置对应，该凸轮与滑轨配合。

其中，每组悬挂辊道均设有小轴、轴承座、腹板、矩形梁、首辊、矩形框架、支撑辊子轴承座、普通辊、橡胶轮)、辊芯轴、传动安装腹板和安装腹板；其中：矩形框架水平放置，与支撑通过曲轴连接；由小轴、腹板和矩形梁组成曲轴，矩形梁与两端的腹板的一端焊接，两侧腹板的另一端焊接小轴，小轴穿入腹板预先加工的孔内，焊接后的两小轴同心；小轴再与轴承座连接，轴承座通过螺栓螺母与支撑连接；矩形框架的纵向一侧焊接有电机、减速机和传动安装腹板，矩形框架中间开有缝隙，在中间缝隙沿矩形框架横向焊接有垂直其上下表面的传动轴轴承安装腹板；矩形框架与支撑辊子轴承座通过螺纹固定连接；矩形框架一端与曲轴的矩形梁的上表面垂直焊接形成悬挂辊道的支撑框架；矩形框架纵梁靠近曲轴一端的外侧焊接有传动安装腹板，传动安装腹板与矩形框架下表面有加强板连接；矩形框架缝隙两侧的上表面上与螺纹孔对应位置相对且间隔装有若干对支撑辊子轴承座，若干辊子分别装在支撑辊子轴承座上，首辊安装在经固定在与曲轴焊接的的矩形框架上，其余为普通辊；每根辊子的两端装有辊芯轴，辊芯轴座设于轴承座上，辊芯轴与曲轴上的小轴的中心线同高同心，保证与首辊辊心轴固定的橡胶轮上母线高度位置不变。

其中，传动机构设有按动作联系的电机、减速机、同步带轮、同步带、传动通轴、通轴齿轮、与辊子相连的辊轴齿轮、固定传动通轴的轴承座、连接传动通轴的联轴器以及安全用防护罩。

其中，缓冲机构位于矩形框架悬臂端的下方；一组缓冲定位装置包括一支撑杆和一橡胶垫；其中，支撑杆垂直安装在与地面固装的设备基础平台上。

其中，支撑由矩形型钢纵梁、斜支撑梁及上、下钢板焊接而成，上钢板为支撑板，用以固定悬挂辊道曲轴的轴承座，下钢板为连接设备基础平台预埋钢板的连接板。

所述起落机构共设有六组，各组均为单缸起落机构控制各自悬挂辊道的升降，分别位于各自悬挂辊道的下方；与悬挂辊道连接的单缸起落机构各自位于悬挂辊道的一侧，通过一根回转轴相连接；回转轴横跨在各自悬挂辊道的下方；单缸起落机构中设有汽缸座、气缸、连杆、转轴固定轴承座、回转轴、带凸轮支撑杆。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种利用上述装置实现平板玻璃生产线冷端玻璃选片或落板的方法；其具体操作为：

1)将由玻璃生产线冷端出口端输出的平板玻璃分别由所述悬挂辊道的首辊处同时进入六组悬挂辊道入口处；

2)开启与各组悬挂辊道连接的传动机构，驱动输送玻璃的辊子转动；

3)接通与起落机构相接的总气源，各组起落机构的截止阀全部开通，各组气缸均处于起始状态，各组悬挂辊道成一平面；通过对六玻璃的选片、三片玻璃的选片、对二片玻璃的选片或者是对一片玻璃的选片，分别以不同方式触发与各气缸导线连接的二位五通电磁阀，控制各气缸的活塞动作；气缸活塞在总气源驱动下作伸缩运动，驱动单缸起落机构或/和共用的双缸起落机构处于顶起或下落状态，通过起落机构对六组矩形框架的升降完成对传至该悬壁辊道出口的玻璃片选片或落板，进入下一辊道。

上述六片玻璃的选片方式为：将六组悬挂辊道分设为六个组，每组悬挂辊道为一组，共形成六组悬挂辊道；根据玻璃情况对应悬挂辊道上的玻璃进行选片时，触发开启与其对应起落机构的气动控制回路上的二位五通电磁阀，气缸活塞前伸，带动带凸轮支撑杆下滑，该悬挂辊道悬臂端随之下落与衔接辊道对接；当玻璃进入到下一辊道后，再触发开启对应气动控制回路上的二位五通电磁阀，气缸活塞收回，带动对应带凸轮支撑杆上行，将悬挂辊道送回初始状态，等待下片玻璃的处理；

上述三片玻璃的选片方式为：将六组悬挂辊道分设为两个组相邻悬挂辊道为一组，共形成三组悬挂辊道；具体操作有二种方式：对某两组悬挂辊道上的玻璃进行选片时，同时触发开启与其对应的边部两组起落机构的气动控制回路上的二位五通电磁阀，两组气缸活塞同时前伸，带动带凸轮支撑杆下滑，该悬挂辊道悬臂端随之下落与衔接辊道对接；当玻璃进入到下一辊道后，再触发开启对应气动控制回路上的二位五通电磁阀，气缸活塞回收，带动对应带凸轮支撑杆上行，将悬挂辊道送回初始状态，等待下片玻璃的处理；

上述二片玻璃选片或落板方式为：将六组悬挂辊道以中心线为准，左右相邻三组悬挂挂辊道分别分为两大组，及每组为三各独立的悬挂辊道组成一组；当两片玻璃分别进行选片时，采用如下方式：对某两组悬挂辊道上的玻璃进行选片时，同时触发开启与其对应的一侧三组起落机构的气动控制回路上的二位五通电磁阀，三组气缸活塞同时前伸，带动带凸轮支撑杆下滑，该悬挂辊道悬臂端随之下落与衔接辊道对接；当玻璃进入到下一辊道后，再触发开启对应气动控制回路上的二位五通电磁阀，气缸活塞同时回收，带动对应带凸轮支撑杆上行，将悬挂辊道送回初始状态，等待下片玻璃的处理；另一侧的一片玻璃选片或落板的方法与该侧相同且同时进行；

若两片玻璃同时选片或落板，其步骤为：六组悬挂辊道同时起落，即同时触发开启与其对应的六组起落机构的气动控制回路上的二位五通电磁阀，两组气缸活塞同时前伸，带动带凸轮支撑杆下滑，该悬挂辊道悬臂端随之下落与衔接辊道对接；当玻璃进入到下一辊道后，再触发开启对应气动控制回路上的二位五通电磁阀，气缸活塞回收，带动对应带凸轮支撑杆上行，将悬挂辊道送回初始状态，等待下片玻璃的处理。

由于采用上述技术方案，本发明有益效果如下：1)通过控制柜内设的气动控制装置自动控制多组或其中某组悬挂辊道的传动机构和起落机构动作，将同一生产线上的玻璃按其等级不同挑选分离，同时完成六片以下玻璃的选片，将合格的装箱，不合格的玻璃经落板进入破碎机内进行处理；可实现玻璃产品的自动选片或分片，可提高生产效率；减少玻璃的破损率，提高玻璃的产品质量。2)每组悬挂辊道结构一样，材质一样。重量一样，起落机构结构一样，减少外力对起落速度的影响的不一致性；3)由于4组悬挂辊道的首辊与和每组悬挂辊道长向一端的2根支撑顶部分别相接的带有曲柄的曲轴同心设置，保证了辊道起落机构的同步，避免了因不同步造成的玻璃片间的非正常位移，降低了因玻璃片间的非正常位移导致的破损；4)由于辊子的转动通过传动通轴上的齿轮与辊子两端的齿轮啮合，驱动若干辊子同步同向运动，避免了现有技术中单纯用链条驱动回转轴带动若干辊子的传动不稳而使传动链条发生断裂，最终导致停产检修的问题出现；5)将矩形框架长向一端的2根纵梁的端部焊接在曲轴上，再由该曲轴两端向上伸出的曲柄通过与其焊接的小轴固装在支撑顶端带有轴承的轴承座上，克服了因外置转轴导致的过渡辊上母钱高出水平辊道公用上母线，造成玻璃片的非正常加速或减速，因而导致玻璃侧滑或偏移前进方向的现象出现的缺陷；减少了玻璃下表面划伤，或运动方向偏离原轨迹，导致玻璃的相碰或向相反的方向跑偏以及非正常相对移动。有效解决了玻璃片与辊子、玻璃片与玻璃片之间的整齐码放，提高了成型玻璃的表面质量及装箱整齐。5)应用范围广，可适用于浮法玻璃、平拉及压延等平板玻璃的选片及落板，有利于推广应用。

附图说明

图1为整体装置的侧视结构示意图。

图2为图1俯视图。

图3为图1的A向视图。

图4为图1的B向视图。

图5为图1辊道传动结构的纵向剖视图。

图6为控制系统的气动控制原件与气缸连接结构示意图。

图7为电控面板图。

图8为图3局部放大图。

图9为曲柄零件图。

图10为支腿零件图；A幅、B幅为边部支撑(左右对称各一件)，C幅、D幅为中间支撑。

图11为单个悬挂辊道安装图。

具体实施方式

本发明为平板玻璃生产线，主要是浮法玻璃生产线的冷端，提供一种多片选片的装置，并提供利用该装置实现玻璃选片的方法。

以下通过附图对该本发明的技术方案作进一步的详细说明。

如图1所示，该多片平板玻璃自动选片的装置设置有悬挂辊道1、起落机构2、传动机构3、缓冲机构4、支撑5、基础平台6；以下围绕各部分构成及相互连接详述：

支撑5

结合图3、图10所示，其中，支撑5是由矩形型钢立梁51、斜支撑梁52及上、下钢板53、54焊接而成(参见A幅和C幅)，上钢板53为支撑板，用以固定悬挂辊道1曲轴11(图9)的轴承座12，下钢板54为连接设备基础平台6预埋钢板的连接板；设有五个中间支撑5和两个侧边支撑5。位于两侧边对称的边部支撑5侧面图如A幅所示，其俯视图如B幅所示，其一侧可悬挂，悬挂一侧及顺着悬挂辊道的方向有斜支撑52；中间的五个中间支撑5侧面图如C幅所示，其俯视图如D幅所示，为两侧都可以悬挂，悬挂两侧及顺着悬挂辊道的方向有斜支撑52，支撑5的下部通过下钢板54与地面基础平台6的预埋件通过螺栓连接。

悬挂辊道1与起落机构2

其中，悬挂辊道1设有六组(见图2中A、B、C、D、E、F)，平行且并排以起落机构2的气缸组间隔设置；如图1所示，悬挂辊道1的一端与垂直固定于地面的支撑5连接，悬挂辊道1的另一端悬空；在悬空端的下方通设有与地面固接的设备基础平台6；起落机构2设有六组(参见图2，图4)，六组起落机构2与六组悬挂辊道1分别对应相接用以驱动悬挂辊道1被顶起或落下，将玻璃分别送入上层工位或下层工位；每组起落机构2A-2F(参见图4)均设置有气缸座21、气缸22、连杆23、轴承座24、回转轴25、带凸轮支撑杆26、滑轨27和安全防护罩28；其中，各组起落机构的气缸座21分别位于对应悬挂辊道1的一侧，气缸22通过一端的气缸座21与设备基础6连接，气缸22另一端与连杆23连接，连杆连接转轴25，转轴与带凸轮支撑杆26连接，而带凸轮的连接杆的凸轮与滑轨27接触，滑轨固定在悬挂辊道1的框架下部，回转轴25通过轴承座24固定设备基础平台6上；每组的气缸22与气缸座21铆接固定，气缸活塞的头部与连杆23一端铰接，连杆23的另一端与回转轴25焊接为一体，各自的气缸22通过各自的回转轴25伸入与其对接的悬挂辊道1下方，由设备基础平台6支撑，在设备基础平台6上与回转轴25相对的位置上装有固定该回转轴25的轴承座24；在回转轴25的中部通过花键连接有一带凸轮支撑杆26，带凸轮支撑杆26的顶端与固定在悬挂辊道1底部的滑轨27位置对应，该凸轮与滑轨配合。随着气缸22的往复运动，经连杆23推动或拉动回转轴25转动；回转轴25的转动带动带凸轮支撑杆26改变与悬挂辊道1底部滑轨27的接触位置，带凸轮支撑杆26在连杆23的推动或拉动下发生位移，悬挂辊道1被顶起或落下，完成悬挂辊道1的升降功能。

如图1-图11所示，六组悬挂辊道1分别为悬挂辊道A、悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E和悬挂辊道F(见图2)，六组悬挂辊道A、B、C、D、E及F的长度相同，均为2000mm～4500mm；宽度也相同，均为500mm～650mm；悬挂辊道之间的间距相同，均为320～360mm。

参见图8、图9、图11，每组悬挂辊道均设有小轴11、轴承座12、腹板13、矩形梁14、首辊15、矩形框架16、支撑辊子轴承座17、普通辊18、橡胶轮19、辊芯轴110、传动安装腹板111和安装腹板112；其中：

矩形框架16水平放置，与支撑5通过曲轴的矩形梁14(见图9)连接，具体连接方式是：由小轴11、腹板13和矩形梁组成曲轴，即矩形梁14与两端的腹板13的一端焊接，两侧腹板13的另一端焊接小轴11，小轴穿入腹板预先加工的孔内，焊接后的两小轴同心；小轴11再与轴承座12连接，轴承座12通过螺栓螺母与支撑5连接；

矩形框架16由一根矩形钢(250×150，壁厚8mm)加工而成的，该矩形钢上表面加工，且中间开有宽100-130mm的缝隙，沿矩形框架16的纵向即纵梁的一侧焊接有电机减速机安装腹板111，在中间缝隙沿矩形框架16横向焊接有垂直其上下表面的传动轴轴承安装腹板112(见图8、图11)；在矩形框架16两侧的表面对称且间隔加工有螺纹孔，用于与支撑辊子轴承座17安装；曲轴的具体结构是，曲轴的矩形梁14由200mm×100mm，壁厚8mm的矩形钢加工而成，矩形轴的两端分别与由厚度为15mm-30mm厚的钢板加工而成的两腹板13的无孔一端垂直焊接，焊接后两腹板平行，且保证腹板的另一侧的加工孔同心，然后小轴11插入腹板13的一端小孔焊接，保证两侧小轴11同轴；将悬挂辊道1的矩形框架16一端与曲轴的矩形轴14的上表面垂直焊接，形成悬挂辊道的支撑框架(图8)；支撑框架长度相同，宽度均为300mm-650mm。

曲轴形状见图9，是支撑5和矩形框架16的相接件；矩形框架16即纵梁的同一端搭接在曲轴的矩形梁14长向的两端上面且与其平齐焊接固定。

曲轴矩形梁14的两端向上伸出有连接腹板13，腹板13上部焊接有与矩形梁平行的小轴11，两侧小轴同心，即曲轴的矩形梁14的上端各自通过腹板13焊接有小轴11；位于每组悬挂辊道1的两侧的两个支撑5上各固接有轴承座12，小轴11与轴承座12上连接，将曲轴固定，框架16与曲轴固定，因此也是将辊道1的一端固定。

在每组悬挂辊道1的矩形框架16纵梁靠近曲轴一端的外侧各自焊接有传动安装腹板111，传动安装腹板111与矩形框架16下表面有加强板连接。在矩形框架16缝隙两侧的上表面上与螺纹孔对应位置相对且间隔装有若干对支撑辊子轴承座17，若干辊子分别装在支撑辊子轴承座17上，安装在与曲轴的矩形梁14相接矩形纵梁端的辊子为首辊15，首辊15端头套装有橡胶轮19，其余辊子为普通辊18，相邻辊子的辊间距为300mm；辊子数量为11～16根；每根辊子的两端装有辊芯轴110，辊芯轴110座设于轴承座17上；

悬挂辊道1辊子的辊芯轴110经轴承座17安装在矩形框架16上部，为精扒轴钢精加工而成，该精扒轴钢辊芯的直径为40-45mm；辊芯与辊芯轴110为一体，精扒轴钢两侧辊子辊芯与辊子轴110为同一圆钢加工而成，贯穿辊子的辊轮；

辊轴齿轮装在所述精扒轴钢辊芯长向的中部，通过与传动轴35(见图11)上的齿轮啮合，带动辊子转动；

在该精扒轴钢辊芯上(包括辊15和18)等间距套有若干橡胶轮19；该橡胶轮由轮毂和橡胶圈构成，其中，轮毂内径与精扒轴钢辊芯直径配合，轮毂外径为100mm，轮毂厚度为30-40mm，橡胶圈套在轮毂上；位于两端的橡胶轮19固定在该辊芯轴两端；支撑该精扒轴钢辊芯的轴承座17位于该外侧橡胶轮和第二个橡胶轮之间，轴承座17下方固定在矩形框架16两侧梁的上表面上；

结合图2所示，首辊15安装在搭接在与曲轴的矩形梁14焊接的矩形框架16上的矩形纵梁两侧的轴承座17上，首辊的辊芯轴110与曲轴上的小轴11的中心线同高同心，这样悬挂辊道1在起落时能保证首辊15上的橡胶轮19的上母线的水平高度不变。每组悬挂辊道1的小轴11的中心线都同心。保证六组悬挂辊道(A、B、C、D、E、F)在同时起降时所有首辊15上的橡胶轮19的上母线高度不变。每组悬挂辊道上的普通辊18上的结构与首辊15的结构及安装方式完全相同。见图11。

传动机构3

结合图3所示，其中，传动机构3设有六组(3A-3F)，分别装在六组悬挂辊道1与支撑5的相接端；悬挂辊道的传动机构3分别固定在位于支撑5一侧的矩形框架16中下部的安装腹板111和112(参见图5)上。

对应各悬挂辊道1的传动机构3分别装在各自中部悬挂辊道1与曲轴(由小轴11、腹板13和矩形梁14组成)的矩形梁14固定端的后下方；六组传动机构3与各自悬挂辊道的矩形框架16安装在一起，与悬挂辊道一起起落；每组悬挂辊道1都是用螺栓将相对设置的电机31及减速机32(参见图1和图5)安装在与边部悬挂辊道1外侧纵梁焊接的安装腹板112上，但位置有所不同。

如图5所示，每组传动机构，均设置有电机31、减速机32、同步带轮33、同步带34、传动通轴35、通轴齿轮37、与辊子相连的辊轴齿轮36、固定传动通轴35的轴承座38、连接传动通轴35的联轴器310以及安全用防护罩39。每组悬挂辊道1的传动机构3，传动安装腹板111装在该悬挂辊道矩形框架16接近曲轴的矩形梁14的侧下方，电机31及减速机32通过螺栓螺母连接在与矩形框架纵梁焊接的传动安装腹板111上；传动通轴35分成两段，每段通过两个轴承座固定在焊接在纵梁上的安装腹板112上，前段由中部伸向矩形框架16长向的悬臂段，后段由中部伸向矩形框架16与曲轴的矩形梁14连接端；传动通轴35的一端与同步带34连接，同步带34的另一端套接在与电机31及减速机32输出端连接的同步带轮33上；传动通轴35的另一端与该悬挂辊道1的悬臂一端平齐；传动通轴35与传动安装腹板111通过轴承座38固定；在首辊15和普通辊子18的中部装有辊轴齿轮36，传动通轴35上的齿轮与安装在辊子中部的通轴齿轮36啮合，带动首辊15和普通辊18转动；前段传动通轴35和后段传动通轴35通过联轴器310连接；橡胶轮19安装在首辊15和普通辊18的两端；电机通过变频器等控制装置调节，通过调节电机的转速来调节辊子的转速，保持选片辊子的线速度与相邻辊道的同步。同时，还可通过控制系统可以让六组悬挂辊道的辊子以相同的速度同步转动，保证与前后对接辊道线速度的同步。

缓冲机构4

每组悬挂辊道1均有对应的两组缓冲机构4(参见图1)，六组共设有十二个缓冲机构，缓冲机构4是悬挂辊道1下落时的缓冲定位装置。缓冲机构4位于该矩形纵梁16悬臂端的下方；一组缓冲定位装置包括一支撑杆和一橡胶垫；其中，支撑杆垂直安装在与地面固装的设备基础平台6上，该设备基础平台6用160mm×65mm×4.6mm的槽钢焊接而成，基础平台6下表面通过地面预埋板与地面固定；每个缓冲装置均为一与所述设备基础平台6垂直相接的辅助支撑和在该辅助支撑顶部固接的钢板和橡胶板构成；所述辅助支撑为矩形钢，其高度为150mm-360mm，矩形钢截面尺寸为90mm×60mm×7mm；所述钢板与辅助支撑的矩形钢成一个夹角，该夹角与矩形框架16下落的最大夹角一致，大小在5°-8°(见图1)，所述橡胶板的长为140mm、宽为60mm、厚度为35mm。当矩形框架16纵梁的悬臂端下落将要到位时其纵梁先与橡胶板接触，橡胶板的弹性将缓解该矩形框架16下落的冲击力。

起落机构气动控制

如图1、图4中的起落机构2连接位置分布图。起落机构2共设有六组，各组均为单缸起落机构，分别位于各自悬挂辊道1的下方；与悬挂辊道1连接的单缸起落机构2各自悬挂辊道的一侧，通过一根回转轴相连接；回转轴横跨在各自悬挂辊道1的下方。

其中，单缸起落机构2中设有汽缸座21、气缸22、连杆23、转轴固定轴承座24、回转轴25、带凸轮支撑杆26；单缸起落机构2控制各自悬挂辊道1的升降；

如图6所示，为控制起落机构运行的气动控制回路，其中，设有与各起落机构中的气缸22连接的速度控制阀601、二位五通电磁阀602、消声器603、直接头604、外插式直角活节终端管接头605、外插式直通终端管接头606、外插式直通终端管接头607、全胶管608、紫铜管609、卡套式三通管接头610、压力表611、空气过滤组合612、卡套式四通管接头613、卡套式直通终端管接头614、外插式直通终端管接头615、截止阀616、总气源617。

气缸22、调速阀601、二位五通电磁阀602、消音器603、压力表611、空气过滤器组合612、截止阀616依次串接并连接总气源617；六组单缸起落机构的气缸22A、22B、22C、22D、22E、22F并联共享一个总气源617。

其中，气缸的输入端和输出端分别通过各自连接的直接头604与2个调速阀601入口连接；调速阀601的出口装有外插式直角活节中端管接头605，通过全胶管608与装有外插式直通终端端管接头606的二位五通电磁阀602连接；消音器603装在该二位五通电磁阀602的一端；二位五通电磁阀602的另一端装有外插式直通终端管接头607；该端通过紫铜管609与装有外插式直通终端管接头615的压力表611和空气过滤器组合612串接，空气过滤器组合612的输出端装有卡套式直通终端管接头614；该卡套式直通终端管接头614通过紫铜管609与截止阀616串接；4组的截止阀616均并接到卡套式四通管接头613上与其气源617连接；

在该气动控制回路中所用的直接头604，其型号为XT8-5PT1616-S G1"*G1"；所用的调速阀601为(SMC)速度控制阀；外插式直角活节中端管接头605选用型号为JVVR-JH-Z25G1"的外插式直角活节中端管接头；全胶管608选用直径φ25X3.5的全胶管；外插式直通终端端管接头606选用型号为JVVR-Z25G1"的外插式直通终端端管接头；二位五通电磁阀602选用SMC公司的电磁阀；消音器603选用型号为FXS2a-L25G1"消音器；该消音器与二位五通电磁阀602的排气口采用螺纹连接方式连接；外插式直通终端管接头607选用型号JVVR-Z25G1")外插式直通终端管接头；紫铜管609选用直径φ25X3的紫铜管；外插式直通终端管接头615与外插式直通终端管接头607的型号相同；压力表611选用SMC(中国)有限公司的压力表；空气过滤器组合612选用SMC(中国)有限公司的空气过滤器组合；卡套式直通终端管接头614选用型号为JKY-25G1"；截止阀616选用SMC(中国)有限公司元件。

上述气源控制回路的气源走向为：气源出来经卡套式四通管接头613后将管路分成三路，然后再各自分成两路，分别与六组气缸连接。

回路气源走向为：气源617出口用紫铜管609经卡套式直通终端管接头连接截止阀616，经外插式直通终端管接头615接紫铜管609，经外插式直通终端管接头607，接二位五通电磁阀802进气口，出口用全胶管608连接；再经外插式直角活节终端管接头605与速度控制阀601进出气口连接；共两路，分别与气缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的进出口连接，另一头连接与对应的二位五通电磁阀602的进出口连接形成回路，在二位五通电磁阀602的出气口连接由消音器603。每个回路可以通过每个回路单独控制，也可以与其他回路同步控制。

图7为控制面板图，SA-控制选择自动和手动，HL-电源指示，7SB-分片设备启动SB1-控制悬挂辊道A升或降，SB2-控制悬挂辊道B升或降，SB3-控制悬挂辊道C升或降，SB4-控制悬挂辊道D升或降，SB5-控制悬挂辊道E升或降，SB6-控制悬挂辊道F升或降，SB7-控制悬挂辊道A、B、C、D、E、F同时升或降，SB8-控制悬挂辊道A、B、C同时升或降，SB9-控制悬挂辊道D、E、F同时升或降，SB10-控制悬挂辊道A和B同时升或降，SB11-控制悬挂辊道C和D同时升或降，SB12-控制悬挂辊道E和F同时升或降。该按钮在手动状态下现场控制，当处于自动状态时，可以通过控制中心自动控制。

以上详细描述了本发明平板玻璃生产线冷端选片装置的构成。

利用该装置进行选片或落板的方法，其具体操作为：

1)将由玻璃生产线冷端出口端输出的平板玻璃分别由所述悬挂辊道1的首辊15处同时进入六组悬挂辊道上；

2)开启与各组悬挂辊道1连接的传动机构3的电机31，通过与电机31连接的减速机32输出轴上的同步带轮33经同步带34连接传动轴上的同步带轮33，带动传动通轴35转动，传动通轴35带动通轴齿轮37转动，通轴齿轮37与玻璃辊子连接的轴110上的齿轮啮合，驱动输送玻璃的辊子15和18转动；

3)接通与起落机构2相接的总气源617，六组所述起落机构的截止阀616全部开通，所述气缸22均处于起始状态，六组悬挂辊道1成一平面；通过对六片玻璃的选片、三片玻璃的选片、对二片玻璃的选片、对一片玻璃的选片中任一种，以不同方式触发与各气缸22导线连接的二位五通电磁阀602，控制各气缸22的活塞动作；气缸活塞在气源驱动下作伸缩运动，驱动所述单缸起落机构2处于顶起或下落状态，通过所述起落机构2对六组所述矩形框架的升降完成对传至该悬壁辊道出口的玻璃片选片或落板，进入下道工段。

①、当对六片玻璃优选时(玻璃横向为六片玻璃)，首先开启与悬挂辊道A、悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E、悬挂辊道F各自连接的传动电机3A、3B、3C、3D、3E、3F，让各组首辊15、普通辊18全部转动起来，将与各起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F气动回路分别串接的各气路截止阀616调节到开通状态，调节好每个气动回路的速度控制阀601，让各起落机构升降速度保持一致；按照要求启动不同位置的二位五通电磁阀602及控制系统，让起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F气缸处于初始状态，即每组悬挂辊道各自对应的起落机构的气缸22A、22B、22C、22D、22E、22F活塞处于收缩状态，起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F的各带凸轮支撑杆26处于顶起状态；检测辊道位置的控制开关等是否处于开启状态。将控制系统调到六片选片控制状态，此时系统将悬挂辊道分成六组，即悬挂辊道悬挂辊道A、悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E、悬挂辊道F各为一组。正常状态下，六组辊道处于水平位置，玻璃直接输送到上层辊道的气体对接输送辊道，这时悬挂辊道1相当于一段普通输送辊道。当系统需要选片或落板时，起落机构与悬挂辊道1操作过程如下：

当悬挂辊道1A上的玻璃需要选片，由控制系统触发开启对应的起落机构2A回路上的气动控制回路上的气动元件二位五通电磁阀602，对应气缸22A活塞前伸，带动其联动的回转轴上的带凸轮的支撑26A上的凸头下滑，带动悬挂辊道1A尾端下落与下层其它辊道或设备入口对接。当玻璃进入下一辊道或设备入口后，再由控制系统触发该对应起落机构2A气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸活塞收缩，带动带凸轮的支撑26A上凸头上行，将悬挂辊道送回初始状态，等待下片玻璃的处理。

当悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E、悬挂辊道F上的玻璃需要选片，其过程与上述相同，在此不再赘述。对分布在悬挂辊道A、悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E、悬挂辊道F上的玻璃可以同时选片，也可以单独选片。

②、当对三片玻璃(玻璃沿横向为三片玻璃)选片时：

1)首先开启与悬挂辊道A、悬挂辊道B、悬挂辊道C、悬挂辊道D、悬挂辊道E、悬挂辊道F各自连接的传动电机3A、3B、3C、3D、3E、3F，让首辊15、普通辊18全部转动起来，将与起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F气动回路分别串接的气路截止阀616调节到开通状态，调节好每个气动回路的速度控制阀601，让起落机构升降速度保持一致；按照要求启动不同位置的二位五通电磁阀602及控制系统，让起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F气缸处于初始状态，即每组悬挂辊道各自对应的起落机构的气缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞处于收缩状态，起落机构2A、2B、2C、2D、2E、2F的带凸轮支撑杆26处于顶起状态；检测控制开关等是否处于开启状态。

2)将控制系统调到三片选片或落板控制状态，此时系统将悬挂辊道分成三组，如悬挂辊道1A和悬挂辊道1B为一组、悬挂辊道1C和悬挂辊道1D两中间辊道为一组、悬挂辊道1E和悬挂辊道1F为一组，共三组。正常状态下，三组辊道处于水平位置，玻璃直接输送到玻璃传送带的下一辊道，这时悬挂辊道相当于一段普通输送辊道。当系统需要选片或落板时，起落机构与悬挂辊道操作过程如下：

当需对悬挂辊道1A和悬挂辊道1B上的一片玻璃在两个辊道上进行选片时，由控制系统先同时触发开启挂辊道1A和悬挂辊道1B对应的起落机构2A和2B的气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸22A和22B的活塞前伸，对应转轴25A和25B旋转其上的带凸轮的支撑杆26A和26B上的凸头下行处于松弛状态；带动带凸轮的支撑杆26A和26B上的凸头处于回落状态，带动悬挂辊道1A和1B同步同速下落，当与位于下层的下一辊道对接时停止，将该片玻璃输送到下一辊道后，由控制系统再同时触发起落机构2A和2B气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸22A和22B的活塞收缩，带动带凸轮的支撑杆26A和26B上的凸头处于顶起状态，带动悬挂辊道1A和1B同步同速上升，将悬挂辊道1A和1B恢复到水平起始位置，等待下片玻璃处理。即起落机构2A和2B编为一组，分别与悬挂辊道1A和1B配合，两者同步起落，完成悬挂辊道1A和悬挂辊道1B上的一片玻璃的选片；

3)中间一片玻璃(即挂辊道1C和悬挂辊道1D上的一片玻璃)和另一片玻璃(即挂辊道1E和悬挂辊道1F上的一片玻璃)的选片过程与上述挂辊道1A和悬挂辊道1B上的一片玻璃上的选片过程相同，在这不再赘述。三片玻璃中的任何一片、两片或三片可以同时选片，也可以单独选片。

③、当对两片玻璃(即玻璃沿横向为两片玻璃)优选时：

1)与对三片玻璃优选时操作相同。

2)将控制系统调到两片选片或落板控制状态，此时系统将悬挂辊道分成两组，即悬挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C为一组，悬挂辊道1D、悬挂辊道1E和悬挂辊道1F为一组，共两组。正常状态下，两组辊道处于水平位置，玻璃直接输送到玻璃传送带的下一辊道，这时辊道相当于一段普通输送辊道。当系统需要选片或落板时，起落机构与悬挂辊道操作过程如下：

当需对挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C上的一片玻璃需要选片时，由控制系统先同时触发开启挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C对应的起落机构2A、2B和2C对应的气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸22A、22B和22C活塞前伸，对应转轴25A、25B和25C旋转其上对应的带凸轮的支撑杆26A、26B和26C上的凸头下行处于松弛状态；带动带凸轮的支撑杆26A、26B和26C上的凸头处于回落状态，带动悬挂辊道1A、1B和1C同步同速下落，当与位于下层的下一辊道对接时停止，将玻璃输送到下一辊道后，由控制系统同时触发开启起落机构2A、2B和2C气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸22A、22B和22C活塞收缩，带动带凸轮的支撑杆26A、26B和26C上的凸头处于顶起状态，带动悬挂辊道1A、1B和2C同步同速上升，将悬挂辊道1A、1B和1C恢复到水平起始位置，等待下片玻璃处理。即起落机构2A、2B和2C编为一组，分别与悬挂辊道1A、1B和1C配合，两组同步起落，完成一侧挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C上的一片玻璃的选片；

3)另一侧一片玻璃(即挂辊道1D、悬挂辊道1E和悬挂辊道1F上的一片玻璃)的选片过程与上述挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C上的一片玻璃上的选片过程相同，在这不再赘述。两片玻璃中的任何一片或两片可以同时选片，也可以单独选片。

④、当对一片玻璃(即玻璃沿横向为一片玻璃)优选时：

1)与对三片玻璃优选时操作相同。

2)将控制系统调到一片选片控制状态，此时系统将悬挂辊道1分成一组，即悬挂辊道1A、悬挂辊道1B和悬挂辊道1C、悬挂辊道1D、悬挂辊道1E和悬挂辊道1F为整体。正常状态下，所有辊道处于水平位置，玻璃直接输送到下一辊道，这时辊道相当于一段普通输送辊道。当系统需要选片或落板时，起落机构与悬挂辊道操作过程如下：

当需对悬挂辊道上一片玻璃选片时，悬挂辊道1A、悬挂辊道1B、悬挂辊道1C、悬挂辊道1D、悬挂辊道1E、悬挂辊道1F同步操作，由控制系统先同时触发开启悬挂辊道1A、悬挂辊道1B、悬挂辊道1C、悬挂辊道1D、悬挂辊道1E、悬挂辊道1F对应的起落机构2A、2B、2C、2D、2E和2F对应的气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸22A、22B、22C、22D、22E、22F的活塞前伸，对应转轴25A、25B、25C、25D、25E和25F旋转其上对应的带凸轮的支撑杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸头下行处于松弛状态；带动带凸轮的支撑杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸头处于回落状态，带动悬挂辊道1A、1B、1C、1D、1E和1F同步同速下落，当与下层辊道对接时停止，将玻璃输送到下层辊道后，同时触发开启起落机构2A、2B、2C、2D、2E和2F气动控制回路上的二位五通电磁阀602，气缸活塞收缩，带动带凸轮的支撑杆26A、26B、26C、26D、26E和26F上的凸头处于顶起状态，带动悬挂辊道1A、1B、1C、1D、1E和2F同步同速上升，将悬挂辊道1A、1B和1C恢复到水平起始位置，等待下片玻璃处理。即S起落机构2A、2B、2C、2D、2E和2F编为一组，分别与悬挂辊道1A、1B、1C、1D、1E和1F配合，共同完成一片玻璃的选片；之后各悬挂辊道回到初始状态，等待下一片玻璃处理。

正常情况下，辊道都处于正常水平位置，此时的选片机构相当于一段正常的输送辊道，将过来的玻璃直接送到装箱段，进行装箱打包。当玻璃与上层级别不符，辊道在接收到信号后，辊道起落机构开始动作，将辊道尾端辊道与下层辊道对接，相应接口对接，完成选片工序。

Claims (8)

1.一种多片平板玻璃自动选片装置，包括有悬挂辊道(1)、起落机构(2)、传动机构(3)、缓冲机构(4)、支撑(5)和基础平台(6)；其特征在于，所述悬挂辊道、起落机构、传动机构、缓冲机构和支撑配套为一组单元，该装置设有多组单元，各组单元平行并列装设在所述基础平台上；

设置有六组单元，六条悬挂辊道(1)平行且并排以起落机构(2)的气缸组间隔设置；每组悬挂辊道的一端与垂直固定于地面的支撑(5)连接，悬挂辊道的另一端悬空；起落机构对应设有六组，六组起落机构与六组悬挂辊道分别对应相接用以驱动悬挂辊道被顶起或落下；

每组悬挂辊道均设有小轴(11)、轴承座(12)、腹板(13)、矩形梁(14)、首辊(15)、矩形框架(16)、支撑辊子轴承座(17)、普通辊(18)、橡胶轮(19)、辊芯轴(110)、传动安装腹板(111)和安装腹板(112)；其中：

矩形框架水平放置，与支撑(5)通过曲轴连接；由小轴、腹板和矩形梁组成曲轴，矩形梁与两端的腹板的一端焊接，两侧腹板的另一端焊接小轴，小轴穿入腹板预先加工的孔内，焊接后的两小轴同心；小轴再与轴承座连接，轴承座通过螺栓螺母与支撑(5)连接；

矩形框架的纵向一侧焊接有电机(31)、减速机(32)和传动安装腹板，矩形框架中间开有缝隙，在中间缝隙沿矩形框架横向焊接有垂直其上下表面的传动轴轴承安装腹板；矩形框架与支撑辊子轴承座通过螺纹固定连接；

矩形框架一端与曲轴的矩形梁的上表面垂直焊接形成悬挂辊道的支撑框架；

矩形框架纵梁靠近曲轴一端的外侧焊接有传动安装腹板，传动安装腹板与矩形框架下表面有加强板连接；

矩形框架缝隙两侧的上表面上与螺纹孔对应位置相对且间隔装有若干对支撑辊子轴承座，若干辊子分别装在支撑辊子轴承座上，首辊安装在与曲轴焊接的矩形框架上，其余为普通辊；每根辊子的两端装有辊芯轴，辊芯轴座设于轴承座上，辊芯轴与曲轴上的小轴的中心线同高同心，保证与首辊辊心轴固定的橡胶轮上母线高度位置不变。

2.根据权利要求1所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，每组起落机构设置有气缸座(21)、气缸(22)、连杆(23)、轴承座(24)、回转轴(25)、带凸轮支撑杆(26)、滑轨(27)和安全防护罩(28)；其中气缸与气缸座铆接固定，气缸活塞的头部与连杆一端铰接，连杆的另一端与回转轴焊接为一体。

3.根据权利要求2所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，各自的气缸通过各自的回转轴伸入与其对接的悬挂辊道下方，由设备基础平台支撑，在设备基础平台上与回转轴相对的位置上装有固定该回转轴的轴承座；在回转轴的中部通过花键连接有带凸轮支撑杆，带凸轮支撑杆的顶端与固定在悬挂辊道底部的滑轨位置对应，该凸轮与滑轨配合。

4.根据权利要求1-3任一所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，传动机构设有电机(31)、减速机(32)、同步带轮(33)、同步带(34)、传动通轴(35)、通轴齿轮(37)、与辊子相连的辊轴齿轮(36)、固定传动通轴的轴承座(38)、连接传动通轴的联轴器(310)以及安全用防护罩(39)。

5.根据权利要求4所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，缓冲机构位于矩形框架悬臂端的下方；每组悬挂辊道(1)均有对应的两组缓冲机构(4)，六组共设有十二个缓冲机构，缓冲机构(4)是悬挂辊道(1)下落时的缓冲定位装置，一组缓冲定位装置包括一支撑杆和一橡胶垫；其中，支撑杆垂直安装在与地面固装的设备基础平台上。

6.根据权利要求5所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，支撑由矩形型钢纵梁(51)、斜支撑梁(52)及上、下钢板(53、54)焊接而成，上钢板为支撑板，用以固定悬挂辊道曲轴的轴承座(12)，下钢板为连接设备基础平台预埋钢板的连接板。

7.根据权利要求6所述多片平板玻璃自动选片装置，其特征在于，起落机构共设有六组，各组均为单缸起落机构控制各自悬挂辊道的升降，分别位于各自悬挂辊道的下方；与悬挂辊道连接的单缸起落机构各自位于悬挂辊道的一侧，通过一根回转轴相连接；回转轴横跨在各自悬挂辊道的下方；单缸起落机构中设有汽缸座(21)、气缸(22)、连杆(23)、转轴固定轴承座(24)、回转轴(25)、带凸轮支撑杆(26)。

8.一种平板玻璃生产线冷端多片玻璃的选片方法，使用权利要求7所述的多片平板玻璃自动选片装置，其具体操作为：

1)将由玻璃生产线冷端出口端输出的平板玻璃分别由所述悬挂辊道的首辊处同时进入平行的六组悬挂辊道上；

2)开启与各组悬挂辊道连接的传动机构，驱动输送玻璃的辊子转动；

3)接通与起落机构相接的总气源，六组所述起落机构的截止阀全部开通，所述气缸均处于起始状态，六组悬挂辊道成一平面；通过对六片玻璃的选片、三片玻璃的选片、对二片玻璃的选片、对一片玻璃的选片中任一种，以不同方式触发与各气缸导线连接的二位五通电磁阀，控制各气缸的活塞动作；气缸活塞在气源驱动下作伸缩运动，驱动所述单缸起落机构处于顶起或下落状态，通过所述起落机构对六组所述矩形框架中的所选择的几个进行升降完成对传至该悬挂辊道出口的玻璃片选片，进入下一辊道。