CN110436199A - 一种输送间距可调的输送台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送间距可调的输送台，包括机架、辊轮轴和离合控制组件；每一根辊轮轴都能够单独控制是否运转，实现输送间距的可调，并且针对运转的辊轮轴，其运转的速度也是可调的，这样，不论是针对大片玻璃的输送或者是小片玻璃的输送，都能够控制玻璃的间距，大大缩小等待的时间，提高工作效率。

Description

一种输送间距可调的输送台
技术领域
本发明涉及玻璃输送以及加工领域，特别涉及一种输送间距可调的输送台。
背景技术
目前，国内外的输送台市面上绝大部分的都是按照最大玻璃的尺寸对输送台的传输进行分段，当连续输送或者加工的时候，相邻两片玻璃的间隔为最大玻璃规格。这在加工最小片玻璃的时候，两片相邻玻璃的间隔就很远，在传输或者进入加工的时候，就会造成相当大的浪费。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种输送间距可调的输送台。
本发明的技术方案如下：
一种输送间距可调的输送台，包括机架、辊轮轴和离合控制组件；
若干个所述辊轮轴在同一平面上沿纵向分布，并通过轴承安装在所述机架上；所述离合控制组件安装在所述机架上，包括第一离合齿轮、第二离合齿轮、离合轴、直线导轨副、驱动装置I和安装座；所述第一离合齿轮和所述第二离合齿轮组成可断开可啮合的齿轮副；所述第一离合齿轮固定在所述辊轮轴一端上；所述第二离合齿轮固定在所述离合轴一端上；所述离合轴通过轴承和轴承座固定在所述直线导轨副的活动端；所述直线导轨副的固定端通过安装座固定在所述机架上；所述驱动装置I通过推动所述直线导轨副的活动端，推动所述离合轴发生轴向移动。
作为上述技术方案的改进，所述离合控制组件还包括带传动机构；所述带传动机构的从动轮嵌套在所述离合轴上，并对所述离合轴输出转矩。
进一步，所述带传动机构的主动轮和从动轮上分别设有至少两处凹槽。
进一步，所述离合控制组件还包括驱动装置II、驱动装置III、第一支撑座和第二支撑座；所述第一支撑座和所述第二支撑座分别与所述安装座构成滑动副，并且所述第一支撑座和所述第二支撑座分别为活动端，所述安装座为固定端；所述驱动装置II驱动所述第一支撑座沿所述主动轮的轴向移动；所述驱动装置III驱动所述第二支撑座沿所述从动轮的轴向移动；所述带传动机构的传动带为圆带，并且所述传动带以嵌套连接的方式安装在第一支撑座、第二支撑座上。
进一步，在所述第二支撑座和/或所述安装座上设置限制从动轮轴向移动的限位装置。
进一步，所述带传动机构还包括张紧装置。
进一步，所述输送间距可调的输送台还包括动力输入轴、主传动装置和主驱动电机；所述带传动机构的主动轮固定在所述动力输入轴上。
进一步，所述机架的后侧设有沿纵向分布的靠轮，所述靠轮的轴线与所述辊轮轴的安装平面垂直。
进一步，中间辊轮轴与位于所述机架左右两端的首位辊轮轴构成夹角，所述夹角开口朝向靠轮4。
进一步，所述输送间距可调的输送台还包括PLC控制系统和光学传感器，所述光学传感器位于所述机架的后侧，用于检测所述输送间距可调的输送台上玻璃的边缘。
本发明的有益效果是：每一根辊轮轴都能够单独控制是否运转，实现输送间距的可调，并且针对运转的辊轮轴，其运转的速度也是可调的，这样，不论是针对大片玻璃的输送或者是小片玻璃的输送，都能够控制玻璃的间距，大大缩小等待的时间，提高工作效率。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本发明实施例的整体图；
图2是本发明实施例的离合控制组件立体图；
图3是本发明实施例的离合控制组件主视图和剖视图。
具体实施方式
本发明的实施例，如图1-3，一种输送间距可调的输送台，包括机架1、辊轮轴2和离合控制组件3；若干个所述辊轮轴2在同一平面上沿纵向分布，并通过轴承安装在所述机架1上；所述离合控制组件3安装在所述机架1上，包括第一离合齿轮31、第二离合齿轮32、离合轴33、直线导轨副34、驱动装置I331和安装座35；所述第一离合齿轮31和所述第二离合齿轮32组成可断开可啮合的齿轮副；所述第一离合齿轮31固定在所述辊轮轴2一端上；所述第二离合齿轮32固定在所述离合轴33一端上；所述离合轴33通过轴承和轴承座固定在所述直线导轨副34的活动端341；所述直线导轨副34的固定端342通过安装座35固定在所述机架1上；所述驱动装置I331通过推动所述直线导轨副34的活动端341，推动所述离合轴33发生轴向移动。
上述技术方案中，第二离合齿轮32、离合轴33、直线导轨副34的活动端341是作为一个整体，由驱动装置I331发生整体向左/向右的移动。上述由第二离合齿轮32、离合轴33、直线导轨副34的活动端341构成的整体向左移动并移动到最左端时，第一离合齿轮31与第二离合齿轮32啮合，此时，动力的传递路线如下；由离合轴33、第二离合齿轮32传递到第一离合齿轮31，由于第一离合齿轮31固定在辊轮轴2一端上，则动力由离合轴33、第二离合齿轮32传递到第一离合齿轮31，最终传递到辊轮轴2。由第二离合齿轮32、离合轴33、直线导轨副34的活动端341构成的整体向右移动并移动到最右端时，第一离合齿轮31与第二离合齿轮32不接触，动力传输路线到第二离合齿轮32处断开，动力不能继续传递到第一离合齿轮31，即不对与第一离合齿轮31连接的辊轮轴2传递动力。
因此，离合控制组件3中，第二离合齿轮32、离合轴33、直线导轨副34的活动端341构成的整体向左/向右移动，移动到最左端/最右端，则可实现与该离合控制组件3的第一离合齿轮31连接的辊轮轴2的动力传输/动力断开。
若干个所述辊轮轴2在同一平面上沿纵向分布，并通过轴承安装在所述机架1上，通过单独控制各个辊轮轴2的动力传输/动力断开，即可实现输送间距可调的功能。
对上述实施例进行改进，离合控制组件还包括带传动机构；所述带传动机构的从动轮36嵌套在所述离合轴33上，并对所述离合轴33输出转矩。具体而言，从动轮36与离合轴33通过滑动花键连接。可以理解的是，在离合轴33进行向左/向右移动时，带传动机构的从动轮36是不发生转动的，因此，还可进一步对带传动机构设置反向制动装置，在离合轴33进行向左/向右移动时，对带传动机构进行反向制动。可以理解的是，此时，原带传动机构的从动轮36在反向制动过程中变为主动轮，而原带传动机构的主动轮37在反向制动过程中变为从动轮，实际上，带传动机构中的结构并未发生改变，但传动的方向不同，因此，离合控制组件中设置带传动机构的优势明显。
进一步地，带传动机构的主动轮37和从动轮36上分别设有至少两处凹槽371；372；361；362。上述带传动机构设有不同的传动比，是为了满足不同工况下的辊轮轴200转动速度不同的需求。
进一步地，离合控制组件3还包括驱动装置II374、驱动装置III364、第一支撑座373和第二支撑座363；所述第一支撑座373和所述第二支撑座363分别与所述安装座35构成滑动副，并且所述第一支撑座373和所述第二支撑座363分别为活动端，所述安装座35为固定端；所述驱动装置II374驱动所述第一支撑座373沿所述主动轮37的轴向移动；所述驱动装置III364驱动所述第二支撑座363沿所述从动轮36的轴向移动；所述带传动机构的传动带38为圆带，并且所述传动带38以嵌套连接的方式安装在第一支撑座373、第二支撑座363上。具体而言，在本实施例中，传动带38是嵌套在如图2、图3所示的分别固定在第一支撑座373、第二支撑座363上的导向管381内，这样的固定方式能够避免对传动过程中的干扰。驱动装置II374、驱动装置III364、第一支撑座373、第二支撑座363的上述连接关系以及传动带为圆带且以嵌套连接的方式安装在第一支撑座373、第二支撑座363上，是为了实现带传动机构的不同传动比自动切换。
进一步地，在所述第二支撑座363和/或所述安装座35上设置限制从动轮36轴向移动的限位装置364。具体而言，如图2，本实施例中采用的限位装置364为安装在第二支撑座363、安装座35上的限位轴承363，限位轴承363的轴线与从动轮36的轴线垂直。这样能够保证从动轮36在离合轴33移动过程中不发生偏移，进而保证带传动机构的传动稳定性。
进一步地，带传动机构还包括张紧装置39。具体而言，如图2，本实施例中的张紧装置39由张紧轮391和张紧臂392组成。张紧装置39能够增强带传动机构中传动带的张紧力，保证传动的可靠进行。
进一步地，所述输送间距可调的输送台还还包括动力输入轴5、主传动装置和主驱动电机；带传动机构的主动轮37固定在所述动力输入轴5上。主驱动电机输出的转矩经过主传动装置传递到动力输入轴5，带传动机构的主动轮37固定在动力输入轴5上，即动力输入轴5上的转矩经过离合控制组件3，最终可传递到辊轮轴2上。
进一步地，机架1的后侧设有沿纵向分布的靠轮4，所述靠轮4的轴线与所述辊轮轴2的安装平面垂直。靠轮4对玻璃的输送过程具有导引作用，防止玻璃跑偏。
进一步地，中间辊轮轴2与位于所述机架1左右两端的首位辊轮轴2构成夹角，所述夹角开口朝向靠轮4。该夹角使得辊轮轴2上的转矩对玻璃的推力指向靠轮4的方向，保证在输送过程中，玻璃紧靠靠轮4，避免发生横向偏移。
进一步地，所述输送间距可调的输送台还包括PLC控制系统和光学传感器6，所述光学传感器6位于所述机架1的后侧，用于检测所述输送间距可调的输送台上玻璃的边缘。光学传感器6检测输送台上玻璃的边缘并将检测信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统控制驱动装置I331、驱动装置II374和驱动装置III364的动作，实现对辊轮轴2的动力传输、动力切断以及变速的控制。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种输送间距可调的输送台，其特征在于：包括机架(1)、辊轮轴(2)和离合控制组件(3)；
若干个所述辊轮轴(2)在同一平面上沿纵向分布，并通过轴承安装在所述机架(1)上；
所述离合控制组件(3)安装在所述机架(1)上，包括第一离合齿轮(31)、第二离合齿轮(32)、离合轴(33)、直线导轨副(34)、驱动装置I(331)和安装座(35)；
所述第一离合齿轮(31)和所述第二离合齿轮(32)组成可断开可啮合的齿轮副；
所述第一离合齿轮(31)固定在所述辊轮轴(2)一端上；
所述第二离合齿轮(32)固定在所述离合轴(33)一端上；
所述离合轴(33)通过轴承和轴承座固定在所述直线导轨副(34)的活动端(341)；
所述直线导轨副(34)的固定端(342)通过安装座(35)固定在所述机架(1)上；
所述驱动装置I(331)通过推动所述直线导轨副(34)的活动端(341)，推动所述离合轴(33)发生轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：所述离合控制组件还包括带传动机构；
所述带传动机构的从动轮(36)嵌套在所述离合轴(33)上，并对所述离合轴(33)输出转矩。
3.根据权利要求2所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：所述带传动机构的主动轮(37)和从动轮(36)上分别设有至少两处凹槽(371；372；361；362)。
4.根据权利要求3所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：所述离合控制组件(3)还包括驱动装置II(374)、驱动装置III(364)、第一支撑座(373)和第二支撑座(363)；
所述第一支撑座(373)和所述第二支撑座(363)分别与所述安装座(35)构成滑动副，并且所述第一支撑座(373)和所述第二支撑座(363)分别为活动端，所述安装座(35)为固定端；
所述驱动装置II(374)驱动所述第一支撑座(373)沿所述主动轮(37)的轴向移动；
所述驱动装置III(364)驱动所述第二支撑座(363)沿所述从动轮(36)的轴向移动；
所述带传动机构的传动带(38)为圆带，并且所述传动带(38)以嵌套连接的方式安装在第一支撑座(373)、第二支撑座(363)上。
5.根据权利要求4所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：在所述第二支撑座(363)和/或所述安装座(35)上设置限制从动轮(36)轴向移动的限位装置(364)。
6.根据权利要求2-4任一项权利要求所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：所述带传动机构还包括张紧装置(39)。
7.根据权利要求1所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：还包括动力输入轴(5)、主传动装置和主驱动电机；所述带传动机构的主动轮(37)固定在所述动力输入轴(5)上。
8.根据权利要求1所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：所述机架(1)的后侧设有沿纵向分布的靠轮(4)，所述靠轮(4)的轴线与所述辊轮轴(2)的安装平面垂直。
9.根据权利要求1所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：中间辊轮轴(2)与位于所述机架(1)左右两端的首位辊轮轴(2)构成夹角，所述夹角开口朝向靠轮4。
10.根据权利要求1所述的一种输送间距可调的输送台，其特征在于：还包括PLC控制系统和光学传感器(6)，所述光学传感器(6)位于所述机架(1)的后侧，用于检测所述输送间距可调的输送台上玻璃的边缘。
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