CN114011990A - 一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，包括框架、模具组件、补偿装置、检测装置和液压缸，框架和模具组件连接，模具组件和补偿装置连接，检测装置和框架连接，补偿装置和框架连接，液压缸和框架紧固连接，液压缸和模具组件传动连接，框架包括安装座和成型座，安装座和成型座之间设有若干导向柱，导向柱两端分别与安装座和成型座紧固连接，模具组件和导向柱活动连接，液压缸外框和安装座紧固连接，安装座置于成型座上侧，模具组件包括上模、冲头和下模，下模上侧设有下凹槽，下模通过下凹槽和上模下表面配合，液压缸输出端和冲头传动连接。

Description

一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机

技术领域

本发明涉及曲面叶片冲压成型技术领域，具体为一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机。

背景技术

弧形叶片是各种风机转动的核心部件，叶片弧度由严格的曲率要求，因此对于成型质量要求较为严格，现有曲面叶片的成型工艺多为冲压装置进行冲压，以满足大批量制造需求。

但是，曲面叶片在进行冲压时，由于表面有着严格的成型要求，需要满足流体动力学设计需求，不会是固定的弧度，在不同弧面的交界处会发生曲率突变，在进行冲压成型时，上模一般是凸模，最突出的部分往往会先和待加工型材产生局部接触，造成曲率较大的地方产生应力集中，因此会出现折痕，而在曲面叶片曲率较小的地方会造成受力不完全，导致形变不到位，影响成型质量。

此外，曲面叶片一般为具有一定刚度的材质支撑，往往具有微小弹性，在进行冲压时，由于在短时间内产生较大形变，没有进行定型，在脱离模型腔后，会造成回弹，从而影响成型质量，使成品无法满足设计需求，尤其是对于需要进行动摩擦润滑的叶片，回弹形变会造成装配后动摩擦润滑间隙降低，造成热量积聚，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，包括框架、模具组件、补偿装置、检测装置和液压缸，框架和模具组件连接，模具组件和补偿装置连接，检测装置和框架连接，补偿装置和框架连接，液压缸和框架紧固连接，液压缸和模具组件传动连接，框架包括安装座和成型座，安装座和成型座之间设有若干导向柱，导向柱两端分别与安装座和成型座紧固连接，模具组件和导向柱活动连接，液压缸外框和安装座紧固连接。

框架位主要的安装基础，通过框架对其他各装置进行安装，通过模具组件进行弧形叶片成型，补偿装置对叶片成型后的回弹量进行补偿，提高成型质量，通过检测装置对工件下表面进行弧度检测，提高检测精度，通过安装座对液压缸进行固定，液压缸为主要的冲压成型动力源，提供液体静压，通过导向柱对安装座进行固定，通过导向柱对模具组件进行冲压导向，防止冲压定位失误，提高成型质量。

进一步的，安装座置于成型座上侧，模具组件包括上模、冲头和下模，下模上侧设有下凹槽，下模通过下凹槽和上模下表面配合，液压缸输出端和冲头传动连接，冲头上设有若干导向孔，冲头通过导向孔和导向柱滑动连接，冲头和上模传动连接，成型座上设有成型腔，下模和成型腔活动连接，上模包括外模和内模，冲头和外模传动连接，外模上设有导槽，内模置于导槽内，内模上端设有补偿装置，补偿装置包括分级电机和丝杠螺母副，分级电机外框和导槽紧固连接，分级电机输出端设有丝杠螺母副，丝杠螺母副包括丝杠和螺母，丝杠通过两端通过轴座和导槽紧固连接，分级电机输出端和丝杠传动连接，丝杠和螺母传动连接，螺母和导槽滑动连接，螺母和内模传动连接，内模和导槽活动连接，导槽内圈设有卡环，卡环位于内模上端。

通过安装座对液压缸进行安装，液压缸输出位移，带动冲头下移，通过导向柱对冲头进行下移导向，上模为凸模，下模上设有下凹槽，通过配合进行冷压成型，冲头移动带动上模移动，上模为分体式模头，分为内模和外模，先通过冲头带动上模整体下移，进行小曲面度冲压，然后通过内模进行大曲面度冲压，通过分级冲压，提高横向拉伸效率，降低突变曲面叶片曲率突变区的局部应力集中程度，防止受力集中位置出现折痕，边缘位置受力不完全形变不到位，提高成型质量，通过补偿装置对曲面叶片冲压回弹量进行补偿，通过导槽对内模进行滑动导向，并对分级电机进行固定，分级电机输出转矩，通过丝杠螺母副输出位移，从而带动内模下移，进行二级冲压，对高曲率弧面进行冲压，避免曲面叶片曲率突变处局部应力集中，提高形变均匀性，通过丝杠螺母副输出位移，提高成型精度，通过轴座对丝杠进行安装，通过螺母进行位移传递，通过卡环对内模进行限位，从而使上模整体下移，进行小曲率冲压，提高联动性能。

进一步的，下模和成型腔密封连接，下模置于成型腔中段，下模将成型腔分割成两段，成型腔下段充有高压液体。

通过成型腔段的高压液体对下模进行冲压支撑，在进行小曲率冲压时，高压液体密度比下模密度小，可以进行微量压缩，从而对上模冲压载荷进行缓冲，提高模具使用寿命，通过下模将成型腔进行分层，上层为冲压行程，进行曲面叶片成型冲压。

进一步的，下模上设有泄压槽，泄压槽下侧设有进液口，模具组件还包括转板，转板和进液口转动连接，转板两侧设有泄压弹簧，泄压弹簧和进液口壁面紧固连接，泄压槽通过进液口和成型腔下段间歇连通，成型腔下段设有补偿行程，下模通过下凹槽对工件进行限位，补偿装置还包括传动板，传动板置于补偿行程内，传动板和成型腔壁面滑动连接，传动板内侧设有摩擦面，摩擦面朝向工件外侧弧面，工件和摩擦面摩擦传动，传动板两侧设有预紧弹簧，成型座上设有预紧槽，预紧弹簧一侧和预紧槽壁面紧固连接。

小曲率叶片冲压后，通过分级电机驱动，带动内模下移，从而进行大曲率冲压，完成大曲率冲压后，分级电机轻微上移，曲面叶片外侧约束减少，产生回弹量，使曲面叶片中间上移，外侧向下端伸出，和传动板接触，在进行曲面叶片回弹量补偿时，通过内模对曲面叶片进行下压，使曲面叶片受到向下的压力，通过传动板的摩擦面对曲面叶片产生向上的摩擦力，使曲面叶片向上形变，曲面叶片沿中间产生反向扭矩，对回弹量进行补偿，通过摩擦带动传动板下移，通过预紧弹簧保证预紧力，从而使摩擦面对曲面叶片产生向上的分力，进行回弹量补偿，泄压槽为空室，在下模下移过程中，对高压液体加压，随着体积减小从而使内部压力增大，高压液体和泄压槽压差增大，从而使转板克服泄压弹簧弹力作用，使泄压槽通过进液口和成型腔连通，形成导通流路，对高压液体进行泄压，当高压液体压力降低后，转板在泄压弹簧弹力作用下复位，使流路中断，保证高压液体压力，提高曲面叶片回弹稳定性，通过下行固化，延长压制时间，提高成型质量。

进一步的，摩擦面粗糙度渐变设置，摩擦面粗糙度从上到下逐渐增大。通过摩擦面粗糙度渐变设置，使摩擦面对曲面叶片外圈的摩擦力逐渐增大，从而使越往下对曲面叶片向上的摩擦力增大，从而使对曲面叶片回弹量进行快速补偿，降低补偿行程，提高成型效率。

进一步的，下模上设有若干滑块，滑块螺旋布置，成型座上设有若干滑槽，滑块和滑槽滑动连接，滑槽上端为从下到上的渐扩口。通过滑块对下模进行滑动导向，通过分级电机带动下模下移，通过滑块螺旋布置，使下模下移过程中发生转动，当对曲面叶片进行回弹补偿后，曲面叶片外侧向上对内侧收拢，从而使摩擦力降低，曲面叶片从摩擦面上滑过，不带动传动板移动，通过滑槽上端的渐扩口，使滑块可以快速插入滑槽内，防止造成撞击，提高换向平顺性，通过下压转动降低曲面叶片和成型腔壁面的摩擦力，便于进行快速脱模。

进一步的，小型曲面叶片冲压成型一体机还包括推料气缸，成型座上设有推料槽，推料气缸和推料槽滑动连接，推料气缸和下模传动连接，推料气缸输出端朝向工件侧面，成型座上设有检测槽，检测装置置于检测槽内，检测装置包括检测铁芯和感应线圈，检测铁芯和感应线圈同轴设置，感应线圈和检测槽紧固连接，检测铁芯下端设有复位弹簧，复位弹簧远离检测铁芯一端和检测槽紧固连接，成型座上设有出料口，出料口和成型腔间歇连通，检测铁芯上端朝向工件下侧表面。

通过推料气缸进行自动卸料，提高卸料安全性能，成型座通过推料槽对推料气缸进行安装，推料气缸输出位移，将曲面叶片顶出下凹槽，曲面叶片在下凹槽成型时，下侧为形变拉伸面，上侧为形变收缩面，成型过程中性层向内侧偏移，下侧形变量最大，通过推料气缸使曲面叶片从下凹槽进入检测槽内，检测铁芯为磁铁芯，通过复位弹簧保持检测铁芯和曲面叶片的相对高度，从而使检测铁芯沿曲面叶片的下侧表面滑动，从而使感应线圈上产生感应电流，通过对感应电流进行检测，从而对曲面叶片回弹补偿性能进行检测，合格的曲面叶片从出料口滑出，推料气缸的输出端设置磁性推板，当曲面叶片下侧弧度与标准产生差值时，通过磁性吸附可以带动曲面叶片重新进入成型腔内，随着下模移动，传动板下移行程和曲面叶片回弹量成正相关，回弹量越大，则下移行程越长。

作为优化，检测铁芯上端弧形设计，检测铁芯上端曲率大于工件下侧最大曲率。通过检测铁芯上端弧形设置，提高检测铁芯在曲面叶片下侧的滑动平顺性，通过设置曲率最低限值，提高检测精确性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过上模分体式设计，先通过冲头带动上模整体下移，进行小曲面度冲压，然后通过内模进行大曲面度冲压，通过分级冲压，提高横向拉伸效率，降低突变曲面叶片曲率突变区的局部应力集中程度，防止受力集中位置出现折痕，边缘位置受力不完全形变不到位，提高成型质量；在进行曲面叶片回弹量补偿时，通过内模对曲面叶片进行下压，使曲面叶片受到向下的压力，通过传动板的摩擦面对曲面叶片产生向上的摩擦力，使曲面叶片向上形变，曲面叶片沿中间产生反向扭矩，对回弹量进行补偿，通过摩擦带动传动板下移，通过预紧弹簧保证预紧力，从而使摩擦面对曲面叶片产生向上的分力，进行回弹量补偿；当高压液体压力降低后，转板在泄压弹簧弹力作用下复位，使流路中断，保证高压液体压力，提高曲面叶片回弹稳定性，通过下行固化，延长压制时间，提高成型质量，传动板下移行程和曲面叶片回弹量成正相关，回弹量越大，则下移行程越长；曲面叶片在下凹槽成型时，下侧为形变拉伸面，上侧为形变收缩面，成型过程中性层向内侧偏移，下侧形变量最大，通过推料气缸使曲面叶片从下凹槽进入检测槽内，通过复位弹簧保持检测铁芯和曲面叶片的相对高度，从而使检测铁芯沿曲面叶片的下侧表面滑动，从而使感应线圈上产生感应电流，通过对感应电流进行检测，从而对曲面叶片回弹补偿性能进行检测。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的上模分级结构示意图；

图4是本发明的冲压缓冲示意图；

图5是图4视图的A-A向剖视图；

图6是图4视图的局部B放大视图；

图7是本发明的曲面叶片曲率突变示意图；

图中：1-框架、11-安装座、12-成型座、121-成型腔、1211-补偿行程、122-预紧槽、123-检测槽、124-滑槽、125-出料口、13-导向柱、2-模具组件、21-上模、211-外模、2111-导槽、212-内模、213-卡环、22-冲头、23-下模、231-泄压槽、232-进液口、24-滑块、25-转板、3-补偿装置、31-分级电机、32-丝杠螺母副、33-传动板、331-摩擦面、34-预紧弹簧、4-检测装置、41-检测铁芯、42-感应线圈、43-复位弹簧、5-推料气缸、6-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~7所示，一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，包括框架1、模具组件2、补偿装置3、检测装置4和液压缸6，框架1和模具组件2连接，模具组件2和补偿装置3连接，检测装置4和框架1连接，补偿装置3和框架1连接，液压缸6和框架1紧固连接，液压缸6和模具组件2传动连接，框架1包括安装座11和成型座12，安装座11和成型座12之间设有若干导向柱13，导向柱13两端分别与安装座11和成型座12紧固连接，模具组件2和导向柱13活动连接，液压缸6外框和安装座11紧固连接。

框架1位主要的安装基础，通过框架1对其他各装置进行安装，通过模具组件2进行弧形叶片成型，补偿装置3对叶片成型后的回弹量进行补偿，提高成型质量，通过检测装置4对工件下表面进行弧度检测，提高检测精度，通过安装座11对液压缸6进行固定，液压缸6为主要的冲压成型动力源，提供液体静压，通过导向柱13对安装座11进行固定，通过导向柱13对模具组件2进行冲压导向，防止冲压定位失误，提高成型质量。

如图1~3所示，安装座11置于成型座12上侧，模具组件2包括上模21、冲头22和下模23，下模23上侧设有下凹槽，下模23通过下凹槽和上模21下表面配合，液压缸6输出端和冲头22传动连接，冲头22上设有若干导向孔，冲头22通过导向孔和导向柱13滑动连接，冲头22和上模21传动连接，成型座12上设有成型腔121，下模23和成型腔121活动连接，上模21包括外模211和内模212，冲头22和外模211传动连接，外模211上设有导槽2111，内模212置于导槽2111内，内模212上端设有补偿装置3，补偿装置3包括分级电机31和丝杠螺母副32，分级电机31外框和导槽2111紧固连接，分级电机31输出端设有丝杠螺母副32，丝杠螺母副32包括丝杠和螺母，丝杠通过两端通过轴座和导槽2111紧固连接，分级电机31输出端和丝杠传动连接，丝杠和螺母传动连接，螺母和导槽2111滑动连接，螺母和内模212传动连接，内模212和导槽2111活动连接，导槽2111内圈设有卡环213，卡环213位于内模212上端。

通过安装座11对液压缸6进行安装，液压缸6输出位移，带动冲头22下移，通过导向柱13对冲头22进行下移导向，上模21为凸模，下模23上设有下凹槽，通过配合进行冷压成型，冲头22移动带动上模21移动，上模21为分体式模头，分为内模212和外模211，先通过冲头22带动上模21整体下移，进行小曲面度冲压，然后通过内模212进行大曲面度冲压，通过分级冲压，提高横向拉伸效率，降低突变曲面叶片曲率突变区的局部应力集中程度，防止受力集中位置出现折痕，边缘位置受力不完全形变不到位，提高成型质量，通过补偿装置3对曲面叶片冲压回弹量进行补偿，通过导槽2111对内模212进行滑动导向，并对分级电机31进行固定，分级电机31输出转矩，通过丝杠螺母副32输出位移，从而带动内模下移，进行二级冲压，对高曲率弧面进行冲压，避免曲面叶片曲率突变处局部应力集中，提高形变均匀性，通过丝杠螺母副32输出位移，提高成型精度，通过轴座对丝杠进行安装，通过螺母进行位移传递，通过卡环213对内模212进行限位，从而使上模21整体下移，进行小曲率冲压，提高联动性能。

如图4所示，下模23和成型腔121密封连接，下模23置于成型腔121中段，下模23将成型腔121分割成两段，成型腔121下段充有高压液体。

通过成型腔121段的高压液体对下模23进行冲压支撑，在进行小曲率冲压时，高压液体密度比下模23密度小，可以进行微量压缩，从而对上模21冲压载荷进行缓冲，提高模具使用寿命，通过下模23将成型腔121进行分层，上层为冲压行程，进行曲面叶片成型冲压。

如图4~7所示，下模23上设有泄压槽231，泄压槽231下侧设有进液口232，模具组件2还包括转板25，转板25和进液口232转动连接，转板25两侧设有泄压弹簧，泄压弹簧和进液口232壁面紧固连接，泄压槽231通过进液口232和成型腔121下段间歇连通，成型腔121下段设有补偿行程1211，下模23通过下凹槽对工件进行限位，补偿装置3还包括传动板33，传动板33置于补偿行程1211内，传动板33和成型腔121壁面滑动连接，传动板33内侧设有摩擦面331，摩擦面331朝向工件外侧弧面，工件和摩擦面331摩擦传动，传动板33两侧设有预紧弹簧34，成型座12上设有预紧槽122，预紧弹簧34一侧和预紧槽122壁面紧固连接。

小曲率叶片冲压后，通过分级电机31驱动，带动内模212下移，从而进行大曲率冲压，完成大曲率冲压后，分级电机31轻微上移，曲面叶片外侧约束减少，产生回弹量，使曲面叶片中间上移，外侧向下端伸出，和传动板33接触，在进行曲面叶片回弹量补偿时，通过内模212对曲面叶片进行下压，使曲面叶片受到向下的压力，通过传动板33的摩擦面331对曲面叶片产生向上的摩擦力，使曲面叶片向上形变，曲面叶片沿中间产生反向扭矩，对回弹量进行补偿，通过摩擦带动传动板33下移，通过预紧弹簧34保证预紧力，从而使摩擦面331对曲面叶片产生向上的分力，进行回弹量补偿，泄压槽231为空室，在下模23下移过程中，对高压液体加压，随着体积减小从而使内部压力增大，高压液体和泄压槽231压差增大，从而使转板25克服泄压弹簧弹力作用，使泄压槽231通过进液口232和成型腔121连通，形成导通流路，对高压液体进行泄压，当高压液体压力降低后，转板25在泄压弹簧弹力作用下复位，使流路中断，保证高压液体压力，提高曲面叶片回弹稳定性，通过下行固化，延长压制时间，提高成型质量。

如图6所示，摩擦面331粗糙度渐变设置，摩擦面331粗糙度从上到下逐渐增大。通过摩擦面331粗糙度渐变设置，使摩擦面331对曲面叶片外圈的摩擦力逐渐增大，从而使越往下对曲面叶片向上的摩擦力增大，从而使对曲面叶片回弹量进行快速补偿，降低补偿行程，提高成型效率。

如图4~6所示，下模23上设有若干滑块24，滑块24螺旋布置，成型座12上设有若干滑槽124，滑块24和滑槽124滑动连接，滑槽124上端为从下到上的渐扩口。

通过滑块24对下模23进行滑动导向，通过分级电机33带动下模下移，通过滑块24螺旋布置，使下模下移过程中发生转动，当对曲面叶片进行回弹补偿后，曲面叶片外侧向上对内侧收拢，从而使摩擦力降低，曲面叶片从摩擦面331上滑过，不带动传动板33移动，通过滑槽124上端的渐扩口，使滑块24可以快速插入滑槽124内，防止造成撞击，提高换向平顺性，通过下压转动降低曲面叶片和成型腔121壁面的摩擦力，便于进行快速脱模。

如图5所示，小型曲面叶片冲压成型一体机还包括推料气缸5，成型座12上设有推料槽，推料气缸5和推料槽滑动连接，推料气缸5和下模23传动连接，推料气缸5输出端朝向工件侧面，成型座12上设有检测槽123，检测装置4置于检测槽123内，检测装置4包括检测铁芯41和感应线圈42，检测铁芯41和感应线圈42同轴设置，感应线圈42和检测槽123紧固连接，检测铁芯41下端设有复位弹簧43，复位弹簧43远离检测铁芯41一端和检测槽123紧固连接，成型座12上设有出料口125，出料口125和成型腔121间歇连通，检测铁芯41上端朝向工件下侧表面。

通过推料气缸5进行自动卸料，提高卸料安全性能，成型座12通过推料槽对推料气缸5进行安装，推料气缸5输出位移，将曲面叶片顶出下凹槽，曲面叶片在下凹槽成型时，下侧为形变拉伸面，上侧为形变收缩面，成型过程中性层向内侧偏移，下侧形变量最大，通过推料气缸5使曲面叶片从下凹槽进入检测槽123内，检测铁芯41为磁铁芯，通过复位弹簧43保持检测铁芯和曲面叶片的相对高度，从而使检测铁芯41沿曲面叶片的下侧表面滑动，从而使感应线圈42上产生感应电流，通过对感应电流进行检测，从而对曲面叶片回弹补偿性能进行检测，合格的曲面叶片从出料口125滑出，推料气缸5的输出端设置磁性推板，当曲面叶片下侧弧度与标准产生差值时，通过磁性吸附可以带动曲面叶片重新进入成型腔121内，随着下模23移动，传动板33下移行程和曲面叶片回弹量成正相关，回弹量越大，则下移行程越长。

作为优化，检测铁芯41上端弧形设计，检测铁芯41上端曲率大于工件下侧最大曲率。通过检测铁芯41上端弧形设置，提高检测铁芯41在曲面叶片下侧的滑动平顺性，通过设置曲率最低限值，提高检测精确性。

本发明的工作原理：上模21为分体式模头，先通过冲头22带动上模21整体下移，进行小曲面度冲压，然后通过内模212进行大曲面度冲压，通过分级冲压，提高横向拉伸效率，降低突变曲面叶片曲率突变区的局部应力集中程度，防止受力集中位置出现折痕，边缘位置受力不完全形变不到位，提高成型质量；在进行曲面叶片回弹量补偿时，通过内模212对曲面叶片进行下压，使曲面叶片受到向下的压力，通过传动板33的摩擦面331对曲面叶片产生向上的摩擦力，使曲面叶片向上形变，曲面叶片沿中间产生反向扭矩，对回弹量进行补偿，通过摩擦带动传动板33下移，通过预紧弹簧34保证预紧力，从而使摩擦面331对曲面叶片产生向上的分力，进行回弹量补偿；当高压液体压力降低后，转板25在泄压弹簧弹力作用下复位，使流路中断，保证高压液体压力，提高曲面叶片回弹稳定性，通过下行固化，延长压制时间，提高成型质量，传动板33下移行程和曲面叶片回弹量成正相关，回弹量越大，则下移行程越长；曲面叶片在下凹槽成型时，下侧为形变拉伸面，上侧为形变收缩面，成型过程中性层向内侧偏移，下侧形变量最大，通过推料气缸5使曲面叶片从下凹槽进入检测槽123内，通过复位弹簧43保持检测铁芯和曲面叶片的相对高度，从而使检测铁芯41沿曲面叶片的下侧表面滑动，从而使感应线圈42上产生感应电流，通过对感应电流进行检测，从而对曲面叶片回弹补偿性能进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述小型曲面叶片冲压成型一体机包括框架（1）、模具组件（2）、补偿装置（3）、检测装置（4）和液压缸（6），所述框架（1）和模具组件（2）连接，所述模具组件（2）和补偿装置（3）连接，所述检测装置（4）和框架（1）连接，所述补偿装置（3）和框架（1）连接，所述液压缸（6）和框架（1）紧固连接，液压缸（6）和模具组件（2）传动连接，所述框架（1）包括安装座（11）和成型座（12），所述安装座（11）和成型座（12）之间设有若干导向柱（13），所述导向柱（13）两端分别与安装座（11）和成型座（12）紧固连接，所述模具组件（2）和导向柱（13）活动连接，所述液压缸（6）外框和安装座（11）紧固连接；

所述安装座（11）置于成型座（12）上侧，所述模具组件（2）包括上模（21）、冲头（22）和下模（23），所述下模（23）上侧设有下凹槽，下模（23）通过下凹槽和上模（21）下表面配合，所述液压缸（6）输出端和冲头（22）传动连接，所述冲头（22）上设有若干导向孔，冲头（22）通过导向孔和导向柱（13）滑动连接，冲头（22）和上模（21）传动连接，所述成型座（12）上设有成型腔（121），所述下模（23）和成型腔（121）活动连接，所述上模（21）包括外模（211）和内模（212），所述冲头（22）和外模（211）传动连接，所述外模（211）上设有导槽（2111），所述内模（212）置于导槽（2111）内，内模（212）上端设有补偿装置（3），所述补偿装置（3）包括分级电机（31）和丝杠螺母副（32），所述分级电机（31）外框和导槽（2111）紧固连接，分级电机（31）输出端设有丝杠螺母副（32），所述丝杠螺母副（32）包括丝杠和螺母，所述丝杠通过两端通过轴座和导槽（2111）紧固连接，所述分级电机（31）输出端和丝杠传动连接，所述丝杠和螺母传动连接，所述螺母和导槽（2111）滑动连接，螺母和内模（212）传动连接，所述内模（212）和导槽（2111）活动连接，导槽（2111）内圈设有卡环（213），所述卡环（213）位于内模（212）上端。

2.根据权利要求1所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述下模（23）和成型腔（121）密封连接，下模（23）置于成型腔（121）中段，下模（23）将成型腔（121）分割成两段，所述成型腔（121）下段充有高压液体。

3.根据权利要求2所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述下模（23）上设有泄压槽（231），所述泄压槽（231）下侧设有进液口（232），所述模具组件（2）还包括转板（25），所述转板（25）和进液口（232）转动连接，转板（25）两侧设有泄压弹簧，所述泄压弹簧和进液口（232）壁面紧固连接，所述泄压槽（231）通过进液口（232）和成型腔（121）下段间歇连通，所述成型腔（121）下段设有补偿行程（1211），所述下模（23）通过下凹槽对工件进行限位，所述补偿装置（3）还包括传动板（33），所述传动板（33）置于补偿行程（1211）内，传动板（33）和成型腔（121）壁面滑动连接，所述传动板（33）内侧设有摩擦面（331），所述摩擦面（331）朝向工件外侧弧面，所述工件和摩擦面（331）摩擦传动，所述传动板（33）两侧设有预紧弹簧（34），所述成型座（12）上设有预紧槽（122），所述预紧弹簧（34）一侧和预紧槽（122）壁面紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述摩擦面（331）粗糙度渐变设置，摩擦面（331）粗糙度从上到下逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述下模（23）上设有若干滑块（24），所述滑块（24）螺旋布置，所述成型座（12）上设有若干滑槽（124），所述滑块（24）和滑槽（124）滑动连接，所述滑槽（124）上端为从下到上的渐扩口。

6.根据权利要求5所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述小型曲面叶片冲压成型一体机还包括推料气缸（5），所述成型座（12）上设有推料槽，所述推料气缸（5）和推料槽滑动连接，推料气缸（5）和下模（23）传动连接，推料气缸（5）输出端朝向工件侧面，所述成型座（12）上设有检测槽（123），所述检测装置（4）置于检测槽（123）内，检测装置（4）包括检测铁芯（41）和感应线圈（42），所述检测铁芯（41）和感应线圈（42）同轴设置，所述感应线圈（42）和检测槽（123）紧固连接，所述检测铁芯（41）下端设有复位弹簧（43），所述复位弹簧（43）远离检测铁芯（41）一端和检测槽（123）紧固连接，所述成型座（12）上设有出料口（125），所述出料口（125）和成型腔（121）间歇连通，所述检测铁芯（41）上端朝向工件下侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有嵌套冲杆结构的小型曲面叶片冲压成型一体机，其特征在于：所述检测铁芯（41）上端弧形设计，检测铁芯（41）上端曲率大于工件下侧最大曲率。

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