CN105196589A - 一种液压机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压机及其使用方法，属于压力机领域，解决了现有液压机受油缸体积限制，压力不能进一步提高的问题。它包括机体、油缸、滑块和工作台，工作台设置在机体“C”字形开口方向下侧，还包括梁臂和导向滑道；梁臂设置在机体顶部；梁臂两端分别设置有第二销轴孔和第四销轴孔；机体“C”字形开口方向相对端下侧设置有油缸座；油缸一端通过第一销轴连接在油缸座上，另一端通过第二销轴连接在第二销轴孔上；滑块一端通过第四销轴连接在第四销轴孔上，另一端穿过导向滑道垂直指向工作台。本发明能突破传统液压机吨位受油缸体积限制的瓶颈，进一步提高液压机的压力，同时不增加生产成本，使用更加灵活，生产效率提高。
Description
技术领域
本发明属于压力机领域，具体地说，涉及一种液压机及其使用方法。
背景技术
液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由主机、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。液压机利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。液压机按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。以油为工作介质的称为油压机。油压机的吨位比水压机低。
中国专利申请号201310669165.3，公开日2014年4月2日的专利申请文件，公开了一种单臂液压机，属于液压设备技术领域。它包括C型单臂式机架，所述机架上设置有工作台，所述机架内安装有油缸和电机，油缸外通过导柱安装有活动横梁，所述机架的一侧连接有PLC控制器，所述机架上部设置有操作面板。该发明液压机的电机设置在机架内部，结构紧凑，采用PLC控制器，操作简便、动作灵敏，该发明单臂液压机操作面板设置在机架上部，方便操作。
中国专利申请号201110260940.0，公开日2012年2月15日的专利申请文件，公开了一种油压机，该发明机身的前下端的两侧用销轴与U型支架的两端铰接在一起，机身与U型支架绕销轴转动，横梁的两端安装在机身后面开档部位两侧的孔中，横梁相对机身转动，横梁中间设有螺纹通孔，在横梁中间的螺纹通孔中，通过螺纹配合安装球头丝杆，所述的球头丝杆的下部设有球体，在球体上部的丝杆上面设有六方，球头丝杆的球体部分通过凹球型垫块支撑在U型支架的底部，凹球型垫块通过定位法兰套及螺栓固定安装在U型支架的底部。油缸部件固定安装在机身的顶部。由于使机身的空间位置方便可调，给生产与使用带来许多的方便。
上述两份专利申请文件公开的技术方案采用传统液压机结构，吨位受结构、体积限制；根据压力公式F＝P·A可知，在系统最大压力(压强P)一定的情况下，要加大油缸杆的推力F，则要增加油缸活塞截面积A。通俗地讲，需要换个直径大的油缸，这样就可以在液压系统输出的压力(压强P)不变的情况下，转化成油缸活塞杆的压力F才会变大。但是，一方面，加大了油缸活塞横截面积A，则增大了整个油缸的截面积，使得油缸体积变大，而液压油缸属于高精度设备，价格昂贵，生产成本会因为体积变大而直线上升；另一方面，增大了整个油缸的截面积，油缸内部容积变大，工作时则需要更多的液压油填充油缸的体积，这样液压机的整个动作速度会变慢，降低了生产效率。
发明内容
1、要解决的问题
针对现有液压机受油缸体积限制，压力不能进一步提高的问题，本发明提供一种液压机及其使用方法，能突破传统液压机吨位受油缸体积限制的瓶颈，进一步提高液压机的压力，同时不增加生产成本，与同吨位液压机相比，使用更加灵活，生产效率提高。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种液压机，包括机体、油缸、滑块和工作台，所述的机体为“C”字形，有一个“C”字形开口；工作台设置在机体“C”字形开口方向下侧，还包括梁臂、第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴和导向滑道；所述的梁臂设置在机体顶部，梁臂通过第三销轴穿过设置在梁臂中部的第三销轴孔、机体顶部的销轴孔与机体连接；所述的梁臂两端分别设置有第二销轴孔和第四销轴孔；所述的机体“C”字形开口方向相对端下侧设置有油缸座；所述的油缸一端通过第一销轴连接在油缸座上，另一端通过第二销轴连接在第二销轴孔上；所述的导向滑道设置在机体一个侧面；所述的滑块包括滑块连接板、滑块连接端和滑块自由端；所述的滑块连接板一端通过第四销轴连接在梁臂的第四销轴孔上，另一端通过销轴与滑块连接端连接；所述的滑块自由端穿过导向滑道垂直指向工作台。
优选地，所述的机体“C”字形开口边沿设置有“C”字形护板；所述的油缸通过第二销轴连接在第二销轴孔上的一端为活塞杆端。
优选地，所述的梁臂中第二销轴孔、第三销轴孔、第四销轴孔在同一剖面上的圆心在同一条直线上；所述的同一剖面上，第二销轴孔、第三销轴孔之间的距离为L1，第三销轴孔和第四销轴孔之间的距离为L2，L1与L2之间的关系为：L1＝(2.5～3.5)L2。
优选地，所述的梁臂上端面为平面，下端面包括靠近第四销轴孔一侧的梁臂前端底面和靠近第二销轴孔一侧的梁臂后端底面；梁臂前端底面和梁臂后端底面的夹角为150°～160°；梁臂前端底面和梁臂后端底面相交处形成梁臂下凸部。
优选地，所述的梁臂上第四销轴孔一侧设置有销轴锁口；所述的销轴锁口呈“L”形，其一端开口与第四销轴孔连通，另一端开口从梁臂前端底面引出；所述的梁臂前端底面上设置有锁紧螺栓，该锁紧螺栓垂直于梁臂前端底面，并穿过销轴锁口与第四销轴孔连通的一端。
优选地，所述的滑块连接端与滑块自由端为一体结构，滑块连接端直径比滑块自由端直径小。
优选地，所述的导向滑道上设置有一个与滑块形状对应的空腔，该空腔内壁上下两端与滑块自由端之间向中部依次设置有密封圈和导向带，空腔内壁上下两端的导向带之间设置有油腔。
优选地，所述的滑块自由端为圆柱形，导向滑道内与滑块自由端对应的空腔也为圆柱形。
一种上述液压机的使用方法，其步骤包括：
1)设备调试，检查各紧固件是否牢固；向各销轴以及导向滑道内添加润滑油；向油缸内活塞一侧充入液压油，使油缸活塞杆端伸出至极限位置，记录滑块下落最低点与工作台之间的距离S；向油缸内活塞另一侧充入液压油，使油缸活塞杆收回并到极限位置，检查滑块和导向滑道之间是否松动、漏油，以不松动、不漏油为合格；
2)将待冲压工件固定在工作台上；
3)根据待冲压工件加工要求以及步骤1)中记录的滑块下落最低点与工作台之间的距离S、滑块距离工作台之间的初始高度M，计算油缸的最大行程L＝M-S，以确保油缸实际行程小于油缸最大行程；
4)启动液压系统，驱动油缸动作：油缸活塞杆伸出，推动梁臂一端沿第一圆弧轨迹向上运动，梁臂绕第一销轴旋转，梁臂靠近工作台一端沿第二圆弧轨迹向下运动，并推动滑块运动，滑块上滑块连接板一端绕第四销轴旋转，另一端绕与滑块连接端连接的销轴旋转，滑块连接板两端的旋转运动在导向滑道的作用下使滑块上滑块自由端形成垂直向下的直线运动，并将该运动垂直向下的压力作用在步骤2)中的待冲压工件上，对工件进行冲压；
5)油缸达到实际行程位置后，液压系统控制油缸活塞杆回收，滑块上滑块自由端沿直线垂直上升，回到初始位置，准备下一次下落；
6)重复步骤4)和步骤5)10～60min，直至工件冲压成型。
优选地，步骤4)中第一圆弧轨迹和第二圆弧轨迹的半径分别为L1和L2，L1与L2之间的关系为：L1＝(2.5～3.5)L2。
3、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
(1)本发明装置的油缸不直接与滑块连接，而是设置在机体上与工作台相对的一端，并运用梁臂传导力矩，通过在梁臂上寻找一个支点，用第三销轴将该支点半固定在机体顶部，这样梁臂在滑块与油缸之间形成了一个力矩传输杠杆，能够将油缸输出的压力成倍放大，并作用于滑块上，提高了滑块向下的压力，与传统油缸直接设置在滑块上端的结构相比，在油缸体积相同的情况下，输出的压力能成倍数增大，在不增加设备生产成本的情况下，提高了液压机吨位，突破了传统液压机吨位受油缸体积限制的瓶颈，同时本发明装置动作灵活，生产效率高；本发明装置滑块包括滑块连接板、滑块连接端和滑块自由端，该设置的目的是：在滑块与梁臂之间设置滑块连接板，利用滑块连接板一端与梁臂用销轴连接，另一端与滑块连接端用销轴连接，在滑块连接板两端均为自由旋转的情况下，避免了滑块卡死现象，使滑块上滑块自由端能够沿着导向滑道作垂直上下运动，且滑块自由端与导向滑道之间的磨损减小，提高了滑块动作灵敏度，确保生产出质量合格的产品；
(2)由于本发明装置较传统液压机吨位增大，压力增加，工作时机体承载的负荷也增大，故在机体“C”字形开口边沿设置有“C”字形护板，以提高机体该关键部位的刚性，提高装置的稳定性，做到在不增大油缸体积和整体结构体积的情况下实现输出压力的增加；本发明装置的油缸上活塞杆端通过第二销轴连接在第二销轴孔上，使之符合油缸设置标准，提高装置互换性；
(3)本发明装置的梁臂中第二销轴孔、第三销轴孔、第四销轴孔在同一剖面上的圆心在同一条直线上，使梁臂受力动作时，力臂处于一条直线上，受力均匀，同时不造成力矩传输损耗，不产生不合理的位移，在结构上配合液压机反复动作的需要，具有较大刚性，延长了使用寿命；
(4)本发明装置的同一剖面上，第二销轴孔、第三销轴孔之间的距离为L1，第三销轴孔和第四销轴孔之间的距离为L2，L1与L2之间的关系为：L1＝(2.5～3.5)L2，确保油缸输出压力经梁臂杠杆作用放大的倍数在合理范围内，既能够满足生产需要，又不会使机体等其他部件产生疲劳损耗，考虑使用寿命和吨位平衡的情况下，选择动力臂L1为(2.5～3.5)倍阻力臂L2为最佳；
(5)本发明装置的梁臂上端面为平面，下端面包括靠近第四销轴孔一侧的梁臂前端底面和靠近第二销轴孔一侧的梁臂后端底面；梁臂前端底面和梁臂后端底面的夹角为150°～160°；梁臂前端底面和梁臂后端底面相交处形成梁臂下凸部，该结构设置能克服梁臂第三销轴孔支点部位受力大，容易产生疲劳损伤的缺点，在此处设置足够的宽度，以确保梁臂长时间正常动作，同时梁臂两端本身相对于支点位置动作损伤较小，而且在实际生产中，在梁臂整体长度限制一定的情况下，梁臂两端需要有足够的上下位移空间，两端的宽度在满足载荷前提下设置最小，能够增大液压机滑块的行程，提高装置的灵活性；
(6)本发明装置的第四销轴孔一侧设置有销轴锁口，销轴锁口能够方便销轴的安装，传统销轴安装方式采取大锤强行安装处理，容易使销轴孔发生破损，影响之后装置使用的稳定性和工作性能，本发明装置采用设置该销轴锁口，可以很方便地使第四销轴装入第四销轴孔中，避免了强行安装对梁臂产生的损害；同时为了固定该第四销轴孔，采用锁紧螺栓锁紧，使之动作时不会产生晃动，确保了梁臂动作的稳定性；
(7)本发明装置的导向滑道内设置油腔可以注入润滑油进行滑块与导向滑道之间的润滑，使两者相对运动更加顺畅；与此同时，设置密封圈为了防止润滑油的泄露和外界灰尘的进入，设置导向带提高滑块运动线路的精确度，提高设备生产精度，降低能耗，提高生产效率；
(8)本发明装置的滑块自由端为圆柱形，导向滑道内与滑块自由端对应的空腔也为圆柱形，能够方便滑块与导向滑道之间空间的整体密封，圆柱形密封效果更好，同时更加方便润滑；
(9)本发明的使用方法能快速、高效地生产出质量合格的产品，对于冲压压力要求大的产品，缩短了生产时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为本发明装置的立体图；
图5为本发明装置中梁臂的结构示意图；
图6为图5的左视图；
图7为图5中B-B线剖切示意图；
图8为图1中滑块部分局部放大图；
图9为图1中A部分放大示意图。
图中：1、机体；2、油缸座；3、油缸；
4、梁臂；401、第二销轴孔；402、第三销轴孔；403、第四销轴孔；404、销轴锁口；405、梁臂前端底面；406、梁臂下凸部；407、梁臂后端底面；
5、护板；
6、滑块；601、滑块连接板；602、滑块连接端；603、滑块自由端；
7、导向滑道；701、油腔；702、导向带；703、密封圈；
8、工作台；9、第一销轴；10、第二销轴；11、第三销轴12、第四销轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1～8所示，一种液压机，包括机体1、油缸3、滑块6和工作台8，机体1为“C”字形，有一个“C”字形开口；工作台8设置在机体1“C”字形开口方向下侧，还包括梁臂4、第一销轴9、第二销轴10、第三销轴11、第四销轴12和导向滑道7；梁臂4设置在机体1顶部，梁臂4通过第三销轴11穿过设置在梁臂4中部的第三销轴孔402、机体1顶部的销轴孔与机体1连接；
梁臂4两端分别设置有第二销轴孔401和第四销轴孔403；梁臂4中第二销轴孔401、第三销轴孔402、第四销轴孔403在同一剖面上的圆心在同一条直线上，且同一剖面上，第二销轴孔401、第三销轴孔402之间的距离为L1，第三销轴孔402和第四销轴孔403之间的距离为L2，L1与L2之间的关系为：L1＝3L2；梁臂4上端面为平面，下端面包括靠近第四销轴孔403一侧的梁臂前端底面405和靠近第二销轴孔401一侧的梁臂后端底面407；梁臂前端底面405和梁臂后端底面407的夹角为155°；梁臂前端底面405和梁臂后端底面407相交处形成梁臂下凸部406；机体1“C”字形开口方向相对端下侧设置有油缸座2；
油缸3一端通过第一销轴9连接在油缸座2上，另一端上活塞杆端通过第二销轴10连接在第二销轴孔401上；导向滑道7设置在机体1“C”字形开口方向上侧；滑块6包括滑块连接板601、滑块连接端602和滑块自由端603；滑块连接端602与滑块自由端603为一体结构，滑块连接端602直径比滑块自由端603直径小；滑块连接板601一端通过第四销轴12连接在梁臂4的第四销轴孔403上，另一端通过销轴与滑块连接端602连接；滑块自由端603穿过导向滑道7垂直指向工作台(8)；
机体1“C”字形开口边沿设置有“C”字形护板5。
上述液压机的使用方法，其步骤包括：
1)设备调试，检查各紧固件是否牢固；向各销轴以及导向滑道7内添加润滑油；向油缸3内活塞一侧充入液压油，使油缸3活塞杆端伸出至极限位置，记录滑块6下落最低点与作台8之间的距离；向油缸3内活塞另一侧充入液压油，使油缸3活塞杆收回并到极限位置，检查滑块6和导向滑道7之间是否松动、漏油，以不松动、不漏油为合格；
2)将待冲压工件固定在工作台8上；
3)根据待冲压工件加工要求以及步骤1)中记录的滑块6下落最低点与工作台8之间的距离S、滑块6距离工作台8之间的初始高度M，计算油缸3的最大行程L＝M-S，以确保油缸实际行程小于油缸最大行程；
4)启动液压系统，驱动油缸3动作：油缸3活塞杆伸出，推动梁臂4一端沿半径为L1的第一圆弧轨迹向上运动，梁臂4绕第一销轴9旋转，梁臂4靠近工作台8一端沿半径为L2＝1/3L1的圆弧轨迹向下运动，并推动滑块6运动，滑块6上滑块连接板601一端绕第四销轴12旋转，另一端绕与滑块连接端602连接的销轴旋转，滑块连接板601两端的旋转运动在导向滑道7的作用下使滑块6形成垂直向下的直线运动，并将该运动垂直向下的压力作用在在步骤2)中的待冲压工件上；
5)油缸3达到实际行程位置后，液压系统控制油缸3活塞杆回收，滑块6上滑块自由端603沿直线垂直上升，回到初始位置，准备下一次下落；
6)重复步骤4)和步骤5)30min，直至工件冲压成型。
本实施例能突破传统液压机吨位受油缸体积限制的瓶颈，进一步提高液压机的压力，同时不增加生产成本，与同吨位液压机相比，使用更加灵活，生产效率提高。
实施例2
与实施例1相同，所不同的是：L1与L2之间的关系为：L1＝2.5L2；梁臂前端底面405和梁臂后端底面407的夹角为150°。
本实施例中液压机的使用方法，与实施例1中使用方法相同，所不同的是：步骤4)中油缸3活塞杆伸出，推动梁臂4一端沿半径为L1的第一圆弧轨迹向上运动，梁臂4绕第一销轴9旋转，梁臂4靠近工作台8一端沿半径为L2＝2/5L1的圆弧轨迹向下运动，并推动滑块6运动，滑块6上滑块连接板601一端绕第四销轴12旋转，另一端绕与滑块连接端602连接的销轴旋转，滑块连接板601两端的旋转运动在导向滑道7的作用下使滑块6形成垂直向下的直线运动，并将该运动垂直向下的压力作用在在步骤2)中的待冲压工件上。
实施例3
与实施例1相同，所不同的是：L1与L2之间的关系为：L1＝3.5L2；梁臂前端底面405和梁臂后端底面407的夹角为160°。
本实施例中液压机的使用方法，与实施例1中使用方法相同，所不同的是：步骤4)中油缸3活塞杆伸出，推动梁臂4一端沿半径为L1的第一圆弧轨迹向上运动，梁臂4绕第一销轴9旋转，梁臂4靠近工作台8一端沿半径为L2＝2/7L1的圆弧轨迹向下运动，并推动滑块6运动，滑块6上滑块连接板601一端绕第四销轴12旋转，另一端绕与滑块连接端602连接的销轴旋转，滑块连接板601两端的旋转运动在导向滑道7的作用下使滑块6形成垂直向下的直线运动，并将该运动垂直向下的压力作用在在步骤2)中的待冲压工件上。
实施例1～3中公开的技术方案依然存在一定问题，如上述第四销轴12安装在第四销轴孔403上时，采用传统销轴安装方式如大锤强行安装处理，容易使销轴孔发生破损，影响之后装置使用的稳定性和工作性能，为此本发明装置可以采用如实施例4所述技术方案。
实施例4
与实施例1相同，所不同的是：如图5所示，梁臂4上第四销轴孔403一侧设置有销轴锁口404；销轴锁口404呈“L”形，其一端开口与第四销轴孔403连通，另一端开口从梁臂前端底面405引出；梁臂前端底面405上设置有锁紧螺栓，该锁紧螺栓垂直于梁臂前端底面405，并穿过销轴锁口404与第四销轴孔403连通的一端。这样可以很方便地使第四销轴12装入第四销轴孔403中，避免了强行安装对梁臂4产生的损害；同时为了固定该第四销轴孔12，采用锁紧螺栓锁紧，使之动作时不会产生晃动，确保了梁臂4动作的稳定性。
为了进一步提高本发明装置动作的可靠性，避免滑块6上滑块自由端603与导向滑道7之间的磨损过大导致滑块6卡死现象发生，本发明装置也可以采用实施例5中的技术方案。
实施例5
与实施例4相同，所不同的是：如图9所示，导向滑道7上设置有一个与滑块自由端603形状对应的空腔，该空腔内壁上下两端与滑块自由端603之间向中部依次设置有密封圈703和导向带702，空腔内壁上下两端的导向带702之间设置有油腔701；滑块自由端603为圆柱形，导向滑道7内与滑块自由端603对应的空腔也为圆柱形；滑块自由端603穿过导向滑道7内的空腔。
上述结构在滑块连接板601两端均为自由旋转的情况下，避免了滑块6卡死现象，使滑块6与导向滑道7之间的磨损减小，提高了滑块6动作灵敏度，确保生产出质量合格的产品；同时导向滑道7内设置油腔701可以注入润滑油进行滑块6与导向滑道7之间的润滑，使两者相对运动更加顺畅；设置密封圈703为了防止润滑油的泄露和外界灰尘的进入，设置导向带702提高滑块6运动线路的精确度，提高设备生产精度，降低能耗，提高生产效率；滑块自由端603为圆柱形，导向滑道7内与滑块自由端603对应的空腔也为圆柱形，能够方便滑块自由端603与导向滑道7之间空间的整体密封，圆柱形密封效果更好，同时更加方便润滑。
Claims (10)
1.一种液压机，包括机体(1)、油缸(3)、滑块(6)和工作台(8)，所述的机体(1)为“C”字形，有一个“C”字形开口；工作台(8)设置在机体(1)“C”字形开口方向下侧，其特征在于：还包括梁臂(4)、第一销轴(9)、第二销轴(10)、第三销轴(11)、第四销轴(12)和导向滑道(7)；所述的梁臂(4)设置在机体(1)顶部，梁臂(4)通过第三销轴(11)穿过设置在梁臂(4)中部的第三销轴孔(402)、机体(1)顶部的销轴孔与机体(1)连接；所述的梁臂(4)两端分别设置有第二销轴孔(401)和第四销轴孔(403)；所述的机体(1)“C”字形开口方向相对端下侧设置有油缸座(2)；所述的油缸(3)一端通过第一销轴(9)连接在油缸座(2)上，另一端通过第二销轴(10)连接在第二销轴孔(401)上；所述的导向滑道(7)设置在机体(1)一个侧面；所述的滑块(6)包括滑块连接板(601)、滑块连接端(602)和滑块自由端(603)；所述的滑块连接板(601)一端通过第四销轴(12)连接在梁臂(4)的第四销轴孔(403)上，另一端通过销轴与滑块连接端(602)连接；所述的滑块自由端(603)穿过导向滑道(7)垂直指向工作台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种液压机，其特征在于：所述的机体(1)“C”字形开口边沿设置有“C”字形护板(5)；所述的油缸(3)通过第二销轴(10)连接在第二销轴孔(401)上的一端为活塞杆端。
3.根据权利要求1所述的一种液压机，其特征在于：所述的梁臂(4)中第二销轴孔(401)、第三销轴孔(402)、第四销轴孔(403)在同一剖面上的圆心在同一条直线上；所述的同一剖面上，第二销轴孔(401)、第三销轴孔(402)之间的距离为L1，第三销轴孔(402)和第四销轴孔(403)之间的距离为L2，L1与L2之间的关系为：L1＝(2.5～3.5)L2。
4.根据权利要求3所述的一种液压机，其特征在于：所述的梁臂(4)上端面为平面，下端面包括靠近第四销轴孔(403)一侧的梁臂前端底面(405)和靠近第二销轴孔(401)一侧的梁臂后端底面(407)；梁臂前端底面(405)和梁臂后端底面(407)的夹角为150°～160°；梁臂前端底面(405)和梁臂后端底面(407)相交处形成梁臂下凸部(406)。
5.根据权利要求4所述的一种液压机，其特征在于：所述的梁臂(4)上第四销轴孔(403)一侧设置有销轴锁口(404)；所述的销轴锁口(404)呈“L”形，其一端开口与第四销轴孔(403)连通，另一端开口从梁臂前端底面(405)引出；所述的梁臂前端底面(405)上设置有锁紧螺栓，该锁紧螺栓垂直于梁臂前端底面(405)，并穿过销轴锁口(404)与第四销轴孔(403)连通的一端。
6.根据权利要求1～5任一所述的一种液压机，其特征在于：所述的滑块连接端(602)与滑块自由端(603)为一体结构，滑块连接端(602)直径比滑块自由端(603)直径小。
7.根据权利要求6所述的一种液压机，其特征在于：所述的导向滑道(7)上设置有一个与滑块(6)形状对应的空腔，该空腔内壁上下两端与滑块自由端(603)之间向中部依次设置有密封圈(703)和导向带(702)，空腔内壁上下两端的导向带(702)之间设置有油腔(701)。
8.根据权利要求7所述的一种液压机，其特征在于：所述的滑块自由端(603)为圆柱形，导向滑道(7)内与滑块自由端(603)对应的空腔也为圆柱形。
9.一种权利要求1所述液压机的使用方法，其步骤包括：
1)设备调试，检查各紧固件是否牢固；向各销轴以及导向滑道(7)内添加润滑油；向油缸(3)内活塞一侧充入液压油，使油缸(3)活塞杆端伸出至极限位置，记录滑块(6)下落最低点与工作台(8)之间的距离S；向油缸(3)内活塞另一侧充入液压油，使油缸(3)活塞杆收回并到极限位置，检查滑块(6)和导向滑道(7)之间是否松动、漏油，以不松动、不漏油为合格；
2)将待冲压工件固定在工作台(8)上；
3)根据待冲压工件加工要求以及步骤1)中记录的滑块(6)下落最低点与工作台(8)之间的距离S、滑块(6)距离工作台(8)之间的初始高度M，计算油缸(3)的最大行程L＝M-S，以确保油缸实际行程小于油缸最大行程；
4)启动液压系统，驱动油缸(3)动作：油缸(3)活塞杆伸出，推动梁臂(4)一端沿第一圆弧轨迹向上运动，梁臂(4)绕第一销轴(9)旋转，梁臂(4)靠近工作台一端沿第二圆弧轨迹向下运动，并推动滑块(6)运动，滑块(6)上滑块连接板(601)一端绕第四销轴(12)旋转，另一端绕与滑块连接端(602)连接的销轴旋转，滑块连接板(601)两端的旋转运动在导向滑道(7)的作用下使滑块(6)上滑块自由端(603)形成垂直向下的直线运动，并将该运动垂直向下的压力作用在步骤2)中的待冲压工件上，对工件进行冲压；
5)油缸(3)达到实际行程位置后，液压系统控制油缸(3)活塞杆回收，滑块(6)上滑块自由端(603)沿直线垂直上升，回到初始位置，准备下一次下落；
6)重复步骤4)和步骤5)10～60min，直至工件冲压成型。
10.根据权利要求9所述液压机的使用方法，其特征在于：步骤4)中第一圆弧轨迹和第二圆弧轨迹的半径分别为L1和L2，L1与L2之间的关系为：L1＝(2.5～3.5)L2。
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