CN114005296A - 对话装置、对话方法以及记录了程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对话装置、对话方法以及记录了程序的记录介质。对话装置具备：取得部，其取得车辆的乘员的清醒度；请求部，其在由所述取得部取得的清醒度小于阈值的情况下，针对所述乘员而请求发声；选定部，其选定能够供所述车辆进行停车的休息地；计测部，其对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的周期进行计测，所述请求部在从将以所述休息地为所述车辆的目的地的情况通知给所述乘员之后起到所述车辆到达所述目的地为止的期间内，以与所计测的所述周期相比较短的固定的间隔反复实施针对所述乘员的发声的请求。

Description

对话装置、对话方法以及记录了程序的记录介质

技术领域

本公开涉及一种使车辆的驾驶员清醒的对话装置、对话方法以及记录了程序的记录介质。

背景技术

在日本特开2015-162087号公报中，公开了一种使驾驶员的清醒降低的状态改善的车载系统。该车载系统在判定为驾驶员处于漫不经心状态以及瞌睡状态中的任意一种状态时，决定驾驶员休息的休息场所并进行报知。此外，该车载系统定期地执行改善驾驶员的漫不经心状态或瞌睡状态的动作，直至到达所决定的休息场所为止。

在日本特开2019-159711号公报中，公开了一种在对驾驶员的清醒度的变动进行抑制的同时，有助于维持清醒度较高的状态的清醒度维持装置。在该清醒度维持装置中，以随机的间隔执行针对驾驶员的对话。

为了识别到休息地为止的时间或距离，最好是反复执行使驾驶员清醒的动作。但是，在日本特开2015-162087号公报的车载系统中，在定期地执行使驾驶员清醒的动作的情况下，由于根据驾驶员不同而存在有在清醒度降低之后执行动作的情况，因此存在改善的余地。此外，在日本特开2019-159711号公报的清醒度维持装置的情况下，由于对话的执行时刻每次都不同，因此难以识别到休息地为止的时间或距离。

发明内容

本公开的目的在于，提供一种在直到目的地为止反复执行对话的情况下，易于识别到目的地为止的时间或距离、并且不论乘员的个人差异如何均保证清醒效果的对话装置、对话方法以及记录了程序的记录介质。

用于解决课题的方法

第一方式为，一种对话装置，具备：取得部，其取得车辆的乘员的清醒度；请求部，其在由所述取得部所取得的清醒度小于阈值的情况下，针对所述乘员而请求发声；选定部，其选定能够供所述车辆进行停车的休息地；计测部，其对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的周期进行计测，所述请求部在从将以所述休息地为所述车辆的目的地的情况通知给所述乘员之后起到所述车辆到达所述目的地为止的期间内，以与所计测的所述周期相比较短的固定的间隔反复实施针对所述乘员的发声的请求。

在第一方式的对话装置中，当取得部取得乘员的清醒度时，请求部对清醒度和阈值进行比较，并在清醒度小于阈值的情况下，针对乘员而请求发声。另一方面，在该对话装置中，当选定部选定能够供车辆进行停车的休息地时，向乘员通知将该休息地设为车辆的目的地的情况。此外，在该对话装置中，计测部对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的清醒度的周期进行计测，请求部在直至车辆到达目的地为止的期间内，以与所计测的周期相比较短的固定的间隔反复实施发声的请求。

根据该对话装置，在直到目的地为止反复执行对话的情况下，由于基于所计测的乘员的清醒度而在降低的清醒度到达阈值之前促进新的发声，因此不论乘员的个体差异如何，均能够保证清醒效果。此外，通过基于所计测的清醒度而每隔所设定的固定的间隔促进发声，从而易于识别到目的地为止的时间或距离。

第二方式的对话装置为，在第一方式的对话装置中，所述请求部优先使用用于使所述乘员清醒的多个内容中的、所述乘员易于清醒的内容来请求发声。

根据第二方式的对话装置，与在不考虑是否为乘员易于清醒的内容的条件下请求发声的情况相比，能够提高清醒效果。

第三方式的对话装置为，在第二方式的对话装置中，具备存储部，所述存储部将所述请求部所使用的所述内容与所述清醒度的恢复程度一起进行存储，所述请求部参照所述存储部，优先使用恢复程度较大的内容来请求发声。

在第三方式的对话装置中，其特征在于，存储部将用于清醒的内容与乘员的清醒度的恢复程度一起进行存储，请求部优先使用恢复程度较大的内容。根据该对话装置，能够通过使用立足于乘员的过去的清醒效果的内容，从而更加提高清醒效果。

第四方式的对话装置为，在第二方式或第三方式的对话装置中，所述请求部在每次反复实施发声的请求时，使所述内容变更。

根据第四方式的对话装置，能够通过在每次反复实施发声的请求时变更内容，从而抑制对于使用相同内容的情况的习惯。

根据本公开，在直到目的地为止反复执行对话的情况下，能够易于识别到目的地为止的时间或距离，并且不论乘员的个体差异如何，均保证清醒效果。

附图说明

将基于以下附图详细描述本公开的示例性实施例，其中，

图1为表示第一实施方式所涉及的清醒系统的概要结构的图。

图2为表示第一实施方式的车辆的硬件结构的框图。

图3为表示第一实施方式的存储器的结构的框图。

图4为表示第一实施方式的清醒等级数据的内容的图。

图5A为表示第一实施方式的优先条件数据的内容的图，且为以有用度为条件的示例。

图5B为表示第一实施方式的优先条件数据的内容的图，且为以嗜好等级为条件的示例。

图6为表示第一实施方式的主机的功能结构的框图。

图7为表示第一实施方式的清醒度检测处理的流程的流程图。

图8为表示第一实施方式的清醒处理的流程的流程图。

图9为表示第一实施方式的清醒开始处理的流程的流程图。

图10为表示第一实施方式的休息建议处理的流程的流程图。

图11为表示第一实施方式的清醒继续处理的流程的流程图。

图12为表示第一实施方式的到达时处理的流程的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

(结构)

如图1以及图2所示那样，第一实施方式的清醒系统10被构成为，包括车辆12、代理服务器14和信息提供服务器16。在车辆12上，搭载有作为对话装置的主机20、通信装置22、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)装置23、触摸面板24、扬声器26、话筒27、清醒度检测系统28、摄像机29。车辆12的通信装置22、代理服务器14以及信息提供服务器16分别经由网络N而被相互连接。

代理服务器14具有针对车辆12的乘员而提供音乐发布、信息提供、通话等的、与代理相关的服务的功能。代理服务器14基于从主机20取得的乘员的语音信息来理解乘员的发声的意图，并将按照所理解的乘员的意图的信息提供给主机20。

信息提供服务器16具有提供当在主机20中执行代理的情况下所利用的内容的功能。信息提供服务器16基于主机20或代理服务器14的请求，而将所请求的内容提供给主机20。

如图2所示那样，主机20被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)20A、ROM(Read Only Memory：只读存储器)20B、RAM(Random Access Memory：随机读取存储器)20C、存储器20D、通信I/F(Inter Face)20E以及输入输出I/F20F。CPU20A、ROM20B、RAM20C、存储器20D、通信I/F20E以及输入输出I/F20F以经由内部总线20G而能够彼此通信的方式被连接在一起。

CPU20A为中央运算处理单元，并且执行各种程序或对各部进行控制。即，CPU20A从ROM20B或存储器20D中读取程序，并将RAM20C作为工作区域来执行程序。CPU20A为处理器的一个示例。

ROM20B对各种程序以及各种数据进行存储。

RAM20C作为工作区域而暂时性地存储程序或数据。

作为存储部的存储器20D由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(SolidState Drive：固态驱动器)构成，并且对各种程序以及各种数据进行存储。如图3所示那样，本实施方式的存储器20D对处理程序100、清醒内容110、设定信息120、清醒等级数据130以及优先条件数据140进行存储。另外，处理程序100、清醒内容110、设定信息120、清醒等级数据130以及优先条件数据140也可以由ROM20B存储。

处理程序100为，用于对作为对话装置的主机20进行控制的程序。

在清醒内容110中，作为乐曲数据、语音数据、文本等信息而存储有用于使乘员清醒的内容。另外，被存储于清醒内容110中的内容无需作为完整的数据来存储，也可以以相对于外部的服务器的参照目的地(即，链接)的形式来存储。

在设定信息120中，存储有可否进行清醒功能的动作以及代理的声音等的设定内容、以及利用清醒功能的乘员的姓名等个人信息。

在清醒等级数据130中，存储有乘员的内容的每个种类的清醒的容易度。如图4所示那样，被存储于清醒等级数据130中的清醒的容易度作为针对内容的清醒等级而被存储。图4的示例表示某个乘员的清醒等级。具体而言，在使清醒功能进行动作时所提供的内容为新闻的情况下，清醒等级被设定为B，在为音乐的情况下，清醒等级被设定为A，在为有声读物的情况下，清醒等级被设定为C，在为兴趣信息的情况下，清醒等级被设定为B。清醒等级A最容易清醒，随着趋向于B、C，则越难清醒。

在优先条件数据140中，存储有在选定多个后述的休息地的情况下应向乘员优先提供的预定的条件。该预定的条件包括：(条件1)对乘员来说的信息的有用度、(条件2)乘员的嗜好等级、以及(条件3)由乘员实施的过去的选择频率。另外，对于条件1～条件3而言，既可以应用任意一个条件，也可以组合应用。此外，在组合条件的情况下，能够给各个条件附加权重。

在条件1中，对于乘员来说的信息的有用度，如图5A所示那样按照每个向乘员提供的信息的类别而被规定。后述的提供部264对按照每个信息类别而被相加后得到的有用度进行对比，并优先向乘员传达有用度更多、也就是有利的休息地。在图5A的示例中，在“到休息地为止的拥堵较少”的情况下，有用度被设定为1.0，在“到休息地为止的交通量较少”的情况下，有用度被设定为0.9，并且在“能够在休息地用餐”的情况下设定为0.7，在“能够在休息地加油”的情况下设定为0.5。另外，“到休息地为止的拥堵较少”、“到休息地为止的交通量较少”、“能够在休息地用餐”、“能够在休息地加油”等信息，作为休息地中的、对乘员有用的有用信息而被提供。

在条件2中，乘员的嗜好等级，如图5B所示那样按照每个向乘员提供的信息的类别而被规定。后述的提供部264在存在多个可对比的信息类别的情况下，参照嗜好等级来对嗜好等级更高的信息类别的信息进行对比，从而决定应当优先的休息地，并传达给乘员。在图5B的示例中，在乘员所提供的信息的类别为用餐的情况下，嗜好等级被设定为A，在为购物的情况下，嗜好等级被设定为C，在为停车的容易度情况下，嗜好等级被设定为B，在为景色的情况下，嗜好等级被设定为D。嗜好等级A为乘员最偏爱的信息，并且成为随着趋向B、C、D，则离偏爱越远的信息。另外，用餐、购物、停车的容易度、景色等信息，作为休息地中的、对乘员有用的有用信息而被提供。

在条件3中，由乘员实施的过去的选择频率不仅包括选择休息地本身的频率，而且还包括选择同类的休息地的频率。所谓同类的休息地是指，相当于休息地所附带的设备为同类的情况，例如设置有快餐店的服务区、具有专用遛狗地的服务区等。后述的提供部264对过去的选择频率进行对比，并将选择频率更高的休息地优先地传达给乘员。

如图2所示那样，通信I/F20E为，用于与通信装置22进行连接的接口。该接口例如使用了由CAN协议规定的通信标准。通信I/F20E与外部总线20H相连接。

输入输出I/F20F为，用于与被搭载于车辆12上的GPS装置23、触摸面板24、扬声器26、话筒27以及清醒度检测系统28进行通信的接口。另外，GPS装置23、触摸面板24、扬声器26、话筒27以及清醒度检测系统28也可以与内部总线20G直接连接。此外，虽然本实施方式的摄像机29与清醒度检测系统28直接连接，但也可以经由输入输出I/F20F而与清醒度检测系统28相连接。

通信装置22为，用于与代理服务器14以及信息提供服务器16进行通信的无线通信模块。该无线通信模块例如使用了5G、LTE(Long Term Evolution：长期演进)、Wi-Fi(注册商标)等通信标准。通信装置22与网络N相连接。

GPS装置23为，对车辆12的当前位置进行测量的装置。GPS装置23包括接收来自GPS卫星的信号的天线。

触摸面板24被设置在仪表板等上，并且兼作作为显示部的液晶显示器和作为输入部的触摸板。

扬声器26为，被设置在仪表板、中央控制台、前柱、车厢前壁等上并用于输出由代理提供的语音的装置。

话筒27为，被设置在车辆12的前柱或车厢前壁等上并对车辆12的乘员所发出的语音进行收音的装置。

清醒度检测系统28具有对乘员的清醒度进行检测的功能。本实施方式的清醒度检测系统28以摄像机29的拍摄图像为基础来对清醒度进行检测。作为利用了摄像机的清醒度的检测方法，而具有根据乘员的眼球运动来进行检测的方法、根据眨眼来进行检测的方法、根据瞳孔来进行检测的方法、根据表情来进行检测的方法。

摄像机29为，被设置在仪表板、车内后视镜、前柱、车厢前壁等上并对乘员的脸进行拍摄的摄像装置。

如图6所示那样，在本实施方式的主机20中，CPU20A通过执行处理程序100，从而作为清醒度取得部200、嗜好取得部210、选定部220、收集部225、路径引导部230、计测部240、意图理解部250以及发声控制部260而发挥功能。发声控制部260包括请求部262以及提供部264。

作为取得部的清醒度取得部200具有取得车辆12的乘员的清醒度的功能。本实施方式的清醒度取得部200从清醒度检测系统28取得清醒度。如上述那样，清醒度检测系统28以摄像机29的拍摄图像为基础来对清醒度进行计算。另外，也可以在主机20中对清醒度进行检测并取得清醒度。

嗜好取得部210具有取得乘员的嗜好的功能。本实施方式的嗜好取得部210例如通过乘员所持有的便携终端等来取得乘员偏爱的信息的类型。而且，嗜好取得部210使所取得的乘员的嗜好反映在优先条件数据140的嗜好等级中。

选定部220具有选定能够供车辆12进行停车的休息地的功能。在此，作为休息地，可列举出停车区域、服务区、汽车旅馆、便利店、餐馆、洗浴设施等。当在车辆12的行驶过程中乘员的清醒度小于阈值的情况下，选定部220将选定能够供车辆12在行驶路径上进行停车的一个或多个休息地。

收集部225具有收集由选定部220选定的休息地中的、对乘员有用的有用信息的功能。本实施方式的收集部225从信息提供服务器16等外部的服务器取得与休息地相关的有用信息。在存在多个被选定的休息地的情况下，将取得各个休息地的有用信息。

路径引导部230具有沿着由乘员设定的直到目的地为止的路径而对车辆12进行引导的功能。本实施方式的路径引导部230将由选定部220所选定的休息地设定为目的地，并能够对车辆12进行引导。另外，也可以通过与主机20连接的导航系统而实现路径引导。

计测部240具有对清醒度变得小于阈值的周期即清醒周期进行计测的功能。本实施方式的计测部240对从开始进行后述的清醒开始处理的对话之后到清醒度再次变得小于阈值为止的清醒周期进行计测。

意图理解部250具有理解乘员的发声的意图的功能。

作为发声部的发声控制部260具有对代理向乘员发声的情况下的发声进行控制的功能。发声控制部260将与由意图理解部250所理解出来的乘员的意图相对应的信息作为语音信息而进行提供。此外，发声控制部260在执行清醒功能的情况下提供内容。

在由清醒度取得部200所取得的清醒度小于阈值的情况下，发声控制部260所具有的请求部262针对乘员而请求发声。所谓“请求发声”是指，促使乘员发声。例如，相当于配合音乐来发声、或者唱歌。

此外，本实施方式的请求部262在后述的清醒继续处理中，在从将休息地设为车辆12的目的地的情况通知给乘员之后起直到车辆12到达目的地为止的期间内，以预定的间隔，反复实施针对乘员的发声的请求。在本实施方式中，将与由计测部240所计测出的清醒周期相比较短的间隔的重放周期设为“预定的间隔”。

此外，请求部262优先使用用于使乘员清醒的多个内容中的、乘员易于清醒的内容来请求发声。具体而言，参照利用清醒功能的乘员的清醒等级数据130，使用清醒等级较高的种类的内容来实施发声。

作为建议部的提供部264将所选定的休息地以及该休息地的有用信息作为语音信息而提供给乘员。例如，提供部264将行驶的高速道路中的服务区或停车区域的场所、该场所的附属设备、到该场所为止的到达时间等信息作为语音信息而进行提供。此外，在存在多个选定部220所选定的休息地的情况下，提供部264按照基于被优先条件数据140规定的条件的顺序来提供休息地的信息。

(控制的流程)

使用图7～图12的流程图，对在本实施方式的主机20中所执行的处理的流程进行说明。主机20中的处理是通过CPU20A作为上述的清醒度取得部200、选定部220、路径引导部230、计测部240、意图理解部250以及发声控制部260而发挥功能，从而被实现的。

首先，对图7的清醒度检测处理进行说明。

在图7的步骤S100中，CPU20A对清醒度是否小于阈值进行判定。CPU20A在判定为清醒度小于阈值的情况下(在步骤S100中为是的情况下)，前进至步骤S101。另一方面，CPU20A在判定为清醒度没有小于阈值、即在阈值以上的情况下(在步骤S100中为否的情况下)，反复执行步骤S100。

在步骤S101中，CPU20A对清醒度降低进行检测。

在步骤S102中，CPU20A对清醒度是否成为阈值以上进行判定。CPU20A在判定为清醒度成为阈值以上的情况下(在步骤S102中为是的情况下)，前进至步骤S103。另一方面，CPU20A在判定为清醒度没有成为阈值以上、即小于阈值的情况下(在步骤S102中为否的情况下)，反复执行步骤S102。

在步骤S103中，CPU20A实施清醒效果的评价。即，对在内容等被执行而使小于阈值的清醒度再次成为阈值以上的情况下的、由该内容产生的效果进行评价。

在步骤S104中，CPU20A将清醒效果的评价结果存储在存储器20D中。

在步骤S105中，CPU20A对清醒度是否小于阈值进行判定。CPU20A在判断为清醒度小于阈值的情况下(在步骤S105中为是的情况下)，前进至步骤S106。另一方面，CPU20A在清醒度没有小于阈值、即在阈值以上的情况下(在步骤S105中为否的情况下)，反复执行步骤S105。

在步骤S106中，CPU20A对清醒周期进行计测。具体而言，CPU20A对步骤S100与步骤S105之间的时间进行计测，并设为清醒周期。

在步骤S107中，CPU20A将计测出的清醒周期存储在存储器20D中。然后，返回至步骤S100。

接下来，对图8的清醒处理进行说明。

在图8的步骤S200中，CPU20A执行初始设定。具体而言，CPU20A参照设定信息120而取得利用设定内容或清醒功能的乘员的个人信息，并且参照清醒等级数据130而取得每个内容种类的清醒等级。

在步骤S201中，CPU20A对是否存在清醒度降低检测进行判定。CPU20A在判定为存在清醒度降低检测的情况下(在步骤S201中为是的情况下)，前进至步骤S202。另一方面，CPU20A在判断为不存在清醒度降低检测的情况下(在步骤S201中为否的情况下)，反复执行步骤S201。

在步骤S202中，CPU20A执行清醒开始处理。详细情况将在后文叙述。

在步骤S203中，CPU20A执行休息建议处理。详细情况将在后文叙述。

在步骤S204中，CPU20A对乘员是否同意休息进行判定。具体而言，CPU20A对乘员的发声的意图是否为同意去休息进行判定。CPU20A在判断为乘员同意休息的情况下(在步骤S204中为是的情况下)，前进至步骤S205。另一方面，CPU20A在判断为乘员不同意休息的情况下(在步骤S204中为否的情况下)，使清醒处理结束。

在步骤S205中，CPU20A执行清醒继续处理。详细情况将在后文叙述。

在步骤S206中，CPU20A执行到达时处理。详细情况将在后文叙述。然后，清醒处理结束。

接下来，对图9的清醒开始处理进行说明。

在图9的步骤S300中，CPU20A请求内容。具体而言，CPU20A参照清醒等级数据130，从清醒内容110读取清醒等级较高的内容。此外，当在清醒内容110中不存在成为提供对象的内容的情况下，将从信息提供服务器16取得。

在步骤S301中，CPU20A对是否取得了内容进行判定。CPU20A在判断为取得了内容的情况下(在步骤S301中为是的情况下)，前进至步骤S302。另一方面，CPU20A在判定为没有取得内容的情况下(在步骤S301中为否的情况下)，返回至步骤S300。

在步骤S302中，CPU20A通知清醒度降低。具体而言，CPU20A在重放音乐的同时，例如通过扬声器26而输出语音“丰田先生，检测到了您的睡意”。由此，在伴随着由音乐这一听觉上的变化所产生的刺激、和姓名的呼唤的同时，将清醒度正在降低的情况通知给乘员。此外，在车辆12处于自动驾驶过程中，在乘员没有进行驾驶的情况下，发出“虽然处于自动驾驶中，但紧急时刻，需要起来。”等声音，从而传达与乘员搭话的理由以及必要性。

在步骤S303中，CPU20A开始进行与乘员之间的对话。也就是说，CPU20A开始进行如下的处理，即，接受乘员的发声，并且理解发声的意图，且将对于所理解出来的意图的信息提供给乘员。

在步骤S304中，CPU20A将内容重放，并且针对乘员而请求发声。具体而言，CPU20A重放经由步骤S300而取得的内容，并促进符合内容的发声。例如，重放乘员所了解的乐曲，促使乘员在进入副歌的时候唱歌。此外，例如，在朗读有声读物之后，促使乘员复述一遍朗读过的一节。

在步骤S305中，CPU20A对是否存在乘员的发声进行判定。CPU20A在判断为存在乘员的发声的情况下(在步骤S305中为是的情况下)，前进至步骤S306。另一方面，在CPU20A判断为不存在乘员的发声的情况下(在步骤S305中为否的情况下)，返回至步骤S304。

在步骤S306中，CPU20A使与乘员之间的对话结束。然后，清醒开始处理结束。

接下来，对图10的休息建议处理进行说明。

在图10的步骤S400中，CPU20A开始进行与乘员之间的对话。也就是说，CPU20A开始进行如下的处理，即，接受乘员的发声，并且理解发声的意图，且将针对所理解的意图的信息提供给乘员。另外，在上述的步骤S306中，也可以不使对话结束，而是原样持续实施与对话相关的处理。

在步骤S401中，CPU20A选定休息地。具体而言，CPU20A选定在车辆12的行驶路径上可供车辆12进行停车的一个或多个休息地。例如，在车辆12正行驶于高速道路上的情况下，将路径上的停车区以及服务区选定作为休息地。

在步骤S402中，CPU20A针对信息提供服务器16等外部的服务器，而请求与所选定的休息地相关的有用信息。例如，在将服务区选定作为休息地的情况下，将针对信息提供服务器16而请求从车辆12的当前位置起直到该服务区位置为止的拥堵信息、以及与该服务区中的洗手间、商店、餐馆等设备相关的信息。

在步骤S403中，CPU20A对是否取得了有用信息进行判定。CPU20A在判定为取得了有用信息的情况下(在步骤S403中为是的情况下)，前进至步骤S404。另一方面，CPU20A在判断为没有取得有用信息的情况下(在步骤S403中为否的情况下)，反复执行步骤S403。

在步骤S404中，CPU20A对是否存在多个休息地进行判定。CPU20A在判断为存在多个休息地的情况下(在步骤S404中为是的情况下)，前进至步骤S405。另一方面，CPU20A在判断为不存在多个休息地的情况下(在步骤S404中为否的情况下)，前进至步骤S406。

在步骤S405中，CPU20A将多个选定的休息地按照优先顺序重新排列。具体而言，CPU20A参照优先条件数据140并考虑上述的条件1～条件3中的各个条件而重新排列。

在步骤S406中，CPU20A利用有用信息而建议去休息地中途休息。例如，在代理发声为“为了消除睡意，休息一会儿是最有效的”，在传达了休息的必要性之后，发声为“在海老名服务区里，●●面包很受欢迎哦。尝上一次的话，也许就会成为谈资哟。”，从而以与用餐或购物相关的有用信息为基础来传达休息的益处。然后，在最后发声为“您在服务区停一下吗？”，从而建议在休息地中途休息。另外，在存在多个休息地的情况下，将按照在步骤S405中重新排列的顺序而提出建议。

在步骤S407中，CPU20A对是否存在针对建议的回答的发声进行判定。CPU20A在判定为存在针对建议的回答的发声的情况下(在步骤S407中为是的情况下)，前进至步骤S408。另一方面，CPU20A在判断为不存在针对建议的回答的发声的情况下(在步骤S407中为否的情况下)，反复实施步骤S407。

在步骤S408中，CPU20A对是否理解了回答的意图进行判定。CPU20A在判定为理解了回答的意图的情况下(在步骤S408中为是的情况下)，前进至步骤S409。另一方面，CPU20A在判定为没有理解回答的意图的情况下(在步骤S408中为否的情况下)，返回至步骤S407。

在步骤S409中，CPU20A使与乘员之间的对话结束。然后，休息建议处理结束。

接下来，对图11的清醒继续处理进行说明。

在图11的步骤S500中，CPU20A取得在步骤S107中被存储的清醒周期。

在步骤S501中，CPU20A设定重放周期。重放周期被设定为与清醒周期相比较短的时间。例如，作为重放周期，而设定清醒周期的7～9成的时间。

在步骤S502中，CPU20A请求内容。具体而言，CPU20A参照清醒等级数据130，从而从清醒内容110中读取清醒等级较高的内容。此外，当在清醒内容110中不存在成为提供对象的内容的情况下，将从信息提供服务器16中取得。另外，在步骤S502中所请求的内容既可以与在步骤S300中请求的内容相同，也可以不同。

在步骤S503中，CPU20A对是否取得了内容进行判定。CPU20A在判定为取得了内容的情况下(在步骤S503中为是的情况下)，前进至步骤S504。另一方面，CPU20A在判定为没有取得内容的情况下(在步骤S503中为否的情况下)，返回步骤S502。

在步骤S504中，CPU20A开始进行与乘员之间的对话。也就是说，CPU20A开始进行如下的处理，即，接受乘员的发声，并且理解发声的意图，且将针对所理解的意图的信息提供给乘员。

在步骤S505中，CPU20A将内容重放，并且针对乘员而请求发声。具体而言，CPU20A使经由步骤S502而取得的内容重放，并促进符合内容的发声。例如，在代理发声为“之后，在16km左右，可以在海老名服务区休息。”，在使乘员意识到直至休息地为止的距离后，发声为“为了避免犯困睡觉，将从现在起每行驶5分钟，重放一遍乐曲。”，从而促进多次的发声。与清醒开始处理的情况同样地，重放乘员知道的乐曲，并在促使乘员在进入副歌的时刻唱歌的情况下，可以进一步发声为“像刚才一样，试着出声唱歌吧。在到达以前，请您加油”，从而促进乘员的发声。在该示例的情况下，重放周期被设定为5分钟。然后，与发声的请求一起开始进行计时器的计数。

在步骤S506中，CPU20A对是否到达了休息地进行判定。CPU20A在判定为到达了休息地的情况下(在步骤S506中为是Y的情况下)，前进至步骤S508。另一方面，CPU20A在判定为还没有到达休息地的情况下(在步骤S506中为否的情况下)，前进至步骤S507。

在步骤S507中，CPU20A对计时器的计数值是否成为重放周期以上进行判定。CPU20A在判定为计时器的计数值已成为重放周期以上的情况下(在步骤S507中为是的情况下)，返回至步骤S505。另一方面，CPU20A在判定为计时器的计数值没有成为重放周期以上、也就是小于重放周期的情况下(在步骤S507中为否的情况下)，返回步骤S506。

在步骤S508中，CPU20A使与乘员之间的对话结束。然后，清醒继续处理结束。

接下来，对图12的到达时处理进行说明。

在图12的步骤S600中，CPU20A开始进行与乘员之间的对话。也就是说，CPU20A开始进行如下的处理，即，接受乘员的发声，并且理解发声的意图，且将针对所理解的意图的信息提供给乘员。另外，也可以在上述的步骤S508中不结束对话，而是原样继续实施与对话相关的处理。

在步骤S601中，CPU20A实施慰劳通知。具体而言，CPU20A通过扬声器26而输出慰劳维持清醒的乘员的语音。例如，代理会传达声音“您辛苦了。已经到达海老名服务区了，我也可以和丰田先生说话了，太好了。您去一下洗手间，或者吃些名产，请好好休息一下吧，路上小心。”。

在步骤S602中，CPU20A使与乘员之间的对话结束。然后，到达时处理结束。

(实施方式的总结)

对于第一实施方式的主机20而言，当清醒度取得部200取得乘员的清醒度时，请求部262对清醒度和阈值进行比较，并在清醒度小于阈值的情况下，针对乘员而请求发声。另一方面，在主机20中，当选定部220选定可供车辆12进行停车的休息地时，将以该休息地为车辆12的目的地的情况通知给乘员。此外，在主机20中，计测部240对从在开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的清醒周期进行计测，请求部262在车辆12到达目的地为止的期间内，以与被计测出的清醒周期相比而较短的重放周期反复实施发声的请求。

在本实施方式中，在到目的地为止反复执行对话的情况下，基于被计测出的乘员的清醒度而在降低的清醒度达到阈值之前促进新的发声。也就是说，针对周期性地到来的睡意，在睡意达到峰值之前，利用内容而促进发声。因此，根据本实施方式，不论乘员的个体差异如何，均能够保证清醒效果。此外，通过每隔基于被计测出的清醒度而被设定的固定的间隔来促进发声，从而易于识别直到目的地为止的时间或距离。

此外，在本实施方式中，在请求部262请求发声时，参照清醒等级数据130，优先使用多个内容中的利用清醒功能的乘员易于清醒的内容来请求发声。因此，根据本实施方式，与在不考虑是否为乘员易于清醒的内容的条件下请求发声的情况相比，能够提高清醒效果。

此外，对于本实施方式的主机20而言，当选定部220选定可供车辆12进行停车的休息地时，收集部225将收集该休息地中的、对乘员有用的有用信息。并且，提供部264在与乘员之间的对话中在开始请求发声之后，通过语音来提供休息地的信息和有用信息。根据本实施方式，能够通过在一边进行对话一边识别清醒度较低的情况的同时，在对话的过程中促进休息，从而抑制了对于休息的报知的唐突感和清醒动作的麻烦。

[第二实施方式]

在第二实施方式中，内容的使用方法与第一实施方式有所不同。以下，对与第一实施方式之间的不同点进行说明。另外，关于其他结构，均与第一实施方式相同，从而省略详细的说明。

被存储于本实施方式的存储器20D中的清醒内容110将在清醒功能中所使用的内容与清醒度的恢复程度一起进行存储(参照上述步骤S104)。此外，本实施方式的请求部262参照清醒内容110，优先使用恢复程度较大的内容并请求发声。

本实施方式除了具有第一实施方式的效果之外还具有以下效果。即，根据本实施方式，能够通过使用立足于乘员的过去的清醒效果的内容，从而更加提高清醒效果。

[第三实施方式]

在第三实施方式中，内容的使用方法与第一实施方式以及第二实施方式有所不同。以下，对与第一实施方式之间的不同点进行说明。另外，关于其他结构，均与第一实施方式相同，从而省略详细的说明。

本实施方式的请求部262在每次反复实施发声的请求时使内容变更。即，在执行清醒继续处理的步骤S505的处理时，每次变更内容。

本实施方式除了具有第一实施方式的效果之外还具有以下效果。即，根据本实施方式，能够通过在每次反复实施发声的请求时变更内容，从而抑制对于使用相同内容的情况的习惯。

[备注]

虽然在上述各个实施方式中，将清醒度检测系统28设为与主机20的分体的装置，但并不限于此，也可以在主机20中安装清醒度检测功能。此外，虽然在各个实施方式中是利用摄像机29来对清醒度信息进行检测的，但检测方法并不限于此。例如，也可以采用从设置在座椅中的体压传感器取得心率来进行检测的方法、基于方向盘的转向角来进行检测的方法、以及基于车道内的车辆12的行驶位置来进行检测的方法等。

另外，在上述实施方式中，CPU以外的各种的处理器也可以执行CPU20A读取软件(程序)并执行的各种处理。作为该情况的处理器，例示了在FPGA(Field-ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等的制造后能够变更电路结构的PLD(ProgrammableLogic Device：可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：特定用途集成电路)等的具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。此外，既可以通过这些各种处理器中的一个来执行上述的各个处理，也可以通过同种或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU和FPGA的组合等)来执行上述的各个处理。此外，这些各种处理器的硬件的结构更加具体为，将半导体元件等电路元件组合而成的电路。

此外，在上述实施方式中，以各个程序被预先存储(安装)在计算机可读取的非暂时性的记录介质中的方式而进行了说明。例如，主机20中的处理程序100被预先存储在存储器20D中。但是，并不限于此，各个程序也可以以被记录于CD-ROM(Compact Disc Read OnlyMemory：光盘只读存储器)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory：数字多功能光盘只读存储器)、以及USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等非暂时性的记录介质中的方式被提供。此外，程序也可以采用经由网络而从外部装置下载的方式。

在上述实施方式中说明的处理的流程也是一个示例，也可以在不脱离主旨的范围内删除不需要的步骤，或者追加新的步骤，又或者交换处理顺序。

Claims (13)

1.一种对话装置，具备：

取得部，其取得车辆的乘员的清醒度；

请求部，其在由所述取得部所取得的清醒度小于阈值的情况下，针对所述乘员而请求发声；

选定部，其选定能够供所述车辆进行停车的休息地；

计测部，其对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的周期进行计测，

所述请求部在从将以所述休息地为所述车辆的目的地的情况通知给所述乘员之后起到所述车辆到达所述目的地为止的期间内，以与所计测的所述周期相比较短的固定的间隔反复实施针对所述乘员的发声的请求。

2.如权利要求1所述的对话装置，其中，

所述请求部优先使用用于使所述乘员清醒的多个内容中的、所述乘员易于清醒的内容来请求发声。

3.如权利要求2所述的对话装置，其中，

具备存储部，所述存储部将所述请求部所使用的所述内容与所述清醒度的恢复程度一起进行存储，

所述请求部参照所述存储部，优先使用恢复程度较大的内容来请求发声。

4.如权利要求2或3所述的对话装置，其中，

所述请求部在每次反复实施发声的请求时，使所述内容变更。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的对话装置，其中，

具备建议部，所述建议部在所述选定部选定了多个所述休息地的情况下，按照基于一个或多个条件的优先顺序而向所述乘员建议所选定的多个所述休息地。

6.如权利要求5所述的对话装置，其中，

所述建议部将所述选定部所选定的所述休息地的对于所述乘员来说有用的有用度作为所述条件之一而规定所述优先顺序。

7.如权利要求5或6所述的对话装置，其中，

所述建议部将所述选定部所选定的所述休息地中的所述乘员的嗜好等级作为所述条件之一而规定所述优先顺序。

8.如权利要求5至7中的任意一项所述的对话装置，其中，

所述建议部将所述选定部所选定的对于所述休息地的所述乘员的过去的选择频率作为所述条件之一而规定所述优先顺序。

9.如权利要求5至8中的任意一项所述的对话装置，其中，

所述建议部通过对多个所述条件的每一个附加权重，从而规定对于多个所述休息地的所述优先顺序。

10.如权利要求5至9中的任意一项所述的对话装置，其中，

所述建议部将所述休息地和对于所述乘员来说有用的信息一起向所述乘员进行建议。

11.如权利要求1至10中的任意一项所述的对话装置，其中，

具备发声部，所述发声部在实施由所述请求部进行的针对所述乘员的发声的请求的同时到达了所述目的地的情况下，针对所述乘员而实施慰劳的发声。

12.一种对话方法，在该方法中，计算机执行如下处理，即：

取得车辆的乘员的清醒度，

在所取得的清醒度小于阈值的情况下，针对所述乘员而请求发声，

选定能够供所述车辆进行停车的休息地，

对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的周期进行计测，

在从将以所述休息地为所述车辆的目的地的情况通知给所述乘员之后起到所述车辆到达所述目的地为止的期间内，以与所计测的所述周期相比较短的固定的间隔反复实施针对所述乘员的发声的请求。

13.一种记录了程序的非暂时性的记录介质，其中，

所述程序用于使计算机执行如下处理，即：

取得车辆的乘员的清醒度，

在所取得的清醒度小于阈值的情况下，针对所述乘员而请求发声，

选定能够供所述车辆进行停车的休息地，

对从开始对话之后起到清醒度再次小于阈值为止的周期进行计测，

在从将以所述休息地为所述车辆的目的地的情况通知给所述乘员之后起到所述车辆到达所述目的地为止的期间内，以与所计测的所述周期相比较短的固定的间隔反复实施针对所述乘员的发声的请求。

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